エアシリンダの置き換えに最適 economy series - thk...vlast vlact...
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3章 0013章 001
EconomySeries
エアシリンダの置き換えに最適
エコノミーシリーズ
611J
ESEC
VLASTVLACT
簡単•コンパクトでリーズナブル
高いエネルギー効率でロープライス
ES3/ES3R 007ES4/ES4R 017ES5/ES5R 027ES6/ES6R 037
ES
VLAST45 077VLAST60 083
VLASTVLACT35 089VLACT45 093VLACT55 097
VLACT
EC3/EC3R 047EC3H 051EC4/EC4R 061EC4H 065
EC
スライダタイプ シリンダタイプ
シリンダタイプスライダタイプ
3章 002611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series003
3章
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
3章 003
シリーズ一覧表(ES/EC ステッピングドライバコントローラTSC仕様)各ストロークにおける最高速度※2[mm/s]
掲載ページストローク[mm]
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
300 3章007250
3章017500250
水平:500、垂直:440300
3章027500
水平:300、垂直:250500300 270 230
3章037500 460250 230
水平:500、垂直:450 ※3187
3章047187187 3章051
水平:250、垂直:240 230 170
3章061450 340
250 230 170水平:400、垂直:370 340
水平:250、垂直:240 230 1703章065
450 340
形番 ボールねじリード[mm]
ストローク[mm] モータサイズ
最大可搬質量※1[kg]
水平 垂直
ES3/ES3R 6 50~300 ステッピングモータ□28 1 0.5
ES46
50~400 ステッピングモータ□359 4
12 7.5 1.5
ES4R6
50~400 ステッピングモータ□354 1.5
12 2 1
ES56
50~500 ステッピングモータ□4210 5
12 6 2
ES5R6
50~500 ステッピングモータ□428 2
12 6 1
ES66
50~600 ステッピングモータ□4210 5
12 6 2
ES6R6
50~600 ステッピングモータ□428 2
12 6 1EC3 6 50~200 ステッピングモータ□35 15 6
EC3R 6 50~200 ステッピングモータ□35 15 3EC3H 6 50~200 ステッピングモータ□35 15 6
EC46
50~300 ステッピングモータ□4240 12
12 25 4.5
EC4R6
50~300 ステッピングモータ□4240 6
12 15 4
EC4H6
50~300 ステッピングモータ□4240 12
12 25 4.5※1 使用条件により可搬質量と最高速度が変わります。詳しくは、各掲載ページの「速度と可搬質量 関係図」をご参照ください。※2 最高速度は、アクチュエータの許容速度によって制限される速度です。※3 水平:460mm/s、垂直:450mm/s
シリーズ一覧表(ES/EC サーボドライバコントローラTLC仕様)各ストロークにおける最高速度※6[mm/s]
掲載ページストローク[mm]
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
300
3章031600300600300 270 230
3章041600 540 460300 270 230600 540 460
300 230 170
3章067600 460 340300 230 170600 460 340300 230 170
3章071600 460 340
形番 ボールねじリード[mm]
ストローク[mm]
定格速度※4
[mm/s]モータ定格出力
[W]最大可搬質量※5[kg]
水平 壁掛け 垂直
ES56
50~500300
5011 10 6.5
12 600 11 9.5 5.5
ES5R6
50~500300
5011 10 6.5
12 600 11 9.5 5.5
ES66
50~600300
5016.5 9.5 6
12 600 13.5 9 5.5
ES6R6
50~600300
5016.5 9.5 6
12 600 13.5 9 5.5
EC46
50~300300
5019 ー 8
12 600 13 ー 5
EC4R6
50~300300
5019 ー 8
12 600 13 ー 5
EC4H6
50~300300
5019 ー 8
12 600 13 ー 5※4 定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。※5 最大可搬質量は、定格速度時、下記加減速度時の質量です。
リード6mm:0.15G リード12mm:0.3G※6 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
シリーズ一覧表(VLAST/VLACT サーボドライバコントローラTLC/THC仕様)
形番 ボールねじリード[mm]
ストローク[mm]
定格速度※7
[mm/s]モータ定格出力
[W]最大可搬質量※8[kg]
各ストロークにおける最高速度※9[mm/s]
掲載ページストローク[mm]
水平 壁掛け 垂直 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700
VLAST456
50~500300
5011.5 11 7 300
3章07712 600 11.5 10.5 5.5 600
VLAST60
6
50~700
30050
29.5 23 11.5 300 250
3章08312 600 12 12 5.5 600 5006 300
10029.5 23 11.5 300 250
12 600 25 21 11 600 500
VLACT356
50~150300
508 ー 8 300
3章08912 600 8 ー 6 600
VLACT456
50~200300
5019 ー 11.5 300
3章09312 600 13.5 ー 6 600
VLACT556
50~300300
10056 ー 23 300 235
3章09712 600 25 ー 11.5 600 470
※7 定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。※8 最大可搬質量は、定格速度時、下記加減速度時の質量です。
リード6mm:0.15G リード12mm:0.3G※9 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
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オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0043章
3章 004
各ストロークにおける最高速度※2[mm/s]
掲載ページストローク[mm]
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
300 3章007250
3章017500250
水平:500、垂直:440300
3章027500
水平:300、垂直:250500300 270 230
3章037500 460250 230
水平:500、垂直:450 ※3187
3章047187187 3章051
水平:250、垂直:240 230 170
3章061450 340
250 230 170水平:400、垂直:370 340
水平:250、垂直:240 230 1703章065
450 340
各ストロークにおける最高速度※6[mm/s]
掲載ページストローク[mm]
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
300
3章031600300600300 270 230
3章041600 540 460300 270 230600 540 460
300 230 170
3章067600 460 340300 230 170600 460 340300 230 170
3章071600 460 340
形番 ボールねじリード[mm]
ストローク[mm]
定格速度※7
[mm/s]モータ定格出力
[W]最大可搬質量※8[kg]
各ストロークにおける最高速度※9[mm/s]
掲載ページストローク[mm]
水平 壁掛け 垂直 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700
VLAST456
50~500300
5011.5 11 7 300
3章07712 600 11.5 10.5 5.5 600
VLAST60
6
50~700
30050
29.5 23 11.5 300 250
3章08312 600 12 12 5.5 600 5006 300
10029.5 23 11.5 300 250
12 600 25 21 11 600 500
VLACT356
50~150300
508 ー 8 300
3章08912 600 8 ー 6 600
VLACT456
50~200300
5019 ー 11.5 300
3章09312 600 13.5 ー 6 600
VLACT556
50~300300
10056 ー 23 300 235
3章09712 600 25 ー 11.5 600 470
※7 定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時の速度です。※8 最大可搬質量は、定格速度時、下記加減速度時の質量です。
リード6mm:0.15G リード12mm:0.3G※9 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。
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オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series075
3章
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
3章 075
④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦~⑩、⑫の指定が必要です。④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合、⑦~⑫の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 電源電圧 ケーブル種類、長さ
VLAST60 - 06 - 0150 - TH - 0 N / M10 S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
VLAST45 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M05:50W S:直結 R:右側 D00:モータ側(押当て) D1:100V F3:固定用 3mVLAST60 12:12mm ~ 0:モータ無し 1 A:ブラケットベース M05B:50Wブレーキ付き U:上側 D01:モータ側(押当て) D2:200V F5:固定用 5mVLACT35 0700:700mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) 6 B:フランジ M10:100W L:左側 D10:モータ側(押当て) FA:固定用10mVLACT45 制御機器種類 7 M10B:100Wブレーキ付き D:下側 D11:モータ側(押当て) H3:高屈曲 3mVLACT55 TL:ドライバコントローラTLC B R00:反モータ側(押当て) H5:高屈曲 5m
TH:ドライバコントローラTHC E R01:反モータ側(押当て) HA:高屈曲10mH R10:反モータ側(押当て)L R11:反モータ側(押当て)JM
「0」を選択した場合VLASTにはカップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。※VLACTは標準で本体にカップリングを取付け
て出荷します。
「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。各コントローラに対応したモータを取付けます。TL :TBL–iⅡシリーズ(多摩川精機㈱製)50WTH :TBL–iⅡシリーズ(多摩川精機㈱製)100W
各社モータを取付け可能です。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
VLAST/VLACT形番構成
VLAST45、VLAST60は、オプション「A」、「B」に対応していません。
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オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0763章
3章 076
④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦~⑩、⑫の指定が必要です。④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合、⑦~⑫の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 電源電圧 ケーブル種類、長さ
VLAST60 - 06 - 0150 - TH - 0 N / M10 S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
VLAST45 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M05:50W S:直結 R:右側 D00:モータ側(押当て) D1:100V F3:固定用 3mVLAST60 12:12mm ~ 0:モータ無し 1 A:ブラケットベース M05B:50Wブレーキ付き U:上側 D01:モータ側(押当て) D2:200V F5:固定用 5mVLACT35 0700:700mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) 6 B:フランジ M10:100W L:左側 D10:モータ側(押当て) FA:固定用10mVLACT45 制御機器種類 7 M10B:100Wブレーキ付き D:下側 D11:モータ側(押当て) H3:高屈曲 3mVLACT55 TL:ドライバコントローラTLC B R00:反モータ側(押当て) H5:高屈曲 5m
TH:ドライバコントローラTHC E R01:反モータ側(押当て) HA:高屈曲10mH R10:反モータ側(押当て)L R11:反モータ側(押当て)JM
VLAは押当て原点方式のみです。⑤センサにて「0」を選択した場合は、
「D00」、「R00」を選択してください。
注) VLACTは「D00」、「R00」のみ選択できます。
形番により選択できるモータが異なります。VLAST45 :「M05」、「M05B」VLAST60 :「M05」、「M05B」、
「M10」、「M10B」VLACT35 :「M05」、「M05B」VLACT45 :「M05」、「M05B」VLACT55 :「M10」、「M10B」
①形番にて「VLACT35」、「VLACT45」を選択した場合「U」、「D」のみ選択可能です。
④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合は「D1」、「D2」のどちらかを選択してください。
「TL」を選択した場合は、選択不要です。
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オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0773章
3章 077
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST60VLACT35VLACT45
VLAST45
④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦~⑪の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 ケーブル種類、長さ
VLAST45 - 06 - 0150 - TL - 0 N / M05 S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪
VLAST45 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M05:50W S:直結 R:右側 D00:モータ側(押当て) F3:固定用 3m12:12mm ~ 0:モータ無し 1 M05B:50Wブレーキ付き U:上側 D01:モータ側(押当て) F5:固定用 5m
0500:500mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) 6 L:左側 D10:モータ側(押当て) FA:固定用10m制御機器種類 7 D:下側 D11:モータ側(押当て) H3:高屈曲 3m
TL:ドライバコントローラTLC B R00:反モータ側(押当て) H5:高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。
「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「TL」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002
E R01:反モータ側(押当て) HA:高屈曲10mH R10:反モータ側(押当て)L R11:反モータ側(押当て)J ⑤センサにて「0」を選択した場合は、「D00」、「R00」を選
択してください。M
VLAST45 モータ無し仕様TLC仕様
形番構成
※7 LMガイド部レールの断面2次モーメントです。※8 IX=X軸まわりの断面2次モーメントです。※9 IY=Y軸まわりの断面2次モーメントです。※10 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。
基本仕様
MB
MA
MC
静的許容モーメント断面2次モーメント
重心点重心点
Y軸Y軸
X軸X軸
LMガイド部
基本動定格荷重 C[N] 5480基本静定格荷重 C0[N] 5300ラジアルすきま[mm] –0.002~+0.002
断面2次モーメント※7
lX※8[mm4] 1.21×103
lY※9[mm4] 9.42×103
質量[kg/m] 1.01
ボールねじ部
ボールねじリード[mm] 6 12基本動定格荷重 Ca[N] 1950 900基本静定格荷重 C0a[N] 3510 1610
ねじ軸径[mm] ∅8谷径[mm] ∅6.8
ボール中心径[mm] ∅8.4許容回転数[min-1] 5000
軸受部(固定側) アキシアル方向
基本動定格荷重 Ca[N] 1400静的許容荷重 P0a[N] 630
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.02バックラッシ[mm] 0.1
許容入力トルク[N・m] 0.66 0.8静的許容モーメント※10[N・m] MA:12 MB:12 MC:31
標準グリース THK AFFグリース
※1 定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 定格推力は、モータの定格トルク0.159N・m、もしくは許容入力トルクによって制限される値です。※3 最大推力は、モータの瞬時最大トルク0.48N・m、もしくは許容入力トルクによって制限される値です。※4 電磁ブレーキ保持力は、モータの静摩擦トルク0.318N・m、もしくは許容入力トルクによって制限され
る値です。※5 計算条件は以下の場合です。
ストローク:300mm/加減速度:最大可搬質量設定時の加減速度/速度:定格速度/負荷質量:最大可搬質量/重心位置:テーブル上面中心
※6 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。
コントローラ仕様制御機器種類 TLC
モータ定格出力[W] 50ボールねじリード[mm] 6 12
定格速度※1[mm/s] 300 600定格推力※2[N] 149 74最大推力※3[N] 452 226
電磁ブレーキ保持力※4[N] 299 149走行寿命※5[km] 5,000
■水平モータ定格出力[W] 50
ボールねじリード[mm] 6 12
最大可搬質量※6[kg] 加減速度0.15G 11.5 -0.3G 11.5 11.50.5G - 11.5
■壁掛けモータ定格出力[W] 50
ボールねじリード[mm] 6 12
最大可搬質量※6[kg] 加減速度0.15G 11 -0.3G 11 10.50.5G - 10
■垂直モータ定格出力[W] 50
ボールねじリード[mm] 6 12
最大可搬質量※6[kg] 加減速度0.15G 7 -0.3G 7 5.50.5G - 5.5
AL:左側 R:右側
D:下側
U:上側
モータケーブル向き(A側から見て)
⑧モータケーブル向き
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0783章
3章 078
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST60VLACT35VLACT45
VLAST45
ストロークMAX500mm
モータ直結
本体幅45mm
本体高さ45mm
スライダタイプ
速度MAX600mm/s
サーボモータ50W
④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦~⑪の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 ケーブル種類、長さ
VLAST45 - 06 - 0150 - TL - 0 N / M05 S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪
VLAST45 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M05:50W S:直結 R:右側 D00:モータ側(押当て) F3:固定用 3m12:12mm ~ 0:モータ無し 1 M05B:50Wブレーキ付き U:上側 D01:モータ側(押当て) F5:固定用 5m
0500:500mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) 6 L:左側 D10:モータ側(押当て) FA:固定用10m制御機器種類 7 D:下側 D11:モータ側(押当て) H3:高屈曲 3m
TL:ドライバコントローラTLC B R00:反モータ側(押当て) H5:高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。
「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「TL」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002
E R01:反モータ側(押当て) HA:高屈曲10mH R10:反モータ側(押当て)L R11:反モータ側(押当て)J ⑤センサにて「0」を選択した場合は、「D00」、「R00」を選
択してください。M
モータ選定資料ストローク
[mm]
LMガイド部 ボールねじ部 モータ取付部可動部質量
[kg]摺動抵抗値
[N]リード[mm]
軸長さ[mm]
直結軸端末径[mm]
50~
5000.1 6.6 6、12
162~
612∅5h8
※1 LMガイドの走行寿命が5,000kmで制限される値です。計算条件は以下の通りです。 ストローク:275mm/加減速度:0.3G/速度:定格速度/オーバーハング方向:単一方向のみ負荷。寸法a、b、cはテーブル上面中心からの寸法です。
※2 負荷質量は弊社制御機器使用時の値です。
モータ側原点
反モータ側原点
左側
右側 D00 D01 D10 D11
R00 R01 R10 R11
( :センサレール)⑩原点方式
許容オーバーハング長さ※1
cb
a
a b
ca c
50Wボールねじ
リード[mm]
負荷質量※2
[kg]a
[mm]b
[mm]c
[mm] 50Wボールねじ
リード[mm]
負荷質量※2
[kg]a
[mm]b
[mm]c
[mm] 50Wボールねじ
リード[mm]
負荷質量※2
[kg]a
[mm]c
[mm]
直結
62.5 240 160 240
直結
62.5 240 160 240
直結
61.5 240 240
5.5 240 80 170 5.5 150 70 240 3.5 110 11011.5 230 30 70 11 50 20 220 7 40 40
122.5 240 160 240
122.5 240 170 240
121 240 240
5.5 240 80 120 5 130 70 240 2.5 140 14011.5 130 30 50 10 40 20 140 5.5 60 60
水平 壁掛け 垂直
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0793章
3章 079
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST60VLACT35VLACT45
VLAST45
VLAST45 モータ無し仕様TLC仕様
45(11.1)
(6.1)
(8.6)
15±0.05
10
(BL)29 L2 12
106.5
4.59.54.5
3830
9
ML(AL)
4-M4深サ7.5(取付穴)
2×n-M4深サ8(裏面ヨリ)(取付穴)
2-長穴通シ(取付穴)
36
19C100
4-∅3H7深サ7.5※1(ノック穴)4-4.5キリ通シ
(取付穴)
R5
R5
28±0.05
26
(5)※2 (5)※281 ストローク19.5
2×2-M2.6深サ3.5(反対側同位置)(センサレール取付穴)
D
16.9
1525
D
L3
4-M4深サ8(モータ取付穴)
PCD46
9273.5
∅30∅22
∅5
45
25(0.8)
8.5
423220
4524
14
DーD断面モータ取付け部詳細
寸法
寸法表
※3 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。ご使用のコントローラによって、モータの回転数が制限される場合があります。※4 ( )内はブレーキ付きの値です。
モータ直結
※1 通し穴のため、深さ7.5mm以上は使用しないでください。※2 メカストッパまでのストロークです。
ストローク[mm] (メカストッパ間ストローク)
50 (60)
100 (110)
150 (160)
200 (210)
250 (260)
300 (310)
350 (360)
400 (410)
450 (460)
500 (510)
最高速度※3
[mm/s]ボールねじリード: 6mm 300ボールねじリード:12mm 600
寸法※4
[mm]
AL 265.5 (301.1)
315.5 (351.1)
365.5 (401.1)
415.5 (451.1)
465.5 (501.1)
515.5 (551.1)
565.5 (601.1)
615.5 (651.1)
665.5 (701.1)
715.5 (751.1)
ML 59.5(95.1)BL 206 256 306 356 406 456 506 556 606 656L2 151 201 251 301 351 401 451 501 551 601L3 141.6 191.6 241.6 291.6 341.6 391.6 441.6 491.6 541.6 591.6C 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600
取付穴数 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
質量[kg] モータ無し 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.9モータ付き 1.4(1.6) 1.5(1.7) 1.5(1.7) 1.6(1.8) 1.7(1.9) 1.8(2) 1.9(2.1) 2(2.2) 2.1(2.3) 2.3(2.5)
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0803章
3章 080
ストロークMAX500mm
モータ直結
本体幅45mm
本体高さ45mm
スライダタイプ
速度MAX600mm/s
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST60VLACT35VLACT45
VLAST45
サーボモータ50Wオプション
センサ
記号 内容 形番 付属品0 無し ー ー1 センサレール有り ー 取付ねじ、センサレール(1本)6 フォトセンサ※1[3個] EE–SX674(オムロン㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)、取付板(3個)、コネクタ(EE–1001×3個)7 センサ N.O.接点※2[3個] APM–D3A1–001(アズビル㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)B センサ N.C.接点※3[3個] APM–D3B1–003(アズビル㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)
E センサ N.O.接点※2[1個] N.C.接点※3[2個]
APM–D3A1–001(アズビル㈱製)APM–D3B1–003(アズビル㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)
H センサ N.O.接点※2[3個] GX–F12A(パナソニック デバイスSUNX㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)L センサ N.C.接点※3[3個] GX–F12B(パナソニック デバイスSUNX㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)
J センサ N.O.接点※2[1個] N.C.接点※3[2個]
GX–F12A(パナソニック デバイスSUNX㈱製)GX–F12B(パナソニック デバイスSUNX㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)
M センサ N.O.接点※2[1個](PNP出力) N.C.接点※3[2個](PNP出力)
GX–F12A–P(パナソニック デバイスSUNX㈱製)GX–F12B–P(パナソニック デバイスSUNX㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)
※1 フォトセンサは、入光時ON、遮光時ONの切替えが可能です。※2 N.O.接点:ノーマルオープン接点※3 N.C.接点 :ノーマルクローズ接点注1) センサドグはアクチュエータ本体に取付けることができませんのでワーク、治具等に取付けてください。注2) 形番構成⑥モータ有無/制御機器種類にて「TL」をご指定した場合、「0」、「1」のみ選択可能です。
オプションとしてフォトセンサおよび近接センサを用意しています。センサ付きをご選択いただくとアクチュエータ本体にセンサ関連部品一式が付属されます。取付けは貴社にてお願いします。以下の注意点(注1~2)をご確認のうえご使用ください。
近接センサ : GX‒F12A(パナソニック デバイスSUNX㈱製)
六角ナット : M3(3種) 7 (7.1)
(15
)
(21
)
十字穴付きなべ小ねじ : M3×10L
六角ナット : M3(3種)
(18)
7 (18)
(35
)
(38
)
フォトセンサ : EE‒SX674
センサブラケット
(オムロン㈱製)六角穴付きボルト : M3×5L
センサオプションにセンサドグは含まれません。以下の寸法図を参考にセンサドグをご設計のうえ取付けてください。
センサオプションにセンサドグは含まれません。以下の寸法図を参考にセンサドグをご設計のうえ取付けてください。
フォトセンサ取付寸法 近接センサ取付寸法
∅2.8通シ 長穴通シ3.8
2‒R1.4
2.8
6 L1
L0
7
(0.8) 2.4
4.3
5.8
9.2
17.8
4.5
(0.9) 4.7
注3) センサレール固定用ねじは、0番なべ小ねじ(M2.6×4L)が2本付属されます。
TH–VSR–45ストローク[mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
寸法[mm]L1 141.6 191.6 241.6 291.6 341.6 391.6 441.6 491.6 541.6 591.6L0 153.6 203.6 253.6 303.6 353.6 403.6 453.6 503.6 553.6 603.6
形番 種別 タイプ ストロークTH − VSR − 45 − 0100① ② ③ ④TH VSR 45:VLAST45用 0050:ストローク 50mm用
~0500:ストローク 500mm用
センサレール(別売)センサレールの形番構成
センサレール寸法
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オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0813章
3章 081
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST60VLACT35VLACT45
VLAST45
VLAST45 オプション
適用モータ一覧
注1) モータ軸はストレートシャフトをご選定ください。注2) 各社のモータオプション(ブレーキ、エンコーダ等)については貴社にてご選定ください。モータについて詳しくは各社カタログをご参照ください。注3) 上記モータ以外に変更された場合、アクチュエータの仕様が変わることがあります。アクチュエータの仕様に基づいて適用モータを選定していますので、アクチュエータの定格条件を超えて
の使用はできません。注4) モータ無し仕様の場合、カップリングは付属されません。注5) 貴社にてカップリングを選定される場合は、カップリングの長さは20mm以内としてください。カップリング長さ20mm以上のものをご選定の場合は外径18.5mm以下としてください。注6) 取付けるモータの最大トルクが許容入力トルク(→3章077)を超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。
下表のモータを中間フランジ無しで取付けることができます。
モータ種類 メーカ シリーズ モータ形番 モータ定格出力
[W] フランジ角適用カップリング形番
三木プーリ㈱ 鍋屋バイテック会社(NBK)
ACサーボモータ
㈱安川電機Σ–V
SGMJV–A550 □40
SFC–010DA2–5B–8B XGT2–19C–5–8
SGMAV–A5
Σ–7SGM7J–A5
50 □40SGM7A–A5
三菱電機㈱
MELSERVO
J3HF–KP053
50 □40HF–MP053
J4HG–KR053
50 □40HG–MR053
JN HF–KN053 50 □40
多摩川精機㈱TBL–iⅡ TS4602 50 □40TBL–iⅣ TSM3102 50 □40
㈱キーエンスSV SV–M005 50 □40SV2 SV2–M005 50 □40
山洋電気㈱ SANMOTION R R2□A04005 50 □40オムロン㈱ OMNUC G5 R88M–K05030 50 □40
ファナック㈱ β is series βis0.2/5000 50 □40
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オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0823章
3章 082
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST60VLACT35VLACT45
VLAST45
モータ直結
本体幅45mm
本体高さ45mm
スライダタイプ
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0833章
3章 083
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45
VLACT35VLACT45
VLAST60
④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦~⑩、⑫の指定が必要です。④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合、⑦~⑫の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 電源電圧 ケーブル種類、長さ
VLAST60 - 06 - 0150 - TH - 0 N / M10 S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
VLAST60 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M05:50W S:直結 R:右側 D00:モータ側(押当て) D1:100V F3:固定用 3m12:12mm ~ 0:モータ無し 1 M10:100W U:上側 D01:モータ側(押当て) D2:200V F5:固定用 5m
0700:700mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) 6 M05B:50Wブレーキ付き L:左側 D10:モータ側(押当て) ④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合のみ「D1」、「D2」を指定できます。
FA:固定用10m制御機器種類 7 M10B:100Wブレーキ付き D:下側 D11:モータ側(押当て) H3:高屈曲 3m
TL:ドライバコントローラTLC B R00:反モータ側(押当て) H5:高屈曲 5mTH:ドライバコントローラTHC E R01:反モータ側(押当て) HA:高屈曲10m
「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。
「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「TL」、「TH」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002
H R10:反モータ側(押当て)L R11:反モータ側(押当て)J ⑤センサにて「0」を選択した場合は、「D00」、「R00」
を選択してください。M
VLAST60 モータ無し仕様TLC/THC仕様
形番構成
※7 LMガイド部レールの断面2次モーメントです。※8 IX=X軸まわりの断面2次モーメントです。※9 IY=Y軸まわりの断面2次モーメントです。※10 静的許容モーメントは、静止時に許容できる最大のモーメントです。
基本仕様
※1 定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 定格推力は、以下の条件による最小値となります。 ・「50W:0.159N・m」または「許容入力トルク」/「100W:0.318N・m」または「許容入力トルク」※3 最大推力は、以下の条件による最小値となります。 ・「50W:0.48N・m」または「許容入力トルク」/「100W:0.95N・m」または「許容入力トルク」※4 電磁ブレーキ保持力は、モータの静摩擦トルク0.318N・m、もしくは許容入力トルクによって制限され
る値です。※5 計算条件は以下の場合です。
ストローク:400mm/加減速度:最大可搬質量設定時の加減速度/速度:定格速度/負荷質量:最大可搬質量/重心位置:テーブル上面中心
※6 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。
AL:左側 R:右側
D:下側
U:上側
モータケーブル向き(A側から見て)
⑧モータケーブル向き
MB
MA
MC
静的許容モーメント断面2次モーメント
重心点重心点
Y軸Y軸
X軸X軸
コントローラ仕様
LMガイド部
基本動定格荷重 C[N] 9120基本静定格荷重 C0[N] 8550ラジアルすきま[mm] –0.005~+0.005
断面2次モーメント※7
lX※8[mm4] 2.9×103
lY※9[mm4] 5.21×104
質量[kg/m] 1.52
ボールねじ部
ボールねじリード[mm] 6 12基本動定格荷重 Ca[N] 4910 3600基本静定格荷重 C0a[N] 9600 6650
ねじ軸径[mm] ∅12谷径[mm] ∅9.872
ボール中心径[mm] ∅12.65許容回転数[min-1] 5000
軸受部(固定側) アキシアル方向
基本動定格荷重 Ca[N] 4400静的許容荷重 P0a[N] 1530
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.02バックラッシ[mm] 0.1
許容入力トルク[N・m] 1.23静的許容モーメント※10[N・m] MA:25.7 MB:25.7 MC:58
標準グリース THK AFFグリース
制御機器種類 TLC THCモータ定格出力[W] 50 100
ボールねじリード[mm] 6 12 6 12定格速度※1[mm/s] 300 600 300 600
定格推力※2[N] 149 74 299 149最大推力※3[N] 452 226 895 447
電磁ブレーキ保持力※4[N] 299 149 299 149走行寿命※5[km] 5,000
■水平モータ定格出力[W] 50 100
ボールねじリード[mm] 6 12 6 12
最大可搬質量※6[kg] 加減速度0.15G 29.5 - 29.5 -0.3G 29.5 12 29.5 250.5G - 12 - 25
■壁掛けモータ定格出力[W] 50 100
ボールねじリード[mm] 6 12 6 12
最大可搬質量※6[kg] 加減速度0.15G 23 - 23 -0.3G 22.5 12 22.5 210.5G - 12 - 20
■垂直モータ定格出力[W] 50 100
ボールねじリード[mm] 6 12 6 12
最大可搬質量※6[kg] 加減速度0.15G 11.5 - 11.5 -0.3G 11.5 5.5 11.5 110.5G - 5.5 - 11
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0843章
3章 084
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45
VLACT35VLACT45
VLAST60
ストロークMAX700mm
モータ直結
本体幅64mm
本体高さ60mm
サーボモータ50W
サーボモータ100W
スライダタイプ
速度MAX600mm/s
④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦~⑩、⑫の指定が必要です。④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合、⑦~⑫の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 電源電圧 ケーブル種類、長さ
VLAST60 - 06 - 0150 - TH - 0 N / M10 S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
VLAST60 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M05:50W S:直結 R:右側 D00:モータ側(押当て) D1:100V F3:固定用 3m12:12mm ~ 0:モータ無し 1 M10:100W U:上側 D01:モータ側(押当て) D2:200V F5:固定用 5m
0700:700mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) 6 M05B:50Wブレーキ付き L:左側 D10:モータ側(押当て) ④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合のみ「D1」、「D2」を指定できます。
FA:固定用10m制御機器種類 7 M10B:100Wブレーキ付き D:下側 D11:モータ側(押当て) H3:高屈曲 3m
TL:ドライバコントローラTLC B R00:反モータ側(押当て) H5:高屈曲 5mTH:ドライバコントローラTHC E R01:反モータ側(押当て) HA:高屈曲10m
「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。
「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「TL」、「TH」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002
H R10:反モータ側(押当て)L R11:反モータ側(押当て)J ⑤センサにて「0」を選択した場合は、「D00」、「R00」
を選択してください。M
※1 LMガイドの走行寿命が5,000kmで制限される値です。計算条件は以下の通りです。 ストローク:375mm/加減速度:0.3G/速度:定格速度/オーバーハング方向:単一方向のみ負荷。寸法a、b、cはテーブル上面中心からの寸法です。
※2 負荷質量は弊社制御機器使用時の値です。
モータ側原点
反モータ側原点
左側
右側 D00 D01 D10 D11
R00 R01 R10 R11
( :センサレール)⑩原点方式
許容オーバーハング長さ※1
cb
a
a b
ca c
50Wボールねじ
リード[mm]
負荷質量※2
[kg]a
[mm]b
[mm]c
[mm] 50Wボールねじ
リード[mm]
負荷質量※2
[kg]a
[mm]b
[mm]c
[mm] 50Wボールねじ
リード[mm]
負荷質量※2
[kg]a
[mm]c
[mm]
直結
67 420 120 380
直結
65.5 420 150 420
直結
62.5 310 310
14.5 420 60 180 11 200 60 420 5.5 140 14029.5 220 20 70 22.5 60 20 290 11.5 50 50
123 420 320 420
123 420 300 420
121 420 420
6 420 160 370 6 340 140 420 2.5 310 31012 370 70 170 12 140 60 370 5.5 140 140
100Wボールねじ
リード[mm]
負荷質量※2
[kg]a
[mm]b
[mm]c
[mm] 100Wボールねじ
リード[mm]
負荷質量※2
[kg]a
[mm]b
[mm]c
[mm] 100Wボールねじ
リード[mm]
負荷質量※2
[kg]a
[mm]c
[mm]
直結
67 420 120 380
直結
65.5 420 150 420
直結
62.5 310 310
14.5 420 60 180 11 200 60 420 5.5 140 14029.5 220 20 70 22.5 60 20 290 11.5 50 50
126 420 150 350
125 420 170 420
122.5 310 310
12.5 350 70 160 10 180 70 420 5.5 140 14025 150 30 70 20 60 20 200 11 50 50
水平 壁掛け 垂直
モータ選定資料ストローク
[mm]
LMガイド部 ボールねじ部 モータ取付部可動部質量
[kg]摺動抵抗値
[N]リード[mm]
軸長さ[mm]
直結軸端末径[mm]
50~
5000.4 8.5 6、12
184~
634∅6h8
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オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0853章
3章 085
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45
VLACT35VLACT45
VLAST60
VLAST60 モータ無し仕様TLC/THC仕様
寸法
寸法表
∅6∅28∅30
330 8
∅46
4-M4深サ8(取付穴)
25
6011
320.8
6442
3950
23
14
30 35
D2×2-M2.6深サ3(反対側同位置)(センサレール取付穴)
D
110 ストローク(21)
7.512
143512
50
21
60
(BL)
31±0.05(許容差は∅3に適応)
ML
(AL)
5.5
612
2-長穴通シ(取付穴)
4-M5深サ10(取付穴)
52
C 33
2×n-M5深サ9(裏面ヨリ)(取付穴)
4-∅3H7深サ10※1(ノック穴)
1004-5.5キリ通シ(取付穴)
R6
R6
60(3.1)
(5)※2 (5)※2
L3
DーD断面モータ取付け部詳細
L2
34±0.05
※3 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。ご使用のコントローラによって、モータの回転数が制限される場合があります。※4 ( )内はブレーキ付きの値です。
モータ直結
※1 通し穴のため、深さ10mm以上は使用しないでください。※2 メカストッパまでのストロークです。
ストローク[mm] (メカストッパ間ストローク)
50(60)
100(110)
150(160)
200(210)
250(260)
300(310)
350(360)
400(410)
450(460)
500(510)
550(560)
600(610)
700(710)
最高速度※3
[mm/s]ボールねじリード: 6mm 300 250ボールねじリード:12mm 600 500
寸法 [mm]
AL※4
50W 296.5 (332.1)
346.5 (382.1)
396.5 (432.1)
446.5 (482.1)
496.5 (532.1)
546.5 (582.1)
596.5 (632.1)
646.5 (682.1)
696.5 (732.1)
746.5 (782.1)
796.5 (832.1)
846.5 (882.1)
946.5 (982.1)
100W 310.5 (346.1)
360.5 (396.1)
410.5 (446.1)
460.5 (496.1)
510.5 (546.1)
560.5 (596.1)
610.5 (646.1)
660.5 (696.1)
710.5 (746.1)
760.5 (796.1)
810.5 (846.1)
860.5 (896.1)
960.5 (996.1)
ML※4 50W 59.5(95.1)100W 73.5(109.1)
BL 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687 737 787 887L2 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821L3 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821C 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600 700 800
取付穴数 n 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 9
質量[kg]モータ無し 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.5
モータ付き※4 50W 2.3(2.5) 2.5(2.7) 2.7(2.9) 2.9(3.1) 3.1(3.3) 3.3(3.5) 3.5(3.7) 3.7(3.9) 3.9(4.1) 4.1(4.3) 4.3(4.5) 4.5(4.7) 4.9(5.1)100W 2.4(2.6) 2.6(2.8) 2.8(3) 3(3.2) 3.2(3.4) 3.4(3.6) 3.6(3.8) 3.8(4) 4(4.2) 4.2(4.4) 4.4(4.6) 4.6(4.8) 5(5.2)
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0863章
3章 086
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45
VLACT35VLACT45
VLAST60
ストロークMAX700mm
モータ直結
本体幅64mm
本体高さ60mm
サーボモータ50W
サーボモータ100W
スライダタイプ
速度MAX600mm/sオプション
センサレール寸法図
フォトセンサ取付寸法 近接センサ取付寸法
六角ナット : M3(3種)
近接センサ : GX‒F12A
7 (7.1)
(30
)
(36
)
(パナソニック デバイスSUNX㈱製)
十字穴付きなべ小ねじ : M3×10L
六角ナット : M3(3種)
(18)
7 (18)
(50
)
(53
)
フォトセンサ : EE‒SX674
センサブラケット(オムロン㈱製)
六角穴付きボルト : M3×5L
センサオプションにセンサドグは含まれません。以下の寸法図を参考にセンサドグをご設計のうえ取付けてください。
センサオプションにセンサドグは含まれません。以下の寸法図を参考にセンサドグをご設計のうえ取付けてください。
記号 内容 形番 付属品0 無し ー ー1 センサレール有り ー 取付ねじ、センサレール(1本)6 フォトセンサ※1[3個] EE–SX674(オムロン㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)、取付板(3個)、コネクタ(EE–1001×3個)7 センサ N.O.接点※2[3個] APM–D3A1–001(アズビル㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)B センサ N.C.接点※3[3個] APM–D3B1–003(アズビル㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)
E センサ N.O.接点※2[1個] N.C.接点※3[2個]
APM–D3A1–001(アズビル㈱製)APM–D3B1–003(アズビル㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)
H センサ N.O.接点※2[3個] GX–F12A(パナソニック デバイスSUNX㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)L センサ N.C.接点※3[3個] GX–F12B(パナソニック デバイスSUNX㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)
J センサ N.O.接点※2[1個] N.C.接点※3[2個]
GX–F12A(パナソニック デバイスSUNX㈱製)GX–F12B(パナソニック デバイスSUNX㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)
M センサ N.O.接点※2[1個](PNP出力) N.C.接点※3[2個](PNP出力)
GX–F12A–P(パナソニック デバイスSUNX㈱製)GX–F12B–P(パナソニック デバイスSUNX㈱製) 取付ねじ・ナット、センサレール(1本)
※1 フォトセンサは、入光時ON、遮光時ONの切替えが可能です。※2 N.O.接点:ノーマルオープン接点※3 N.C.接点 :ノーマルクローズ接点注1) センサドグはアクチュエータ本体に取付けることができませんのでワーク、治具等に取付けてください。注2) 形番構成⑥モータ有無/制御機器種類にて「TL」をご指定した場合、「0」、「1」のみ選択可能です。注3) 形番構成⑥モータ有無/制御機器種類にて「TH」をご指定した場合、「7」、「B」、「H」、「L」、「M」は選択できません。
注4) センサレール固定用ねじは、0番なべ小ねじ(M2.6×4L)が2本付属されます。
TH–VSR–60ストローク[mm] 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 700
寸法[mm]L1 171 221 271 321 371 421 471 521 571 621 671 721 821L0 183 233 283 333 383 433 483 533 583 633 683 733 833
∅2.8通シ 長穴通シ3.8
2‒R1.4
2.8
6 L1
L0
7
(0.8) 2.4
4.3
5.8
9.2
17.8
4.5
(0.9) 4.7
センサオプションとしてフォトセンサおよび近接センサを用意しています。センサ付きをご選択いただくとアクチュエータ本体にセンサ関連部品一式が付属されます。取付けは貴社にてお願いします。以下の注意点(注1~3)をご確認のうえご使用ください。
センサレール(別売)
形番 種別 タイプ ストロークTH − VSR − 60 − 0100① ② ③ ④TH VSR 60:VLAST60用 0050:ストローク 50mm用
~0700:ストローク 700mm用
センサレールの形番構成センサレールは、形番構成⑨原点方式で「D01」、「D10」、「R01」、「R10」をご指定した場合1本、「D11」、「R11」をご指定した場合2本付属されます。
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オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0873章
3章 087
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45
VLACT35VLACT45
VLAST60
VLAST60 オプション
適用モータ一覧
注1) モータ軸はストレートシャフトをご選定ください。注2) 各社のモータオプション(ブレーキ、エンコーダ等)については貴社にてご選定ください。モータについて詳しくは各社カタログをご参照ください。注3) 上記モータ以外に変更された場合、アクチュエータの仕様が変わることがあります。アクチュエータの仕様に基づいて推奨モータを選定していますので、アクチュエータの定格条件を超えて
の使用はできません。注4) モータ無し仕様の場合、カップリングは付属されません。注5) 取付けるモータの最大トルクが許容入力トルク(→3章083)を超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。
モータ無し仕様は、下表のモータを中間フランジ無しで取付けることができます。
モータ種類 メーカ シリーズ モータ形番 モータ定格出力
[W] フランジ角適用カップリング形番
三木プーリ㈱ 鍋屋バイテック会社(NBK)
ACサーボモータ
㈱安川電機
Σ–V
SGMJV–A550 □40
SFC–020DA2–6B–8B XGT2–19C–6–8
SGMAV–A5SGMJV–01
100 □40SGMAV–01
Σ–7
SGM7J–A550 □40
SGM7A–A5SGM7J–01
100 □40SGM7A–01
三菱電機㈱
MELSERVO
J3
HF–KP05350 □40
HF–MP053HF–KP13
100 □40HF–MP13
J4
HG–KR05350 □40
HG–MR053HG–KR13
100 □40HG–MR13
JNHF–KN053 50 □40HF–KN13 100 □40
多摩川精機㈱TBL–iⅡ
TS4602 50 □40TS4603 100 □40
TBL–iⅣTSM3102 50 □40TSM3104 100 □40
㈱キーエンスSV
SV–M005 50 □40SV–M010 100 □40
SV2SV2–M005 50 □40SV2–M010 100 □40
山洋電気㈱ SANMOTION RR2□A04005 50 □40R2□A04010 100 □40
オムロン㈱OMNUC G5
R88M–K05030 50 □40R88M–K10030 100 □40
1S R88M–1M10030 100 □40
ファナック㈱ β is seriesβis0.2/5000 50 □40βis0.3/5000 100 □40
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
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ユニバーサル
シリーズ
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クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0883章
3章 088
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45
VLACT35VLACT45
VLAST60
モータ直結
本体幅64mm
本体高さ60mm
スライダタイプ
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オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0893章
3章 089
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60
VLACT45
VLACT35
VLACT35 モータ無し仕様TLC仕様
④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦~⑪の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 ケーブル種類、長さ
VLACT35 - 06 - 0150 - TL - 0 N / M05 S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪
VLACT35 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M05:50W S:直結 U:上側 D00:モータ側(押当て) F3:固定用 3m12:12mm ~ 0:モータ無し A:ブラケットベース M05B:50Wブレーキ付き D:下側 R00:反モータ側(押当て) F5:固定用 5m
0150:150mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) B:フランジ FA:固定用10m制御機器種類 H3:高屈曲 3m
TL:ドライバコントローラTLC H5:高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。
「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「TL」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002
HA:高屈曲10m
形番構成
フランジ「B」
38.5
35
4555
7
24 34
4ー5キリ通シ
フランジ
ブラケットベース「A」
45 55
8M3
38.5
4
46.5
12
352ー5キリ通シL 41
ブラケットベース ストローク[mm] L50 100100 150150 200
⑥オプション
基本仕様
ボールねじ部
ボールねじリード[mm] 6 12基本動定格荷重 Ca[N] 1950 900基本静定格荷重 C0a[N] 3510 1610
ねじ軸径[mm] ∅8谷径[mm] ∅6.8
ボール中心径[mm] ∅8.4許容回転数[min-1] 3000
軸受部(固定側) アキシアル方向
基本動定格荷重 Ca[N] 5600静的許容荷重 P0a[N] 1280
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.02許容入力トルク[N・m] 1.35 1.4
標準グリース THK AFFグリース
※1 定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 定格推力は、モータの定格トルク0.159N・m、もしくは許容入力トルクによって制限される値です。※3 最大推力は、モータの瞬時最大トルク0.48N・m、もしくは許容入力トルクによって制限される値です。※4 電磁ブレーキ保持力は、モータの静摩擦トルク0.318N・m、もしくは許容入力トルクによって制限され
る値です。※5 計算条件は以下です。
ストローク:100mm/加減速度:最大可搬質量設定時の加減速度/速度:定格速度/負荷質量:最大可搬質量/重心位置:テーブル上面中心
コントローラ仕様制御機器種類 TLC
モータ定格出力[W] 50ボールねじリード[mm] 6 12
定格速度※1[mm/s] 300 600定格推力※2[N] 149 74最大推力※3[N] 452 226
電磁ブレーキ保持力※4[N] 299 149走行寿命※5[km] 5,000
■水平モータ定格出力[W] 50
ボールねじリード[mm] 6 12
最大可搬質量※5[kg] 加減速度0.15G 8 -0.3G 8 80.5G - 8
■垂直モータ定格出力[W] 50
ボールねじリード[mm] 6 12
最大可搬質量※5[kg] 加減速度0.15G 8 -0.3G 8 60.5G - 5.5
A
D:下側
U:上側
モータケーブル向き(A側から見て)
⑨モータケーブル向き
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0903章
3章 090
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60
VLACT45
VLACT35
モータ直結
本体幅40mm
本体高さ41mm
ストロークMAX150mm
シリンダタイプ
速度MAX600mm/s
サーボモータ50W
④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦~⑪の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 ケーブル種類、長さ
VLACT35 - 06 - 0150 - TL - 0 N / M05 S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪
VLACT35 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M05:50W S:直結 U:上側 D00:モータ側(押当て) F3:固定用 3m12:12mm ~ 0:モータ無し A:ブラケットベース M05B:50Wブレーキ付き D:下側 R00:反モータ側(押当て) F5:固定用 5m
0150:150mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) B:フランジ FA:固定用10m制御機器種類 H3:高屈曲 3m
TL:ドライバコントローラTLC H5:高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。
「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「TL」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002
HA:高屈曲10m
モータ選定資料
適用モータ一覧下表のモータを中間フランジ無しで取付けることができます。カップリングは、アクチュエータ本体に組込まれているため、モータ軸はストレートシャフトをご選定ください。
注1) 各社のモータオプション(ブレーキ、エンコーダ等)については貴社にてご選定ください。モータについて詳しくは各社カタログをご参照ください。
注2) 表中のモータ以外をご指定された場合、アクチュエータの仕様が変わることがあります。アクチュエータの仕様に基づいて適用モータを選定していますので、アクチュエータの定格条件を超えての使用はできません。
注3) 取付けるモータの最大トルクが許容入力トルクを超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。
ストローク[mm]
ロッド部 ボールねじ部可動部質量
[kg]摺動抵抗値
[N]軸長さ[mm]
リード[mm]
50 0.19 10
1276、12100 0.23 177
150 0.28 227
モータ種類 メーカ シリーズ モータ定格出力
[W] フランジ角 モータ形番
ACサーボモータ
㈱安川電機Σ–V 50 □40
SGMJV–A5SGMAV–A5
Σ–7 50 □40SGM7J–A5SGM7A–A5
三菱電機㈱
MELSERVO
J3 50 □40HF–KP053HF–MP053
J4 50 □40HG–KR053HG–MR053
JN 50 □40 HF–KN053
多摩川精機㈱TBL–iⅡ 50 □40 TS4602TBL–iⅣ 50 □40 TSM3102
㈱キーエンスSV 50 □40 SV–M005SV2 50 □40 SV2–M005
山洋電気㈱ SANMOTION R 50 □40 R2□A04005オムロン㈱ OMNUC G5 50 □40 R88M–K05030
ファナック㈱ β is series 50 □40 βis0.2/5000
モータ側原点
反モータ側原点
D00
R00
⑩原点方式
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0913章
3章 091
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60
VLACT45
VLACT35
VLACT35 モータ無し仕様TLC仕様
付属ナット(1個)
5 M8×1.25
(15)
13
∅31
∅8
3.5 27.5
7
45°
2ーM4深サ12
カップリング
六角穴付き止めねじM4×4L
モータ取付け部詳細
六角穴付きボルトM2.5
PCD46
(10.1)
41(11.1)
85
2面幅:7.52面幅の向きはベースに対して不定です
∅16
11
16.5
(37.5)
18
10
M8×1.25ボールねじ給脂穴(∅6.5)
ストローク
六角穴付き止めねじM4×4L(カップリング締結用アクセスホール)
(AL)
ボールねじ給脂可能位置:73mm以上
ML (BL)L16.5
2×n-M3深サ4(取付穴)25
C50
41
1
0.5
2138.5
4-M3深サ10(90°等配)
35
PCD∅29
(5)※1 (5)※1
寸法
寸法表
※2 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。
モータ直結
※1 メカストッパまでのストロークです。
ストローク[mm] (メカストッパ間ストローク)
50(60)
100(110)
150(160)
最高速度※2
[mm/s]ボールねじリード: 6mm 300ボールねじリード:12mm 600
寸法 [mm]
AL※3 237(272.6) 287(322.6) 337(372.6)ML※3 59.5(95.1)BL 177.5 227.5 277.5L 161 211 261C 100 150 200
取付穴数 n 6 8 10
質量[kg]モータ無し 0.7 0.9 1モータ付き※3 1.1(1.3) 1.3(1.5) 1.4(1.6)
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0923章
3章 092
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60
VLACT45
VLACT35
モータ直結
本体幅40mm
本体高さ41mm
ストロークMAX150mm
シリンダタイプ
速度MAX600mm/s
サーボモータ50W
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0933章
3章 093
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
VLACT45④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦~⑪の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 ケーブル種類、長さ
VLACT45 - 06 - 0150 - TL - 0 N / M05B S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪
VLACT45 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M05:50W S:直結 U:上側 D00:モータ側(押当て) F3:固定用 3m12:12mm ~ 0:モータ無し A:ブラケットベース M05B:50Wブレーキ付き D:下側 R00:反モータ側(押当て) F5:固定用 5m
0200:200mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) B:フランジ FA:固定用10m制御機器種類 H3:高屈曲 3m
TL:ドライバコントローラTLC H5:高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。
「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「TL」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002
HA:高屈曲10m
モータ無し仕様TLC仕様
形番構成
フランジ「B」
□45
5768
9
44.533
4-6キリ通シ
フランジ
ストローク[mm] L50 147.5100 197.5150 247.5200 297.5
ブラケットベース「A」
M34
15
45
1045 55
57 67
2-6キリ通シ(L) (7.5)
ブラケットベース
⑥オプション
※1 定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 定格推力は、モータの定格トルク0.159N・m、もしくは許容入力トルクによって制限される値です。※3 最大推力は、モータの瞬時最大トルク0.48N・m、もしくは許容入力トルクによって制限される値です。※4 電磁ブレーキ保持力は、モータの静摩擦トルク0.318N・m、もしくは許容入力トルクによって制限され
る値です。※5 計算条件は以下の場合です。 ストローク:150mm/加減速度:最大可搬質量設定時の加減速度/速度:定格速度/負荷質量:
最大可搬質量/重心位置:テーブル上面中心
基本仕様
A
D:下側
U:上側
モータケーブル向き(A側から見て)
⑨モータケーブル向き
コントローラ仕様制御機器種類 TLC
モータ定格出力[W] 50ボールねじリード[mm] 6 12
定格速度※1[mm/s] 300 600定格推力※2[N] 149 74最大推力※3[N] 452 226
電磁ブレーキ保持力※4[N] 299 149走行寿命※5[km] 5,000
■水平モータ定格出力[W] 50
ボールねじリード[mm] 6 12
最大可搬質量※6[kg] 加減速度0.15G 19 -0.3G 19 13.50.5G - 13.5
■垂直モータ定格出力[W] 50
ボールねじリード[mm] 6 12
最大可搬質量※6[kg] 加減速度0.15G 11.5 -0.3G 11.5 60.5G - 6
ボールねじ部
ボールねじリード[mm] 6 12基本動定格荷重 Ca[N] 1950 900基本静定格荷重 C0a[N] 3510 1610
ねじ軸径[mm] ∅8谷径[mm] ∅6.8
ボール中心径[mm] ∅8.4許容回転数[min-1] 3000
軸受部(固定側) アキシアル方向
基本動定格荷重 Ca[N] 5600静的許容荷重 P0a[N] 1280
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.02許容入力トルク[N・m] 1.35 1.4
標準グリース THK AFFグリース
※6 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0943章
3章 094
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
モータ直結
本体幅45mm
本体高さ45mm
ストロークMAX200mm
サーボモータ50W
シリンダタイプ
速度MAX600mm/s
④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、⑦~⑪の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 ケーブル種類、長さ
VLACT45 - 06 - 0150 - TL - 0 N / M05B S R D00 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪
VLACT45 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M05:50W S:直結 U:上側 D00:モータ側(押当て) F3:固定用 3m12:12mm ~ 0:モータ無し A:ブラケットベース M05B:50Wブレーキ付き D:下側 R00:反モータ側(押当て) F5:固定用 5m
0200:200mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) B:フランジ FA:固定用10m制御機器種類 H3:高屈曲 3m
TL:ドライバコントローラTLC H5:高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。
「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「TL」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002
HA:高屈曲10m
モータ側原点
反モータ側原点
D00
R00
⑩原点方式
モータ選定資料
適用モータ一覧下表のモータを中間フランジ無しで取付けることができます。カップリングは、アクチュエータ本体に組込まれているため、モータ軸はストレートシャフトをご選定ください。
注1) 各社のモータオプション(ブレーキ、エンコーダ等)については貴社にてご選定ください。モータについて詳しくは各社カタログをご参照ください。
注2) 表中のモータ以外をご指定された場合、アクチュエータの仕様が変わることがあります。アクチュエータの仕様に基づいて適用モータを選定していますので、アクチュエータの定格条件を超えての使用はできません。
注3) 取付けるモータの最大トルクが許容入力トルク(→3章093)を超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。
注4) 形番構成④モータ有無/制御機器種類にて「TL」を選択した場合、表中のモータ形番は多摩川精機㈱製「50W:TS4602」となります。
ストローク[mm]
ロッド部 ボールねじ部可動部質量
[kg]摺動抵抗値
[N]軸長さ[mm]
リード[mm]
50 0.29
10
127
6、12100 0.36 177150 0.43 227200 0.5 277
モータ種類 メーカ シリーズ モータ定格出力
[W] フランジ角 モータ形番
ACサーボモータ
㈱安川電機Σ–V 50 □40
SGMJV–A5SGMAV–A5
Σ–7 50 □40SGM7J–A5SGM7A–A5
三菱電機㈱
MELSERVO
J3 50 □40HF–KP053HF–MP053
J4 50 □40HG–KR053HG–MR053
JN 50 □40 HF–KN053
多摩川精機㈱TBL–iⅡ 50 □40 TS4602TBL–iⅣ 50 □40 TSM3102
㈱キーエンスSV 50 □40 SV–M005SV2 50 □40 SV2–M005
山洋電気㈱ SANMOTION R 50 □40 R2□A04005オムロン㈱ OMNUC G5 50 □40 R88M–K05030
ファナック㈱ β is series 50 □40 βis0.2/5000
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0953章
3章 095
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
VLACT45 モータ無し仕様TLC仕様
寸法
寸法表
(8.6)
(8.6)
45
84
ボールねじ給脂穴(∅6.5)
六角穴付き止めねじM4×4L(カップリング締結用アクセスホール)
∅20
(42.5)
22
21
2面幅:8.52面幅の向きはベース面に対して不定です
10
ストローク
14
M10×1.25
(AL)(BL)ML
16.5 L
ボールねじ給脂可能位置:75mm以上
4-M4深サ10(90°等配)
8×D(Tスロット)
PCD53
25
45
45
25
(5)※1(5)※1
付属ナット(1個) 四角ナット(6個)
モータ取付け部詳細
D部詳細(M3用Tスロット)
17
(19.6)
3.3
6 3.5
M10×1.255.8
M3×0.5
5.52.4
1.5
(7.8)
45°六角穴付きボルトM2.5
六角穴付き止めねじM4×4L
2ーM4深サ12
PCD46
∅8
∅31
3.5 27.57
カップリング
※2 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。
モータ直結
※1 メカストッパまでのストロークです。
ストローク[mm] (メカストッパ間ストローク)
50(60)
100(110)
150(160)
200(210)
最高速度※2
[mm/s]ボールねじリード: 6mm 300ボールねじリード:12mm 600
寸法 [mm]
AL※3 238.5(274.1) 288.5(324.1) 338.5(374.1) 388.5(424.1)ML※3 59.5(95.1)BL 179 229 279 329L 162.5 212.5 262.5 312.5
質量[kg]モータ無し 1.1 1.4 1.6 1.9モータ付き※3 1.5(1.7) 1.8(2) 2(2.2) 2.3(2.5)
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0963章
3章 096
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
モータ直結
本体幅45mm
本体高さ45mm
シリンダタイプ
ストロークMAX200mm
速度MAX600mm/s
サーボモータ50W
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0973章
3章 097
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45VLACT55
VLACT55④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合、⑦~⑫の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 電源電圧 ケーブル種類、長さ
VLACT55 - 06 - 0150 - TH - 0 N / M10B S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
VLACT55 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M10:100W S:直結 R:右側 D00:モータ側(押当て) D1:100V F3:固定用 3m12:12mm ~ 0:モータ無し A:ブラケットベース M10B:100Wブレーキ付き U:上側 R00:反モータ側(押当て) D2:200V F5:固定用 5m
0300:300mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) B:フランジ L:左側 FA:固定用10m制御機器種類 D:下側 H3:高屈曲 3m
TH:ドライバコントローラTHC H5:高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。
「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「TH」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002
HA:高屈曲10m
モータ無し仕様THC仕様
形番構成
※1 定格速度は、モータの定格回転数3000min-1時、もしくはボールねじの許容回転数によって制限される速度です。
※2 定格推力は、モータの定格トルク0.318N・m、もしくは許容入力トルクによって制限される値です。※3 最大推力は、モータの瞬時最大トルク0.95N・m、もしくは許容入力トルクによって制限される値です。※4 電磁ブレーキ保持力は、モータの静摩擦トルク0.318N・m、もしくは許容入力トルクによって制限され
る値です。※5 計算条件は以下の場合です。 ストローク:200mm/加減速度:最大可搬質量設定時の加減速度/速度:定格速度/負荷質量:
最大可搬質量/重心位置:テーブル上面中心
基本仕様
フランジ「B」
10 7085
40 54.5
□55
4-7キリ通シ
フランジ
ブラケットベース「A」
M45 1255 67
68 80
20
2-7キリ通シ(L) (10)
ブラケットベース
⑥オプションストローク[mm] L
50 163100 213150 263200 313250 363300 413
A
D:下側
U:上側
モータケーブル向き(A側から見て)
L:左側 R:右側
⑨モータケーブル向き
コントローラ仕様制御機器種類 THC
モータ定格出力[W] 100ボールねじリード[mm] 6 12
定格速度※1[mm/s] 300 600定格推力※2[N] 299 149最大推力※3[N] 895 447
電磁ブレーキ保持力※4[N] 299 149走行寿命※5[km] 5,000
■水平モータ定格出力[W] 100
ボールねじリード[mm] 6 12
最大可搬質量※6[kg] 加減速度0.15G 56 -0.3G 56 250.5G - 25
■垂直モータ定格出力[W] 100
ボールねじリード[mm] 6 12
最大可搬質量※6[kg] 加減速度0.15G 23 -0.3G 23 11.50.5G - 11.5
ボールねじ部
ボールねじリード[mm] 6 12基本動定格荷重 Ca[N] 4910 3600基本静定格荷重 C0a[N] 9600 6650
ねじ軸径[mm] ∅12谷径[mm] ∅9.872
ボール中心径[mm] ∅12.65許容回転数[min-1] 3000
軸受部(固定側) アキシアル方向
基本動定格荷重 Ca[N] 9600静的許容荷重 P0a[N] 2650
繰り返し位置決め精度[mm] ±0.02許容入力トルク[N・m] 2.81 3.05
標準グリース THK AFFグリース
※6 最大可搬質量は、定格速度時の質量です。
611J
オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
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多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0983章
3章 098
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45VLACT55
モータ直結
本体幅55mm
本体高さ55mm
ストロークMAX300mm
サーボモータ100W
シリンダタイプ
速度MAX600mm/s
④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合、⑦~⑫の指定が必要です。
形番 ボールねじリード ストローク モータ有無/制御機器種類 センサ オプション モータ定格出力 モータ取付方法 モータケーブル向き 原点方式 電源電圧 ケーブル種類、長さ
VLACT55 - 06 - 0150 - TH - 0 N / M10B S R D00 D1 F3① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫
VLACT55 06: 6mm 0050: 50mm モータ有無 0:無し N:無し M10:100W S:直結 R:右側 D00:モータ側(押当て) D1:100V F3:固定用 3m12:12mm ~ 0:モータ無し A:ブラケットベース M10B:100Wブレーキ付き U:上側 R00:反モータ側(押当て) D2:200V F5:固定用 5m
0300:300mm 1:モータ付き(貴社ご指定モータをTHK購入取付け) B:フランジ L:左側 FA:固定用10m制御機器種類 D:下側 H3:高屈曲 3m
TH:ドライバコントローラTHC H5:高屈曲 5m「0」を選択した場合カップリングは付属されません。カップリングが必要な際はご発注時にご指示ください。
「1」を選択した場合ご指定モータを取付けます。モータケーブル向きを別途ご指示ください。カップリング、ドライバ、コントローラは貴社にてご選定ください。
「TH」を選択した場合別途コントローラの手配が必要です。→6章002
HA:高屈曲10m
⑩原点方式
モータ選定資料
適用モータ一覧モータ無し仕様は、下表のモータを中間フランジ無しで取付けることができます。カップリングは、アクチュエータ本体に組込まれているため、モータ軸はストレートシャフトをご選定ください。
注1) 各社のモータオプション(ブレーキ、エンコーダ等)については貴社にてご選定ください。モータについて詳しくは各社カタログをご参照ください。
注2) 表中のモータ以外をご指定された場合、アクチュエータの仕様が変わることがあります。アクチュエータの仕様に基づいて適用モータを選定していますので、アクチュエータの定格条件を超えての使用はできません。
注3) 取付けるモータの最大トルクが許容入力トルク(→3章097)を超える場合はトルク制限などの安全対策を講ずるようお願いします。
注4) 形番構成④モータ有無/制御機器種類にて「TH」を選択した場合、表中のモータ形番は多摩川精機㈱製「100W:TS4603」となります。
ストローク[mm]
ロッド部 ボールねじ部可動部質量
[kg]摺動抵抗値
[N]軸長さ[mm]
リード[mm]
50 0.5
10
144
6、12
100 0.61 194150 0.73 244200 0.84 294250 0.96 344300 1.07 394
モータ種類 メーカ シリーズ モータ定格出力
[W] フランジ角 モータ形番
ACサーボモータ
㈱安川電機Σ–V 100 □40
SGMJV–01SGMAV–01
Σ–7 100 □40SGM7J–01SGM7A–01
三菱電機㈱
MELSERVO
J3 100 □40HF–KP13HF–MP13
J4 100 □40HG–KR13HG–MR13
JN 100 □40 HF–KN13
多摩川精機㈱TBL–iⅡ 100 □40 TS4603TBL–iⅣ 100 □40 TSM3104
㈱キーエンスSV 100 □40 SV–M010SV2 100 □40 SV2–M010
山洋電気㈱ SANMOTION R 100 □40 R2□A04010
オムロン㈱OMNUC G5 100 □40 R88M–K10030
1S 100 □40 R88M–1M10030ファナック㈱ β is series 100 □40 βis0.3/5000
モータ側原点
反モータ側原点
D00
R00
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オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧Economy series
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
プレス
シリーズ
-8章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
0993章
3章 099
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45VLACT55
VLACT55 モータ無し仕様THC仕様
寸法
寸法表
45°
45°
PCD46
4-M4深サ12
六角穴付きボルトM2.5
∅32 ∅8
3.5 28.57
六角穴付き止めねじM4×4L
カップリング
四角ナット(6個)
モータ取付け部詳細
D部詳細
(M4用Tスロット)
M12×1.25
(21.9)
7
(9.9)
73.2
4.3
7.31.5
194.5
M4×0.7
付属ナット(1個)
ストローク
∅25
17
(45.5)2422.5
2面幅:9.52面幅部の向きはベース面に対して不定です
1094.5
M12×1.25ボールねじ給脂穴(∅6.5)
L
ボールねじ給脂可能位置:83mm以上
(AL)(BL)ML
16.5
PCD65
5530
55 30
8×D(Tスロット)
4-M5深サ12(90°等配)
(5)※1 (5)※1
六角穴付き止めねじM4×4L(カップリング締結用アクセスホール)
(3.6)
(3.6)
(3.6)
55
※2 最高速度は、モータの回転数3000min-1時の速度、もしくはアクチュエータの許容速度によって制限される速度です。※3 ( )内はブレーキ付きの値です。
モータ直結
※1 メカストッパまでのストロークです。
ストローク[mm] (メカストッパ間ストローク)
50(60)
100(110)
150(160)
200(210)
250(260)
300(310)
最高速度※2
[mm/s]ボールねじリード: 6mm 300 235ボールねじリード:12mm 600 470
寸法 [mm]
AL※3 259(294.6) 309(344.6) 359(394.6) 409(444.6) 459(494.6) 509(544.6)ML※3 73.5(109.1)BL 199.5 249.5 299.5 349.5 399.5 449.5L 183 233 283 333 383 433
質量[kg]モータ無し 1.7 2.1 2.5 2.8 3.2 3.6モータ付き※3 2.2(2.4) 2.6(2.8) 3(3.2) 3.3(3.5) 3.7(3.9) 4.1(4.3)
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オプション仕様・寸法形番シリーズ一覧
エコノミー
シリーズ
-3章-
コンパクト
シリーズ
-1章-
ユニバーサル
シリーズ
-2章-
クリーン
シリーズ
-4章-
多軸
シリーズ
-5章-
コントローラ
シリーズ
-6章-
リニアモータ
シリーズ
-7章-
プレス
シリーズ
-8章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
1003章
3章 100
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLACT55
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45
モータ直結
本体幅55mm
本体高さ55mm
EC3/EC3R/EC3H
EC4/EC4R/EC4H
ES3/ES3RES4/ES4RES5/ES5RES6/ES6R
VLAST45VLAST60VLACT35VLACT45VLACT55
シリンダタイプ
ストロークMAX300mm
サーボモータ100W
速度MAX600mm/s
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ご使用上の注意点
■本製品の適用について
■取扱い
■安全上の注意
■使用環境
・本製品は、人命にかかわるような状況の下で使用される機器、あるいはシステムに用いることはできません。・本製品を乗用移動体用、医療用、航空宇宙用、原子力用、電力用の機器あるいはシステムなど、特殊用途への適用をご検討の際は、必ず事前にTHKまでお問い合わせ
ください。
・常に振動が作用する箇所での使用やクリーンルーム、真空中、低温・高温での使用など特殊環境下で使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・テーブルおよびアウタレールを傾けますと、自重で落下する場合がありますので、ご注意ください。
・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット−安全性」(JIS B8433)および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守してください。・アクチュエータ本体、コントローラおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が
電源を投入できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。・通電中はアクチュエータの動作部には絶対に触れないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らない
でください。・複数の人が作業を行う場合は、手順・合図・異常等の措置を予め確認し、別途作業を監視する人をおいてください。・本製品をむやみに分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、コントローラは感電の恐れがあります。・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。けがや破損の原因となります。また、衝撃を与えた場合、外観に破損が見られなくとも機能を損失する可能性があります。・許容回転数を超えてのご使用は、部品の破損や事故につながります。使用回転数は弊社の仕様範囲内でお願いします。・ごみ、切り粉など異物の進入のないようご注意ください。ボール循環部品の破損や機能の損失の原因となります。・クーラントが本製品内部に侵入するような環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・可動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。 ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。・トルク制限値を超えてのご使用は部品の破損や事故につながります。・パラメータのトルク制限にてトルク制限値を超えないように使用してください。・折返しタイプには、タイミングベルトが切れた場合の安全装置がありません。安全のために、装置側に安全装置を設置してください。・本製品は、本体質量が20kgを超える重量物があります。搬送時・組付け時には、けがや破損がないように安全に考慮し、適切な運搬器具を使用してください。・PCは押付動作を想定した設計となっております。引張り方向負荷がかかる場合は、寿命が著しく低下することがあります。・PCTは軸方向荷重のみ負荷することができます。LMガイドを併用するなどしてロッドに軸方荷重以外がかからない状態でご使用ください。・PCのロッドへ回転トルクまたはモーメント荷重が作用する場合は、THKまでお問い合わせください。・PCには、本体質量が20kgを超える重量物があります。本製品を移動させる場合は、吊りボルトを使用し吊り上げて移動してください。 本体に吊りベルトのみを引っ掛けて吊り上げないでください。 設置する場合など、垂直で移動する場合はモータ側およびロッド側の2本を使用してください。 水平状態で移動する場合は、モータ側とロッド側の2本または4本を使用してください。 形番によって重心位置の偏りにより吊った際に本体が傾く場合があります。
・SKR/KR/KSF/KRF:屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80%RH以下(凍結および結露なきこと)・US/USW/GL–N/TH/TY:屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80%RH以下(凍結および結露なきこと)・ES/EC/VLAST/VLACT:屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80%RH以下(凍結および結露なきこと)・CSKR:クリーン度クラス3、クラス4の性能が必要な場合 周囲温度16〜24℃、周囲湿度20〜80%RH(結露なきこと)・CGL:クリーン度クラス4の性能が必要な場合 周囲温度16〜24℃、周囲湿度80%RH以下(結露なきこと)・CSKR/CGL:通常環境(大気中)で使用する場合 周囲温度10〜40℃、周囲湿度80%RH以下(結露なきこと)・CKSF/CKRF:屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度80%RH以下(凍結および結露なきこと)・TSC/TLC/THC:屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下(凍結および結露なきこと)・TNU/TJU:屋内、周囲温度0〜55℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下(凍結および結露なきこと)・PCT/PC:屋内、周囲温度0〜40℃の範囲内、周囲湿度20〜80%RH(結露なきこと)・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所・強電界、強磁界の発生しない場所・点検や清掃のしやすい場所・常に振動する箇所、真空中、低温・高温での使用など、特殊環境下でご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。
回転モータ駆動製品
Precautions
ご使用上の注意点巻 頭 113 611J
■アクチュエータの取付面
■潤滑
■保管
■取扱説明書
・機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面としてください。平面度を規定している製品もあります。・充分に剛性のあるベースに取付けてください。・ES3/ES3R/ES4/ES4R:0.035mm/200mm、ES5/ES5R/ES6/ES6R/VLAST45:0.05mm/200mm、VLAST60:0.06mm/200mm以内・US6T/US6RT:0.06mm/200mm以内
・アクチュエータの機能を十分に発揮させるためには、潤滑が必要です。潤滑が不足すると転がり部の摩耗が増加したり、早期破損の原因となる場合があります。・性状の異なる潤滑剤を混合してのご使用は避けてください。製品によって封入されている潤滑剤が異なりますのでご注意ください。・特殊な潤滑剤をご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・グリースの給脂間隔は通常100㎞を目安にしてください。但し、使用条件により異なりますので、初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。・常に振動する箇所、真空、低温・高温、クリーンルーム(CSKR/CGLを除く)など特殊環境下でのご使用は、通常の潤滑剤を使用できない場合がありますのでTHKまで
お問い合わせください。・油潤滑にてご使用される場合は、THKまでお問い合わせください。・SKR/KR,KSF,KRF,GL−N/TH,CKSF,CKRF:防錆油をよく拭き取り、潤滑剤を封入してからお使いください。・GL−N,KSF,KRF CGL:ボールねじ部にはグリースニップルがありませんので、直接転動面にグリースを塗布してください。
・本アクチュエータは、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。・制御機器類は、高温、低温、多湿を避けて保管してください。
・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます(ログインが必要な場合もあります)。THK電動アクチュエータサイト www.ea-thk.com
「コンパクトシリーズ SKR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KR 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KSF 取扱説明書」「コンパクトシリーズ KRF 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ US/USW 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ GL−N 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TH 取扱説明書」「ユニバーサルシリーズ TY 取扱説明書」「エコノミーシリーズ ES/EC 取扱説明書」「エコノミーシリーズ VLA 取扱説明書」「クリーンシリーズ CSKR 取扱説明書」「クリーンシリーズ CKSF 取扱説明書」「クリーンシリーズ CKRF 取扱説明書」「クリーンシリーズ CGL 取扱説明書」
「多軸シリーズ MA 取扱説明書」「多軸シリーズ MA 組立手順書」「プレスシリーズ PCT/PC 取扱説明書」「コントローラシリーズ TSC 取扱説明書」「コントローラシリーズ TLC 取扱説明書」「コントローラシリーズ THC 取扱説明書」「コントローラシリーズ TNU/TJU 取扱説明書」
その他、CADデータやパソコンソフト(D-STEP)等もダウンロードできます。
ご使用上の注意点 巻 頭 114611J