ダイナミックマップ

2016年 4月7日

白𡈽 良太

SIP-adus

（日産自動車(株)）

Dynamic Mapとは

2

詳細な道路情報

高精度地図：車線レベルの道路，交差点，ICなど

交通ルール

ランドマーク

交通事故多発地点

道路交通状況

渋滞情報

交通信号機点灯状態

道路工事，事故現場

天気

駐車場空き情報

路面情報（凍結，ｳｪｯﾄ）

他車/バイク/歩行者

これらの情報を，時間的・空間的に統一して扱うこと

紐付け

基盤

Dynamic Mapの自動走行への適用

3

自分の位置を知る 車線レベルのルートガイド

障害物検出の精度向上 状況の予測

16.5m

2.1m

センサー出力

“この区間で渋滞が発生しています．”

駐車車両？ それとも 渋滞後尾？

詳細交通情報 センサー 出力

渋滞後尾なので追従 詳細地図情報 実環境と地図情報の差から

詳細地図と照合

（路面標示と照合）

従来のナビ

（道路レベル）

走行車線も提示

障害物を判定

対象とする技術概要

4

H26年度 施策

H27年度施策

既存の道路情報・ 交通情報の利活用

日産自動車株式会社モビリティ・サービス研究所

白𡈽良太

年 月 日

クルマの進化とこれからのモビリティ社会

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「移動」が近代社会をつくってきた

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経済の発展と共に、人の移動距離は増加

出典

一人あたりの 購買力平価

一人あたりの移動距離

中国

インド

韓国

オーストラリア

ロシア

アルゼンチンブラジル

サウジアラビア南ア

米国

フランスドイツ

イタリア

トルコ

英国

インドネシア

日本

移動距離と の関係

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自動車をとりまく つの課題

出典（ ）

エネルギー 地球温暖化

渋滞 交通事故

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課題解決のための技術的アプローチ

出典（ ）

エネルギー 地球温暖化

渋滞 交通事故

電動化

知能化

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伸長するリーフの販売

出典 日産自動車

2010 2011 2012 2013 2014 2015

累計販売台数

単年度 販売台数

単年

累計

千台 千台グローバル販売台数

累計 万台

年 月末時点

万台の内訳 日本 万台 アメリカ 万台 欧州 万台 その他 万台

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出典（ ）

エネルギー 地球温暖化

渋滞 交通事故

電動化

知能化

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事故の 割以上はドライバーが原因

ドライバーその他

出典

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後側方衝突防止支援システム

移動物検知付きアラウンドビューモニター

車線逸脱防止支援システム

ディスタンス コントロール アシスト

エマージェンシー ブレーキ

後退時衝突防止支援システム

踏み間違い衝突防止アシスト

安全への取り組み 「セーフティー・シールド 」 度の安全運転支援システム

発売世界初

年発売

世界初 年発売世界初

年発売世界初

年発売世界初

年発売世界初

年発売

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自動運転の技術構成

アクチュエータ

電動 パワートレイン

電制操舵 ・ブレーキ

センサー

カメラ レーダー

レーザースキャナ 超音波ソナー

通信

高精度 位置検出

高精細 デジタルマップ

外部サービス

携帯端末 との接続

車載通信 ユニット

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乗員が安心して移動を楽しめる自動運転

交通社会に受け入れられる自動運転

日産が目指す自動運転の将来像

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人工知能の学習により乗員の安心を実現 ドライバーによって異なる運転の特徴を学習し、パターン化

学習結果に基づき、ドライバーが好む運転パターンを再現

車速重視 車速重視

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モビリティーの未来

プライベート空間 安全

時刻通り

高密度

ドア ドア移動

+

年間 死亡事故ゼロ

遅れ年間平均 秒

本 日