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㈜탑전선케이블www.cables.co.kr

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FA CABLE FA CABLE For Robot Application

기술자료기술자료

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C O N T E N T S

전선표기설명

용도별 제품특성

업체별 비교표

도체/절연체/쉬이즈 재질별 특성

신뢰성 및 성능시험

케이블 취급 요령

FA 케이블의 요구 특성

적용 사례

색상 코드



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전 선 표 기 설 명

Robocon N C V V – SB 10 P X 0.2 MM2

① ② ③④ ⑤ ⑥⑦ ⑧

① 상 품 명 : 스폿 용접 복합 케이블FA/Robot, Machine Tool CablePC, NC Cable

ROBO-ONERoboticflexRobocon

용 도 : Power ChainNumeric Contorl로봇/가동부위용

PCNCRO

절 연 재 질 : PVC(Polyvinyl chloride)조사가교 PVC폴리에틸렌(Polyethylene)조사가교 폴리에틸렌테프론(Teflon)조사가교 테프론TPEE폴리올레핀(Polyolefin)조사가교 폴리올레핀고무(Rubber)조사가교 고무

VVXEEXTTXEEOOXRRX

②

③

④

⑤

쉬이즈재질 : PVC(Polyvinyl chloride)폴리우레탄고무(Rubber)조사가교 고무Chloroprene rubber

VURRXCR

차 폐 : 편조차폐편조차폐 + 접지선(D/W)알루미뉴 마일라 테이프차폐

SBESBAMS

⑦ 선 심 구 조 : CorePairTriad

CPT

⑥ Number of cores/pairs

⑧ 도체규격 (㎟)



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용 도 별 제 품 특 성

VCT,PNCT캡타이어 케이블고정배선전원용

UL2464

UL2969

UL20276

컴퓨터용케이블

계장용 케이블고정배선

NCVV유연성 케이블고정배선

신호용

E

ROVV유연성 케이블미세가동배선신호용D

내굴곡 케이블중가동배선전원용

ROTV

ROEXU(V)

유연성 케이블경가동배선신호용C

내열, 조사전선기기용 전선고정배선신호용F

NCVV유연성 케이블고정배선

ROTU

ROTV(U)

내굴곡 케이블중가동배선신호용B

초내굴곡 케이블중가동배선전원용

비닐절연 코드배전반용 전선고정배선전원용

내굴곡 케이블중가동배선전원용

ROBO-ONE

ROEEU

초내굴곡 케이블중가동배선신호용A

품 명케이블읮 종류배선구분용 도구 분

A

B

CD

E F



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업 체 별 비 교 표

ROIREV-SBOLFLEX SERVO 710 CYROEXV-SB

ROIREVOLFLEX FD CLASSIC 810 / 810 CYROEXV

ROVV-SBOLFLEX SERVO 720 CYROVV-SB

ROVVOLFLEX SERVO 730 / 730 CYROVV

FA

CablesROFHV-SBOLFLEX ROBOT 900 DP, ROBOT 2000ROTV-SB

ROFHVOLFLEX ROBOT 900ROTV

ROIREU-SBOLFLEX SERVO FD 755 CP / 760 CPROEXU-SB

ROIREUOLFLEX SERVO FD 750 P 755 PROEXU

ROFHVU-SBOLFLEX ROBOT 900 DPROTUV-SB

ROFHVUOLFLEX ROBOT 900ROTUV

ROFHU–SBOLFLEX ROBOT 900 DPROTU–SB

ROFHUOLFLEX ROBOT 900ROTU

ROIREUOLFLEX 810 P / 855 PPCEEU

ROVU-SBOLFLEX FD 810 CYPCVU–SB

ROVUOLFLEX FD 810PCVU

Machine

Tool

Cables

--ROT

COVVOLFLEX FD 800 NCVV

ROIREU-SBOLFLEX 810 CP / 855 CPPCEEU-SB

-ROBO-ONE 1000

-ROBOTICFLEX

--NCVV–ESB

COVV-SBOLFLEX FD 800 CYNCVV–SB

-

OLFLEX ROBOT 900 / 900 DP

ROBOTICFLEX

Robot

Cables

LS CABLELAPP KABELKYUNSHIN

CABLEITEM



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16.61.550 / 0.1816.41.757 / 40 / 0.081.25

27.71.130 / 0.1834.21.257 / 20 / 0.080.75

41.50.920 / 0.1848.31.057 / 14 / 0.080.5

-1900.4220 / 0.080.1

도체저항

(Ω/km)

외경

(mm)

구성

(본/mm)

도체저항

(Ω/km)

외경

(mm)

구성

(본/mm)

(극)세선 집합 석도연동선초극세선 집(복)합 석도연동선

69.20.712 / 0.1879.70.7260 / 0.080.3

95.20.67 / 0.20119.60.6040 / 0.080.2

-1300.5030 / 0.080.15

반고정부위용으로 사용가능하며,

경제적임가동성과 내굴곡성이 우수함

-5.92.9019 / 40 / 0.083.5

10.51.837 / 0.2611.42.207 / 60 / 0.082.0

고 정 용가 동 부 용

공 칭

단면적

(㎟)

● 도체



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◎◎◎◎◎○전기 절연성

200~25012511090~1257560~105연속사용온도

(℃)

TEEOEXEV약 어

◎◎◎◎◎○내 한 성

△○◎○◎X저 독 성

◎X○XX○난 연 성

◎○○○△○기계적 강도

◎○○○○△선심간 마찰저항

◎○○○○△가 동 성

내굴곡성을 요구하는 부위에 적합

가동부위에 적합고정부위 배선에

적합선정기준

◎○○○△△납땜 작업성

TeflonTPEEPOXLPEPEPVC항 목

● 절연체

○○△굴 곡 성

○○△Strength Level

가동부위가동부위고정부위용 도

UVV약 어

○○△내 유 성

◎○○기계적 강도

◎△△내 한 성

◎○○내마모성

△XX저 동 성

△○○난 연 성

내유, 내한성을 요구하는 부위에 적합

유연성을 요구하는부위에 적합

고정용에 적합.

가장 일반적인 쉬이즈 재질선정기준

TPU연질-PVCPVC항 목

● 쉬이즈

Note [◎ : 우수, ○ : 양호, △ : 보통, X : 나쁨]

Note [◎ : 우수, ○ : 양호, △ : 보통, X : 나쁨]



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FA 케이블의 요구 특성

경박단소

내굴곡성

유 연 성

내노이즈성

내 유 성

가 동 성

Robot

본 체

경박단소

유 연 성

취 급 성

내 유 성

내노이즈성

제어반

~

Robot 본 체

1. 구조적 측면

1) Lead wire => Flat cable

2) 피복재질 => 박육, 연질

3) 도체 => 극세선

2. 재질적 측면

1) 도체

단선 => 연선 => 세선집합선

=> 극세선집합선 => 극세선 복합선

2) 절연재질

PVC => PE => 조사가교PE => 테프론

3. 쉬즈재질

일반PVC => 연질PVC => 폴리우레탄

4. 기 타

1) 신뢰성 Data에 의한 설계

2) 작업방법의 차별화

경박단소

유 연 성

작 업 성

내노이즈성

제어반(내부)

(Control Unit)

해 결 방 안요 구 특 성용 도



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신뢰성 및 성능시험

● Robot 가동부용 케이블의 수명을 좌우하는 요인

1. 케이블의 동작성(움직임) 2. Connecting 작업시 가공방법3. 케이블의 설치방법 등

● Robot 동작(케이블 구동)에 따른 케이블 수명시험 방법

단순한 구부림 동작을 반복하는데 사용되는케이블. Robot의 팔과 같이 비틀림을 반복하는데 사용되는 케이블.굴곡과 비틀림을 동시에 요구하는 케이블에한함

90˚ & U 좌우 굴곡시험비틀림 시험

굴곡 비틀림 시험

이중에 케이블의 동작성이 가장 큰 요인으로 작용하는데 이를 향상시키는 특수선재(극세선)를 사용하는 것은 필수적이다.

▶ 90˚ & U 굴곡시험

90 ˚ 좌우 굴곡 테스트

굴곡각도속도하중(M)

- 조절가능 (Variable)- 조절가능 (Variable)- 조절가능 (Variable)

U 굴곡 테스트

굴곡반경(R) 속도Stroke


▶ 비틀림 시험

속도비틀림 각도하중(M)




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▶ 상,하차시 주의점

일반적으로 전선은 외부의 물리적 충격에 약하기때문에 상·하차시 특별히 주의를 요한다.

드럼인 경우는 떨어뜨리지 말고 지게차 등을이용하며, 롤인 경우는 던지지 말고 충격을 받지않도록 주의하여 적재하여야 한다.

ㅁ

ㅁ

전선을 롤이나 드럼에서 풀어낼 경우 항상 감겨진 상태로 하여 비틀리거나 꼬인 상태를 피해야 한다

▶ 전선의 풀링(Pulling) 방법

XX O

O롤일 때

드럼일 때

지지대

▶ 케이블 베어에 설치시

Cable은 Cable Guider(분리 홈) 또는 Cable-seperator(분리대)를 사용하여 한가닥씩 설치하여야 하며, 이때 최소 여유공간은 Cable은 외경의 20%, Hose 사용시는 외경의 10%가 되도록 한다. 만약, 나란히 2개 cable을 포설할 때는 상부 Guide없이 cable위에 포설하지 않아야 한다.

1.



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▶ 케이블 베어에 설치시 (계속)

Cable 외경이 Φ15 미만인 경우 반드시 10%이상 여유가 있는 Corrugate Tube내 삽입해서 포설한다.


Cable 양 끝은 고정을 스트레인 릴리프를 사용하여 고정하며 케이블 타이로 바로 고정시키지말고 PTFE 필름을 감고 우레탄 Tube나 부드러운 클램프 등으로 케이블의 외력을 분산시킬수 있도록 감싼 후 Chain에 직각되게 고정시켜야 하며, 이때 너무 힘을 주어 고정시켜선 안된다.

Cable chain 양 끝단 고정부는 케이블 수명에긍정적 영향을 주기 위해 최대 cable 외경의20배 이상의 거리를 확보해야 한다.

포설 정상여부 점검방법 및 고객 준수사항포설 완료 후 power chain을 10여회 작동시켜서 cable이 일직선상으로 있어야 하며 사용중에 cabled이 늘어져 있거나 구부러져 있으면 즉시 교환해 주어야 한다.

2.

3.

4.

5.



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케이블 적용 사례

적용 사례 #1

적용 사례 #2

적용 사례 #3

적용 사례 #4

ROBO-ONE

ROBO-ONE

PCEEU

ROBO-ONE



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색상 코드

Black / Blue / Brown / BlackGY / Black / Blue / Brown4

Black / Blue / BrownGY / Brown / Blue3

Brown / Blue-2

Black with white numberingG/Y / others Black with white numbering 6

Black / Blue / Brown / Black / BlackGY / Black / Blue / Brown / Black5

Green-Yellow 없을 때Green-Yellow 있을 때No. of cores

색상비교with G/y without G/y with G/y without G/y with G/y without G/y

DIN VDE 0293 for flexible cords

Black / Blue / Brown / BlackGY / Black / Blue / Brown4

Black / Blue / BrownGY / Brown / Blue3

Brown / Blue-2


Black / Blue / Brown / Black / BlackGY / Black / Blue / Brown / Black5


DIN VDE 0293 for fixed cords



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Black / Grey / Blue / BrownGY / Brown / Black / Grey4

Black / Grey / BrownGY / Brown / Blue3

Brown / Blue-2


Black / Blue / Brown / Black / GreyGY / Blue / Brown / Black / Grey5


DIN VDE 0293-308 for all cables and cords (NEW Core Color Code)

색상 코드



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END


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