Gamme produits Robotics | Man and Machine

Assemblage Manutention Chargement de machine

Usinage Packaging Lavage

ElectroniquePhotovoltaïqueSalle blancheSemi-conducteur

MédicalPharmaceutique

Mécanique Agroalimentaire Plasturgie Automobile

Des atouts techniques qui font la différence

Marchés et applications

Nos robots répondent aux plus hauts stan-dards du marché en termes de rapidité, de compacité et de précision.

L’offre se compose de 4 gammes : 4 axes, SCARA 6 axes, dont la nouvelle génération TX2

FAST picker Robots pour environnements sensibles

PROTECTION FIABILITÉ COMPACITÉ FLEXIBILITÉ PERFORMANCE

Grande précision, longue durée de vie et maintenance réduiteRéducteur JCS conçu et fabriqué par Stäubli.

Utilisation optimale du volume de travail Empreinte réduite au sol, large enveloppe de travail.

Intégration à la ligne de production flexibleDifférents modes de fixationOption soufflets. Connexions utilisateur multiple.

Des solutions pour chaque besoin De nombreuses versions et options disponibles. Course en Z 200 mm. Version HE.

Travail en environnement sensibleSortie verticale des câbles, protection optimale des connexions.

HE

Cleanroom

ESD

Stericlean

Paint

TS20 TS40 TS60 TS80 TX40 TX60 TX60L TX90 TX90L TX90XL RX160 RX160 HD RX160L TX200 TX200L TP80 TX250 paint TX2-40 TX2-60 TX2-60L TX2-90 TX2-90L TX2-90XL

Charge maximale 1 kg 8 kg 8 kg 8 kg2 kg 2,3 kg sous conditions

4,5 kg9 kg sous conditions

3,7 kg5 kg sous conditions

14 kg20 kg sous conditions

12 kg15 kg sous conditions

7 kg 9 kg sous conditions

30 kg34 kg sous conditions

30 kg34 kg sous conditions

20 kg28 kg sous conditions

130 kg150 kg (1) sous conditions

80 kg 100 kg (1) sous conditions

1 kg 10 kg2 kg 2,3 kg sous conditions

4,5 kg9 kg sous conditions

3,7 kg5 kg sous conditions

14 kg20 kg sous conditions

12 kg15 kg sous conditions

7 kg 9 kg sous conditions

Charge nominale 0,5 kg 2 kg 2 kg 2 kg 1,7 kg 3,5 kg 2 kg 7 kg 6 kg 5 kg 20 kg 20 kg 14 kg 100 kg (1) 60 kg (1) 0,5 kg 5 kg 1,7 kg 3,5 kg 2 kg 7 kg 6 kg 5 kg

Rayon d’action 220 mm 400 mm 600 mm 800 mm 515 mm 670 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 1450 mm 1710 mm 1710 mm 2010 mm 2194 mm 2594 mm 800 mm 2547,5 mm 515 mm 670 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 1450 mm

Nombre de degrés de liberté 4 4 4 4 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 4 6 6 6 6 6 6 6

Répétabilité (ISO 9283) ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,01 mm ±0,02 mm ±0,02 mm ±0,03 mm ±0,03 mm ±0,035 mm ±0,04 mm ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,06 mm ±0,1 mm ±0,05 mm (3) ±0,02 mm ±0,02 mm ±0,03 mm ±0,03 mm ±0,035 mm ±0,04 mm

Classe de protection IP10 IP54 IP54 IP54 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP54 standard, IP65 avec soufflets IP65 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67

Zone de travail

Axe 1 ±133° ±105° ±125 / ±140° (1) ±140° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±160° ±160° ±160° ±180° ±180° ±117° ±160° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180° ±180°

Axe 2 ±131° ±143° ±150° ±155° ±125° ±127,5° ±127,5° +147,5°/ -130° +147,5°/ -130° +147,5°/ -130° ±137,5° ±137,5° ±137,5° +120°/ -115° +120°/ -115° ±153° ±137,5° ±125° ±127,5° ±127,5° +147,5°/ -130° +147,5°/ -130° +147,5°/ -130°

Axe 3 100 mm 200 ou 400 mm (option) 200 ou 400 mm (option) 200 ou 400 mm (option) ±138° ±142,5° ±152,5° ±145° ±145° ±145° ±150° ±150° ±150° +145°/ -140° +145°/ -140° 100 mm ou 200 mm (option) ±150° ±138° ±142,5° ±152,5° ±145° ±145° ±145°

Axe 4 ±250° ±500° (2) ±500° (2) ±500° (2) ±270° ±270° ±270° ±270° ±270° ±270° ±270° ±270° ±270° ±270° ±270° ±500° ±360° ±270° ±270° ±270° ±270° ±270° ±270°

Axe 5 - - - - +133,5°/ -120° +132,5°/ -122,5° +132,5°/ -122,5° +140°/ -115° +140°/ -115° +140°/ -115° +120°/ -105° +120°/ -120° +120°/ -105° ±120° ±120° - ±360° +133,5°/ -120° +132,5°/ -122,5° +132,5°/ -121° +140°/ -115° +140°/ -115° +140°/ -115°

Axe 6 - - - - ±270° (2) ±270° (2) ±270° (2) ±270° (2) ±270° (2) ±270° (2) ±270° (2) ±270° (2) ±270° (2) ±270°(2) ±270° (2) - ±360° ±270° (2) ±270° (2) ±270° (2) ±270° (2) ±270° (2) ±270° (2)

Vitesses maximales

Axe 1 1205°/s 650°/s 490°/s 490°/s 555°/s 435°/s 435°/s 400°/s 400°/s 400°/s 200°/s 200°/s 200°/s 160°/s 160°/s 600°/s 156°/s 555°/s 435°/s 435°/s 400°/s 400°/s 400°/s

Axe 2 1715°/s 800°/s 610°/s 585°/s 475°/s 410°/s 385°/s 400°/s 390°/s 350°/s 200°/s 200°/s 200°/s 160°/s 160°/s 1600°/s 143°/s 475°/s 410°/s 385°/s 400°/s 390°/s 350°/s

Axe 3 645 mm/s 2220 mm/s 2220 mm/s 2220 mm/s 585°/s 540°/s 500°/s 430°/s 420°/s 410°/s 255°/s 255°/s 255°/s 160°/s 160°/s 1790 mm/s 208°/s 585°/s 540°/s 500°/s 430°/s 420°/s 410°/s

Axe 4 3760°/s 1929°/s 1929°/s 1929°/s 1035°/s 995°/s 995°/s 540°/s 540°/s 540°/s 315°/s 315°/s 315°/s 260°/s 260°/s 2850°/s 394°/s 1035°/s 995°/s 995°/s 540°/s 540°/s 540°/s

Axe 5 - - - - 1135°/s 1065°/s 1065°/s 475°/s 475°/s 475°/s 360°/s 360°/s 360°/s 260°/s 260°/s - 394°/s 1135°/s 1065°/s 1065°/s 475°/s 475°/s 475°/s

Axe 6 - - - - 1575°/s 1445°/s 1445°/s 760°/s 760°/s 760°/s 870°/s 870°/s 870°/s 400°/s 400°/s - 500°/s 1575°/s 1445°/s 1445°/s 760°/s 760°/s 760°/s

Poids 15 kg 50 kg 55 kg 57 kg 27 kg 51 kg 52 kg 111 kg 114 kg 116 kg 248 kg 248 kg 250 kg 980 kg 1000 kg 68 kg 250 kg 29 kg 51 kg 52 kg 114 kg 117 kg 119 kg

Mode de fixation multiple

Huile alimentaire H1 NSF • • • • • • • • • • • • • • (3) • • • • •

Contrôleur Stäubli CS8C M (1 kVA) CS8C (1,7 kVA) CS8C (1,7 kVA) CS8C (1,7 kVA) CS8C (1,5 kVA) CS8C (1,7 kVA) CS8C (1,7 kVA) CS8C (2 kVA) CS8C (2 kVA) CS8C (2 kVA) CS8C (3 kVA) CS8C (3 kVA) CS8C (3 kVA) CS8C HP (4,6 kVA) CS8C (3 kVA) CS8C paint (3,8 kVA) CS9 (1,5 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (2 kVA) CS9 (2 kVA) CS9 (2 kVA)

Une gamme complète de robots standards

Une gamme pour environnements sensibles

(1) Pour option plafond, nous consulter. (2) Configurable par logiciel jusqu’à ±18000°. (3) Nous consulter.

LA SÉCURITÉ SANS CONTRAINTE

TX2 : une génération de robots taillés pour l’usine du futur et l’industrie 4.0

Agroalimentaire, Machine-outil ...

Médical, semi-conducteur, photovoltaïque ...

Electronique

Pharmaceutique

Automobile, plastique ...

La 4ème révolution industrielle met les robots en réseau et les rend encore plus efficaces. Pour autant l’Homme reste le maître du processus industriel et c’est au robot de s’adapter à lui, dans une coopération Homme-Machine fructueuse. Avec la gamme TX2 et le contrôleur CS9, Stäubli ouvre un nouveau chapitre de cette relation, en conciliant sécurité et rapidité

grâce à des fonctions exclusives comme Safe Speed, Safe Stop, Safe Tool et Safe Zone. Toutes les fonctions de sécurité sont conformes aux exigences strictes de la ca-tégorie de sécurité SIL3 PLe. Grâce à elles, le TX2 ouvre une nouvelle page de la robotique collaborative : à la fois plus sûre, moins contraignante et plus per-formante.

360 °360 °

(3) (3) (3) (3) (3)

CONTROLS

VAL3

Langage robotique avancé offrant des capacités de programmation avancées

VAL

Solution « prête à connecter» pour contrôler les robots Stäubli avec des contrôleurs multi-axes

uniVAL plc uniVAL drive

Solutions industrielles prêtes à l’emploi

VALproducts

Nos solutions logicielles

Stäubli Robotics

Une gamme de contrôleurs

520 H x 200 L x 300 P (mm) - 17 kg

IP20 512 Mb RAM Ports USB 2 GB Nand Flash Liaison série RS232/422,

2 ports Ethernet (Socket, FTP Serveur/Client) 1 ou 2 cartes 16E/16S

digitales en option Serveur Modbus TCP/IP

IP54 512 Mb RAM Ports USB 2 GB Nand Flash Liaison série RS232/422,

2 ports Ethernet (Socket, FTP Serveur/Client) 1 ou 2 cartes 16E/16S (ou

16E/16S pour le modèle CS8C HP) digitales en option Serveur Modbus TCP/IP

IP20 1 GB RAM Ports USB 2 GB CFAST Liaison série RS232,

2 ports Ethernet (Socket, FTP Serveur/Client) E/S déportées en option

sur EtherCAT Master Serveur Modbus TCP/IP & Client,

SercosIII slave, Ethernet IP Adap-ter, ProfiNet IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink Controlled Node

IP20 (IP54 option) 512 Mb RAM Ports USB 2 GB Nand Flash Liaison série RS232/422,

2 ports Ethernet (Socket, FTP Serveur/Client) 1 ou 2 cartes 16E/16S

digitales en option Serveur Modbus TCP/IP

1035 H x 607 L x 815 P (mm) - 140 kg

En option pour les modèles CS8C M - CS8C - CS8C paint et CS8C HP : Modbus TCP/IP Client, CanOpen Master, Profibus DP Master & Slave, DeviceNet Master & Slave, Ethernet IP Scanner / Adapter, ProfiNet IO-Controller et IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink Slave

En option pour le modèle CS9 : ASI Master, CCLink Client, Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP Scanner & Adapter, ProfiNet IO-Controller & Device, EtherCAT Master & Slave, SercosIII Master and Slave, PowerLink Controlled Node.

1035 H x 850 L x 780 P (mm) - 140 kg

481 H x 445 L x 455 P (mm) - 60 kg331 H x 445 L x 455 P (mm) - 50 kg

240 H x 370 L x 445 P (mm) - 38 kg

CS8C M CS8C

CS8C paint / CS8C HP CS9

DÉVELOPMENTSTUDIO

MAINTENANCESTUDIO

LANGAGE VAL 3 VAL PRODUCTS UNIVAL

Simulation 3D de cellule robotique et déve-loppement hors ligne d’applications

Accès au contrôleur à distance avec visualisation 3D de la cellule du robot

SUITEStäubli Robotics

Boîtier de commande manuelle SP1 et SP2 : toute la puissance Stäubli au bout des doigts. Ce terminal unique combine légèreté (700 gr), ergonomie (pour gaucher ou droitier) et robustesse pour proposer ses avantages dans tous les environnements : programmation, maintenance et supervision intégrées, fonctions sécurité (homme mort 3 positions, détection de présence).

uni

D18

1.66

8.01

Présence mondiale du Groupe Stäubli

www.staubli.com

Staubli est une marque de Stäubli International AG, enregistrée en Suisse et dans d’autres pays. © Stäubli 2017Nous nous réservons le droit de modifier les spécifications produits sans préavis. robot.mkg@staubli.com | Photos : Stäubli -Semaphore-Shutterstock

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