instituto politecnico nacional · 2008-07-29 · mecanismos para golpear, mecanismos de corte y...

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERIA Y TECNOLOGIAS AVANZADAS

The Institute of Electrical and Electronic Engineers

_________________________________________________________________ . Av. Instituto Politécnico Nacional # 2580 Col. Barrio La Laguna Ticomán, Delegación. GAM, C.P. 07340 México D.F. Tel. 5729-6000 ext. 56877, Fax: 5752-9318, E-mail: [email protected], [email protected], [email protected]

BASES DEL CONCURSO La Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas, UPIITA, del Instituto Politécnico Nacional, a través de su rama estudiantil del IEEE, invita a todos los estudiantes de ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y ramas afines, así como a estudiantes del nivel medio superior que así lo deseen, a participar en el 1er. concurso nacional “GUERRA DE ROBOTS” que se llevará a cabo los días 4, 5 y 6 de octubre de 2006 en las instalaciones de la UPIITA, así como de la Unidad Profesional Adolfo López Mateos del IPN en Zacatenco, dentro del marco de las actividades del 2do. Congreso Nacional Interdisciplinario de Tecnologías Avanzadas, CITEKNA 2006. Objetivo

Fomentar en los estudiantes, dentro del marco de una competencia y de manera recreativa, el desarrollo de tecnología en México, la cual sea de calidad y solvente las carencias de la industria del país, promoviendo así la unión entre académicos e industriales.

BASES - De los Participantes.

• Podrán participar estudiantes de nivel superior y medio superior, así como quienes egresen en julio de 2006.

• Todos los participantes deberán acreditar su calidad de estudiantes y el grado o

semestre actual con su credencial escolar y/o constancia de estudios. Los egresados, deberán comprobar la culminación de sus créditos en la fecha estipulada. Los miembros IEEE deberán de acreditar dicha membresía.

• Podrán registrarse equipos de hasta 4 integrantes, a partir de la publicación de esta

convocatoria y hasta el día del concurso. Cada equipo deberá nombrar a un capitán, quien será aquel que controle el robot en batalla.

“LUCHANDO POR NUESTRA IDENTIDAD TECNOLÓGICA”





- De los costos

• La inscripción al concurso tendrá un costo por equipo, que será de la siguiente forma:

o Pagando hasta antes del 22 de septiembre de 2006. � Estudiantes IPN con membresía IEEE $350 � Miembros IEEE , Estudiantes IPN $400 � Estudiantes en general $450

o Inscripciones posteriores a la fecha límite y hasta el día del concurso, se cobrará

un 10% adicional.

• Acerca de la cuota por membresía de IEEE, basta con que uno de los integrantes del equipo sea miembro estudiantil.

- De las inscripciones

• La inscripción podrá realizarse a través de la página electrónica:

www.te.ipn.mx/upiita/guerraderobots/

• Deberás depositar la cuota correspondiente en la cuenta: 0278-7661257 de BANAMEX a nombre de Oscar M. Rojas Padilla y enviar una copia de tu recibo de pago con todos los datos del equipo (incluyendo acreditación de estudiante y si es el caso miembro IEEE) y el nombre del robot, por fax al: 57529318 o a los correos electrónicos (ambos): [email protected] y [email protected]

• NOTA: DEBERÁS CONSERVAR TU BAUCHER DE PAGO, YA QUE SE TE PEDIRÁ EL DÍA DEL

CONCURSO Y PORTAR CREDENCIAL DE LA ECUELA EN EL MOMENTO DEL REGISTRO DE TU ROBOT.

- De la competencia.

• Los robots serán controlados por radiofrecuencia, en un rango de 3MHz a 3GHz, con la única restricción de que sean de baja potencia, con un alcance máximo de 50m. No se permiten cables. Deberán trabajar con dos frecuencias distintas, a fin de evitar interferencias con el robot contrincante.

• Se llevará a cabo durante tres días según lo que disponga el comité organizador, bajo

el sistema de eliminación sencilla, es decir, el ganador de cada batalla pasará a la siguiente ronda, y el número de rondas dependerá del total de participantes en el concurso. Las fases preliminares se llevarán a cabo en las instalaciones de la UPIITA, mientras que las finales se realizarán en el gimnasio de la Unidad Profesional Adolfo López Mateos del IPN, en Zacatenco.





• El equipo cuyo robot pase a la siguiente ronda tendrá derecho a darle mantenimiento y reparar los daños debidos a la batalla anterior. El tiempo que podrá utilizar para este fin será el existente entre el final de su batalla y el comienzo de la siguiente a disputar, el cual depende del número total de encuentros.

• La duración máxima de cada batalla se estipula de la siguiente forma:

o Rondas preliminares de cada grupo(máximo 16 competidores por grupo): 3

minutos. o Rondas finales de cada grupo: 5 minutos. o Rondas Semifinales: 10 minutos. o Ronda Final: Sin límite (muerte súbita).

• Se considerará descalificado el robot que: o Permanezca inmóvil durante más de 20 segundos o Salga totalmente del área de combate o Rompa con los lineamientos de esta convocatoria.

• Un robot no podrá sujetar a su oponente, con algún mecanismo mecánico, por un lapso

mayor a 15 segundos durante el combate.

• Si ambos robots se “enganchan” o “atoran” mutuamente por accidente, se detendrá el combate y se reanudará desde sus posiciones iniciales. Si esta situación se repite, el jurado detendrá la contienda y dictará un ganador o la descalificación de ambos contendientes, dependiendo de su criterio.

- Del diseño de los robots y restricciones

• El diseño de los robots quedará a consideración de los concursantes, únicamente sujeto a las siguientes restricciones:

� Las dimensiones del robot son como máximo 40 cm. para largo, ancho y altura. � El robot no debe de exceder el peso de 15 Kg. � Las armas permitidas para el robot son: lanzadores de agua, pala de volteo,

mecanismos para golpear, mecanismos de corte y perforación y arcos voltaicos.

� El robot podrá tener como máximo tres armas distintas, las cuales pueden ser desmontables.

• Por razones de seguridad se debe de cumplir con los siguientes lineamientos:

� Queda estrictamente prohibido el uso de explosivos y todo tipo de corrosivos, así como el uso de motores de combustión interna.

� Se prohíbe el uso de cordones cintas y telas





� Queda prohibido el uso de todo tipo de proyectiles como municiones, piedras, balas y armas de fuego.

� El robot debe contar con un interruptor de encendido/apagado de fácil localización en caso de emergencia.

• Queda totalmente prohibido el uso de sistemas prefabricados y kits comerciales para el

armado del robot, como LEGO, MECCANO, etc. Todo el robot deberá ser diseñado y construido por los participantes.

o Únicamente para el sistema emisor-receptor está permitido es uso de dispositivos

comerciales y ensamblados, siempre y cuando queden sujetos a las reglas.

• El día de la competencia los robots serán sometidos a una inspección por el jurado, con el único fin de garantizar su correcto funcionamiento y apego a las reglas, en caso de no ser autorizado por los jueces, el robot quedará descalificado a menos de que sea corregido hasta 1 hora antes de su primera batalla.

• Para comprobar que el prototipo no excede las dimensiones estipuladas, el día del

registro será introducido dentro de una caja cúbica de 40 cm. por lado. Para evitar controversias, ésta tendrá tapa y estará hecha de acrílico.

• El evento se realizará en un área abierta, por la tarde, por lo que se recomienda tomar

en cuenta las condiciones de un espacio al aire libre para el mejor funcionamiento de cada sistema.

- Del área de combate

• El área de combate será un área circular de madera con un radio de 2.0 m. El piso será blanco, mientras que la línea que limita el área de combate será negras. Tendrá una altura con respecto al piso de 1.0 m.

- De la calificación.

• La calificación estará dividida de la manera siguiente:

� Hasta 20 puntos por el diseño del robot (innovación, creatividad, etc.) � Hasta 30 puntos por la exposición oral del proyecto y reporte técnico del

mismo. � Hasta 50 puntos por el combate, que dependen de su desarrollo durante

la(s) batalla(s).

• Pasará a la siguiente batalla el robot que permanezca en pie y no sea descalificado.





• En caso de no haber ganador al término del tiempo establecido, el jurado establecerá un ganador del combate tomando en consideración el daño al oponente, la combatividad y la estrategia durante la batalla, obteniendo éste los puntos correspondientes.

• La decisión del jurado es inapelable.

- Del reporte técnico.

• Deberá contener los siguientes puntos: o Carátula con los siguientes datos:

� Nombre de los integrantes del equipo. � Nombre del capitán de equipo � Escuela de Procedencia. � Nombre del robot y logotipo o emblema del mismo. � Número de equipo (asignado en el momento de la inscripción).

o Objetivo y justificación en la que expliquen una aplicación adicional, no bélica, de la tecnología implementada, además de la del presente concurso.

o Desarrollo.

� Información técnica detallada y con esquemas sobre el desarrollo mecánico, electrónico y de control del sistema.

� Estrategia de batalla.

- De la exposición oral.

• Se realizará una exposición oral, en la que deberá explicar brevemente el funcionamiento general del prototipo.

• Su duración máxima será de 5 minutos. • Esta exposición será sólo frente al jurado del concurso.

- De la premiación:

• Se otorgará un premio para el primero, segundo y tercer lugar, además de un reconocimiento.

• Todos los participantes tendrán derecho a una constancia de participación. - Transitorios:

• Todos aquellos que se presenten dentro y durante la competencia serán resueltos por el H. comité organizador sin derecho de apelación.

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