Publicación 10000481742 Ver 01Marzo de 2013

Instrucciones de instalaciónMovimiento integrado 842E-CM en EtherNet/IP™

Encoder absoluto EtherNet/IP™ (con sincronización de reloj de precisión 1588)

IMPORTANTE: GUARDE ESTAS INSTRUCCIONES PARA USO FUTURO.

DescripciónEl 842E-CM es un encoder de resolución ultraalta que incorpora una interface EtherNet/IP con sincronización de tiempo para control de movimiento. Estos encoders proporcionan resolución de una sola vuelta de 18 bits y resolución de múltiples vueltasde 30 bits. El encoder EtherNet/IP está diseñado para brindar alto rendimiento y confiabilidad en entornos industriales hostiles.El encoder incluye un conmutador EtherNet/IP incorporado para conectar productos con capacidad E/IP adicional en serie y/o aceptar un anillo a nivel de dispositivos (DLR) para redundancia de cableado para Ethernet.

Características• EtherNet/IP con sincronización de reloj de precisión

1588 IEEE• Conmutador incorporado• Ajuste de dirección IP de hardware/software• Resolución de hasta 30 bits• Grado de protección hasta IP67• Configuración sencilla y rápida• Anillo a nivel de dispositivos (DLR)• Opciones de eje macizo y hueco ciego

Aplicaciones típicas• Máquinas de empaquetado• Robots• Máquinas de impresión• Control de movimiento por EtherNet/IP

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Especificaciones

CertificacionesMarca CE para todas las directivas aplicablesMarca NRTL (cTUVus) para UL 508CAN/CSA C22.2.14-10

Especificaciones eléctricas

Conexión de bus EtherNet/IP IEC 61784-1

CIP Sync IEEE 1588 (IEC 61588, sincronización con reloj de precisión)

Tasa de transmisión 10/100 Mbps

Medio de transmisión Cable Cat-5e

Tipo de código Binario

Rango de voltajes de funcionamiento 10…30 V

Consumo de potencia 3.0 W

Resolución 262,144 (18 bits)

Núm. máx. de revoluciones 4,096 (12 bits)

Límites de error ±0.03°

Repetibilidad ±0.002°

Corriente máx. de operación, sin carga; Suministro de 10…30 V 200 mA

Especificaciones mecánicas

Momento de inercia 6.2 gcm2 (eje macizo) del rotor35 gcm2 (eje hueco ciego) del rotor

Velocidad de funcionamiento 9,000 RPM (eje macizo), máx.6,000 RPM (eje hueco ciego), máx.

Carga de eje Radial: 80 N máx. (eje macizo)Axial: 40 N máx. (eje macizo)

Movimiento de eje permitido

Radial (estático/dinámico): ±0.3/±0.05 mm [del elemento de variador (eje hueco ciego)]Axial (estático/dinámico): ±0.5/±0.1 mm [del elemento de variador (eje hueco ciego)]

Vida útil del cojinete 3 x 109 revoluciones

Aceleración angular 5 x 105 rad/s², máx.

Par de funcionamiento 0.3 Ncm (eje macizo) a 20 °C0.6 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C

Par de arranque 0.5 Ncm (eje macizo) a 20 °C0.8 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C

Especificaciones ambientales

Material del envolvente Aluminio

Material del eje Acero inoxidable

Temperatura de funcionamiento [C (F)] -30… +85° (-22… +185°)

Temperatura de almacenamiento [C (F)] -40… +100° (-40… +212°)

Humedad relativa 90%

Choque 100 g/6 ms

Vibración 20 g/10…2,000 Hz

Grados de protección de envolvente, eje IP65

Grados de protección de envolvente, carcasa IP67

Peso 0.2 kg (0.44 lb)

Estándares EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 EMC

Sin embalaje. Condensación no permitida. Según DIN EN 60068-2-27. Según DIN EN 60068-2-6. Con conector de acoplamiento insertado.

2 – Publicación 10000481742 Ver 02

Selección de productos

842E-CM – S IP 10 B Aa b c d

a

Número de vueltas

Código Descripción

S Una sola vuelta (1 vuelta)

M Múltiples vueltas (4096 vueltas)

b

Interface mecánica

Código Descripción

1 Eje macizo de 3/8 pulg.

2 Eje macizo de 3/8 pulg. con plano

3 Eje macizo de 10 mm

4 Eje macizo de 10 mm con plano

5 Eje hueco de 1/4 pulg.

6 Eje hueco de 8 mm

7 Eje hueco de 3/8 pulg.

8 Eje hueco de 10 mm

9 Eje hueco de 12 mm

10 Eje hueco de 1/2 pulg.

11 Eje hueco de 14 mm

12 Eje hueco de 15 mm

c

Conector

Código Descripción

B Conector M12

d

Resolución

Código Descripción

A 262,144 (18 bits) pasos por revolución

Accesorios

Cables de apareamiento sugeridos

Acoplamientos de eje flexibles

Descripción Nota

Acoplamientos flexibles

Para obtener información acerca de estos productos, consulte

www.ab.com/en/epub/catalogs

Placas de montaje

Cableado para Ethernet

Cables con un conector y cables con dos conectores

Descripción Nº de cat.

Cable con dos conectores M12 a RJ45, 2 m 1585D-M4TBJM-2

Cable con dos conectores M12 código D, macho/macho, 2 m 1585D-M4TBDM-2

Cable con un conector Micro de CC, 4 pines, 2 m 889D-F4AC-2

Ángulo

Offsetparalelo

ATENCIÓN

El acoplar de manera rígida el eje del encoder al eje de la máquina causará un fallo en los cojinetes del encoder o en los cojinetes del eje de la máquina.

3 – Publicación 10000481742 Ver 02

Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]

72 (2.83)

3.2(0.13)diám.

20°20 (0.79)

47 (1.85)

63 (2.48) diám.

15 (0.59) mín.

40 (1.57)máx.

60(2.36)diám.

M12x1

M12X1

68.8 (2.7)

10.3(0.41)

9.4(0.37) 3.4

(0.13)

68 (2.68)71.5 (2.8)

ØX F7

120°

48(1.89) diám.

M4 (3X)6 (0.24) prof.

25°±2°

(3X)

62.3 (2.45)10.3 (0.41)10

(0.39)

61.5 (2.42)65 (2.56)

60(2.36) diám.

M12X1

M12X136 (1.41)diám. F8

19 (0.75)

ØX F7

9(0.35)

18(0.71)

Eje hueco ciego

Eje macizo

Cabeza de tornillo

Par de apriete de la cabeza del tornillo: 7 pulg.-lb (0.8 Nm)

842E-IN002A-ES-P10000481742 Ver 02 – Junio de 2013

Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.

Configuración de pines de fuente de alimentación eléctrica

Conectar la alimentación eléctrica a los pines 2 y 4 dañará el encoder.

Pin Nombre de la señal Código de colores Asignación de pares

1 Vs Marrón Voltaje de suministro 10…32 VCC

2 — Blanco No usar

3 GND Azul 0 VCC (tierra)

4 — Negro No usar

43

1

2

No usar

ATENCIÓN

Configuración de pines y código de coloresConfiguración de pines EtherNet/IP

Estado de LED

Pin Nombre de la señal Código de color Asignación de pares

1 TXD+ Blanco anaranjadoPar 1

3 TXD- Anaranjado

2 RXD+ Blanco verdePar 2

4 RXD- Verde

LED MOD Descripción LED XS (AXIS) Descripción

Apagado Sin alimentación eléctrica Apagado Sin alimentación eléctrica

Verde En funcionamiento Verde En funcionamiento

Verde parpadeante En espera Verde parpadeante En espera

Rojo Fallo mayor Rojo parpadeante Fallo menor o actualización de firmware

Rojo parpadeante Fallo menor Ámbar Fallo mayor

Verde/rojo parpadeante Autoprueba Ámbar parpadeante Autoprueba al momento del encendido

LED NET Descripción Indicadores LED LINK 1 y LINK 2 Descripción

Apagado Sin alimentación eléctrica/conexión IP Apagado Sin alimentación eléctrica/dirección IP

Verde Conectado Verde LINK

Verde parpadeante Sin conexión Verde parpadeante Actividad en puerto

Rojo Fallo mayor Ámbar Puerto inhabilitado

Rojo parpadeante Fallo menor/dirección IP duplicada Ámbar parpadeante Colisión

3

21

4

No usar (1)

ATENCIÓN

NETMOD

LINK 1LINK 2

XS

x1

x10

x100