Introductie in de First Lego

League

Even voorstellen …

Lennart de GraafDocent Fontys Hogeschool ICTRachelsmolen 1 5600AH Eindhoven0877-874338 (of thuis 013-5356956)L.deGraaf@fontys.nlOf FirstLegoLeague@fontys.nl

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 2

versie: 16 aug 2007week 1: introductie in de technische informatica pagina 3

Agenda

• Wat is de FLL?– Algemeen– Waarom doet FH-ICT mee?

• Meedoen? Dan moet je regelen …– Materialen – Mankracht– Expertise

• Hulp van Fontys Hogeschool ICT• Meer info …• Demo van het programmeren

De FLL(First Lego

League)

First lego league

• Een wedstrijd voor kinderen van 9 tot 15 jaar– Wereldwijd in 40 landen, 11.000 teams

• Teams van 4 tot 10 personen– Onder leiding van minimaal 1 coach

• Ieder jaar een ander thema

• Twee belangrijke onderdelen– Lego-robot die ‘missies’ moet uitvoeren– Project dat een oplossing voor een lokaal probleem zoekt

binnen het thema

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 5

First lego league

Kern waarden:• We zijn een team. • Wat we ontdekken is belangrijker dan winnen• We zoeken zelf oplossingen met hulp van onze coach(es). • We hebben een sportieve houding (sportsmanship). • We delen onze ontdekkingen met anderen• We zoeken naar de beste oplossingen

• Maar het belangrijkse is … We hebben plezier!

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 6

Project

• Onderzoek– Een (lokaal) probleem

• Internet• Praten met experts

• Creeer – Verzin een oplossing voor

het probleem

• Deel de kennis met anderen

• Website• Presentatie• …

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 7

Robot missies

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 8

• Autonome robot• 2 ½ minuut• Missies

Regio Finale

• Een team werkt toe naar een regio finale

• Zaterdag 28 november Jur.Hog. Tilburg– Duurt een hele dag!– Onderdelen

• 3 keer een robotwedstrijd• Projectpresentatie• Technische presentatie

van de robot• Teamwork beoordeling

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 9

Tijdspad

September: bekendmaking projectNov / Dec: regiofinale Daarna: benelux of wereldfinale?

In principe kun je het hele jaar werken aan de FLL of met de lego materialen

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 10

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 11

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 12

Motivatie Fontys ICT

Fontys hogeschool ICT organiseert regiofinales en ondersteunt teams met als doel:– Techniek promotie bij jonge kinderen in de regio

Brabant / Noord Limburg– Promotie Fontys hogeschool ICT (nu ook

opleiding in Tilburg)– Efficient gebruik beschikbare materialen

Maar ook:– Enthousiasme vanuit docenten zelf

• Renate van Oosten, Lennart de Graaf, Corne Govers, Corne van Dijk, Dick van Schenk-Brill, Ruud Ermers, Joeri van Belle, Joris Geurts, …

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 13

Meedoen?

Dan moet je regelen …

Materialen

De robot– Mindstroms edu kit (€300)– Uitbreidingsset (€ 80)– Software (€ 50)– PC of laptop

De finale– Missiemat en modellen (€ 75)– Oefentafel– Inschrijfgeld (€ 75 per team)

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 15

Mankracht

2 of meer team coaches die begeleiden bij– Het bouwen van de robot– Het programmeren van de robot– Het doen van het onderzoek– Het maken van een presentatie– Het begeleiden tijdens finale(s)– Het ‘doorspitten’ van de regels!

In de praktijk vaak: Leraren, moeders, vaders, begeleiders, …

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 16

Expertise

Het is handig als een van de coaches iets weet van:

• Het bouwen met technisch lego• Het programmeren van de robot

• Het doen van een onderzoek• Het maken van een powerpoint presentatie• Het bouwen van een simpele website

Maar vooral is belangrijk dat je je team kunt motiveren!

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 17

Fontys ICT to the rescue !

Geschrokken? Wij kunnen helpen bij:

• Het trainen van coaches• Het geven van workshops voor de kids• Het uitlenen van de materialen om te proberen

voordat je aanschaft*• Het aanspeken/vinden van subsidiegevers*• Het leggen van contacten met FLL starters van vorig

jaar • Het vinden van geschikte informatie en

lesmaterialen• ...

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 18

Tips van coaches voor coaches

• Ons motto: Begin gewoon!

– Ja … Er moet veel gebeuren maar • Als je wilt … kan alles!• uitstel = afstel!

– Laat je niet ‘intimideren’ door filmpjes van concurrenten

– Vergeet niet: een FLL team coachen is niet alleen ‘werk’ … maar ook plezier!

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 19

Irene en Angela

En bovendien …

11.000 teams gingen je voor … • Wereldwijde community

– www.firstlegoleague.org

• Stichting Techniek Promotie– www.techniekpromotie.nl

• Projecthulp via Openbare Bibliotheek Eindhoven

• FLL starters vorig jaarhelpen graag

En het is al die moeite dubbel en dwars waard …

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 20

En bovendien …

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 21

EINDHOVEN - "Deze dag vergeet ik mijn hele leven niet meer", zegt de elfjarige Safah na afloop van de FIRST LEGO® League-regiofinale afgelopen zaterdag op de Fontys Hogeschool Eindhoven.

Bron: Eindhovens dagblad

Lees meer

Huidige status regiofinale

• Regio midden en NoordOost Brabant doen zeker mee– BS Antonius Biest-Houtakker– BSO Skoebikids - Rijen– BSO Hocus Pocus - Udenhout– VO Theresia college – Tilburg– VO Beatrix college – Tilburg (min 2 teams)– nog 2 andere teams uit regio den Bosch– Nog 2 teams uit regio Uden Veghel

• Twijfelaars– BS st. Jozef – Haghorst– BSO de Avonturiers - Goirle– BS de Regenboog – Goirle– BS de Bienekebolders - Moergestel– VO 2 College Ruiven – Berkel Enschot– BSO de kleine wereld – Berkel Enschot

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 22

Met de voeten

in de modder

3 Motor Uitvoer poorten(A, B, C)

4 Sensor Invoer poorten

(1, 2, 3, 4)

Ga Terug knop

Rechter knop

Aan/Selectie knop

LCD scherm

USB communicatie poort

In de kist zit ... De Brick

Linker knop

In de kist zit ... Motoren

• Uitvoer:

gebruiken om de robot te laten bewegen

– rijden

– Grijpen

– ‘heftruck’

• Invoer:

– Meten hoe ver de motor heeft gedraaid

In de kist zit ... Sensoren

• Meet hoe veel licht hij ziet.– Van 0 tot 100%

0% Ik zie geen licht

Ik sta op een

zwart vlak / lijn

100% Ik zie veel licht

Ik sta op een wit vlak

• Aanraking of botsing detecteren.

• Aan / Uit principe

.

In de kist zit ... Sensoren

• Meet middels ultrasoon geluid een afstand tot een obstakel.– In inches of centimeters

– Goed richten

– Geen kabels ervoor

– Meet ook ‘handen’ die in de weg zitten!

• Meet het Geluidsniveau• Van 0 tot 100%

• In de wedstrijd niet bruikbaar in verband met omgevingslawaai

Robots bouwen en programmeren

BELANGRIJKSTE TIP• KISS: Keep It Short and Simple!

versie: april 2009First Lego League Coachingstraining pagina 29

Robot bouwen

– Basis die kan rondrijden– Vaak wat extra om

• Iets te verschuiven• Iets op te tillen of vast te pakken

– Makkelijke bevestigings-methode voor ‘hulpstukken’

– Eventueel extra sensoren om• Botsing te kunnen detecteren• Strepen op de grond te kunnen zien

versie: 22 oktober 2008Introductie Lego mindstorms NXT robot pagina 30

versie: 16 aug 2007week 1: introductie in de technische informatica pagina 31

Programmeren

• Op je PC maak je een programma voor de NXT

• Klaar? – ‘upload’ je programma van PC naar de

brick

Je eerste programma

• De blokken worden achter elkaar uitgevoerd• Rijd naar voren• Maak een bochtje• Speel een geluid af

Belangrijke blokken

• Verplaatsen blok– Om een of meer motoren tegelijk te laten draaien

– Bijvoorbeeld: vooruit rijden, achteruit rijden, bochtjes maken• Instellingen Linker wiel,

Rechter wiel,‘heftruck’

sturen

snelheid

Remmen of niet

Hoe lang?•Omwentelingen

•Graden•Tijd

• onbegrensdVooruit,Achteruit,stoppen

• demo

versie: 09 Februari 2009Introductie in de First Lego League pagina 34

Heb je “d’r zin an”?• Plan gewoon een workshop als

leuke activiteit voor de zomervakantie om enthousiasme bij kids en collega’s te polsen. Daarna zien we verder!• Infomiddag a.s. do 2-7 om 14.00 uur in Eindhoven• FLL demo OB MB za 11 juli tussen 11 en 17 uur

Meer infoOver de FLL

www.firstlegoleague.org

www.techniekpromotie.nl of www.firstlegoleague.nl

Over Lego mindstorms NXThttp://mindstorms.lego.com

http://www.heutink.nl/

Informatiedossiers / lesmaterialenwww.bibliotheekeindhoven.nl

www.bvto.nl

Teamsitehttp://www.icnrg.nl/