jurnal sutriandy (1)

8/15/2019 jurnal sutriandy (1)

1/13

Abstract – Home security system currently required in

society, this is intended to reduce the space for crime in

the neighborhood. To create a home security system is

needed tool tilt sensor as a detector slope, modems as

media information delivery media remotely using SMS

(short message service), buzzer as alarm for prevention/

give a warning, the LCD as a viewer condition and sets

system minimum which using a microcontroller

ATmega8, testing was applied with a miniature window

in which when the window was open and there was slope

on the sensor, the system will provide information to theowners and activate the alarm. From the results of

experiments conducted showed that showed that the tilt

sensor can help monitor the condition of the windows

with a remotely in real time and can be controlled by the

user using mobile phone as the sender of the command.

Keywords – Microcontroller ATmega8, Tilt sensor,

Wavecom Fastract M1306B, LCD (Liquid

Crystal Dispplay).

1. Pendahuluan

Salah satu kebutuhan primer masyarakat adalah

keamanan yang dibutuhkan semua pihak, sehingga

kewaspadaan dini perlu dilakukan oleh seluruh

masyarakat. Sistem keamanan lingkungan merupakan

sistem perlindungan bagi warga di lingkungan dan

sekitarnya dari gangguan kejahatan baik yang datang

dari luar lingkungan ataupun dari dalam lingkungan itu

sendiri. Sistem keamanan lingkungan yang baik harus

dimulai dari lingkungan yang terkecil kemudian

berlanjut dan terintegrasi antar sistem keamanan

lingkungan kecil dengan sistem keamanan yang lebih

besar. Sistem keamanan lingkungan terkecil adalah

sistem keamanan pada rumah.

Sebuah sistem keamanan lingkungan akan baik,

jika setiap rumah dalam lingkungan tersebut telah

memiliki sistem keamanan yang baik. Hal itu akan

memperkecil ruang gerak kejahatan pada lingkungan

tersebut, sehingga setiap kejahatan yang muncul dapat

langsung dideteksi lebih awal.

Dian Aldila Ramadhani (2008:3) mengemukakan

bahwa “Teknologi membuat segala sesuatu yang

dilakukan agar menjadi lebih mudah. Manusia selalu

berusaha untuk menciptakan sesuatu yang dapat

mempermudah aktivitasnya, hal inilah yang mendorong

perkembangan teknologi yang telah banyak

menghasilkan alat sebagai piranti untuk mempermudah

kegiatan manusia bahkan menggantikan peran manusia

dalam suatu fungsi tertentu”.

Saat ini sudah terdapat banyak metode sistem

keamanan yang menggunakan berbagai macam sensor

yang handal misalkan penggunaan sensor magnet untuk

memantau kondisi pintu, secara teori dan prakteknya

sensor magnet tersebut sudah termasuk dalam kategori

sensor yang handal.

Sedangkan pada tugas akhir ini sensor yang

digunakan ialah sensor kemiringan yang dimana sensor

kemiringan ini termasuk dalam kategori sensor yang

memiliki fungsi khusus yang dapat digunakan untuk

pengaplikasian keamanan pada pintu ataupun jendela

rumah. Fokus pada penelitian ini ialah untuk mengetahui

fungsi sensor serta pengaplikasian metode sistem

keamanan pada rumah.

Pada tugas akhir ini, penulis akan membuat

sebuah sistem yang berfungsi sebagai sistem keamanan

rumah pada jendela dan pintu dengan menggunakan Tilt

sensor (sensor kemiringan), buzzer , perangkat modem

GSM, tampilan LCD (Liquid Crystal Display) dan

pemberitahuan melalui pesan tertulis melalui SMS.

Dari latar belakang permasalahan terebut, penulis

membuat RANCANG BANGUN SISTEM

KEAMANAN JENDELA DENGAN JARAK JAUH

MENGGUNAKAN SENSOR KEMIRINGAN yang

Rancang Bangun Sistem Keamanan Pada Jendela Dengan Jarak Jauh

Menggunakan Sensor Kemiringan

Sutriandy1), Elang Derdian M.,ST, MT.2), F. Trias Pontia W., ST, MT.3)

Control Systems Laboratory, Engineering Faculty, Tanjungpura University

e-mail: [email protected]), [email protected]), [email protected] 3)

mailto:[email protected])mailto:[email protected])mailto:[email protected])mailto:[email protected])mailto:[email protected])mailto:[email protected])mailto:[email protected])mailto:[email protected])mailto:[email protected])mailto:[email protected])mailto:[email protected])mailto:[email protected])mailto:[email protected])


2/13

dapat dioperasikan dengan mudah, yang dimana

fungsinya untuk mendeteksi terbukanya jendela dan

memberikan informasi melalui SMS ( short message

service) kepada pemilik dengan bantuan perangkat

modem GSM serta aktifnya alarm (buzzer ) sebagai tanda

peringatan. Dalam hal ini perancangan memanfaatkan

Tilt sensor sebagai input. Dimana inputan akan diolah

agar dapat menyalakan alarm dan memberi informasi

jika terjadinya perubahan sudut dengan ketelitian yang

di tentukan. Tujuan akhir dari penelitian ini adalah untuk

memberikan pencegahan dari tindak kejahatan serta

memberi informasi dengan cepat.

2. Penelitian Terkait

Sistem keamanan rumah pada jendela

merupakan teknologi yang memiliki fungsi keamanan

keadaan rumah. Terdapat beberapa perancangan sistem

keamanan rumah yang telah dikembangkan sebelumnya,

perancangan yang berfokus pada penerapan – penerapan

yang berbeda melalui berbagai macam metode yang

digunakan.

Beberapa penelitian tentang sistem keamanan

rumah yang telah dilakukan diantaranya:

a) Jati lestari (2011) yang merancang webcam

monitoring ruangan menggunakan sensor gerak

PIR (Passive Infra Red) yang membahas tentang

sistem keamanan menggunakan input sensor

gerak dan saat terdeteksi akan merekam secara

otomatis dan mengaktifkan buzzer , serta

pemograman yang menggunakan bahasa C++, pada sistem ini tidak membahas tentang

bagaimana memberi informasi kepada pemilik

rumah.

b) Furita upik (2011) yang merancang sistem kontrol

keamanan ruangan berbasis SMS menggunakan

modul GSM dengan mikrokontroler ATMega8535

yang diprogram dengan bahasa pemograman

C++, sistem ini menggunakan sensor magnetic

switch yang terhubung dengan pintu rumah

sebagai inputan, namun pada sistem ini tidak

membahas tentang pencegahan (alarm) sebagai

peringatan dan user tidak dapat menonaktifkan

sistem pemberitahuan.

c) Kasyidi (2011) yang membuat sistem tentang

Rancang Bangun Sistem Informasi Keamanan

Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroller dan

SMS Gateway. Pada perancangan ini

menggunakan inputan sensor PIR ( Passive Infra

Red ) yang dipasang di pintu, sebagai

pemrosesnya menggunakan mikrokontroller

ATmega162 sebagai master dan ATmega8

sebagai slave yang pemogramannya

menggunakan software code vision AVR. Pada

sistem ini untuk memasuki rumah dibutuhkan

kode untuk dimasukan pada keypad dan LCD

(Liquid Crystal Display) yang tersedia, samahalnya dalam sistem ini tidak membahas

bagaimana sistem dapat mencegah bukan hanya

menginformasikan kepada pemilik.

d) Gifson dan slamet (2009) yang membuat Sistem

Pemantau Ruang Jarak Jauh dengan Sensor PIR

(Passive Infra Red) Berbasis Mikrokontroler

AT89S52. Pada sistem ini perancang

menggunakan sensor PIR dan menggunakan

buzzer sebagai tindak pencegahan yang di kontrol

menggunkan mikrokontroller AT89S52 dengan

bahasa pemograman assembler.

e) Aldila (2009) yang merancang sistem keamanan

rumah yang terhubung dengan handphone

menggunakan sensor LDR ( Light Dependent

Resistor). Begitu juga dengan (andrian, 2013)

yang merancang sistem keamanan rumah

menggunakan sensor gerak dan cahaya dengan

sms berbasis mikrokontroler, dalam penelitian ini

membahas tentang sistem keamanan untuk

mendeteksi perubahan cahaya yang ada di dalam

rumah dan memberitahu pemilik melalui SMS

dan membunyikan sirine.

f) Wahyudin (2013) yang merancang sistem

keamanan rumah dengan monitoring

menggunakan jaringan telepon selular, dalam

penelitian ini membahas tentang bagaimanamengetahui kondisi pada pintu menggunakan


3/13

magnetic switch serta didukung dengan keypad

sebagai alternatif untuk masuk ke dalam rumah.

Dari beberapa penelitian yang telah dilakukan

sebelum nya tentang sistem keamanan rumah, maka

dibuatlah sistem keamanan rumah pada jendela yang

dikendalikan jarak jauh berbasis mikrokontroler

Atmega8 dengan Tilt sensor (sensor kemiringan)

sebagai input dan modem GSM sebagai media

penyampaian informasi yang diinginkan tanpa bantuan

komputer.

3. Perancangan

3.1 Perancangan Perangkat Keras

Perangkat keras sistem keamanan rumah

pada jendela terbagi menjadi 4 bagian yaitu: (1)

controller /sistem minimum mikrokontroler AVR

ATmega8, (2) antamuka ATmega8 dengan input (Tilt

sensor), (3) antarmuka ATmega8 dengan output, (4)

antarmuka ATmega dengan modem GSM, Secara umum

diagram blok dan skema sistem keamanan rumah

ditunjukkan pada Gambar 3.1 dan Gambar 3.2.

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Monitoring

Dalam diagram blok diatas menggunakan sistem

close-loop, dimana isi dari bagian-bagian tersebut dapat

dilihat pada keterangan sebagai berikut:

Keterangan:

1. Controller

Controller dalam sistem diatas berupa :

Mikrokontroler ATmega8.

2. Aktuator

Aktuator dalam sistem diatas berupa : Driver

Buzzer, Driver Modem

3. Plant

Plant dalam sistem ini berupa : Buzzer, Modem,

LCD

4. Feedback

Feedback dalam sistem ini berupa : Sensor dan

Perintah sms.

Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem Keamanan

Rumah

3.2 Perancangan Sistem Mekanik

Pada perancangan kali ini akan mengaplikasikan

Tilt sensor kepada dua jenis jendela minimalis yang akan

digunakan dalam pembuatan rancangan sistem mekanik,

yang pertama jendela minimalis yang berposisi seperti

pintu, dan yang kedua posisi jendela yang terbuka

dengan kemiringan, kedua jenis jendela ini sering

digunakan pada perumahan-perumahan pada umumnya,

dalam hal ini diambil dua jenis jendela untuk

diaplikasikan menggunakan sensor kemiringan.

Adapun sistem mekanik yang akan dirancang peneliti

seperti ditunjukkan pada Gambar 3.9 sampai dengan

gambar 3.12 sebagai berikut.

Gambar 3.3 Sistem Mekanik Jendela Minimalis Tipe 1

Kondisi Tertutup


4/13


Kondisi Terbuka


Kondisi Tertutup


Kondisi Terbuka

Sistem mekanik yang digunakan pada jendela tipe

1 dan tipe 2 seperti yang terlihat pada Gambar 3.9

sampai dengan Gambar 3.12 akan dirancang lebih dari 1

jendela untuk digunakan dengan sebuah sensor. Dalam

rancangan tersebut dapat memaksimalkan satu buah

sensor untuk lebih dari satu objek.

3.3 Perancangan Perangkat Lunak

3.3.1 Perangkat Lunak pada Mikrokontroler

Sistem kerja dari sistem keamanan rumah diatur

ataupun diskenariokan oleh program yang sudah

ditanamkan kedalam mikrokontroler yang terdiri atas

beberapa fungsi utama yaitu mengakuisisi data yang

dibutuhkan, menerima dan mengirimkannya. Perangkat

lunak ini dibangun dengan bahasa basic menggunakan

Bascom AVR. Perangkat ini terdiri atas dua alur

program yaitu alur program utama dan alur program

interupsi. Adapun kedua alur tersebut terlihat pada

Gambar 3.7 dan 4.1. Pada saat dinyalakan

mikrokontroler melakukan konfigurasi terutama untuk perangkat luar yang digunakan yaitu modem GSM,

sensor dan perangkat internal yaitu interupsi RS232

yang digunakan untuk mendeteksi interupsi SMS masuk.

Gambar 3.7 Diagram Alir Program

Selama tidak ada interupsi mikrokontroler

melakukan kegiatan rutin yaitu membaca kondisi

input/Tilt sensor dan kondisi output serta mengirim

informasi tersebut dengan syarat perintah kedua akif

yaitu “pengiriman sinyal” apabila perintah kedua tidak

aktif maka program akan mengecek apakah ada

interupsi, apabila ada interupsi maka program akan

melanjutkannya pada bagian rutin interupsi. Apabila

tidak ada rutin interupsi maka program akan kembali

membaca input dan output .

Mulai

BacaBuzzer

Simpan Data

Terakhir

Perintah 2

aktifAda Perubahan

Input?

Kirim SMS

Kondisi InputBuzzer

Hapus SMS

Ada

Interupsi?

RutinInterupsi

Ya

Tidak

Ya Ya

Tidak

Tidak


5/13

3.3.1 Rutin Interupsi pada Mikrokontroler

Alur lengkap rutin interupsi program

mikrokontroler diperlihatkan pada Gambar 4.1. Diagram

Alir Rutin interupsi yang dimaksud disini adalah

merubah beberapa konfigurasi sistem melalui jarak jauh

menggunakan SMS berisi teks tertentu. Interupsi RS232

dihidupkan sejak mikrokontroler bekerja, interupsi

tersebut berfungsi untuk mendeteksi penerimaan

karakter dari modem. Jika ada karakter yang dikirimkan

oleh modem ke mikrokontroler maka interupsi tersebut

akan melakukan rutin pengecekan isi karakter tersebut

yang berupa AT-Command menandakan SMS masuk

yaitu “AT+CNMI”, jika benar dilanjutkan dengan

membaca SMS (AT+CMGR), kemudian kembalimencocokkan nomor dan isi SMS apakah nomor

pengirim adalah nomor yang benar, jika benar kemudian

isi SMS dibandingkan dengan kode SMS yang sudah

tersimpan di memori EEPROM mikrokontroler untuk

mengetahui perintah mana yang akan dilakukan.

Beberapa kode perintah tersebut tersusun dalam Tabel

3.1.

Tabel 3.1 Daftar Kode Perintah Rutin Interupsi

No Perintah Keterangan

1 Cek kondisi Cek Sensor

2 Cek sinyal Cek Perangkat Terhubung / Tidak

3 Buz_on Mengaktifkan Buzzer

4 Buz_off Mematikan Buzzer

5 Off Mematikan Pemberitahuan Rutin

6 On Mengaktifkan pemberitahuan

rutin

Terdapat dua perintah dalam rutinitas interupsi

yang dilakukan, yaitu yang pertama meminta informasi

kondisi sensor (0 dan 1), hal ini berfungsi ketika

sewaktu-waktu user ingin mengecek kondisi sensor.

Perintah kedua yaitu untuk aktifasi/non aktifasi

pemberitahuan rutin, dalam hal ini berfungsi untuk

pemberian informasi sekaligus berfungsi untuk aktifasi

dan non aktifasi buzzer .

Gambar 4.1 Diagram Alir Rutin Interupsi

Ketika terdapat interupsi dari user , maka sistem

akan mengecek nomor pengirim terlebih dahulu apakah

nomor tersebut terdaftar atau tidak, ketika nomor

tersebut tidak terdaftar maka otomatis perintah berupa

sms tersebut akan dihapus dan program akan kembali ke

program yang utama. Apabila nomor terdaftar maka

proses selanjutnya ialah mengecek perintah mana

diinginkan oleh user dan ketika perintah tersebut selesai

dieksekusi maka sms tersebut langsung dihapus dan

sistem kembali ke program utama.

4. Hasil Pengujian

4.1 Pengujian Sensor Tegamgam

Pengujian dan Pengukuran catu daya bertujuan

untuk mengetahui sistem kerja dari catu daya. Pengujian

meliputi pengukuran tegangan masukkan ke catu daya

serta pengukuran tegangan keluaran yang dihasilkan

oleh rangkaian regulator 5 volt. Alat ukur yang

digunakan adalah Multimeter digital. Hasil pengukuran

catu daya dapat dijelaskan pada Gambar 4.2.

(a) (b)

Gambar 4.2 Pengukuran Rangkaian Catu D aya


6/13

Dari pengukuran menggunakan multimeter

digital maka didapat pengukuran tegangan dan

dijelaskan pada Tabel 4.1.

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Tegangan Rangkaian Catu

Daya

No Catu

Daya

Tegangan

masukan

Tegangan

Terukur

Tegangan

Ideal

Selisih

1 7.5 VDC 220 VAC 7.4 VDC 7.5 VDC 0.1 VDC

2 5 VDC 7.4 VDC 4.9 VDC 5 VDC 0,1 VDC

4.2 Pengujian Koneksi Modem Wavecom ke

Mikrokontroler

Pengujian koneksi modem bertujuan untuk

menguji bahwa modem berfungsi dengan baik dan dapat

mengirimkan perintah dari modem ke telepon seluler

serta sebaliknya. Pengujian dilakukan dengan cara

mengirimkan kode perintah berupa SMS dari ponsel ke

modem, ketika modem menerima perintah berupa SMS

tersebut mikrokontroler yang sudah terhubung dengan

modem memberikan respon dalam jangka waktu rata-

rata 5 detik yang berdapat dilihat pada Tabel 4.3. respon

dari perangkat keras dijelaskan pada tampilan layar LCD

8x2 Gambar 4.2. Setelah itu mikrokontroler melaluimodem dengan mengirimkan kode SMS kembali ke

telepon seluler untuk memberikan informasi adanya

sinyal berupa teks ke user Gambar 4.4.

Gambar 4.3 Status Cek Sinyal Pada Modem

Gambar 4.4 Status Informasi Yang Masuk Pada

Telepon Seluler

Setelah melakukan pengecekan sinyal dari

beberapa operator yaitu operator three dan As maka

didapat respon waktu yang dijelaskan pada Tabel 4.2.

Tabel 4.2 Hasil Pengujian Respon Waktu Cek Sinyal

Dengan Menggunakan Operator Three dan As

NO. Three dan

Three

As dan As Three dan As

1. 13 detik 14 detik 14 detik





Pengujian dilakukan dalam 5 kali pecobaan,

dengan pengambilan data jarak jauh dimana perangkat

dilokasi Laboratorium Kendali Digital Dan Komputasi

Fakultas Teknik Untan. SIM Card yang digunakan yaitu

kartu three dan As yang terpasang pada telepon seluler

dan modem. Dari hasil percobaan didapatkan hasil

respon waktu rata-rata sebesar 14 detik untuk sesama

telepon seluler menerima jawaban dari modem.


7/13

Adapun dalam pengujian ini juga diukur tegangan

serta arus yang dijelaskan pada Gambar 4.5.

(a) (

b

)

Gambar 4.5 Hasil Pengukuran Tegangan (a) dan Arus(b)

Dari pengujian pengukuran menggunakan

osiloskop dan multimeter digital maka dihasilkan

tegangan dan arus yang dijelaskan pada Tabel 4.3

Tabel 4.3 Hasil Pengujian Pengukuran Tegangan dan

Arus Pada Modem

No Jenis Tegangan Arus

1 Modem Wavecom

Fastrack M1206B

7.2 VDC 35.2

MA

4.4 Pengujian Ti lt Sensor

Pengujian dilakukan untuk melihat hubungan saat

kondisi terbuka dan tertutup dengan tegangan yang

dikeluarkan. Dalam penelitian ini digunakan tegangan

sebesar 5 volt dan sudut kemiringan yang dibutuhkan

lebih dari 45 derajat. Alat ukur yang digunakan yaitu

multimeter digital dan osiloskop, hasil pengukuran

dijelaskan dapat dilihat pada Gambar 4.6, Gambar 4.7.

(a) Kondisi Tertutup

(b) Kondisi Terbuka

Gambar 4.6 Pengukuran Tegangan Sensor (a) Kondisi

Tertutup dan (b) Kondisi Terbuka


8/13

(a) (

b

)

Gambar 4.7 Pengukuran Arus (a) Kondisi Tertutup

dan (b) Kondisi Terbuka

Setelah pengukuran yang telah dilakukan maka

didapat hasil tegangan dan arus yang keluar pada Tabel

4.4

Tabel 4.4 Hasil Pengujian Tegangan dan Arus

Tilt Sensor

No Jenis

Sensor

Tegangan

Kondisi

Tertutup

Tegangan

Kondisi

Terbuka

Arus

Kondisi

Tertutup

Arus

Kondisi

Terbuka

1 Sensor 1 0.1 VDC 4.4 VDC 8 MA 4.1 MA

2 Sensor 2 0.1 VDC 4.4 VDC 8 MA 4.1 MA

Adapun tampilan informasi berupa teks yang

dijelaskan pada Gambar 4.8 saat user ingin melakukan

pengecekan kondisi sensor dengan mengetik “Cek

kondisi” dan informasi setelah terjadi perubahan kondisi

maka perangkat akan mengirim kepada user informasi

kondisi sensor.

Gambar 4.8 Informasi Berupa Teks Saat User

menerima Informasi Kondisi Sensor

Dari hasil Perubahan Kondisi sensor maka

didapat hasil respon waktu user menerima informasi

setelah 5 kali percobaan yang dijelaskan pada Tabel 4.5.

Tabel 4.5 Hasil Pengujian Respon Waktu Setelah

Perubahan Kondisi Input Menggunakan

Operator Three dan As

NO.Three dan

Three

As dan As Three dan As







9/13

4.5 Pengujian Buzzer

Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui

tegangan dan arus yang dikeluarkan saat buzzer aktif dan

tidak aktif. Hasil dari pengujian dijelaskan pada Gambar

4.9 dan Gambar 4.10.

Gambar 4.9 Pengukuran Tegangan Buzzer

Gambar 4.10 Pengukuran Arus Pada Buzzer

Dari hasil pengujian pengukuran tegangan dan

arus maka didapat hasil yang dijelaskan pada Tabel 4.6.

Tabel 4.6 Hasil Pengujian Tegangan dan Arus

Buzzer

No Jenis Tegangan

KondisiMati

Tegangan

KondisiHidup

Arus

KondisiMati

Arus

KondisiHidup

1 Buzzer 0 VDC 4.07 VDC 0 A 32.7 MA

Adapun respon waktu yang diberikan setelah

terjadi perubahan kondisi jendela menjadi terbuka dapat

dilihat pada Tabel 4.7

Tabel 4.7 Hasil Pengujian Respon Waktu Buzzer Aktif

Menggunakan Operator Three dan As

NO. Three dan Three

As dan

As

Three dan As






Pada sistem yang dirancang adapula aktifitas rutin

untuk mematikan dan mengaktifkan buzzer dengan

pengiriman “buz_on” dan “buz_off” dijelaskan pada

Gambar 4.11.

(a) (b)

Gambar 4.11 Informasi Berupa Teks Saat (a)

Mengaktifkan Buzzer dan (b)

Mematikan Buzzer


10/13

Pada Gambar 4.11 adalah tampilan berupa teks

saat user mengirim perintah untuk mengaktifkan buzzer

dan mematikan buzzer melalui telepon seluler.

4.4 Pengujian Sistem Kendali Jarak Jauh Secara

Keseluruhan

Pengujian sistem secara keseluruhan sangat

diperlukan untuk menguji apakah sistem yang dirancang

sudah bekerja dengan maksimal. Pada pengujian ini

dilakukan dengan cara menjalankan sistem secara

keseluruhan selama 24 jam di Laboratorium Teknik

Kendali Digital dan Komputasi. Tujuan dilakukan

pengujian ini untuk mengetahui apakah sistem secara

keseluruhan mampu bekerja dengan baik. Pada sistem

ini terdiri dari dua bagian, bagian yang pertama yaitu

perangkat keras yang berupa rangkaian kendali jarak

jauh dan bagian kedua merupakan perangkat lunak

berupa pemograman Bascom AVR yang telah

diprogram kedalam mikrokontroler Atmega8. Fungsi

dari sistem keamanan rumah jarak jauh yaitu untuk

mengetahui terbuka dan tertutupnya jendela rumah,

memberikan informasi kepada pemilik rumah melalui

SMS serta dapat mengaktifkan buzzer sebagai

peringatan atau tindak pencegahan.

Adapun proses yang dilakukan sistem keamanan

rumah jarah jauh ini menggunakan SMS Gateway.

Berikut ini adalah langkah kerja setiap bagian perangkat

sistem yang dijalankan:

1. Pada saat pertama kali perangkat beroperasi maka

perangkat elektronika akan membaca EEPROM

( Electrically Erasable Programmable Read-Only

Memory) internal yang terdapat didalam

mikrokontroler. Data yang disimpan dalam

EEPROM ialah:

a. Nomor ponsel user

Berikut listing program yang digunakan:

b. Kondisi input dan output terbaru

Berikut listing program yang digunakan:

2. Untuk mengaktifkan/mematikan akifitas rutin

user harus mengirim kode terlebih dahulu kepada

perangkat. “On” berfungsi untuk mengaktifkan

rutin aktifitas dan “Off” berfungsi untuk

mematikan rutin aktifitas. Di dalam rutin aktifitas

terdapat pemberian informasi kepada user dan

perintah terhadap buzzer. Berikut adalah listing

program yang digunakan.

3. Setelah sistem diaktifkan, ketika terjadi

perubahan kondisi jendela dari tertutup menjadi

terbuka maka sistem akan memberikan informasi

kepada user bahwa terjadi keterbukaan pada

jendela dan buzzer akan diaktifkan secara

Dim Memory_port As Byte , E_memory_port As Eram ByteDim No_hp_tujuan As String * 14

No_hp_tujuan = "+6289683373444"

Dim No_input1 As String * 11 , E_no_input1 As Eram String * 11Dim No_input2 As String * 11 , E_no_input2 As Eram String * 11

No_input1 = E_no_input1

No_input2 = E_no_input2

If Sensor_1 = 0 And Rekam1 = "1" And Ijin = 1 Then

Wait 1If Sensor_1 = 0 And Rekam1 = "1" And Ijin = 1 Then

No_input1 = "Tidak Aktif"

T_sensor_1 = 0

Gosub Kirim_laporan1Else

End IfElseif Sensor_1 = 1 And Rekam1 = "0" And Ijin = 1 Then

Wait 1

If Sensor_1 = 1 And Rekam1 = "0" And Ijin = 1 Then No_input1 = "Aktif"

T_sensor_1 = 1Gosub Kirim_laporan1

Else

End If

Cek_error = Mid(isi_sms , 1 , 20)

if Cek_error = "off" Or Cek_error = "Off" ThenGosub Berhenti_ngirim

Elseif Cek_error = "on" Or Cek_error = "On" Then

Gosub Lanjut_ngirim

End if

----------------------------------------Open-------------------------------------------

----

Berhenti_ngirim:

Cls

Locate 1 , 1

Lcd "Rutin"

Locate 2 , 1

Lcd "Off"

Ijin = 0

Wait 2

Cls

Return

Lanjut_ngirim:

ClsLocate 1 , 1

Lcd "Rutin"

Locate 2 , 1

Lcd "ON"

Ijin = 1

Wait 2

Cls

Return


11/13

otomatis walaupun jendela telah ditutup kembali,

listing program sebagai berikut:

4. Untuk mematikan buzzer yang telah aktif setelah

terjadi perubahan kondisi harus melalui user

dengan mengirim kode SMS “Buz_off” kepada

perangkat maka buzzer akan dimatikan. Listing

program sebagai berikut.

5. Buzzer juga dapat diaktifkan jika user ingin

mengaktifkan walaupun tanpa adanya perubahan

kondisi, hal ini dapat dilakukan dengan cara

mengirim perintah melalui SMS dengan kode

“Buz_on” maka buzzer akan aktif. Tiap sms

mematikan/mengaktifkan buzzer akan

mendapatkan informasi balasan. Listing program

dapat sebagai berikut:

6. Perangkat akan terus merekam data terbaru

melalui EEPROM, apabila user ingin melakukan

pengecekan kondisi jendela user dapat mengirim

“Cek Kondisi” ke pada perangkat maka dataterbaru akan langsung dikirimkan ke user melalui

SMS. Listing program yang digunakan sebagai

berikut.

7. Untuk mengecek sinyal pada modem dapat

dilakukan dengan mengirim perintah “Cek

Sinyal”, hal ini perlu dilakukan untuk mengetahui

apakah perangkat yang sedang beroperasi dapat

menerima perintah serta sebaliknya, sama halnya

seperti telepon seluler yang biasanya tidak

mendapat sinyal dari operator. Listing program

dapat dilihat pada gambar 4.13

if Sensor_1 = 1 And Rekam1 = "0" And Ijin = 1 Then

Wait 1

If Sensor_1 = 1 And Rekam1 = "0" And Ijin = 1 Then

No_input1 = "Aktif"

T_sensor_1 = 1

Gosub Kirim_laporan1

Else

End If-----------------------------------Sub--------------------------------------

Kirim_laporan1:

If No_input1 = "Aktif" Then

Isi_pesan = "Sensor 1 " + No_input1 +

Cls

Locate 1 , 1

Lcd "sensor 1"

Locate 2 , 1

Lcd "aktif"

Busser = 1

Wait 2

Cls

Rekam1 = "1"

Kirim_pesan

Elseif No_input1 = "Tidak Aktif" Then

Isi_pesan = "Sensor 1 " + No_input1 +

Cls

Locate 1 , 1Lcd "sensor 1"

Locate 2 , 1

Lcd "Tdk aktif"

Wait 1

Cls

Rekam1 = "0"

Kirim_pesan

End If

E_no_input1 = No_input1

Cls

Return

if Cek_error = "Buz_off" Or Cek_error = "buz_off"ThenBusser = 0

Gosub Kirim_buz_off

----------------------------------SUB--------------------------------Kirim_buz_off:

Kon_busser = "Tidak Aktif"

Cls

Locate 1 , 1

Lcd "Buzzer"Locate 2 , 1

Lcd "Off"

Wait 2

Cls

Isi_pesan = "Buzzer Tidak Aktif"

Kirim_pesan

Return

if Cek_error = "Buz_on" Or Cek_error = "buz_on" Then

Busser = 1

Gosub Kirim_buz_on---------------------------------SUB-------------------------------Kirim_buz_on:

Kon_busser = "aktif"ClsLocate 1 , 1

Lcd "Buzzer"Locate 2 , 1Lcd "On"Wait 2Cls

Isi_pesan = "Buzzer Aktif"

Kirim_pesanReturn

If Cek_error = "cek kondisi" Or Cek_error = "Cek Kondisi" Or Cek_error

= "Cek kondisi" Then

Gosub Cek

---------------------------------------------SUB---------------------------------------

--------

Cek:

Isi_pesan = "Sensor 1 " + No_input1 + " Sensor 2 " + No_input2 + " Buzzer"

+ Kon_busser

Kirim_pesan

Return


12/13

Dari pengujian yang dilakukan di Laboraorium

Teknik Kendali Digital maka dapat disimpulkan sistem

keamanan rumah jarak jauh ini dapat berjalan dengan

baik dan sesuai dengan perancangan.

5. Kesimpulan

Dari hasil pengujian sistem keamanan pada

jendela dengan jarak jauh menggunakan sensor

kemiringan ini, maka hasil kesimpulan sebagai berikut:

1. Sistem kendali jarak jauh menggunakan sensor

kemiringan dapat memantau kondisi jendela

setelah kemiringan melebihi 45 derajat.

2. Sistem kendali jarak jauh setelah menerima

perubahan kondisi terbuka maka akan

memberikan perintah kepada sistem untuk

mengirim informasi kepada user melalui SMS

( short message service) dan dapat mengaktifkan

buzzer secara otomatis.

3. Respon waktu penyampaian informasi kepada

user setelah terjadi perubahan kondisi rata-rata 7

detik.

4. Respon waktu penyampaian informasi kepada

user saat pengecekan sinyal rata-rata 7 detik.

5. Respon waktu aktif nya buzzer setelah terjadi

perubahan kondisi rata-rata 7 detik.

6. User dapat mengaktifkan dan mematikan aktifitas

rutin dan buzzer dari jarak jauh melalui SMS.

7. Ketahanan sistem secara keseluruhan telah di uji

1x24 jam.

5.1. Saran

Adapun saran yang dapat diberikan untuk

pengembangan Sistem Keamanan Pada Jendela DenganJarak Jauh Menggunakan Sensor Kemiringan adalah:

1. Komunikasi yang menggunakan SMS Gateway

dapat ditambahkan/diganti dengan menggunakan

jaringan internet ataupun komunikasi tanpa kabel

lainnya.

2. Membuat aplikasi pada ponsel agar tampilan

antarmuka lebih User Friendly.

3.

Menambahkan data waktu/jam pada setiap

aktifitas sistem yang sedang berjalan sehingga

setiap aktifitas dapat tercatat waktunya.

4. Menambahkan kamera pengintai sebagai

tambahan untuk monitor keadaan rumah.

if Cek_error = "cek sinyal" Or Cek_error = "Cek Sinyal"

Or Cek_error = "Cek sinyal" Then

Gosub Ceksinyal

-------------------------------------SUB---------------------------

Ceksinyal:

Cls

Locate 1 , 1

Lcd "Cek "

Locate 2 , 1

Lcd "Device "

Wait 2

Cls

Isi_pesan = "Perangkat Terhubung"

Kirim_pesan

Return


13/13

Referensi

Putra, E. A 2010.“Mudah Menguasai Pemograan

Mikrokontroler Atmel AVR Menggunakan

Bascom-AVR”, Kelompok Riset DSP danEmbedded Intelligent System – ELINS

Universitas Gadja Mada – Yogyakarta.

Fahmi, 2010.“Mengenal Bahasa Basic Pada BascomAVR ”.

Fahmizaleeits.wordpress.com/2010/04/09mengenal-bahasa-basic-pada-bascom-avr.

Hardi santosa, 2012. “Mengenal ATmega8

Mikrokontroler, Universitas Gunadarma”. hardi-

santosa.blog.ugm.ac.id/2012/07/03/mengenal-

atmega8-3/.

Wahyudin, 2013. Sistem Keamanan Rumah Dengan

Monitoring Menggunakan jaringan Telepon

Selular, Program Studi Teknik Komputer,

Universitas Komputer Indonesia (UNIKOM),Bandung.

Kasyidi, Muhammad Hilman, 2011. Rancang

Bangun Sistem Informasi Keamanan Rumah

Tangga Berbasis Mikrokontroler Dan SMS

Gateway, Program Studi Teknik Elektronika,

Fakultas Institut Teknologi Sepuluh November,

Surabaya.

Lestari,Jati dan grace gatta, 2011. Webcam Monitoring

Ruangan Menggunakan Sensor Gerak PIR

( Passive Infra Red). Program Studi Teknik

Informatika, Fakultas Teknologi Informasi,Universitas Budi Luhur.

Upik, Furita. 2012. Perancangan Sistem Kontrol

Keamanan Ruang Berbasis SMS Menggunakan

Modul GSM dan MikrokontrolerATMEGA8535, Program Studi Teknik

Instrumentasi, FTI-ITS.

Gifson, Albert dan Slamet. 2009. Sistem Pemantau

Ruangan Jarak Jauh Dengan Sensor Passive Infrared Berbasis Mikrokontroler AT89s52,

TELKOMNIKA, Program Studi Teknik Elektro,

Universitas Budi Luhur, Jakarta.

Effendi, Rony Bachtiar. 2011. Aplikasi Keamanan

Ruangan Menggunakan Sensor LDR dan SMSGateway. Sekolah Tinggi Managemen Informasi

Dan Komputer Amikom, yogyakarta.

Ramadhani, Dian Aldila. 2008. Rancang Bangun Sistem

Keamanan Rumah Yang Terhubung Dengan

Handphone Menggunakan Sensor LDR BerbasisMikrokontroler ATMEGA8535, Program Studi

Instrumentasi dan Elektronika, Universitas

Diponegoro, Semarang.

Andrian, 2010. Perancangan dan Pembuatan SistemKeamanan Rumah Menggunakan Sensor Gerak

dan Cahaya Dengan SMS Berbasiskan

Mikrokontroler.

Tokopedia, 2015.“Modul Sensor Tilt Pengukur Sudut

Miring”. tokopedia.com/goldendream/sensor -

kemiringan-tilt-sensor-module-modul-pengukur-

sudut-miring-sw-460d-sw-460d.

wavecom. 2006. Fastrack Modem M1306B User Guide.

Paris: Wavecom

Syarif Muhammad, 2014.

http://muhammadsyarif.ilearning.me/2014/03/06/tugas 3-mikroprosesor-atmega8-atmega8535/

.

Biografi

Sutriandy lahir di Pontianak, Indonesia pada tanggal

27 Februari 1992, mendapatkan gelar S.T. (sarjana) tahun

2015 dari Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura.
http://muhammadsyarif.ilearning.me/2014/03/06/tugas%203-mikroprosesor-atmega8-atmega8535/http://muhammadsyarif.ilearning.me/2014/03/06/tugas%203-mikroprosesor-atmega8-atmega8535/http://muhammadsyarif.ilearning.me/2014/03/06/tugas%203-mikroprosesor-atmega8-atmega8535/http://muhammadsyarif.ilearning.me/2014/03/06/tugas%203-mikroprosesor-atmega8-atmega8535/

jurnal sutriandy (1)

Documents