Kinect for Windows SDK v1.7

1st Review

Tsukasa SUGIURA

@UnaNancyOwen

Kinect for Windows SDK v1.7

• 2013/03/18 Release

– Kinect for Windows SDK v1.7

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– Kinect for Windows Developer Toolkit v1.7

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– Kinect for Windows Language Packs v11.0

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– Kinect for Windows Runtime v1.7

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New Features

• Kinect Fusion

– 密な3次元形状のリアルタイム再構成

• Kinect Interaction

– インタラクションのためのジェスチャー認識

• New Samples

– OpenCV，MATLABを利用するサンプルプログラム

– サンプルプログラムのオープンソース化

Kinect Fusion

• IEEE ISMAR2011でMicrosoft Researchが発表した研究

– 高度なインタラクションのためにKinectを用いて

密な3次元形状をリアルタイムに再構成することを目的とした手法

– BEST S&T PAPER AWARD受賞

• Microsoft Research – KinectFusion Project Page

http://research.microsoft.com/en-us/projects/surfacerecon/

Kinectfusion http://youtu.be/quGhaggn3cQ

Kinect Fusion

• 推奨動作要件 – 3.0GHz以上のMulti-Core CPU

– DirectX11対応のGPU (2GB以上のMemory)

• 動作確認：NVIDIA GeForce GTX560，AMD Radeon 6950

– 最新のGPU Driver

• サンプルプログラム – C++ ：Kinect Fusion Basics-D2D，Kinect Fusion Explorer-D2D

– C# ：Kinect Fusion Basics-WPF，Kinect Fusion Explorer-WPF

– *.obj，*.stlで3次元形状データを保存可能

Kinect Interaction

• インタラクションのためのジェスチャー認識

– Press for Selection：プレスすることで選択

– Grip and Move for Scrolling：グリップして動かすことでスクロール

• 想定動作環境

– Kinectから1.5~2.0m離れてユーザーが立っている

– Kinect中心の上または下に操作する画面が設置されている

– 画面は46inch未満 である

– Kinectは極端に傾斜のある設置ではない

– 通常と同様に自然光や反射素材は避ける

• サンプルプログラム

– Interaction Gallery

Other

• New Samples – コンピュータビジョン向けライブラリの「OpenCV」や数値解析

プログラミング環境の「MATLAB」と連携するサンプルプログラム

• Kinect Bridge With MATLAB Basic-D2D

• Kinect Bridge With OpenCV Basic-D2D

– サンプルプログラムのオープンソース化(Apache License Version 2.0)

• CodePlex – Kinect for Windows Samples

http://kinectforwindows.codeplex.com/