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Laboratoriode Microcon-

troladores

David J.Barrientos

SistemasDigitales

Arquitecturade SistemasdeComputacion

SistemasEmbebidos

Micro-controladores

Tiva C

CodeComposerStudio

Perifericos

Laboratorio de Microcontroladores

David J. Barrientos

Facultad de IngenierıaUniversidad de San Carlos de Guatemala

Primer Semestre 2017

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SistemasDigitales


SistemasEmbebidos

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Tiva C

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Perifericos

Contenido

1 Sistemas Digitales

2 Arquitectura de Sistemas de Computacion

3 Sistemas Embebidos

4 Micro-controladores

5 Tiva C

6 Code Composer Studio

7 Perifericos

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Sistema Digital

Cualquier dispositivo destinado a la generacion, transmision,procesamiento o almacenamiento de senales digitales

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Senales Digitales

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Ventajas de las Senales Digitales

• Reproducibilidad de resultados (No varia con temperatura,voltaje de alimentacion, antiguedad y otros factores).

• Facilidad de Diseno.

• Flexibilidad.

• Programabilidad.

• Velocidad.

• Economicos.

• Facilidad de procesamiento.

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Arquitectura de Sistemas de Computacion

Diseno conceptual y la estructura operacional fundamental deun sistema que conforma un sistema de computacion

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John von Neumann

• R. Bus de Control.

• G. Bus de Datos.

• Y. Bus de Direccionamiento.

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Bus

Sistema de comunicacion que transfiere datos entrecomponentes.

• Bus de Control.

• Bus de Datos.

• Bus de Direccionamiento.

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Memoria

Coleccion de elementos de hardware encargada de almacenarinformacion.

Se dividen en:

1 Por Tipo:• Volatiles.• No volatiles.

2 Por Tecnologıa:• Opticos.• Magneticos.• Semiconductores

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Memoria

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Central Processing Unit

Hardware encargado de interpretar las instrucciones de unprograma mediante la realizacion de operaciones basicasaritmeticas, logicas y de entrada/salida del sistema.

Se divide en tres:

• Arithmetic Logic Unit (ALU).

• Control Unit (CU).

• Registros.

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Unidad Central de Procesamiento

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Arithmetic Logic Unit

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Registros

Pequenas memorias de rapido acceso.

Se dividen en:

• Registros de Proposito General.

• Registros de Datos.

• Registros de Memoria.

• Registros de Punto Flotante.

• Registros Constantes.

• Registros de Proposito Especifico.

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Unidad de Control

Ciclo de procesamiento:

1 Instruction Fetch

2 Instruction Decode

3 Execute

4 Memory Access

5 Writeback

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Harvard Mark I

• R. Bus de Control.

• G. Bus de Datos.

• Y. Bus de Direccionamiento.

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Pipelining

No Pipeline

Pipeline

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Clock Signal

Es una senal binaria, que sirve para coordinar las acciones devarios circuitos, en especial para la sincronizacion biestables ydiferentes partes del chip equilibrando los retrasos de laspuertas.

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Sistemas Embebidos

Sistema de computacion disenado para realizar una funciondedicada e integrado en un dispositivo.

¿Cual de estos es un sistema embebido?

Laptop Horno Microondas Celular

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Consideraciones de un Sistema Embebido

Un Sistema Embebido debe cumplir con las siguientescaracterısticas:

• Ejecutar una o muy pocas tareas.

• Procesamiento en tiempo real.

• Bajo Costo.

• Bajo Consumo.

• Mınimo uso de memoria.

• Dimensiones fısicas pequenas.

• Capaz de interactuar con el mundo fısico.

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Tipos de Sistemas Embebidos

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Perifericos

Seleccion del Sistema de Computacion

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Microcontrolador

Circuito integrado programable, capaz de ejecutar las ordenesgrabadas en su memoria. Esta compuesto de varios bloquesfuncionales, los cuales cumplen una tarea especifica.

El primer microcontrolador, el TMS 1000, fue desarrollado porTexas Instruments por los ingenieros Gary Boone y MichaelCochran en 1971. Combina memoria ROM, memoria RAM,microprocesador y reloj en un chip y estaba destinada a lossistemas embebidos.

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Perifericos

Microcontrolador

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Arquitectura Tiva C

El microcontrolador TM4C123GH6PM (Tiva C) tiene unaarquitectura:

• Arquitectura de 32 bits ARM Cortex M4F

• Thumb2 16/32 bit-code.

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Advanced Risc Machine

• Es una familia de arquitecturas RISC desarrollada porARM Holdings.

• En su mayorıa son arquitecturas de 32 bits pero los masrecientes son de 64.

• La relativa simplicidad de los procesadores ARM los haceideales para aplicaciones de baja potencia; siendo losdominantes en el mercado de dispositivos moviles eintegrados.

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Instruction Sets

• ARM = 32-bit instructions (Mejor desempeno).

• Thumb = 16 bit instructions (Codigo reducido).

• Thumb2 = Usa 16 y 32 bits obteniendo ambos beneficios.

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Integrated Development Environment

Entorno integrado de desarrollo de Texas Instruments basadoen Eclipse.

Entre las herramientas mas importantes que incluye seencuentran una optimizacion del compilador de C y undepurador.

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Librerıas

Es un conjunto de subprogramas utilizados para desarrollarsoftware.

Se dividen en dos:

• Definiciones.

• Metodos.

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Librerıas Necesarias

• stdint.h: Definiciones de variable para el estandar C99.

• stdbool.int: Definiciones booleanas para el estandar C99.

• hw memmap.h: Mapa de memoria de la Tiva C.

• hw types.h: Define macros y tipos comunes de la Tiva C.

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Clock Signal

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SysCtl

System Control: Determina la operacion general del dispositivo.

Entre las tareas que desarrolla se encuentran la configuraciondel reloj del sistema, habilitacion de perifericos, delay entreotros.

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SysCtlClockSet

Definicion: Configura la velocidad de reloj.

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SysCtlDelay

Definicion: Esta funcion genera un retraso ejecutando unainstruccion de tres ciclos. Esta instruccion se repite unacantidad de veces por medio de un bucle.

Parametro Delay:

x =T (s) ∗ fosc

3(1)

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SysCtl

SysCtlPeripheralEnable: Habilita un periferico.

SysCtlClockGet: Obtiene el valor del Clock.

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GPIOS

Provee control para los pines GPIO de la Tiva. Cada pin tienelas siguientes capacidades:

• Pueden ser configurados como entradas o salidas. Tras unreset por defecto funcionan como entradas.

• Como entradas, pueden generar interrupciones en nivelalto, bajo, flanco de subida, bajada o ambos.

• Como salidas pueden configurarse su output drive strengthpara el estandar LVLCMOS33 con control de slew rate.Opcion de resistencias pull-up o pull-down. Opcion paraOpen-Drain.

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Drive Strength

Para un Slew rate mas empinado se necesita mayor drivestrength. Para un Slew rate mas gradual se necesita un drivestrength menor.

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GPIO Library

• GPIOPinTypeGPIOInput(Port, Pins)

• GPIOPinTypeGPIOOutput(Port, Pins)

• GPIOPinRead(Port, Pins): Devuelve un entero.

• GPIOPinWrite(Port, Pins, Value)

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GPIO Library

GPIOPadConfigSet(Port, Pins, Strength, PinType)

Descripcion:Esta funcion configura el tipo y drive strengthpara los pines GPIO seleccionados. Para pines configuradoscomo entradas, es obligatoria la configuracion de bloque; sinembargo el unico efecto que tiene en las entradas es laconfiguracion de las resistencias pull-up o pull-down.

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Ejemplo 1

-Blinking Led

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GPIO Bloqueados

Seis pines en el dispositivo estan protegidos contraprogramacion accidental:

• PC3,2,1 & 0: JTAG/SWD.

• PD7 & PF0: NMI

Cualquier escritura a los siguientes registros para estos pines nosera guardado a menos que el registro GPIOLOCK sedesbloquee.

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Interrupciones

Una interrupcion (IR, Interrupt Request) es una senal recibidapor el procesador para indicarle que debe interrumpir el cursode ejecucion actual y pasar a ejecutar codigo especıfico paratratar esta situacion.

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Procesamiento de una Interrupcion

1 Terminar la ejecucion de la instruccion maquina en curso.

2 Salvar el estado del procesador (valores de registros yflags) y el valor del contador de programa en la pila, demanera que en la CPU, al terminar el proceso deinterrupcion, pueda seguir ejecutando el programa a partirde la ultima instruccion.

3 El procesador salta a la direccion donde esta almacenadala rutina de servicio de interrupcion (Interrupt ServiceRoutine, o abreviado ISR) y ejecuta esa rutina que tienecomo objetivo atender al dispositivo que genero lainterrupcion.

4 Una vez que la rutina de la interrupcion termina, elprocesador restaura el estado que habıa guardado en lapila en el paso 2 y retorna al programa que se estabausando anteriormente.

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NVIC

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Interrupt Latency

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