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JPV/Omron France - Janvier 2013

Le Terminal NB en 1 jour

1


Index

• NB Caractéristiques

• Hardware

• NB-Designer

• Communication

• Sécurité

• Mémoire

• Designe

• PLC Parts

• Function Parts

• Bases de données

• A savoir

• Exemple de configuration


Couleurs 65000 couleurs, TFT LCD (durée de

vie: 50 000H) rétro-éclairage LED

Intelligence

Macro en language C standard

Connectivité

Communication simultanée avec plusieurs

types d’équipements (2 ports série)

RS232

RS232/422/485

Memoire 1G bits de FROM destinée aux pages/écrans

NB5

NB7

128MB

0M 20M 40M 60M 80M 100M 120M 140M

NB Caractéristiques


Ecran large

800 x 480 offrant 25% d’affichage supplémentaire.

N

640x480

dpi

800x480 dpi

Interface USB

Câble USB standard pour le transfert de programme.

Mémoire USB pour récupéré les journaux

d’erreurs/évennements et transfert de recette

format *bmp, *jpeg, *png et gif.

Bibliothèque d’icônes 3D

NB Caractéristiques


Hardware: DIP Switch

SW3 et SW4 uniquement sur NB3Q et NB10W

• Mode System : Le NB démarre sur le menu

system (régl. Luminosité, son etc ….)

• Mode Calibration de la dalle tactile

• Mode Downloader: Mise à jour firmware,

tranfert de document utilisateur.

• Mode normal, le NB démarre sur le projet

chargé


Hardware: RS-232C

COM1(NB5Q/NB7W/NB10W) 9 pins (brochage type omron).

- Connexion aux API omron et autres équipements

- Transfert programmes

(*) Pins 4 et 5 non fonctionnelles.


Hardware: RS-232C/RS-485/RS-422A

COM2 (NB3Q/NB5Q/NB7W/NB10W) 9-pin.

- Supporte les communications RS-232C/RS-485/RS-422A


Hardware: Ethernet 10/100 base-T

Les NB*-TW01B intègrent un port Ethernet RJ45 (10M/100M).

- Connexion aux API omron et autres équipements

- Transfert programmes


Hardware: USB SLAVE

Le port USB SLAVE est du type B permettant de connecter un PC

pour les transferts de données.


Hardware: USB HOST

Les NB*-TW01B sont munis d’un port USB HOST de type USB A.

- Clé mémoire USB pour le transfert de projet et de recette


Hardware: USB ( *-TW01B)

La mémoire externe USB permet de :

- Sauvegarder un projet trop

volumineux pour tenir dans la

mémoire du NB.

- Sauvegarder les images du projet

pour réserver la mémoire du NB

aux données fonctionnelles.

Les données sauvegardées vers la

mémoire USB peuvent encryptées

(format CSV).


Hardware: USB (*-TW01B)

Sauvegarder les copies d’écran. • Sauvegarder l’historique des

évènements.

La mémoire externe USB permet aussi de :


Hardware: Transfert vers l’USB (*-TW01B)

Lorsque le projet est trop volumineux, il peut être transféré

directement sur la mémoire externe USB pour être ensuite exécuté.

L’option [Download to USB1] depuis la fenêtre [NBDownload] se

présente ainsi :

Le fonctionnement sur

mémoire externe USB n’est

pas supporté par tous les

modèles de NB.

Un projet copié directement sur

la mémoire externe USB ne

fonctionnera pas.

Extraire la mémoire externe

USB contenant le projet

provoquera un

disfonctionnement.


Hardware: USB (*-TW01B)

La capture d’écran peut être déclenchée via l’objet ‘Function key’.

(Format BMP)

La fonction “Save Screenshot to The Extended Memory” supporte la simulation hors ligne, indirecte et directe.

Toutes les captures sont stockées dans le répertoire "\ disque \ usb1 \ scr" du répertoire d'installation du NB-Designer.

La sauvegarde sur la mémoire USB externe peut prendre jusqu’à 1 minute (prévoir ce délai avant extraction par l’utilisateur).

Le bit système LB9154 signale que la mémoire USB externe peut être extraite.


Hardware: USB PictBridge

PictBridge est un standard introduit en 2003 destiné à l’impression

directe de photo sans passer par un PC.

Appellation exacte:

“Standard of Camera & Imaging Products Association CIPA DC-

001 — 2003 Digital Solutions for Imaging Devices”.

CIPA DC-001-2003 Rev. 2.0 publiée en 2007.


NB-DESIGNER


NB-Designer Documentations


Communication


Drivers de communication

NB-Designer propose de nombreux drivers :

FINS

Modbus TCP

Modbus RTU

Schneider

Siemens

AB

GE Fanuc


Transfert de projet NB depuis NB-Designer

Connecter le NB en USB ou Ethernet

SW1+SW2 à OFF (Mode Projet)

Compiler le projet

Selectionner la méthode de communication

USB ou Ethernet (+ adresse IP)


Transfert de projet NB depuis NB-Designer

Download


Ou via l’utilitaire NB-Manager


Transfert PC NB avec NB-Manager

L’utilitaire NB-Manager regroupe toutes les opérations de transfert depuis/vers les

NB:

• Transfert projet (up/down)

• Transfert système

• Lecture de version

• Décompilation

• Communication passerelle.


Transfert NB PC avec NB-Manager

Mot de passe par défaut: 888888

Le projet est remonté dans un fichier .pkg qu’il faudra ensuite décompiler


Décompilation du fichier pkg avec NB-Manager

Mot de passe

par défaut:

888888


Connexion NB-API via Ethernet

Les communications FINS des NB sont limitées aux API appartenant au même

réseau local, mais les autres protocoles peuvent être routés au delà de ce

réseau au travers d’un routeur.

F

I

N

S

Commandes

Send/Recv

FINS

FINS


Passerelle de communication

Les terminaux NB intègrent une fonction passerelle série/série

gérée depuis la connexion USB ou bien Ethernet.

COM2

COM1: RS232C

USB / Ethernet


NB en passerelle de communication

Connexion gérant

la passerelle

(Start/Stop)

Connexion

PC -> NB

et

NB->API


Simulation

Offline

Sans NB.

Direct Online

Le projet NB est simulé et la connexion

à l’API est routée par le PC. RS-232C

CS/CJ Series

Indirect Online

Le projet est simulé sur le PC et le NB

est connecté à l’API.

CS/CJ Series NB Series

RS-232C USB / RS-232C


Securité


Sécurité

Différences entre droits d’accès (user permissions) et niveaux d’accès

(user levels):

32 Droit d’accès:

L’accès est autorisé dès que l’identifiant et le mot de passe sont

correctement renseignés. Les droits d’accès peuvent être ajoutés et

supprimés. Les droits d’accès sont utilisables sur les objets mais pas sur

les pages.

16 Niveaux d’accès:

L’accès aux pages et aux objets est soumis à un niveau d’accès

minimum définit par mot de passe.

Le mot de passe de niveau 16 à un accès total


Sécurité: Droits d’accès

Les NB supportent jusqu’à 32 utilisateurs et mot de passe différents.

Le delai de déconnexion est de 10mn par défaut.



Lorsque qu’un droit d’accès est requis

pour activer un objet, la fenêtre de

saisie utilisateur/mot de passe est

affichée. Le choix de la fenêtre de

saisie est déterminé dans les attributs

du NB (écran N° 9 par défaut).



Ces comptes Utilisateur/Mot de passe peuvent être créés/supprimés

directement depuis les variables systèmes

(voir tableau ci-dessous).


Sécurité: Niveaux d’accès

Les NB disposent de 16 niveaux d’accès (0 to 15)

correspondant à 15 mots de passe différents (8-digit)

car le niveau 0 ne nécessite aucun mot de passe.

Le niveau d’accès est attribué lorsque l’option est

activée dans les attributs de l’objet ou bien de la page.


Sécurité: Niveaux d’accès

L’option security level imposera de saisir le niveau d’accès requis

pour exécuter l’action associée à l’objet ou bien permettre un

changement de page.

JPV/Omron France - Janvier 2013 37

Sécurité: Niveaux et droits d’accès

(voir exemple sécurité: http://support-omron.fr/Prog_HMI.php)

http://support-omron.fr/Prog_HMI.php




Sécurité: Protection du project

Attention: un mot de passe projet perdu est un projet perdu !


Sécurité: Protection du programme (projet compilé)

Il est possible de dissocier les

protections

• Protection à la remontée du

programme (upload Password)

• Protection à la décompilation du

programme (Decomplation

Password)

NOTE: Mot de passe par défaut 888888.


Sécurité: Popup de Confirmation

L’activation de cette option provoquera l’affichage d’une fenêtre de

confirmation (page N° 7).


Sécurité: Button / Switch settings

Cette fonction permet d’éviter un appui accidentel en imposant des temps

miminum avant ou après la prise en compte de l’action.

Temps mini avant (x100ms) … action acceptée après 4s d’appui long

Interval mini (seconds) … Réactivation après un délai mini.

Apui long

40×100msec

2 seconds 2 seconds

Ignoré Ignoré

2 seconds

Ignoré Ignoré

Bouton neutralisé Bouton neutralisé Bouton neutralisé

Accepté !

Accepté ! Accepté ! Accepté !


Mémoire


Mémoire interne

Zones et adresses mémoires interne du NB

Zone Plage Utilisation sauvegardé

LB LB 0 à 8999

LB 9000 à 9999

Libre d’utilisation

Bits systèmes

Non

LW LW 0 à 8999

LW 9000 à 9999


Mots systèmes

Non

LW 10000 à 10255 Mots systèmes OUI (batterie)

R

RW0 à 261000

RB0.0 à 261000.F

Mots réservés aux recettes accessible en bits

également

OUI (batterie)

RWI

RBI

RWI 0 à 261000

RBI 0 à 261000.F

Mots réservés aux extractions de recettes

pointées par LW9000

OUI (batterie)

FRW

FRB

FRW 0 à 134217727

FRB 0.0 à 134217727.F


OUI (Flash)

FRWI

FRBI

FRWI 0 à 134217727

FRBI 0.0 à 134217727.F

Libre d’utilisation OUI (Flash)


Design

Une page est constituée de la superposition de plusieurs fenêtres.

Ecran

Common window

Fast selection

window

Basic window

Pop-up

window 1,2,3….

Bottom

window 1,2,3….

Bottom

window 1,2,3….

Pop-up

window 1,2,3….


Design: Horizontal & Vertical

Mode d’affichage au choix.


Design: Barre de menu

Ce menu est sytématiquement affiché au bas des pages et peut

être masqué/modifié depuis la fenêtre de propriétés du NB


Design: Le Menu rapide

Cette fenêtre apparait/disparait lors d’un appui sur le bouton Menu.

Ses dimensions et son contenu (boutons) sont définis par l’utilisateur.


Design: Fenêtre commune

Les objets ajoutés sur cette fenêtre sont systématiquement affichée

sur toutes les pages (en arrière plan).


Design: Bottom Window

Chaque page peut afficher jusqu’à 3 autres pages en arrière plan.


Design: Police

NB-Designer propose 3 types de police:

Dot Matrix font

créé un bitmap pour chaque caractère.

Graphics font

créé un bitmap pour la totalité de la chaîne de caractères.

Vector font.

NB-Designer intercepte le caractère et créé le caractère TrueType

(format ttf).

.


Design: Multi-Langue

La librairie de texte permet

d’éditer les labels dans les

différentes langues et

d’exporter/importer vers

Excel.

32 language max.

Police différente suivant la

langue

Langue courante

sélectionnée via le mot

système LW9130

NOTE: sauvegarder en CSV “Unicode Text (*.txt)”.



(voir exemple: http://support-omron.fr/Prog_HMI.php)





Design: La base de Tag

Elle permet de nommer sous forme de tag une variable située dans le NB

ou bien dans l’équipement distant (API) et permet d’éviter les erreurs de

saisie d’adresse dans le cas de variables souvent utilisées (gain de

temps).

Cette base peut être exportée/éditée/importée depuis Excel également

(format CSV).


Design: Fonction Macro

Les Macros permettent d’exécuter des fonctions avancées, des calculs évitant

de surcharger l’API ainsi que la communication.

La série NB inclut une librairie spécifique en plus de la librairie standard C

(ANSI C89 voir C-FAQ.com).

http://c-faq.com/

http://c-faq.com/

http://c-faq.com/


Design: librairie Macrotypedef.h

/* Special included functions for NB */

/* Please read "NB designer Operation manual" */

/* 3-6 "Macro Functions" */

/* Functions for Accessing local (inner) memory */

ReadLocal(x1,x2,x3,x4,x5)

WriteLocal(x1,x2,x3,x4,x5)

/* structure data format for drawing */

typedef struct penparam

{

short type;

short width;

int color;

}PenParam;

typedef struct brushparam

{

int type;

int backColor;

int foreColor;

}BrushParam;

typedef struct point

{

short x;

short y;

}Point;

/* Functions for drawing on screen */

DrawRect(x, y, w, h, pen, brh)

DrawRndRect(x, y, w, h, radius, pen, brh)

DrawEclips(x, y, w, h, pen, brh)

DrawLine(x1, y1, x2, y2, pen)

DrawPolyg(pts, n, pen, brh)

DrawArc(x, y, w, h, start, end, pen)

DrawPie(x, y, w, h, start, end, pen, brh)

/* Standard Mathmatical functions */

/* Please read any resouce for C language */

/* "standard liblary" math.h */

/* fixed parameter (double) */

M_E

2.7182818284590452354

M_LOG2E

1.4426950408889634074

M_LOG10E 0.43429448190325182765

M_LN2

0.69314718055994530942

M_LN10

2.30258509299404568402

M_PI

3.14159265358979323846

M_PI_2

1.57079632679489661923

M_PI_4

0.78539816339744830962

M_1_PI

0.31830988618379067154

M_2_PI

0.63661977236758134308

M_2_SQRTPI 1.12837916709551257390

M_SQRT2

1.41421356237309504880

M_SQRT1_2 0.70710678118654752440

/* Functions for mathmatic calculation */

sin (double);

cos (double);

tan (double);

sinh (double);

cosh (double);

tanh (double);

asin (double);

acos (double);

atan (double);

atan2 (double, double);

exp (double);

log (double);

log10 (double);

pow (double, double);

sqrt (double);

ceil (double);

floor (double);

fabs (double);

ldexp (double, int);

frexp (double, int*);

modf (double, double*);

fmod (double, double);

isgreater(x, y)

isgreaterequal(x, y)

isless(x, y)

islessequal(x, y)

islessgreater(x, y)

isunordered(x, y)


- Poussoir simple “On/Off”

- Voyant

- Bouton bistable combiné une fonction voyant.

Le bit d’écriture (bouton) et le bit de lecture (voyant)

peuvent être différents.

PLC Parts: Objets lecture/écriture orientés Bits


GRAPHICS:

Association (ou non) avec un objet graphique de la librairie ou bien importé par

l’utilisateur:



L’onglet CONTROL SETTINGS:

multitude de fonctions de restriction ou de notification:



- Poussoir simple

- Voyants multiples (256 max)

- Bouton bistable combiné une fonction voyant.

Le mot à écrie (bouton) et le mot à lire (voyant)

peuvent être différents.

PLC Parts: Objets lecture/écriture orientés Mots


Le mode JOG peut être affinée (délai et valeur d’incrément)

PLC Parts: Objets lecture/écriture orientés Mots


PLC Parts: Affichage et saisie texte/numérique


PLC Parts: Déplacement d’image

Déplace une image suivant les coordonnées X et Y d’un bloc

de mot issue NB ou bien de l’API.

Utilise 2 ou 3 mots :


PLC Parts: Animation

Animation d’une image suivant un tracé prédéfini.

L’objet se déplace sur la position désignée par un pointeur

Configuration du tracé de l’animation:

1) Glissé/collé de l’objet Animation

2) Les points d’arrêt (max 256) sont définis

directement à l’aide de la souris (bouton

gauche).

Ces points peuvent aussi être créés/modifiés

depuis la fenêtre de propriétés de l’objet

3) Le bouton droit de la souris signale la fin du

tracé et ouvre la fenêtre de propriété de

l’animation.


PLC Parts: Affichage d’alarmes

Affichage de la liste des alarmes actives

L’adresse spécifiée permet de faire

défiler les alarmes sur la lliste.


PLC Parts: Acquisition/affichage de données

Les données provenant de l’API sont enregistrées à interval

régulier puis affichées sous forme de courbe (FIFO)

L’objet oscillograph est similaire mais l’enregistrement de

données est réalisé uniquement lorsque la page est affichée


PLC Parts: Graphique de tableau de point XY

Les coordonnées XY sont consignées dans un tableau

(voir exemple: http://support-omron.fr/Prog_HMI.php)






PLC Parts: BarreGraphe

Linéaire ou circulaire.


PLC Parts: Jauge

Grand nombre de paramètres d’affichage.

(Graphique, aiguille, étendue, graduations etc …)


PLC Parts: Jauge

(voir exemple de graphisme: http://support-omron.fr/Prog_HMI.php)





PLC Parts: Recette (NB <-> API)

Les données de recettes peuvent être transférées depuis le NB vers

l’API ou bien de l’API vers le NB. Toutes les données sont sauvegardées

en mémoire ROM sauvegardée par batterie (mémoire flash également

disponible).

La mémoire réservée aux recettes est de 128 K mots sur les NB3Q/NB5Q et de 256K mots sur les

NB7W/NB10W.


PLC Parts: Recipe Editor

Les recettes (.rcp) sont crées via un éditeur externe à NB-Designer.

Voir E-learning Recettes: http://support-omron.fr/Elearning_NB.php

http://support-omron.fr/Elearning_NB.php





PLC Parts: Recette

Les valeurs de recetttes sont consignées dans la zone mémoire

“RW” tandis que la zone “RWI” sert de pointeur d’adresse

moyennant un offset placé dans le mot système “LW9000”.


PLC Parts: Evénement

Affiche les événements consignés dans l’historique d’événements et

suivant les conditions définies dans l’onglet “Event information”.


PLC Parts: Evénements sauvegardés sur mémoire USB

L’historique d’événement est sauvegardé au format .CSV

(*-TW01B uniquement)


PLC Parts: Fenêtre Popup

Ces objets délimitent une zone d’affichage d’une autre fenêtre

désignée implicitement (direct Window) ou bien via un mot

(Indirect Windows).

Affiche la page

désignée par LW10

La valeur 0 n’affiche aucune page


PLC Parts: Bloc note

Il s’agit d’une zone de saisie de texte évoluée.

Le code ASCII des caractères saisie sont consignés dans un bloc de

mot. (octets de poids faible en 1er)

Des boutons de contrôle de navigation gauche/droite/haut/bas, page

suivante, copier/coller, filtre, raccourcis clavier, etc … permettent de

réaliser un champs de saisie personnalisé.


PLC Parts: Activation multiple

Cet objet permet de déterminer une zone rectangulaire dans

laquelle tous les objets en contact seront activé sous une condition

précisée dans l’objet Trigger Touch.

Les objets 1,3 et 4 seront activés simultanément lorsque la

condition spécifiée dans l’objet Trigger Touch sera vrai.

(voir exemple Trigger Touch: http://support-omron.fr/Prog_HMI.php)





PLC Parts: Tableau

Autorise les sélections par ligne et par colonne.


Function Parts


Function Parts: Graduation

4 types de graduations:


Function Parts: Bouton de contrôle

Permet de changer

de page mais aussi

d’exécuter une

macro ainsi que de

nombreuses

fonctions évoluées.



Lors d’un affichage de fenêtre en

mode “Popup”, les propriétés de

la fenêtre déterminent son

comportement en cas de

déplacement de la fenêtre

Parent.

- TRACKING: suit le déplacement de la fenêtre parent

- MONOPOLY: Immobilise la fenêtre Parent

- CLIPPING: Taille limitée à celle de la fenêtre Parent

- COHERENCE: figée


Function Parts: Bouton de contrôle & Popup

Une fenêtre Popup utilise

de nombreux boutons de contrôle:

Déplacement

du Popup

Fermeture

du Popup

Fonction

Clavier

(Backspace)

Fonction

Clavier

(Clear)



TOUCH CALIBRATION: exécution d’une opération de calibrage de l’écran tactile



Save Screenshot: capture d’écran et sauvegarde sur mémoire

externe USB (par défaut: “yyyy-mm-dd, 10:12:50:203.bmp)

L’option doit

être activée

au préalable



Import/Export: sauvegarde du projet ou recettes vers la

mémoire externe USB ou l’inverse.



Import/Export: sauvegarde du projet ou recettes vers la

mémoire externe USB ou l’inverse.

Fenêtre de navigation dans les

répertoires/fichiers

Création d’un fichier .pkg

(compilé)

Saisie du Mot de passe



Import/Export: sauvegarde du projet vers la mémoire externe USB ou l’inverse.

Allow Upload: autorise ou non la remontée du programme.

Allow Decompilation: autorise ou non la décompilation.

Mot de passe par défaut : 888888


Function Parts: Alarm Bar

Afficheur dynamique des alarmes en cours.

Les alarmes sont configurée via la base [Alarm

Information]


Function Parts: Timer

Les Timers permettent d’exécuter une fonction, une macro

ou bien une transmission de données depuis ou vers l’API

après un délai déterminé.

4 modes:



ATTRIBUTS:



Fonctions:

1 – MACROS:

2 –DATA TRANSMISSION

copie de max 32.767 bits

ou mots depuis

une adresse vers

une autre:

3- STATE SETTING: écriture périodique de valeurs


Function Parts: Image

Bitmap ou vectorielle, il est possible de définir 256 états

(image) distincts.


Function Parts: Note Pad

Editeur de texte destiné à l’opérateur uniquement


Function Parts: File List

Navigateur de dossier du support de mémoire externe USB.

Permet de sélectionner un projet (.pkg) ou un fichier recette (.rcp).

A Utiliser en combinaison avec la fonction [Import/Export] des

boutons de contrôle.


Function Parts: Data Transmission

Permet de créer des échanges de données entre équipement sur

un simple événement.

Exemple avec un variateur de fréquence MX2 et unCP1L.


Function Parts: Free plotting

Zone de pixel liée à un tableau de point.

L’affichage est rafraichit soit via timer (x 100ms) ou sur événement

(voir exemple Free plotting: http://support-omron.fr/Prog_HMI.php)





Function Parts: Dynamic Graph

Représentation dynamique d’un rectangle.

La taille et la position d’affichage sont définies via un

bloc de 4 registres


Function Parts: User Info

Permet d’afficher les informations d’autorisation des utilisateurs.


Function Parts: Bouton Multifonctions

Permet d’exécuter plusieurs actions à partir d’un seul événement


Function Parts: Event Bar

Affichage dynamique des événements en cours.

Les événements sont configurés via la base [Event Information].


Project Database


Project Database:

Multi-langue

Tag API

Alarmes


Project Database:

Evénement

Commande

specifiques

depuis l’API


Bon à savoir


A savoir

La bibliothèque graphique de NB-Designer se trouve dans:

\NB-Designer\bg_vg_lib\BG\image


A savoir: Component list Window

Liste de tous les objets utilisés dans le projet.


A savoir: Fonction Copie Multiple

Duplication multiple d’objet


A savoir: Transparence

Valable uniquement sur les pages affichées en mode “Popup”.

(voir exemple Transparence fenêtres: http://support-omron.fr/Prog_HMI.php)





Exemple de configuration


Exemple de configuration

NB et CP1L via COM1/RS232 (Host link)

et

MX2 (2pcs) via COM2/RS485 (Modbus RTU)


Exemple: Câblage COM1

câble: XW2Z-200T or XW2Z-500T

NB CP1W-CIF01


Exemple: Câblage COM2

NB

MX2


Exemple: configuration (API)

Spécifier le N° Unit 0 pour le Com1 du NB ainsi que sur l’API


Exemple: Configuration du 1er MX2

Spécifier le N° 1 sur le port Com2 du NB ainsi que sur le 1er MX2.

Communication:

A001 = 3 (Modbus)

A002 = 3 (Modbus)

C071 = 10 (115k2)

C072 = 1 (Node number)

C074 = 1 (Even parity)

C076 = 4 (Dec. and stop)

C077 = 2.00 (Time Out)

Positioning:

C007 = 85 (EB)

P003 = 1 (Encoder feedback)

P004 = 3 (EA & EB)

P001 = xxx (Encoder pulses)


Exemple: Configuration du 2ème MX2

Spécifier le N°2 sur le port Com2 du NB ainsi que sur le 2ème MX2

A001 = 3 (Modbus)

A002 = 3 (Modbus)

C071 = 10 (115k2)

C072 = 2 (Node number)

C074 = 1 (Even parity)

C076 = 4 (Dec. and stop)

C077 = 2.00 (Time Out)

JPV/Omron France - Janvier 2013 120

Merci pour votre attention

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