lyr - robdos team

8/18/2019 Lyr - Robdos Team

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ROBDOS TEAMUNDERWATER ROBOTICS


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Porque los retos globales que hoy se nospresentan son probablemente los mayoresa los que la humanidad se ha enfrentado.Porque la tecnología y sus aplicaciones se

han convertido en la mejor herramienta paradar soluciones a estos problemas. Porqueel futuro de la robótica se presenta innito.Por todo esto creemos en nuestro objetivo.Un futuro que arranca hoy.


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De la inquietud de un grupo de estu-diantes de diferentes disciplinas porponer en práctica todas las competen-cias y conocimientos aprendidos ennuestra etapa universitaria, surge en2014 la Asociación de Robótica Sub-marina Robdos Team. En ella, estu-diantes de ingeniería naval, industrial einformatica de la Universidad Politécni-ca de Madrid trabajamos duramente enel desarrollo de una plataforma subma-rina autónoma.

La asociación tiene como objetivo fun-damental, la fabricación y desarrollode una plataforma submarina autóno-ma que participen en las, cada vez máscompeticiones internacionales que serealizan. Certámenes que sirven paraque las diferentes universidades y equi-pos privados participantes muestrenlos avances realizados año tras año enestas plataformas, cooperando así enel desarrollo tecnológico de la robóticasubmarina.

Además de este objetivo, la asociaciónsirve como punto de encuentro entrealumnos universitarios con inquietudesen el campo de la robótica y la ingenie-ría, dispuestos a conocer y colaboraren los proyectos desarrollados. Com-partiendo experiencias, conocimientos,constuyendo sinergias entre los miem-bros y teniendo una experiencia realprevia a nuestra entrada en el mundolaboral.

Dentro de las características quecumple la asociación existe una par-ticularidad fundamental, y es que susmiembros pueden trabajar sobre lasplataformas un máximo de 2 años. Unprimer curso de contacto y familiariza-ción con la robótica submarina, paraposteriormente, ser parte estructuraldel desarrollo en su segundo año. Deesta manera, la estructura de los equi-pos es cíclica, mejorando tanto la im-plicación de los integrantes como fa-voreciendo la incorporación de nuevosmiembros cada año.

Por último, se ha de destacar la ex-periencia adquirida por parte del equi-po durante los dos últimos años consu participación en la competición eu-ropea Eurathlon. Esta iniciativa fuepromovida por la UE hace ya 3 añoscon el objetivo de que diferentes equi-pos europeos, académicos y privados,desarrollasen plataformas autónomasque diesen respuesta a posibles situa-ciones, en las que el ser humano nopuede intervenir, como ocurrió en eldesastre de Fukhusima en 2011.

En la actualidad, el equipo se en-cuentra desarrollando una platafor-ma autónoma para la competicióneuropea Eurathlon 2017, que se de-sarrollará en Italia para el próximoaño 2017.

1.HISTORIA


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2.ANTECENDENTES

Eurathlon 2014

En septiembre de 2014 tuvo lugar la primera parti-cipación del equipo en la competición. Ésta supusouna primera toma de contacto con las actividades arealizar en el certamen. Para ello dispusimos de lacesión de una plataforma Sparus II por parte de la or-ganización. Los resultados obtenidos fueron una granbase para el desarrollo y mejora de la plataforma enla edición posterior.

Eurathlon 2015

En septiembre de 2015 tuvo lugar nuestra segunda participación enla competición. Para ello, contamos nuevamente con la cesión de laplataforma Sparus II, además de con un equipo mayor, que dispusode instalaciones para el desarrollo de los test previos en las insta-laciones de las Escuelas Técnicas Superiores de Ingeniería Navaly de Caminos, así como en la localidad toledana de Villacañas. Enesta segunda edición el equipo nalizó en 5ª posición.


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3.EQUIPO

Guillermo ZaragozaSoftware y dirección técnica

Javier FernándezSoftware y simulación

Leonardo GómezElectrónica y dirección técnica

Juan Manuel RodríguezComunicación

Luis PaarupSoftware y simulación

Almudena ArjonaPlataforma e hidrodinámica

Francisco GinésPlataforma e hidrodinámica

Carlos LomanaPlataforma e hidrodinámica


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4. LA PLATAFORMA

El objetivo principal del diseño propues-to es la modularidad del AUV. Por ello,se dividirá en 2 contenedores estancos,aportando la posibilidad de cambiar losaccesorios externos y la posición delos motores, adecuando el vehículo deacuerdo a la misión a realizar.

En principio se proponen 2 modos defuncionamiento: un modo torpedo don-de se prepararía el vehículo para misio-nes que requieran grandes distanciasde navegación y poca maniobrabilidad,y un modo ROV donde se prepararía elvehículo para misiones que requieranmás maniobrabilidad.

Con estos 2 modos de operación elAUV modular será capaz de adaptarsea las circunstancias del ambiente don-

de vaya a operar, consiguiendo así laversatilidad buscada. Además, el dise-ño modular permitirá realizar mejorasen las piezas mecánicas y en los dispo-sitivos externos de una manera rápiday sencilla.

Vehículo en modo ROV


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El contenedor M1 estará dedicado a todo el sistema depotencia del vehículo, por lo que albergará los siguientesequipos:

*Batería del vehículo*BMS (Sistema de Protección de la Batería)*Fuentes de alimentación y conversores DC-DC*Sistema de carga y encendido del vehículo

*Controladores de los motores*Cableado y distribución de potencia

El contenedor M2 alojará todos los dispositivos electróni-cos dedicados a la sensórica, el procesamiento de infor-mación y el software embarcado. Los equipos serán lossiguientes:

*CPU (Ordenador a bordo)*IMU (sensor inercial)*GPS*Modulo receptor WIFI para comunicaciones*Switch Rj45 para redes*Receptor WIFI*Sensor de profundidad*Cableado y distribución de potencia

Para la operación manual del AUV se utilizará unaboya en supercie.


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4.APLICACIONES

Mantenimiento de estructuras

La visión subacuática es unaherramienta inestimable a la horade localizar y reparar daños enestructuras. (Oleg Naydenov.Canarias 2015)

Servicio de salvamento

El equipo cuenta con visión suba-cuática que le permite localizarembarcaciones en el momentodel naufragio, reduciendo tiemposde intervención. (Mediterráneo)

Reparaciones submarinas

El sistema de guiado integrado enlos robots submarinos les permiteseguir siluetas en el fondo mari-no, como cables subacuaticos,oleoductos...

Servicio de guardacostas

El submarino se comporta comoun centinela en la costa. Unavez detectadas amenazas puedeofrecer imágenes del objetivo.(Ataques Somalia)

Localización de pecios

El sistema de navegación inercialhace del submarino un aliadopara búsquedas en el fondo ma-rino. (Oleg Naydenov. Canarias2015)

Intervenciones en zonas de

catástrofesEl submarino está preparado paraacceder y operar en entornos dedicil intervención. (Fukushima2011)


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5. QUÉ NECESITAMOS

Actualmente la asociación cuenta, a través de la Universidad Politécnica de Madrid, con la cesión de las instalaciones yespacios necesarios para el desarrollo de nuestra actividad. Esta sede se encuentra en el edicio de la Escuela TécnicaSuperior de Ingenieros Navales.

Para la realización de pruebas también contamos con las instalaciones necesarias. Por un lado, las propias de la EscuelaTécnica Superior de Ingenieros Navales y, por otro lado, también contamos con las instalaciones municipales del Ayun-tamiento de Villacañas, instalaciones en las que poder realizar pruebas que permitan vericar los avances realizados.

Recursos económicos

Para la adquisición del materialnecesario para la construcción delAUV.Para la compra de componentes.Para los gastos derivados de lapropia competición, como trans-portes o inscripción.

Apoyo en medios

Debido a nuestra posición es vitalel contacto con empresas e inver-sores potenciales.Por lo que respecta a este apar-tado, desde el equipo de comuni-cación de la asociación, conside-ramos que la colaboración con elproyecto puede ser un valor únicoy diferenciador en la promocióndel talento y aprovechado a suvez por los patrocinadores dentrode su política de RSC.

Piezas y componentes

Debido a la complejidad del pro-yecto, parte de los componenteso piezas, indispensables para lacorrecto funcionamiento de la pla-taforma, deben de ser adquiridosa través de proveedores expecí-cos en electrónica e informática.


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PATROCINIO

Con motivo de obtener los recursos necesarios para la ejecución del proyecto, se presentan a continuación las diferen-

tes formas de colaboración que podrán elegir las entidades interesadas. Además de las características de cada uno delos formatos de patrocinio, todos los patrocinadores contarán con su espacio propio en la página web de la asociación,en las redes sociales y en las menciones destacadas para los diferentes medios de comunicación que den visibilidad alproyecto.

Stand privado durante la competiciónpara la promoción de servicios y pro-ductos.

Vinilo adhesivo corporativo 30 x 60cm.

Menciones destacadas en los mediosde comunicación

Menciones en conferencias y simpo-

sios

Equipación personalizada


Menciones destacadas en los mediosde comunicación.

Menciones en conferencias y simpo-sios.

Equipación personalizada.


Equipación personalizada.

PREMIUM ADVANCE ESTANDAR


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PRESENCIA EN MEDIOS

PRENSANoticias, entrevistas y reportajes enperiódicos nacionales, regionales ymedios especializados.

TELEVISIÓNSeguimiento del proyecto con la emi-sión de varias noticias que muestranlos avances del proyecto previamen-te a la competición.

RADIOMedios nacionales y regionales hanemitido entrevistas en las que se

presenta el proyecto y su estado.

SIMPOSIOSLa asociación ha colaborado enactos académicos para la divulgaciónde su actividad y objetivos.

Se ha de destacar el impacto de la asociación con la presencia del proyecto en ediciones anteriores. Nuestro compro-

miso con la robótica submarina va más allá del marco competitivo. La divulgación de nuestra actividad, su conocimien-to por parte de la sociedad, su impacto y sus aplicaciones son áreas estratégicas e intrínsecas de la asociación.


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COLABORACIONES


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Contacto:[email protected]@robdosteam


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