manual de instalación - fagor automation · 2013-10-25 · 3.4 recursos del plc..... 221 3.4.1...

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8065CNCManual de instalacin

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La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variacionesmotivadas por modificaciones tcnicas. Fagor Automation se reserva el derechode modificar el contenido del manual, no estando obligado a notificar lasvariaciones.

Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manualpertenecen a sus respectivos propietarios. El uso de estas marcas por terceraspersonas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.

Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en ladocumentacin asociada; sin embargo, Fagor Automation no garantiza la validezde dichas aplicaciones. Por lo tanto, salvo permiso expreso de Fagor Automation,cualquier aplicacin del CNC que no se encuentre recogida en la documentacinse debe considerar como "imposible". En cualquier caso, Fagor Automation nose responsabiliza de lesiones, daos fsicos o materiales que pudiera sufrir oprovocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en ladocumentacin relacionada.

Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el productodescrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y espor ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, secomprueba regularmente la informacin contenida en el documento y seprocede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en unaposterior edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora.

Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antesde utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientementeadaptados y adems se debe asegurar el cumplimiento de las normas deseguridad.

SEGURIDADES DE LA MQUINA

Es responsabilidad del fabricante de la mquina que las seguridades de lamquina estn habilitadas, con objeto de evitar lesiones a personas y prevenirdaos al CNC o a los productos conectados a l. Durante el arranque y lavalidacin de parmetros del CNC, se comprueba el estado de las siguientesseguridades. Si alguna de ellas est deshabilitada el CNC muestra un mensajede advertencia.

Alarma de captacin para ejes analgicos. Lmites de software para ejes lineales analgicos y sercos. Monitorizacin del error de seguimiento para ejes analgicos y sercos

(excepto el cabezal), tanto en el CNC como en los reguladores. Test de tendencia en los ejes analgicos.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daosfsicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC, y que sean imputablesa la anulacin de alguna de las seguridades.

AMPLIACIONES DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daosfsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputablesa una modificacin del hardware por personal no autorizado por FagorAutomation.

La modificacin del hardware del CNC por personal no autorizado por FagorAutomation implica la prdida de la garanta.

VIRUS INFORMTICOS

FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ningnvirus informtico. Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio devirus para garantizar su correcto funcionamiento.

La presencia de virus informticos en el CNC puede provocar su malfuncionamiento. Si el CNC se conecta directamente a otro PC, est configuradodentro de una red informtica o se utilizan disquetes u otro soporte informticopara transmitir informacin, se recomienda instalar un software antivirus.

FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas, daosfsicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC, y que sean imputablesa la presencia de un virus informtico en el sistema.

La presencia de virus informticos en el sistema implica la prdida de la garanta.

Manual de instalacin

CNC 8065

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I N D I C E

Acerca del producto...................................................................................................................... 7Declaracin de conformidad ....................................................................................................... 11Histrico de versiones ................................................................................................................ 13Condiciones de seguridad .......................................................................................................... 15Condiciones de garanta............................................................................................................. 19Condiciones de reenvo .............................................................................................................. 21Mantenimiento del CNC.............................................................................................................. 23

CAPTULO 1 INSTALACIN DEL SOFTWARE.

1.1 Instalacin del software en el CNC................................................................................ 251.1.1 Modos de trabajo y proteccin del software en el CNC. ............................................ 271.2 Instalacin del software en el PC (simulador)................................................................ 291.3 Actualizar la versin de software. .................................................................................. 311.3.1 Actualizacin del software desde versiones anteriores. ............................................ 321.4 Requisitos para antes y despus de la puesta a punto del CNC................................... 331.5 Instalacin de software de terceros. .............................................................................. 341.6 Configuracin del software. ........................................................................................... 351.6.1 Carpeta MTB (Machine Tool Builder)......................................................................... 361.6.2 Carpeta USERS. ........................................................................................................ 37

CAPTULO 2 PARMETROS MQUINA.

2.1 Homogeneizacin de parmetros entre el CNC y el regulador Sercos. ........................ 412.2 Parmetros a verificar antes de la puesta en marcha. .................................................. 432.3 Parmetros mquina generales..................................................................................... 452.4 Parmetros mquina generales. Canales de ejecucin. ............................................... 742.5 Parmetros mquina de los ejes y cabezales. .............................................................. 962.6 Parmetros mquina de los ejes. Gamas de trabajo................................................... 1282.7 Parmetros mquina del modo manual. ...................................................................... 1642.7.1 Ejemplo de personalizacin de volantes y teclas de jog.......................................... 1692.8 Parmetros mquina de la tabla de funciones M......................................................... 1732.9 Parmetros mquina de las cinemticas. .................................................................... 1752.9.1 Configuracin de las cinemticas. ........................................................................... 1752.9.2 Definicin de las cinemticas del cabezal (tipos 1 a 8)............................................ 1792.9.3 Definicin de las cinemticas de la mesa (Tipos 9 a 12). ........................................ 1832.9.4 Definicin de las cinemticas del cabezal - mesa (Tipos 13 a 16). ......................... 1872.9.5 Definicin de las cinemticas del cabezal (tipos 17 a 24)........................................ 1912.9.6 Definicin de las cinemticas del eje C (Tipos 41 a 42). ..................................... 1952.9.7 Definicin de las cinemticas del eje C (Tipo 43). ............................................... 1972.9.8 Definicin de las cinemticas OEM (Tipos 100 a 105). ........................................... 1982.9.9 Configuracin de transformaciones angulares......................................................... 1992.10 Parmetros mquina del almacn. .............................................................................. 2012.10.1 Tipos de almacn..................................................................................................... 2042.11 Parmetros mquina del HMI (interface). .................................................................... 2062.12 Parmetros mquina OEM. ......................................................................................... 212

CAPTULO 3 INTRODUCCIN AL PLC.

3.1 Programa de PLC. ....................................................................................................... 2183.2 Estructura modular del programa de PLC. .................................................................. 2193.3 Ejecucin del programa de PLC. ................................................................................. 2203.4 Recursos del PLC. ....................................................................................................... 2213.4.1 Numeracin de las entradas y salidas fsicas. ......................................................... 2243.5 Funcionamiento de un temporizador. .......................................................................... 2263.5.1 Modo monoestable. Entrada TG1. ........................................................................... 2283.5.2 Modo retardo a la conexin. Entrada TG2. .............................................................. 2303.5.3 Modo retardo a la desconexin. Entrada TG3. ........................................................ 2323.5.4 Modo limitador de la seal. Entrada TG4................................................................. 2343.6 Funcionamiento de un contador. ................................................................................. 236

CAPTULO 4 PROGRAMACIN DEL PLC.

4.1 Proposiciones directivas. ............................................................................................. 241

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CNC 8065

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4.2 Instrucciones de consulta. ........................................................................................... 2454.2.1 Instrucciones de consulta simples. .......................................................................... 2454.2.2 Instrucciones de consulta de deteccin de flancos.................................................. 2464.2.3 Instrucciones de consulta de comparacin.............................................................. 2474.3 Operadores y smbolos................................................................................................ 2484.4 Instrucciones de accin. .............................................................................................. 2494.4.1 Instrucciones binarias de asignacin. ...................................................................... 2504.4.2 Instrucciones binarias condicionadas. ..................................................................... 2514.4.3 Instrucciones de accin de ruptura de secuencia. ................................................... 2524.4.4 Instrucciones de accin aritmticas. ........................................................................ 2534.4.5 Instrucciones de accin lgicas. .............................................................................. 2554.4.6 Instrucciones de accin especficas. ....................................................................... 2574.4.7 Instrucciones de accin de la leva electrnica. ....................................................... 2604.4.8 Instrucciones de movimiento independiente; posicionamiento. .............................. 2624.4.9 Instrucciones de movimiento independiente; sincronizacin. ................................. 2644.4.10 Instrucciones de latcheo de cotas con un palpador o entrada digital. ..................... 2664.5 Resumen de los comandos de programacin. ............................................................ 270

CAPTULO 5 COMUNICACIN CNC-PLC.

5.1 Funciones auxiliares M. ........................................................................................... 2745.1.1 Particularidades con la opcin multicabezal y canales. ........................................... 2755.2 Funciones auxiliares H. ........................................................................................... 2765.2.1 Particularidades con la opcin multicabezal y canales. ........................................... 2775.3 Funcin auxiliar S. ................................................................................................... 2785.3.1 Particularidades de la opcin multicabezal y canales.............................................. 2795.4 Transferencia de las funciones auxiliares M, H, S........................................... 2805.4.1 Transferencia sincronizada...................................................................................... 2815.4.2 Transferencia no sincronizada................................................................................. 2825.5 Visualizacin de errores y mensajes del PLC. ............................................................ 283

CAPTULO 6 ENTRADAS Y SALIDAS LGICAS DEL CNC.

6.1 Seales de consulta generales.................................................................................... 2866.2 Seales de consulta de los ejes y cabezales. ............................................................. 2966.3 Seales de consulta del cabezal. ................................................................................ 3026.4 Seales de consulta del interpolador independiente. .................................................. 3046.5 Seales de consulta del gestor de herramientas......................................................... 3066.6 Seales de consulta de las teclas. .............................................................................. 3086.7 Seales modificables generales. ................................................................................ 3126.8 Seales modificables de los ejes y cabezales............................................................. 3216.9 Seales modificables de los cabezales. ...................................................................... 3256.10 Seales modificables del interpolador independiente. ................................................ 3296.11 Seales modificables del gestor de herramientas. ...................................................... 3306.12 Seales modificables de las teclas.............................................................................. 333

CAPTULO 7 GESTIN DE HERRAMIENTAS Y ALMACN.

7.1 Tipos de almacn. ....................................................................................................... 3417.2 Tabla de herramientas, de herramientas activas y de los almacenes. ........................ 3437.3 Comunicacin entre el gestor y el PLC. ...................................................................... 3447.3.1 Comunicacin Gestor --> PLC. ................................................................................ 3457.3.2 Comunicacin PLC --> Gestor. ................................................................................ 3467.3.3 Gestor en estado de emergencia............................................................................. 3487.3.4 Monitorizacin de herramientas............................................................................... 3497.4 Variables asociadas a la gestin del almacn............................................................. 3507.5 Carga y descarga de herramientas de los almacenes. ............................................... 3517.6 Sistema sin almacn.................................................................................................... 3527.6.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 3537.6.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 3547.6.3 Programacin bsica del PLC. ................................................................................ 3557.7 Almacn tipo torreta..................................................................................................... 3567.7.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 3577.7.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 3597.7.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 3617.7.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 3627.7.5 Programacin bsica del PLC. ................................................................................ 3657.8 Almacn sncrono sin brazo cambiador....................................................................... 3677.8.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 3687.8.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 3707.8.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 3737.8.4 Programa de la rutina M06. ..................................................................................... 3747.8.5 Programacin bsica del PLC. ................................................................................ 378


CNC 8065

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7.9 Almacn sncrono con brazo cambiador de 1 pinza. ................................................... 3807.9.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 3817.9.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 3837.9.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 3867.9.4 Programa de la rutina M06....................................................................................... 3877.9.5 Programacin bsica del PLC.................................................................................. 3927.10 Almacn sncrono con brazo cambiador de 2 pinzas. ................................................. 3947.10.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 3957.10.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 3977.10.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 4007.10.4 Programa de la rutina M06....................................................................................... 4017.10.5 Programacin bsica del PLC.................................................................................. 4067.11 Almacn asncrono con brazo cambiador.................................................................... 4087.11.1 Operaciones vlidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 4097.11.2 Descripcin detallada de las operaciones del almacn. .......................................... 4117.11.3 Comunicacin entre el PLC y la rutina M06............................................................. 4147.11.4 Programa de la rutina M06....................................................................................... 4157.11.5 Programacin bsica del PLC.................................................................................. 421

CAPTULO 8 CDIGOS DE TECLAS.

8.1 Ejemplo de simulacin de teclado desde el PLC......................................................... 4268.2 Asignacin de cdigos para un teclado espaol.......................................................... 428

CAPTULO 9 TEMAS CONCEPTUALES.

9.1 Configurar el nombre y nmero de ejes y cabezales................................................... 4319.1.1 Configurar el nmero de ejes y cabezales del sistema............................................ 4329.1.2 Configurar el nmero de ejes y cabezales de los canales....................................... 4339.1.3 Ejemplos de configuracin. ...................................................................................... 4349.2 Configurar un eje como eje rotativo. ............................................................................ 4449.3 Configurar dos ejes como un eje tndem. ................................................................... 4479.3.1 Configuracin del eje tndem. Parmetros mquina. .............................................. 4489.3.2 Efecto de la precarga. .............................................................................................. 4509.3.3 Configuracin del eje tndem. Diagramas de bloques. ........................................... 4529.3.4 Variables asociadas al tndem. ............................................................................... 4549.3.5 Proceso de ajuste del tndem.................................................................................. 4559.4 Ejes analgicos............................................................................................................ 4569.4.1 Configurar el nmero de salida analgica y de la entrada de captacin. ................ 4569.4.2 Configurar 2 ejes con la misma entrada captacin y salida analgica. ................... 4589.5 Gestin multieje. .......................................................................................................... 4599.5.1 Configuracin de un grupo multieje. Los parmetros mquina................................ 4619.5.2 Configuracin de un grupo multieje. La maniobra del PLC...................................... 4649.5.3 Cmo cambiar el set y la gama en el CNC y el regulador. ...................................... 4659.5.4 Ejemplos de configuracin. ...................................................................................... 4669.6 Bsqueda de referencia o de cero mquina. ............................................................... 4689.6.1 Bsqueda de referencia mquina (ejes y cabezales). ............................................. 4709.6.2 Bsqueda de referencia mquina (ejes gantry). ...................................................... 4739.7 Lmites de software de los ejes.................................................................................... 4759.7.1 Cmo definir los lmites de software. ....................................................................... 4779.7.2 Definir la tolerancia permitida a un eje situado sobre los lmites de software.......... 4799.8 Configurar un volante como volante de avance........................................................... 4809.9 Configuracin del modo HSC (mecanizado de alta velocidad).................................... 4829.9.1 Configuracin del modo HSC................................................................................... 4839.9.2 Influencia del tipo de aceleracin y de los filtros en el modo HSC. ......................... 4869.9.3 Proceso de anlisis y ajuste del modo HSC. ........................................................... 4879.9.4 Resumen de las variables tiles para el anlisis del HSC. ...................................... 4909.9.5 Los lazos y las variables. ........................................................................................ 4959.10 Clculo de las dimensiones de las cinemticas........................................................... 4969.10.1 Cabezal angular. Clculo de las dimensiones con ayuda de un palpador............... 4979.10.2 Cabezal angular. Clculo de las dimensiones con ayuda de un reloj comparador.. 5039.10.3 Mesa rotativa. Clculo de las dimensiones con ayuda de un palpador. .................. 5079.11 Gestin de varios teclados. ......................................................................................... 5119.11.1 Cmo configurar la prestacin. ................................................................................ 5119.11.2 Funcionamiento de los paneles de jog..................................................................... 5169.12 OpenPCS remoto......................................................................................................... 5179.13 Asignar un texto de ayuda a las softkeys grficas y al icono de estado del CNC. ...... 5199.14 Mdulo remoto RCS-S................................................................................................. 5209.14.1 Configurar el mdulo como un nodo del bus Sercos. .............................................. 5219.14.2 Configurar las salidas analgicas. ........................................................................... 5219.14.3 Configurar de las entradas de captacin. ................................................................ 5229.14.4 Configurar la entrada de captacin de un volante. .................................................. 5229.14.5 Ejemplo de parametrizacin..................................................................................... 523

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CNC 8065

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CAPTULO 10 VARIABLES DEL CNC.

10.1 Entendiendo el funcionamiento de las variables. ........................................................ 52510.1.1 Acceso a variables numricas desde el PLC........................................................... 52710.2 Las variables en un sistema monocanal...................................................................... 52810.3 Las variables en un sistema multicanal. ...................................................................... 53110.4 Variables asociadas a los parmetros mquina generales. ........................................ 53410.5 Variables asociadas a los parmetros mquina de los canales. ................................. 55510.6 Variables asociadas a los parmetros mquina de ejes y cabezal. ............................ 57710.7 Variables asociadas a las gamas de parmetros mquina. ........................................ 61410.8 Variables asociadas a los parmetros mquina del modo manual. ............................ 66610.9 Variables asociadas a los parmetros mquina de las funciones M. .......................... 67010.10 Variables asociadas a los parmetros mquina de las cinemticas. .......................... 67210.11 Variables asociadas a los parmetros mquina del almacn...................................... 67610.12 Variables asociadas a los parmetros mquina OEM................................................. 67910.13 Variables asociadas al estado y recursos del PLC...................................................... 68110.14 Seales lgicas de consulta del PLC; generales......................................................... 68510.15 Seales lgicas de consulta del PLC; ejes y cabezales. ............................................. 69610.16 Seales lgicas de consulta del PLC; cabezales. ....................................................... 70110.17 Seales lgicas de consulta del PLC; interpolador independiente. ............................. 70310.18 Seales lgicas de consulta del PLC; gestor de herramientas. .................................. 70510.19 Seales lgicas de consulta del PLC; teclas. .............................................................. 70810.20 Seales lgicas modificables del PLC; generales. ...................................................... 70910.21 Seales lgicas modificables del PLC; ejes y cabezales. ........................................... 71710.22 Seales lgicas modificables del PLC; cabezales....................................................... 72310.23 Seales lgicas modificables del PLC; interpolador independiente. ........................... 72510.24 Seales lgicas modificables del PLC; gestor de herramientas. ................................. 72610.25 Seales lgicas modificables del PLC; teclas. ............................................................ 73110.26 Variables asociadas a la configuracin de la mquina. ............................................... 73210.27 Variables asociadas a la compensacin volumtrica. ................................................. 74010.28 Variables asociadas al bus Mechatrolink..................................................................... 74110.29 Variables asociadas a la conmutacin sincronizada. .................................................. 74310.30 Variables asociadas al PWM. ...................................................................................... 74410.31 Variables asociadas al tiempo de ciclo. ....................................................................... 74610.32 Variables asociadas a las entradas de contaje para ejes analgicos. ........................ 74810.33 Variables asociadas a las entradas y salidas analgicas. ........................................... 75010.34 Variables asociadas a la consigna y el feedback del regulador. ................................. 75110.35 Variables asociadas al cambio de gama y set del regulador Sercos. ......................... 75310.36 Variables asociadas al ajuste del lazo. ........................................................................ 75410.37 Variables asociadas al lazo del eje o cabezal tndem. ............................................... 76210.38 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de orgenes). ............................... 76410.39 Variables asociadas a las tablas de usuario (tabla de garras). ................................... 76910.40 Variables asociadas a las tablas de usuario (tablas de parmetros aritmticos). ....... 77110.41 Variables asociadas a la posicin de los ejes. ............................................................ 77510.42 Variables asociadas a la posicin del cabezal. ........................................................... 78010.43 Variables asociadas a los avances.............................................................................. 78210.44 Variables asociadas a la aceleracin y el jerk sobre la trayectoria. ............................ 78710.45 Variables asociadas a la gestin del avance en el modo HSC. .................................. 78810.46 Variables asociadas a la velocidad del cabezal. ......................................................... 79110.47 Variables asociadas al gestor de herramientas........................................................... 79910.48 Variables asociadas a la gestin del almacn y el brazo cambiador. ......................... 80110.49 Variables asociadas a la herramienta activa y siguiente. ............................................ 80310.50 Variables asociadas a cualquier herramienta.............................................................. 81510.51 Variables asociadas a la herramienta en preparacin................................................. 82510.52 Variables asociadas al modo manual. ......................................................................... 83310.53 Variables asociadas a las funciones programadas. .................................................... 83910.54 Variables asociadas a la leva electrnica. ................................................................... 86610.55 Variables asociadas a los ejes independientes. .......................................................... 86810.56 Variables asociadas al eje virtual de la herramienta. .................................................. 87510.57 Variables definidas por el usuario................................................................................ 87610.58 Variables generales del CNC. ..................................................................................... 87710.59 Variables asociadas al estado del CNC. ..................................................................... 88010.60 Variables asociadas al programa pieza en ejecucin.................................................. 88510.61 Variables asociadas al interface. ................................................................................. 889


CNC 8065

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ACERCA DEL PRODUCTO

CARACTERSTICAS BSICAS.

Caractersticas bsicas. M T

Sistema basado en PC. Sistema abierto

Sistema operativo. Windows XP

Nmero de ejes. 3 a 28

Nmero de cabezales. 1 a 4

Nmero de almacenes. 1 a 4

Nmero de canales de ejecucin. 1 a 4

Nmero de volantes. 1 a 12

Tipo de regulacin. Analgica / Digital Sercos / Digital Mechatrolink

Comunicaciones. RS485 / RS422 / RS232Ethernet

PLC integrado. Tiempo de ejecucin del PLC.Entradas digitales / Salidas digitales.Marcas / Registros.Temporizadores / Contadores.Smbolos.

< 1ms/K1024 / 10248192 / 1024

512 / 256Ilimitados

Tiempo de proceso de bloque. < 1 ms

Mdulos remotos. RIOW RIO5 RIO70

Comunicacin con los mdulos remotos. CANopen CANopen CANfagor

Entradas digitales por mdulo. 8 16 32 16

Salidas digitales por mdulo. 8 24 48 16

Entradas analgicas por mdulo. 4 4 8

Salidas analgicas por mdulo. 4 4 4

Entradas para sondas de temperatura. 2 2 - - -

Entradas de contaje. - - - - - - 4TTL diferencialSenoidal 1 Vpp

Personalizacin.

Sistema abierto basado en PC, completamente personalizable.Ficheros de configuracin INI.Herramienta de configuracin visual FGUIM.Visual Basic, Visual C++, etc.Bases de datos internas en Microsoft Access.Interface OPC compatible.

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CNC 8065

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OPCIONES DE SOFTWARE.

Se debe tener en cuenta que algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de lasopciones de software instaladas. La siguiente tabla es informativa; a la hora de adquirir las opciones desoftware, slo es valida la informacin ofrecida por el ordering handbook.

Opciones de software (modelo M).

8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Sistema abierto. Acceso al modo administrador.

- - - - - - Opcin Opcin

Nmero de canales de ejecucin 1 1 1 1 a 4

Nmero de ejes 3 a 6 5 a 8 5 a 12 8 a 28

Nmero de cabezales 1 1 a 2 1 a 4 1 a 4

Nmero de almacenes 1 1 1 a 2 1 a 4

Limitacin 4 ejes interpolados Opcin Opcin Opcin Opcin

Lenguaje IEC 61131 - - - Opcin Opcin Opcin

Grficos HD Opcin Opcin Estndar Estndar

IIP conversacional Opcin Opcin Opcin Opcin

Mquina combinada (M-T) - - - - - - Opcin Estndar

Eje C Estndar Estndar Estndar Estndar

RTCP dinmico - - - Opcin Opcin Estndar

Sistema de mecanizado HSSA Estndar Estndar Estndar Estndar

Ciclos fijos de palpador Opcin Estndar Estndar Estndar

Ejes Tndem - - - Opcin Estndar Estndar

Sincronismos y levas - - - - - - Opcin Estndar

Control tangencial - - - Estndar Estndar Estndar

Compensacin volumtrica (hasta 10 m). - - - - - - Opcin Opcin

Compensacin volumtrica (ms de 10 m). - - - - - - Opcin Opcin


CNC 8065

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Opciones de software (modelo T).

8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Sistema abierto. Acceso al modo administrador.

- - - - - - Opcin Opcin

Nmero de canales de ejecucin 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Nmero de ejes 3 a 5 5 a 7 5 a 12 8 a 28

Nmero de cabezales 2 2 3 a 4 3 a 4

Nmero de almacenes 1 1 a 2 1 a 2 1 a 4

Limitacin 4 ejes interpolados Opcin Opcin Opcin Opcin

Lenguaje IEC 61131 - - - Opcin Opcin Opcin

Grficos HD Opcin Opcin Estndar Estndar

IIP conversacional Opcin Opcin Opcin Opcin

Mquina combinada (T-M) - - - - - - Opcin Estndar

Eje C Opcin Estndar Estndar Estndar

RTCP dinmico - - - - - - Opcin Estndar

Sistema de mecanizado HSSA Opcin Estndar Estndar Estndar

Ciclos fijos de palpador Opcin Estndar Estndar Estndar

Ejes Tndem - - - Opcin Estndar Estndar

Sincronismos y levas - - - Opcin Opcin Estndar

Control tangencial - - - - - - Opcin Estndar

Compensacin volumtrica (hasta 10 m). - - - - - - Opcin Opcin

Compensacin volumtrica (ms de 10 m). - - - - - - Opcin Opcin


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DECLARACIN DE CONFORMIDAD

El fabricante:

Fagor Automation, S. Coop.

Barrio de San Andrs N 19, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (SPAIN).

Declara lo siguiente:

El fabricante declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:

CONTROL NUMRICO 8065

Compuesto por los siguientes mdulos y accesorios:

8065-M-ICU, 8065-T-ICUMONITOR-LCD-10K, MONITOR-LCD-15, MONITOR-SVGA-15HORIZONTAL-KEYB, VERTICAL-KEYB, OP-PANELBATTERYRemote Modules RIOW, RIO5, RIO70, RCS-S.

Nota. Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados arriba. Todosellos cumplen con las Directivas listadas. No obstante, el cumplimiento puede verificarse en la etiqueta delpropio equipo.

Al que se refiere esta declaracin, con las siguientes normas.

De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2006/95/EC de Baja Tensin y2004/108/EC de Compatibilidad Electromagntica y sus actualizaciones.

En Mondragn a 1 de Septiembre de 2013.

Normas de baja tensin.

IEC 60204-1:2005/A1:2008 Equipos elctricos en mquinas. Parte 1. Requisitos generales.

Normas de compatibilidad electromagntica.

EN 61131-2: 2007 Autmatas programables. Parte 2. Requisitos y ensayos de equipos.


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HISTRICO DE VERSIONES

A continuacin se muestra la lista de prestaciones aadidas en cada referencia de manual.

Ref. 1103

Ref. 1201

Ref. 1209

Software V04.20Primera versin.

Software V04.21Nuevo modelo LCD-10K. Parmetros mquina:

JOGKEYDEF nUSERKEYDEF n

Variables:(V.)MPMAN.JOGKEYDEF[jk](V.)MPMAN.USERKEYDEF[uk]

Software V04.22Definir los traslados de origen con una parte gruesa y otra fina. Parmetro mquina:

FINEORG Variables:

(V.)[ch].A.ADDORG.xn(V.)[ch].A.COARSEORG.xn(V.)[ch].A.FINEORG.xn(V.)[ch].A.COARSEORGT[nb].xn(V.)[ch].A.FINEORGT[nb].xn

Cancelar la imagen espejo (G11/G12/G13/G14) tras M30 y reset. Parmetro mquina:MIRRORCANCEL

Definir el formato de visualizacin (enteros y decimales) del avance. Parmetro mquina:FFORMAT

Definir el formato de visualizacin (enteros y decimales) de la velocidad. Parmetro mquina:SFORMAT

Distancia de corte del pico de holgura. Parmetro mquina:PEAKDISP

Histresis para aplicar el impulso adicional de consigna en las inversiones demovimiento.

Parmetro mquina:REVEHYST

Software V04.24Impulso adicional de consigna negativo para ejes analgicos. Parmetros mquina:

BAKANOUTLa marca SPDLEREV tambin invierte el sentido de giro de un cabezal enM19.

Parmetros mquina:M19SPDLEREV

Seal de PLC:SPDLEREV

El formato por defecto para visualizar el avance es 5.2. Parmetro mquina:FFORMAT

El formato de visualizacin del avance acepta 0.0. Parmetro mquina:FFORMAT

El formato de visualizacin de la velocidad acepta 0.0. Parmetro mquina:SFORMAT

Distribucin dinmica del mecanizado. Ambas opciones utilizan las mismasmarcas de PLC.

Seal de PLC:DINDISTC1, DINDISTC2,DINDISTC3, DINDISTC4

Tablas de compensacin de husillo. El punto de referencia mquina, cuyaposicin se indica en el parmetro REFVALUE, puede tener cualquier valor.

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Ref. 1301

Ref. 1305

Ref. 1308

Ref. 1309

Software V04.25Conmutacin sincronizada. Parmetros mquina:

SWTOUTPUT, SWTDELAY. Variables:

(V.)G.TON (V.)G.TOF(V.)G.PON (V.)G.POF

Modo HSC. El filtro utilizado por el parmetro HSCFILTERFREQ pasa de serIIR a FIR.

Parmetro mquina:HSCFILTERFREQ.

Modo HSC. Las unidades del parmetro FTIMELIM pasan de milisegundosa porcentaje.

Parmetro mquina:FTIMELIM.

Cuando las subrutinas de fabricante tengan extensin .ram, el CNC lascargar en la memoria RAM durante el arranque.Error programado en el modo HSC. Variable:

(V.)[ch].G.CONTERROR

Software V04.26Mantener el eje longitudinal al cambiar plano (G17/G18/G19). Parmetro mquina:

LCOMPTYP.Mostrar la softkey para cambiar el formato de visualizacin entre milmetrosy pulgadas.

Parmetro mquina:MMINCHSOFTKEY.

El parmetro REFSHIFT slo es vlido para ejes lineales y rotativos. Parmetro mquina:REFSHIFT.

Marca de PLC para indicar que el CNC no ha corregido la diferencia de cotaentre el eje maestro y esclavo de un eje gantry.

Seal de PLC: MAXDIFF(axis).

Software V04.26.10El CNC realiza cada minuto un chequeo de la temperatura ambiente delequipo; si en tres muestras seguidas la temperatura supera los 60C (140F),el CNC activa la marca OVERTEMP.

Seal de PLC: OVERTEMP.

Cuando la CPU dispone de ventilador, durante el rgimen normal defuncionamiento del CNC, ste monitoriza y vigila que dicho ventilador est enmarcha. Dicho testeo se realizar cada minuto, al igual que la vigilancia detemperatura. Cada vez que se pulsa [START], el CNC comprueba que la temperaturaambiente no sobrepase los 65C (149F); en caso de superar dicho valor, elCNC no permite ejecutar el programa y muestra el error correspondiente.

Software V04.27La seal _EMERGEN activa la marca _ALARM. Seal de PLC: _ALARM.Nuevo idioma (Coreano). Parmetro mquina: LANGUAGE.Eje virtual de la herramienta. Parmetros mquina:

VIRTAXISNAME, VIRTAXCANCEL. Variables:

(V.)[ch].G.VIRTAXIS(V.)[ch].G.VIRTAXST(V.)[ch].A.VIRTAXOF.xn

Gestin del mdulo RCS-S. Parmetros mquina:NSERCOUNT, SERCOUNTID,FEEDBACKTYPE.

Seleccionar el tipo de captacin del mdulo RCS-S. Parmetros mquina:FEEDBACKTYPE.

Captacin SSI en el mdulo RCS-S. Parmetros mquina:SSITYPE, SSI.

Modificar la velocidad de simulacin desde el PLC. Variable: (V.)PLC.SIMUSPEEDCorreccin del retardo introducido por el bus y el regulador. Parmetros mquina:

TRANSDELAY.PWM (Pulse-Width Modulation) Parmetros mquina:

PWMOUTPUT, PWMCANCEL. Seal de PLC: PWMON. Variables:

(V.)G.PWMON(V.)G.PWMFREQ(V.)G.PWMDUTY(V.)PLC.PWMFREQ(V.)PLC.PWMDUTY


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CONDICIONES DE SEGURIDAD

Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos a esteproducto y a los productos conectados a l. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsicoo material derivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.

PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO

Si el CNC no se enciende al accionar el interruptor de puesta en marcha, comprobar el conexionado.

PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES

En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia tcnica.

PRECAUCIONES ANTE DAOS A PERSONAS

Antes de la puesta en marcha, comprobar que la mquina donde se incorpora el CNC cumple loespecificado en la Directiva 89/392/CEE.

No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular elinterior del aparato.

No manipular los conectores con el aparatoconectado a la red elctrica.

Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc.)cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la redelctrica.

No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular elinterior del aparato.

No manipular los conectores con el aparatoconectado a la red elctrica.

Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc.)cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la redelctrica.

Interconexionado de mdulos. Utilizar los cables de unin proporcionados con el aparato.

Utilizar cables apropiados. Para evitar riesgos, utilizar slo cables de red, Sercos y bus CANrecomendados para este aparato. Para prevenir riesgos de choque elctrico en la unidad central, utilizarel conector de red apropiado. Usar cables de potencia de 3conductores (uno de ellos de tierra).

Evitar sobrecargas elctricas. Para evitar descargas elctricas y riesgos de incendio, no aplicartensin elctrica fuera del rango seleccionado en la parte posteriorde la unidad central del aparato.

Conexionado a tierra. Con objeto de evitar descargas elctricas, conectar las bornas detierra de todos los mdulos al punto central de tierras. Asimismo,antes de efectuar la conexin de las entradas y salidas de esteproducto asegurarse que la conexin a tierras est efectuada.Con objeto de evitar descargas elctricas comprobar, antes deencender el aparato, que se ha efectuado la conexin de tierras.

No trabajar en ambientes hmedos. Para evitar descargas elctricas, trabajar siempre en ambientes conhumedad relativa inferior al 90% sin condensacin a 45 C (113 F).

No trabajar en ambientes explosivos. Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar enambientes explosivos.

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PRECAUCIONES ANTE DAOS AL PRODUCTO

PROTECCIONES DEL PROPIO APARATO

Ambiente de trabajo. Este aparato est preparado para su uso en ambientes industrialescumpliendo las directivas y normas en vigor en la ComunidadEconmica Europea.Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudierasufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones(ambientes residenciales o domsticos).

Instalar el aparato en el lugar apropiado. Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin delcontrol numrico se realice alejada de lquidos refrigerantes,productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo.El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidadelectromagntica. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartadode fuentes de perturbacin electromagntica, como pueden ser:

Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo.Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores deradio aficionados).Transmisores de radio/TV cercanos.Mquinas de soldadura por arco cercanas.Lneas de alta tensin prximas.

Envolventes. El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en quese ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en laComunidad Econmica Europea.

Evitar interferencias provenientes de lamquina.

La mquina debe tener desacoplados todos los elementos quegeneran interferencias (bobinas de los rels, contactores, motores,etc.).

Utilizar la fuente de alimentacin apropiada. Utilizar, para la alimentacin del teclado y los mdulos remotos, unafuente de alimentacin exterior estabilizada de 24 V DC.

Conexionado a t ierra de la fuente dealimentacin.

El punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deberconectarse al punto principal de tierra de la mquina.

Conexionado de las entradas y salidasanalgicas.

Realizar la conexin mediante cables apantallados, conectandotodas las mallas al terminal correspondiente.

Condiciones medioambientales. La temperatura ambiente que debe existir en rgimen defuncionamiento debe estar comprendida entre +5 C y +45 C (41 Fy 113 F).La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de nofuncionamiento debe estar comprendida entre -25 C y 70 C (-13 Fy 158 F).

Habitculo de la unidad central. Garantizar entre la unidad central y cada una de las paredes delhabitculo las distancias requeridas.Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireacindel habitculo.

Disposit ivo de seccionamiento de laalimentacin.

El dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse enun lugar fcilmente accesible y a una distancia del suelo comprendidaentre 0,7 y 1,7 metros (2,3 y 5,6 pies).

Mdulos remotos. Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamientogalvnico mediante optoacopladores entre la circuitera interna y elexterior.


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SMBOLOS DE SEGURIDAD

Smbolos que pueden aparecer en el manual.

Smbolos que puede llevar el producto.

Smbolo de peligro o prohibicin.Indica acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos.

Smbolo de advertencia o precaucin.Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar acabo paraevitarlas.

Smbolo de obligacin. Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.

Smbolo de informacin.Indica notas, avisos y consejos.

Smbolo de proteccin de tierras.Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica.

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CONDICIONES DE GARANTA

GARANTA INICIAL

Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garanta de 12 meses para el usuario final,que podrn ser controlados por la red de servicio mediante el sistema de control de garanta establecidopor FAGOR para este fin.

Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegadaal usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garanta, FAGOR ha establecido un sistemade control de garanta basado en la comunicacin por parte del fabricante o intermediario a FAGOR deldestino, la identificacin y la fecha de instalacin en maquina, en el documento que acompaa a cadaproducto en el sobre de garanta. Este sistema nos permite, adems de asegurar el ao de garanta ausuario, tener informados a los centros de servicio de la red sobre los equipos FAGOR que entran en surea de responsabilidad procedentes de otros pases.

La fecha de comienzo de garanta ser la que figura como fecha de instalacin en el citado documento,FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalacin y venta del producto,de forma que la fecha de comienzo de garanta puede ser hasta un ao posterior a la de salida del productode nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garanta. Esto suponeen la practica la extensin de la garanta a dos aos desde la salida del producto de los almacenes deFagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el periodo de garanta finalizar a los 15 mesesdesde la salida del producto de nuestros almacenes.

La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacin en Fagor utilizadosen subsanar anomalas de funcionamiento de los equipos. FAGOR se compromete a la reparacin osustitucin de sus productos en el perodo comprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a partirde la fecha de desaparicin de catlogo.

Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro del marco definido comogaranta.

CLAUSULAS EXCLUYENTES

La reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de la citada garanta todoslos gastos ocasionados en el desplazamiento de su personal tcnico para realizar la reparacin de unequipo, an estando ste dentro del perodo de garanta antes citado.

La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con lasinstrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y nohayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR. Si una vez realizada la asistencia oreparacin, la causa de la avera no es imputable a dichos elementos, el cliente est obligado a cubrir todoslos gastos ocasionados, atenindose a las tarifas vigentes.

No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsablebajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que pudieran ocasionarse.

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GARANTA SOBRE REPARACIONES

Anlogamente a la garanta inicial, FAGOR ofrece una garanta sobre sus reparaciones estndar en lossiguientes trminos:

En los casos en que la reparacin haya sido bajo presupuesto, es decir se haya actuado solamente sobrela parte averiada, la garanta ser sobre las piezas sustituidas y tendr un periodo de duracin de 12 meses.

Los repuestos suministrados sueltos tienen una garanta de 12 meses.

CONTRATOS DE MANTENIMIENTO

A disposicin del distribuidor o del fabricante que compre e instale nuestros sistemas CNC, existe elCONTRATO DE SERVICIO.

PERIODO 12 meses.

CONCEPTO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados (osustituidos) en los locales de la red propia.

CLAUSULAS EXCLUYENTES Las mismas que se aplican sobre el captulo de garanta inicial.Si la reparacin se efecta en el perodo de garanta, no tieneefecto la ampliacin de garanta.


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CONDICIONES DE REENVO

Si va a enviar la unidad central o los mdulos remotos, empaqutelos en su cartn original con su materialde empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelo de la siguiente manera:

1 Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayoresque las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras).

2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de la personaa contactar, el tipo de aparato y el nmero de serie. En caso de avera indique tambin el sntoma yuna breve descripcin de la misma.

3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviaruna unidad central con monitor, proteja especialmente la pantalla.

4 Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por todos lados.

5 Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.


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MANTENIMIENTO DEL CNC

LIMPIEZA

La acumulacin de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipacinde calor generado por los circuitos electrnicos internos, con el consiguiente riesgo de sobrecalentamientoy avera del aparato. La suciedad acumulada tambin puede, en algunos casos, proporcionar un caminoconductor a la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato, especialmentebajo condiciones de alta humedad.

Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapadacon agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (lquidos, nunca en polvos), o biencon alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ellopuede ser causa de acumulacin de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostticas.

Los plsticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a grasas y aceites minerales,bases y lejas, detergentes disueltos y alcohol. Evitar la accin de disolventes como clorohidrocarburos,benzol, steres y teres porque pueden daar los plsticos con los que est realizado el frontal del aparato.

PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO

Fagor Automation no se responsabilizar de cualquier dao material o fsico que pudiera derivarse de unincumplimiento de estas exigencias bsicas de seguridad.

No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica. Antes de manipular losconectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectadoa la red elctrica.

No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipularel interior del aparato.

Si el CNC no se enciende al accionar el interruptor de puesta en marcha, comprobar el conexionado.

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INSTALACIN DEL SOFTWARE.

1.1 Instalacin del software en el CNC.

Fagor entrega el CNC con el software correctamente instalado en un disco de tipo compactflash. Tanto en un CNC como en un PC (simulador), los archivos necesarios para elfuncionamiento del CNC se encuentran en la carpeta C:\CNC8070 y sus correspondientessubcarpetas. Ver "1.6 Configuracin del software." en la pgina 35.

Proteccin del software en el CNC. Sistema con disco protegido contra la escritura.

Fagor entrega el equipo con el disco protegido frente a escritura, excepto aquellas carpetaso archivos que deben estar desprotegidos para el funcionamiento habitual del CNC. El discoest preconfigurado con tres modos de acceso, cada uno de los cuales ofrece un nivel deproteccin diferente. Ver "1.1.1 Modos de trabajo y proteccin del software en el CNC." enla pgina 27.

Personalizacin del software.

Es tarea del fabricante configurar el CNC para adaptarlo a su mquina. El fabricante tambinpuede personalizar el aspecto del CNC mediante el programa de personalizacin FGUIM.Antes de utilizar esta herramienta, lea atentamente la documentacin relacionada.

Personalizacin del CNC; la carpeta MTB.

Tanto en un CNC como en un PC (simulador), el fabricante dispone de la carpeta ..\MTBpara que pueda guardar las modificaciones que realiza en el CNC, como por ejemplo, elprograma PLC, los parmetros mquina, etc. El CNC gestiona las carpetas MTB de lasiguiente manera.

Cuando instalamos el software por primera vez, no aparece ninguna carpeta MTB. Enel arranque del sistema, y en funcin del cdigo de validacin, el sistema mover lacarpeta correspondiente desde ..\CONFIGURATION a CNC8070 y la renombrar comoMTB.

Si cambiamos el cdigo de validacin, el sistema devolver la carpeta MTB a la carpeta..\CONFIGURATION y le dar su antiguo nombre (MTB_M, MTB_T, etc); a continuacin,el CNC mover la carpeta correspondiente desde ..\CONFIGURATION a CNC8070 yla renombrar como MTB.

Si el fabricante ha creado la carpeta MTB manualmente, por ejemplo copindola dealgn backup, el sistema no har ningn cambio en el arranque ni al modificar el cdigode validacin.

No se debe reinstalar ni modificar el software del CNC sin consentimiento expreso de FagorAutomation. Fagor Automation no se responsabiliza de lesiones a personas, daos fsicos o materialesque pudiera sufrir o provocar el CNC y que hayan sido motivados por una manipulacin del software.

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Cambiar el idioma de los archivos de ayuda.

Fagor entrega el CNC con los archivos de ayuda instalados en ingls. El CD que acompaaal producto contiene los ficheros de ayuda en diferentes idiomas. Puede cambiar losarchivos de ayuda instalados por defecto por los suministrados en el CD.

Localice la carpeta Help files dentro del CD, seleccione uno de los idiomas disponibles ycopie todos los archivos a su ubicacin en el CNC. Los archivos de ayuda instalados en elCNC (o en el PC, si se trata de un simulador) se encuentran en la siguiente carpeta.

C:\Cnc8070\Fagor\MMC\Help

El CNC slo permite disponer de archivos de ayuda en un nico idioma. El idioma de losarchivos de ayuda podr ser diferente del idioma seleccionado para el interface.


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1.1.1 Modos de trabajo y proteccin del software en el CNC.

Fagor entrega el equipo con un disco del tipo compact flash protegido frente a escritura,excepto aquellas carpetas o archivos que deben estar desprotegidos para el funcionamientohabitual del CNC. Los cambios que se realicen en las carpetas o archivos protegidos sernoperativos hasta que el equipo se apague y arranque de nuevo, momento en el que serecuperar la configuracin inicial. Las modificaciones que se realicen sobre partesdesprotegidas del disco se mantienen.

El disco est preconfigurado con tres modos de acceso, cada uno de los cuales ofrece unnivel de proteccin diferente. El equipo muestra el modo de trabajo activo mediante un iconoen la barra de tareas del sistema operativo, junto al reloj. Cuando el CNC est arrancado,la barra de estado muestra el modo de trabajo activo mediante iconos.

En una actualizacin de software desde una versin en la que el equipo tiene un disco sinproteccin contra la escritura, no existirn estos modos de trabajo. Al no tener proteccionescontra la escritura las modificaciones que se realicen se mantienen.

Cambio del modo de trabajo y de las carpetas protegidas.

Proteger o desproteger las carpetas.

Al seleccionar el botn -i- de la parte superior derecha, el equipo muestra la lista de carpetasy archivos desprotegidos en ese momento. En modo administrador y con la lista de carpetasvisible, la secuencia de teclas [CTRL]+[ALT]+[TAB]+[SHIFT] permite proteger o desprotegercualquier carpeta o archivo del sistema que no sea clave para el correcto funcionamientodel control.

Particularidades de cada modo de trabajo.

Modo administrador.

El acceso al modo administrador se habilita con el cdigo de validacin (opcin de software"Sistema abierto"). Si usted no dispone de esta opcin de software (es decir, dispone deun "Sistema cerrado"), no podr acceder al modo administrador y por lo tanto no podrinstalar software de terceros.

Icono. Modo de trabajo.

Modo administrador (Administrator Mode).

Modo setup (Setup Mode).

Modo usuario (User Mode).

Para cambiar el modo de trabajo, la aplicacin del CNCdebe estar apagada. El cambio del modo de trabajo serealiza desde el icono que indica el modo de trabajoactivo. Al pulsar sobre este icono, el equipo muestra lasiguiente ventana para cambiar de un modo de trabajoa otro. Este proceso implica reiniciar el equipo, y si elfabricante lo ha definido as, tambin ser necesariointroducir la contrasea correspondiente.

Este modo se debe utilizar exclusivamente para instalar software ajeno a Fagor o paracambiar la configuracin del sistema. En el modo administrador no existe ningn nivel deproteccin, todo el disco est desprotegido. En este modo no arranca la aplicacin CNC.

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El acceso a este modo est protegido mediante la contrasea "Administrator mode",definida en el modo utilidades. Al iniciar el equipo en este modo de trabajo, ste solicita lacontrasea de acceso.

Modo setup.

El acceso a este modo est protegido mediante la contrasea "Parmetros mquina",definida en el modo utilidades.

Modo usuario.

El acceso a este modo no est protegido mediante la contrasea.

.

El equipo muestra en el escritorio la siguiente imagen, con fondorojo, indicando el modo de trabajo activo y advirtiendo de que setrata de un modo no seguro.

ADMINISTRATOR MODE

Este modo se debe utilizar exclusivamente para la actualizacin del software del CNC y parala puesta a punto de la mquina. El modo setup dispone de un nivel intermedio de proteccin,donde est desprotegido todo aquello susceptible de ser modificado durante la puesta enmarcha de la mquina.

.

El equipo muestra en el escritorio la siguiente imagen, con fondoamarillo, indicando el modo de trabajo activo y advirtiendo de quese trata de un modo no seguro.

SETUP MODE

Es el modo habitual de trabajo para el usuario, una vez terminada la puesta a punto. Tieneel mximo nivel de proteccin, donde est desprotegido nicamente las carpetas y archivossusceptibles de ser modificados durante el trabajo normal de la mquina. Los programaspieza deben guardarse en la carpeta ..\USERS; el CNC considera los archivos guardadosen otras carpetas como archivos temporales y sern borrados al apagar el CNC.


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1.2 Instalacin del software en el PC (simulador).

El CNC se puede instalar en el hardware especfico que posteriormente se montar en lamquina o en un PC de sobremesa, el cual se utilizar como simulador para aprendizaje.El CNC instalado en un PC mantiene todas las prestaciones y funcionalidades; sin embargo,su funcionamiento queda restringido a modo simulador y no se podr conectar a ningn tipode mquina.

El CD de instalacin del CNC contiene todo lo necesario para instalar el software, as comola documentacin necesaria para la instalacin, configuracin y manejo del CNC. Elsoftware del CNC debe estar instalado en el disco duro del PC; no se puede ejecutardirectamente desde el CD. La instalacin comenzar automticamente al introducir el CDen la unidad; si no es as, haga doble clic en el archivo setup70_Vxx_xx.exe, donde Vxx_xxindica la versin que se va a instalar. A continuacin siga las instrucciones indicadas enpantalla.

Tanto en un CNC como en un PC (simulador), los archivos necesarios para elfuncionamiento del CNC se encuentran en la carpeta C:\CNC8070 y sus correspondientessubcarpetas. Ver "1.6 Configuracin del software." en la pgina 35.

Requisitos mnimos del PC.

Para el correcto funcionamiento del CNC el hardware debe cumplir una serie de requisitosmnimos.

Sistema operativo Windows XP.

Internet Explorer 5.5 o superior.

Procesador Pentium III a 800 Mhz.

512 Mb de memoria RAM.

Unidad lectora CD-Rom 6x.

Resolucin mnima de la pantalla 800x600.

Instalacin de las licencias de uso.

Licencia local o licencia de red.

Durante la instalacin usted deber elegir el tipo de licencia; licencia local (LOCAL) o licenciaen red (NET). El tipo de licencia indica dnde est conectada la llave hardware. Para la llavehardware del puerto paralelo siempre hay que elegir licencia local.

Elija licencia local si la llave hardware va a estar conectada al PC en el que se estinstalando el software del CNC.

Elija licencia de red si la llave hardware va a estar conectada a un servidor. Cuando elsimulador de CNC necesite autentificarse, buscar automticamente el servidor por lared. El servidor no necesita tener instalado el software del CNC, sin embargo s necesitatener instalado el software que habilite la llave hardware. Este software est incluido enel CD.

Acerca de la llave hardware.

Fagor suministra dos tipos de llave hardware, para conectar al puerto paralelo o al puertoUSB. Una vez instalado el software, y para poder utilizar el CNC, el PC debe tener conectadala llave hardware suministrada junto al CD. Si a la hora de instalar el software eligi la opcinde licencia de red, la llave hardware podr estar conectada en un servidor.

Personalizacin del CNC; la carpeta MTB.

Tanto en un CNC como en un PC (simulador), el fabricante dispone de la carpeta ..\MTBpara que pueda guardar las modificaciones que realiza en el CNC, como por ejemplo, elprograma PLC, los parmetros mquina, etc. El CNC gestiona las carpetas MTB de lasiguiente manera.

Cuando instalamos el software por primera vez, no aparece ninguna carpeta MTB. Enel arranque del sistema, y en funcin del cdigo de validacin, el sistema mover lacarpeta correspondiente desde ..\CONFIGURATION a CNC8070 y la renombrar comoMTB.

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Si cambiamos el cdigo de validacin, el sistema devolver la carpeta MTB a la carpeta..\CONFIGURATION y le dar su antiguo nombre (MTB_M, MTB_T, etc); a continuacin,el CNC mover la carpeta correspondiente desde ..\CONFIGURATION a CNC8070 yla renombrar como MTB.

Si el fabricante ha creado la carpeta MTB manualmente, por ejemplo copindola dealgn backup, el sistema no har ningn cambio en el arranque ni al modificar el cdigode validacin.

Cambiar el idioma de los archivos de ayuda.

Los archivos de ayuda se instalan en ingls. El CD que acompaa al producto contiene losficheros de ayuda en diferentes idiomas. Puede cambiar los archivos de ayuda instaladospor defecto por los suministrados en el CD.

Localice la carpeta Help files dentro del CD, seleccione uno de los idiomas disponibles ycopie todos los archivos a su ubicacin en el CNC. Los archivos de ayuda instalados en elCNC (o en el PC, si se trata de un simulador) se encuentran en la siguiente carpeta.

C:\Cnc8070\Fagor\MMC\Help

El CNC slo permite disponer de archivos de ayuda en un nico idioma. El idioma de losarchivos de ayuda podr ser diferente del idioma seleccionado para el interface.


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1.3 Actualizar la versin de software.

Las actualizaciones se deben realizar con el software suministrado por Fagor Automation.Cuando se actualiza el software, se mantiene la configuracin de los parmetros mquina,programa PLC, tablas de herramientas y datos del almacn. Antes de actualizar el software,consulte la lista de posibles incompatibilidades entre versiones.

Antes de actualizar el software.

Se recomienda tener siempre una copia de seguridad de toda la configuracin (ficherosASCII), a saber las tablas de parmetros mquina, de herramientas, de herramientas activasy del almacn, as como el programa PLC. En caso de que suceda algn percance duranteel proceso de instalacin, estos ficheros permitirn restaurar la configuracin del CNC.

Actualizacin del software.

Para actualizar el software, cerrar todos los programas que estn en marcha, incluido elCNC. La instalacin del software se debe realizar desde el modo setup.

La instalacin comenzar automticamente al introducir el CD en la unidad; si no es as,haga doble clic en el archivo setup70_Vxx_xx.exe, donde Vxx_xx indica la versin que seva a instalar. A continuacin siga las instrucciones indicadas en pantalla.

Al comenzar el proceso, el CNC ofrece la posibilidad de realizar la instalacin partiendo decero; en este caso, el proceso no conservar la configuracin del CNC como los parmetrosmquina, programa PLC, etc.

Actualizacin de los nodos remotos del bus CAN.

En cada arranque del CNC se verifica la compatibilidad de las versiones de los nodosremotos detectados en el bus CAN, de tal forma que se proceder automticamente aactualizar todos estos dispositivos en caso de ser necesario. Finalizada la carga, secontinuar con el proceso habitual de arranque.

Si la carga no se completa con xito, y por tanto no se puede garantizar la coherencia desoftware entre todos los elementos del bus CAN, se visualizar el error correspondiente enel CNC cada vez que se pulse la tecla [RESET].

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1.3.1 Actualizacin del software desde versiones anteriores.

Actualizacin desde una versin anterior a la V4.25.

Cambio de unidades en el parmetro mquina FTIMELIM, relacionado con elmecanizado en HSC.

En versiones previas el parmetro FTIMELIM se programaba en milisegundos. A partir deeste versin, este parmetro se define en porcentaje.


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1.4 Requisitos para antes y despus de la puesta a punto del CNC.

La puesta a punto del CNC se realiza desde el modo setup. Fagor entrega el equipopreparado para arrancar en este modo. Al encender el equipo, en el escritorio apareceruna imagen reflejando esta circunstancia.

Despus de arrancar la aplicacin CNC, se proceder con la puesta a punto. En el arranquede la aplicacin aparecer un aviso indicando que se est trabajando en un modo no seguro.

Cuando al cerrar la aplicacin con la secuencia de teclas [ALT]+[F4], se eligen las opciones"Cerrar" o "Cerrar y hacer copia de seguridad", el CNC muestra un segundo dilogopreguntando si se ha finalizado con la puesta a punto. Con la opcin "NO", la prxima vezque se encienda el equipo volver a arrancar en el modo setup. Con la opcin "S", el CNChace una copia de seguridad de la carpeta MTB y la prxima vez que se encienda el equipoarrancar en modo usuario.

El equipo permanecer en modo setup hasta que el fabricante cambie al modo usuario,contestando al dilogo que se ofrece al cerrar la aplicacin. Si estando en modo usuario,es necesario cambiar algo relacionado con la puesta a punto, hay que volver a accedermanualmente al modo setup. Ver "1.1.1 Modos de trabajo y proteccin del software en elCNC." en la pgina 27.

En el arranque de la aplicacin, ya sea en modo setup o en modo usuario, el CNC puedemostrar avisos en pantalla cuya causa debe ser solucionada por el fabricante durante lapuesta a punto.

El equipo debe ser entregado al usuario preparado para arrancar en modo usuario.

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1.5 Instalacin de software de terceros.

El CNC que usted ha adquirido se trata de un PC industrial equipado con sistema operativoWindows XP Embedded, que admite la instalacin en l de aplicaciones de terceros. Lainstalacin de este software debe cumplir los siguientes requisitos.

Cualquier malfuncionamiento de equipo, derivado de la instalacin de software de terceros,exime a Fagor Automation de cualquier responsabilidad.

Instalacin en el disco duro.

El CNC que usted ha adquirido puede disponer de compact flash nicamente o de compactflash ms disco duro. Para instalar cualquier software, el CNC debe disponer de espaciosuficiente en la compact flash. Para evitar quedarse con poco espacio libre en la compactflash, puede ser necesario instalar el software de terceros en un disco duro.

Adems, para instalar software de terceros, usted debe disponer de un sistema abierto, esdecir, con acceso al modo administrador. El acceso al modo administrador se habilita conel cdigo de validacin. Si usted no dispone de esta opcin de software, no podr accederal modo administrador y por lo tanto no podr instalar software de terceros. Las instalacionesde software realizadas en el modo setup o de usuario desaparecern tras apagar el CNC.

El acceso al modo administrador est protegido mediante la contrasea "Administratormode", definida en el modo utilidades. Para obtener la contrasea correspondiente deberponerse en contacto con el proveedor de su mquina.

Cuando instale software de terceros, recuerde que los resultados del software, programasgenerados, etc debern guardarse en un directorio desprotegido, por ejemploCNC8070\USERS. En ningn caso debe utilizar un directorio protegido, ya que slo tendracarcter temporal, desaparecera tras apagar el CNC.

Requisitos del sistema.

Antes de instalar el software, compruebe que el CNC cumple con los requisitos que requiereel software, tanto en CPU como en memoria. Esta informacin la puede consultar dentrodel modo diagnosis del CNC.

Verifique igualmente que el espacio libre en el disco es suficiente para su aplicacin.

Recuerde que el equipo, el sistema operativo y el CNC (dependiendo de la configuracinde la mquina) pueden consumir entre un 50% y un 60% de sus recursos disponibles. Unavez instalado el software, con el CNC arrancado y en funcionamiento, verifique el estadode los recursos del sistema y compruebe que el funcionamiento del CNC, refresco depantallas, etc es el correcto.


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1.6 Configuracin del software.

Los ficheros necesarios para el funcionamiento del CNC se encuentran en la carpetaC:\CNC8070, y sus correspondientes subcarpetas.

Carpeta. Contenido.

BACKUP Copias de seguridad.Esta carpeta contiene las copias de seguridad de la carpeta MTB, enarchivos comprimidos.

CONFIGURATION Carpetas MTB del sistema.Esta carpeta contiene las diferentes carpetas MTB del sistema; MTB_T parael torno y MTB_M para fresadora. En el arranque del sistema, y en funcindel cdigo de validacin, el sistema mover la carpeta correspondiente deCONFIGURATION a CNC8070 y la renombrar como MTB.

DIAGNOSIS Informacin para la diagnosis.Esta carpeta contiene la informacin relevante para un correcto diagnsticode los errores, incluido el archivo reportfagor.zip.

La subcarpeta ..\CAPTURAS contiene las capturas de puntos.

FAGOR Carpeta de la versin.Esta carpeta contiene el software correspondiente a la versin del CNCinstalada. Las actualizaciones de software se realizan en este directorio, noafectando al contenido de los directorios MTB y USERS.No manipular el contenido de este directorio. Solo personal autorizado deFagor Automation puede modificar el contenido de este directorio. FagorAutomation no se hace responsable del funcionamiento del CNC trasmodificar el contenido de este directorio.

MTB Carpeta para el fabricante.Esta carpeta est especialmente dirigida al fabricante de la mquina. Estacarpeta contiene las modificaciones que realiza el fabricante en el CNC,como por ejemplo, el programa PLC, los parmetros mquina, nuevaspantallas, incorporacin de aplicaciones externas, etc.

TMP Archivos temporales.El CNC utiliza esta carpeta para guardar los archivos temporales que generadurante su funcionamiento. El CNC borra el contenido de esta carpeta cadavez que arranca.

USERS Carpeta para el usuario.Esta carpeta est especialmente dirigida al usuario. El propsito de estacarpeta es proporcionar al usuario un espacio en el que pueda guardarordenadamente los programas pieza, perfiles, etc que vaya generando.

UNINST Carpeta de desinstalacin.Esta carpeta contiene los archivos necesarios para realizar la desinstalacindel software del CNC. Para realizar la desinstalacin, hacer doble clic en elarchivo fimain.exe y seguir los pasos indicados en pantalla.

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1.6.1 Carpeta MTB (Machine Tool Builder).

Esta carpeta est especialmente dirigida al fabricante de la mquina. Esta carpeta contienelas modificaciones que realiza el fabricante en el CNC, como por ejemplo, el programa PLC,los parmetros mquina, nuevas pantallas, incorporacin de aplicaciones externas, etc.

Carpeta. Contenido.

DATA Esta carpeta contiene los siguientes archivos o subcarpetas. Las bases de datos de los parmetros mquina, tablas, etc y las copias

de seguridad (en ASCII) de esas tablas. Los archivos relacionados con los datos de los ciclos del editor (archivos

dat). Los datos que debe mantener el CNC tras el apagado (cotas, orgenes,

etc). En cada idioma de la subcarpeta ..\LANG est el archivo cncError.txt que

contiene los mensajes y errores del fabricante en los distintos idiomas.Si un texto de error no se encuentra en la carpeta del lenguaje activo enel CNC, ste lo busca en ..\LANG\ENGLISH\cncError.txt; si tampocoexiste este archivo, el CNC mostrar el error correspondiente.

DRIVE Esta carpeta contiene la informacin referente al modo DDSSETUP.

KINEMATIC Esta carpeta contiene la informacin referente a las cinemticas OEM.

MMC Esta carpeta contiene la personalizacin del CNC realizada por elfabricante.

La subcarpeta ..\CONFIG contiene los archivos de configuracin(archivos ini) y los archivos modificados mediante la herramienta depersonalizacin de pantallas (Fguim).

La subcarpeta ..\IMAGES contiene las imgenes, iconos, videos, etcque el fabricante utiliza para personalizar el CNC.

En cada idioma de la subcarpeta ..\LANG est el archivo que contienelos textos utilizados por los scripts. En la subcarpeta ..\LANG est elarchivo con los textos correspondientes al idioma activo en el CNC.Cuando cambia el lenguaje del CNC, ste reemplaza este archivo porel del lenguaje correspondiente.

PLC Esta carpeta contiene la informacin referente al PLC. En cada idioma de la subcarpeta ..\LANG estn los mensajes y errores

del PLC en los distintos idiomas. La subcarpeta ..\PROJECT contiene los archivos que forman el

proyecto PLC y el fichero objeto. La subcarpeta ..\WATCH contiene los datos guardados desde los

servicios monitorizacin y analizador lgico.

RELEASE Esta carpeta contiene los componentes (archivos ocx) utilizados por elfabricante para crear su propia aplicacin.

SUB Esta carpeta contiene los siguientes archivos o subcarpetas. Las subrutinas del fabricante (cambio de herramienta, bsqueda de

cero, etc). En cada idioma de la subcarpeta ..\HELP estn los archivos de ayuda

asociados a las subrutinas del fabricante y el archivo pcall.txt quecontiene la lista de subrutinas del fabricante. Si estos archivos no estnen la carpeta del idioma activo en el CNC, el editor no los ofrecer comoayuda.

TUNING Esta carpeta contiene la informacin referente a las ayudas a la puesta apunto.


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1.6.2 Carpeta USERS.

Esta carpeta est especialmente dirigida al usuario. El propsito de esta carpeta esproporcionar al usuario un espacio en el que pueda guardar ordenadamente los programaspieza, perfiles, etc que vaya generando. Se recomienda guardar estos programas en losdirectorios dispuestos a tal efecto, para facilitar de esta manera su localizacin y poderrealizar copias de seguridad de una forma ms rpida y sencilla.

Como el disco est protegido frente a escritura, los programas que cree el usuario los debeguardar en esta carpeta, la nica no protegida. Cualquier programa guardado en unacarpeta protegida tendr carcter temporal, y ser borrado cuando se apague el CNC.

Carpeta. Contenido.

HELP En cada idioma de la subcarpeta ..\HELP estn los archivos de ayudaasociados a las subrutinas globales definidas por el usuario y el archivopcall.txt que contiene la lista de subrutinas del usuario.

POCKET Esta carpeta contiene los perfiles creados mediante el editor de perfiles,asociados a los ciclos del editor.

PRG Esta carpeta contiene los programas pieza creados por el usuario, que podrcrear nuevas subcarpetas y guardar as los programas de una forma msordenada.La subcarpeta ..\PRG_8055_TO_8070 contiene los programas traducidosal lenguaje 8070, que proceden de archivos en formato 8055. El CNC guardael programa traducido con el mismo nombre pero con la extensin m55(programa de fresadora) t55 (programa de torno).

PROFILE Esta carpeta contiene los perfiles creados mediante el editor de perfiles.

REPORTS Esta carpeta contiene los archivos (formato bmp) que genera el CNC cuandoimprime un grfico a un archivo y los informes (formato prn) generadosdesde el modo diagnosis.

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PARMETROS MQUINA.

Para que la mquina-herramienta pueda ejecutar correctamente las instruccionesprogramadas, as como interpretar los elementos que tiene interconectados, el CNC debeconocer los datos especficos de la mquina. Algunos de estos datos pueden ser el nmerode ejes, avances, aceleraciones, captaciones, tipo de almacn, cambiador de herramientas,etc. Estos datos estn determinados por el fabricante de la mquina, que se los indica alCNC a travs de los parmetros mquina. Los parmetros mquina del CNC estnagrupados de la siguiente manera.

Iconos asociados a los parmetros mquina.

Modo de validacin del parmetro.

Parmetros mquina. Significado.

Parmetros generales. Estos parmetros definen el nombre de los ejes ycabezales, condiciones tras el encendido, rutinasasociadas a determinadas funciones, etc.Algunos de estos parmetros hay que definirlos en primerlugar porque configuran las tablas de parmetros de ejes.Por ejemplo, el nmero y denominacin de los ejes ycabezales, etc.

Parmetros de ejes y cabezales. Estos parmetros indican las propiedades de los ejes ycabezales, l mi tes de recorr ido, condic iones dedesplazamiento, volantes asociados, trabajo con palpador,compensaciones, etc.Cada eje o cabezal puede disponer de hasta 4 sets detrabajo. En cada uno de ellos hay que definir el ajuste de losavances y ganancias, bsquedas de referencia,aceleraciones, etc.

Parmetros del modo manual. Estos parmetros permiten personalizar los volantes y lasteclas de JOG.

Parmetros de la tabla de funciones M. Estos parmetros permiten definir nuevas funciones M ypersonalizar el tipo de sincronizacin y la rutina asociada acada una de las funciones M del sistema.

Parmetros de la tabla de cinemticas. Estos parmetros indican el tipo y caractersticas de cadauna de las cinemticas.

Parmetros de los almacenes. Estos parmetros indican el nmero de almacenes, tipo,nmero de posiciones, etc.

Parmetros HMI. Estos parmetros permiten definir el entorno decomunicacin entre el operario y el CNC.

Parmetros OEM. Estos parmetros permiten configurar la lectura/escriturade variables del regulador, editar levas, definir un grupo deparmetros genricos para que el fabricante los puedautilizar a modo de parmetros mquina, etc.

Este icono puede aparecer junto al nombre del parmetro e indica que es necesariorearrancar el CNC para que el parmetro asuma el nuevo valor. Los parmetros que noaparecen acompaados de este icono pueden asumir el nuevo valor solo con pulsar lasoftkey "Validar".

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Homogeneizacin de parmetros.

Seleccin de los valores del parmetro.

Los iconos que aparecen junto al valor del parmetro permiten acceder a la lista de valorespredeterminados, a una tabla de datos, a un grupo de parmetros o hacer referencia a unarchivo. En los parmetros que no aparecen acompaados de ningn icono, se debe editarun valor, que deber estar dentro de los lmites sealados.

Valor por defecto de los parmetros en un simulador.

Cuando el CNC se instala como simulador en un PC, el valor por defecto de algunosparmetros mquina puede ser diferente a los aqu mencionados. Bsicamente los cambiosse refieren a los avances mximos de ejes, aceleraciones y jerk. Tambin se modifican losdatos del palpador para poder disponer, en el modo manual, de los ciclos de centrado depieza y calibracin de herramienta.

Este icono puede aparecer junto al nombre del parmetro e indica que ste participa en lahomogeneizacin de parmetros entre el CNC y el regulador.

Icono. Significado.

El parmetro posee una lista de opciones.

Accede a una tabla de datos.

Accede a un grupo de parmetros.

El parmetro hace referencia a un archivo.


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manual de instalación - fagor automation · 2013-10-25 · 3.4 recursos del plc..... 221 3.4.1...

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