ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

MANUAL DE INSTRUCCIONES PLC MITSUBISHI GX DEVELOPER V 8.0PALOMA PENNA ARIEL HERNANJIMENEZ HERNANDEZ DEYBER OLMEDOCURSO M5BESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

MANTENIMIENTO MECATRONICO

TECNICO EN MECATRONICABOGOTA

2013

MANUAL DE INSTRUCCIONES PLC MITSUBISHI GX DEVELOPER V 8.0PALOMA PENNA ARIEL HERNAN

JIMENEZ HERNANDEZ DEYBER OLMEDOTRABAJO PRESENTADO A: OSWALDO ROJAS ZAMUDIOESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

PROGRAMAS DE EDUCACIN SUPERIOR

TECNICO EN MECATRONICACURSO M5BBOGOTA

2013CONTENIDOINTRODUCCION

4OBJETIVO

52. ANTECEDENTES

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3. COMO INSTALAR EL PROGRAMA

94. COMO MANEJAR EL PROGRAMA GX DEVELOPER

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4.1 COMO PROGRAMAR EN GX DEVELOPER

225 COMO PASAR EL PROGRAMA AL PLC

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INTRODUCCINEn los laboratorios de Automatizacin 1 de la Escuela Tecnolgica Instituto Tcnico Central encontramos unos PLC de marca Mitsubishi que se encuentran en los bancos del laboratorio, la referencia es melsec, la serie es Fx1n-Gomr, lo que vamos hacer es un manual de instrucciones que nos facilite como usarlo; el Ingeniero Oswaldo Rojas Zamudio profesor de la materia automatizacin 1 nos dio un programa que nos ayudara a que el PLC funcione, este manual lo vamos hacer para poder programar en lenguaje SFC Grafcet, este programa se llama GX Developer versin 8, de igual forma este programa tambin se puede descargar de internet, este programa est en ingles no se puede conseguir en espaol, nuestro trabajo es facilitar su uso para que otras personas lo puedan entender y esa es la razn por lo cual se hace este manual de instrucciones. OBJETIVO

El objetivo principal de este manual es facilitar el uso del PLC Mitsubishi referencia melsec y serie Fx1n-Gomr, por medio del programa GX developer. Trataremos de explicar lo ms fcil posible cmo utilizar este programa y como es el proceso para pasar un programa hecho en GX developer al PLC Mitsubishi.ANTECEDENTESHISTORIA DE MITSUBISHI

Mitsubishi es una empresa de origen japons, Fue fundada el 13 de mayo de1870 porYatar Iwasaki.Mitsubishi elctrico corporativos es la encargada de la construccin de los plc y maneja estndares altos de calidad y alta tecnologa para la fabricacin de sus productos.CARACTERISTICAS TECNICAS DEL PLCEl Plc de marca Mitsubishi, referencia melsec y serie Fx1n-Gomr El FX1N combina los beneficios de un controlador compacto de bajo costo con las capacidades de expansin flexibles de un sistema de control modular.Puede ser ampliado para hasta 128 entradas y salidas y con una amplia gama de FX1N modules.The funcin especial tambin cuenta con un potente controlador de posicionamiento integrado

El FX1N comunicaciones y capacidades de enlace de datos, lo hacen ideal para aplicaciones donde el tamao del hardware del controlador, caractersticas de comunicacin, funciones especiales y velocidad de procesamiento son todos crticos.

FX1N destacados:

14 hasta 128 entradas y salidas

Alta velocidad de procesamiento (0.55s por registro. Instruccin)

Amplia capacidad de almacenamiento de programa (8.000 pasos) y rangos de dispositivos

Controlador de posicionamiento integrado

Amplia gama de funciones especiales y mdulos de expansin para las necesidades individuales

Integrado controlador PID

Apoyo para la conexin a redes abiertas

Integrado reloj en tiempo real

Programacin fcil con MS Windows basado paquete de software de programacin o de mano unidad de programacin

Procesamiento de la seal analgica con los adaptadores de expansin opcionales Este PLC se programa con ladder y grafcet o viceversa.Gama de productos

TipoFX1N-14FX1N-24FX1N-40FX1N-60

Fuente de alimentacin100-240 V AC / 12-24 V DC

N de entradas8142436

Nmero de salidas6101624

Salidas digitalesRel / Transistor

Tiempo de ciclo por instruccin lgica0,55 ms -1

Memoria del usuario8.000 pasos EEPROM (interno), EEPROM / EPROM casetes (opcional)

Dimensiones en mm (An)90x90x7590x90x75175x90x75185x90x75

CARACTERISTICAS DEL COMPUTADOR PARA PODER INSTALAR EL PROGRAMA1. Debe tener un procesador de 32 bits2. Preferiblemente que tenga instalado Windows XP Profesional ya que la mayora de plc que estn en la industria trabajan sus software con un procesador de 32 bits y cuando su computador tiene procesador de 64 bits no lo deja instalar.

3. Si llega a tener otro sistema operativo diferente por ejemplo cualquier Windows 7 lo deja instalar pero tiene que darle en botn derecho del mouse y despus da la opcin de propiedades/ compatibilidad /y lo cuadra como esta en la imagen/se le da aplicar / aceptar.

COMO INSTALAR EL PROGRAMA

Lo primero que vamos hacer es instalar el programa la forma adecuada de hacerlo es la siguiente:

Nombre del programa Gx Developer, versin 8.72a, numero del serial=910394 y el product ID=970-103819410

Despus se abre la siguiente ventana.

Hace clic en:

Si usted dice que si sale lo siguiente:

Vamos despus a:

Despus se va a men principal/todos los programas/ Melsoft application.

El programa se abre si no se hace tal y como est aqu el programa le instala pero no le permite seleccionar nuevo proyecto.

PROGRAMA MELSOFT SERIE GX DEVELOPER PARA GRAFCET

PROJECT

New Project: Insertar nuevo proyecto Open Project: Abrir nuevo proyecto

COMO MANEJAR EL PROGRAMA GX DEVELOPERPrimero que todo para poder manejar este programa, daremos un vistazo de cmo es el entorno de trabajo de la pantalla de edicin:

1. El rea para visualizar el nombre del proyecto a editarse, el nmero de pasos usados, el nmero de bloques a visualizarse y as sucesivamente.2. Nombres de los mens en la barra de men.3. Iconos en la barra de herramientas.4. Pantalla de lista de proyectos.5. rea de edicin del programa GFS.6. rea de edicin del programa de condicin de salida/ transicin de operacin.7. Tipo de CPU editado.8. Modo editar (sobre escribir/insertar).COMO PROGRAMAR EN GX DEVELOPEREste programa consta de dos partes o ediciones, para poder programar en el, es necesario el uso de dos lenguajes que son el SFC y el ladder, y como se ilustra en la pantalla de edicin son las partes 5 y 6.

En el rea de edicin del programa GFS se programan solo las etapas y transiciones y se pueden hacer divergencias y convergencias, pero solo se colocan las etapas, ya que las acciones y transiciones se realizan en ladder.Para poder programar en este programa, primero que todo se tiene que verificar que el tipo de PLC este en el correcto, y tambin el lenguaje, que en este caso ser SFC, para esto creamos un nuevo proyecto as:

Debe estar tal cual como esta all y le damos ok.Luego de esto nos aparecer una pantalla as:

Haga doble clic en el numero de fila 0.Aparecer un recuadro donde colocaremos un nombre cualquiera para poder iniciar a programar, luego de darle clic en ejecutar nos aparecer.

Aqu ya podemos ver las dos partes o ediciones que anteriormente se haban explicado, en la edicin de la izquierda solo colocaremos las etapas y transiciones pero en modo grafico, es decir que solo se dibujaran; ya que el proceso y funcin se realiza en la edicin de la derecha que es en ladder.Un ejemplo de cmo programar seria este:

Para crear una etapa en la edicin de la izquierda nos situamos en la barra de mens y escogemos la etapa, o una forma ms rpido de hacerlo sera oprimiendo F5 y nos saldr un recuadro al cual le diremos ok.

Despus de esto, lo mismo ser para crear una transicin ya que oprimiremos la transicin y nos saldr un recuadro al cual le diremos tambin ok, luego iremos creando las etapas y transiciones que necesitemos, y posteriormente se colocara el salto o jump que es el que nos permite devolvernos al inicio del proceso.Despus de terminar de hacer las etapas y transiciones, nos situaremos en la primera etapa, y se nos habilitara el lado derecho de edicin, en el cual programaremos en ladder.

Una vez realizado el diagrama de contactos que necesitemos en cada etapa etapa, lo compilaremos con el icono de compilacin para poder seguir. As

En la imagen se ve el cursor en el icono de convert/compile program.COMO HACER UN PROGRAMA CON TEMPORIZADORES Y CONTADORESExisten diferentes tipos de temporizadores y a su vez tambin contadores para el programa GX developer, a continuacin enunciare algunos temporizadores:

Relojes TO a T245

Relojes de 100-ms, T0 a T199 (200 designaciones) campo de posicionado: 0 a 3276,7 sRelojes de 10-ms, T200 a T245 (46 designaciones) campo de posicionado: 0 a 327,67 sEstos temporizadores tienen que ir colocados con una constante.

T200 K123

X0

Cuando se conecta la entrada X0, el reloj T200 cuenta en impulsos de 10 ms. La bobina del reloj queda conectada una vez alcanzado el valor de consigna K123, es decir, una vez que hayan transcurrido 1,23 s.Para colocar el temporizador en el programa se realizara de la siguiente manera:Primero que todo el temporizador se colocara solo en las etapas y no en las transiciones como se realiza en otros lenguajes.

Se proceder a colocar una bobina en la cual escribiremos el temporizador que necesitemos para nuestro proceso y seguidamente tambin se colocara el valor de consigna que necesitemos pero dejando un espacio. Y daremos ok.

COMO UTILIZAR CONTADORESPara colocar los contadores se realizara de la misma manera como se hizo con los temporizadores.

Tipos de contadores, contadores de alta velocidadLos contadores de alta velocidad son contadores de 32 bit. Tramitan seales exteriores. Las entradas de recuento son las seis entradas X0 a X5 dado que no se permite la doble ocupacin de entradas, se dispone de un mximo de seis contadores de alta velocidad por programa.

COMO PASAR EL PROGRAMA AL PLCPrimero que todo, para poder pasar el programa hecho al PLC, toca establecer una comunicacin eficiente del programa al PLC, esto se logra de esta manera:

1. Se ingresa en Online en la barra de mens y se escoge transfer setup, donde tendr que salir un cuadro como este:

En este cuadro verificaremos la conexin oprimiendo en la opcin de serial USB y posteriormente saldr un nuevo cuadro en el cual le tendremos que indicar el tipo de cable utilizado para conectarse al PLC, y en que puerto del computador esta.El tipo de cable utilizado ser el siguiente:

RS-232C (include FX-USB-AW/ FX3U-USB-BD) esta casilla debe estar seleccionada.

Y el puerto debe estar segn en el que se haya conectado, tambin se especifica la velocidad de transmisin que puede ser cualquiera de las dos que aparecen, esta as.

Luego de esto se procede a decirle ok, y posteriormente se oprime la casilla que dice connection test, y debe salir un letrero que dice, suficientemente conectado al PLC.Una vez obtenida la comunicacin del PLC, se proceder a escribirlo en el PLC.

Esto se realizara de la siguiente manera:

En la misma casilla de la barra de mens volvemos a escoger online pero esta vez oprimimos en la casilla que dice write to PLC (escribir en PLC), luego de esto nos saldr un recuadro en el cual nos aparecer unos iconos los cuales tendremos que chulearlos y darle aceptar.

En ocasiones, cuando el PLC ya ha estado en uso anteriormente, este tiene programas guardados los cuales tendremos que borrar, antes de poder escribir nuestro nuevo programa, esto a su vez se realizara de la siguiente manera:

Nuevamente en la barra de mens y en online buscaremos la opcin clear PLC memory, que nos est indicando si deseamos vaciar el programa anterior, y oprimiremos y le daremos aceptar al recuadro que nos salga.Se selecciona GX Developer este es el instalador y se le da abrir

Si se dice no no habr el manual en pdf GX Developer relase note y desaparece el letrero

Se le dice si y habr un manual en pdf Gx Developer relase note y desaparece el letrero

Welcome: es para descargar un manual en pdf GX Developer relase note y desaparece el letrero

Sale un letrero y pregunta si lo quiere descargar o no.

Manuales y samples: es para ver ejemplos en ladder y manuales en ingles que nos ayudan a entender mejor el funcionamiento del programa.

Registration: habr una pgina en internet de Mitsubishi electric que est relacionada con el plc que vamos a usar.

Exit: pregunta si se quiere salir del programa

Si presiona si se sale del men

Si presiona no, no se sale del men.

Install Software: instala el programa

Install Software: instala el programa

Pero pregunta lo quiere instalar s o no

Cancelar: se cierra y no instala nada

Aceptar: lo instala

Install: este paquete ya se ha instalado existe la posibilidad de que una instalacin incorrecta, si se ejecuta sin desinstalarlo

Install: hay una posibilidad para la instalacin impropia si se ejecuta sin cerrar las corridas

aplicaciones (incluyendo los programas residentes): ok?

Cancelar: No lo instala

Aceptar: lo instala

Next: siguiente y lo instala

Cancelar: No lo instala

Company: puede ser un nombre cualquiera no importa

En este caso yo coloque arielhernanpaloma y despus oprim Next

Name: Es el nombre del usuario

Seleccionamos: Yes

No: si no es correcta la informacin lo selecciono

Yes: si es correcta la informacin lo selecciono

Seleccionamos: Next

Seleccionamos: Next

Seleccionamos: Next

Seleccionamos: Next

Seleccionamos: Next

Seleccionamos: Aceptar

Seleccionamos: Ok

Seleccionamos: Melsoft Enviroment, sale un instalador del setup y le damos s.

Seleccionamos: Next

Seleccionamos: Next

Seleccionamos: Finish

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