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SINAMICS DCM

Manual de listas 06/2010

SINAMICS drives

06/2010

SINAMICS

SINAMICS DCM

Manual de listas

Vlido paraVariador Versin de firmwareSINAMICS DCM 1.2 (basado

en 4.3 SP2)

6RX1800-0ED78

s

C98130-A7066-A3-2-7819

Prefacio

Parmetro1

Esquemas de funciones2

Fallos y alarmas3

AnexoA

Lista de abreviaturasB

ndiceC

Copyright Siemens AG 2010 All Rights Reserved

Est prohibida la divulgacin y la reproduccin de este documento y de su contenido salvo en caso de autorizacin expresa. Los infracto-res quedan obligados a la indemnizacin por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o la inscripcin de modelos de utilidad.

Siemens AGIndustry SectorPostfach 484890327 NREMBERGALEMANIA

Exencin de responsabilidad

Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso y el software y el hardware descritos. Sin embargo, como no pueden excluirse las divergencias, no nos responsabilizamos de la plena co-incidencia. El contenido de este impreso se somete a revisiones pe-ridicamente, de manera que las correcciones se incluyen en ediciones posteriores.

Siemens AG 2010Sujeto a cambios tcnicos sin previo aviso.

Consignas de seguridad

Este manual contiene indicaciones que debe tener en cuenta para su propia seguridad, as como para evitar daos materiales. Las indicaciones relativas a su propia seguridad estn destacadas mediante un tringulo de advertencia; las indicaciones que se refieran simplemente a daos materiales no tendrn un tringulo de advertencia. De acuerdo al grado de peligro que impliquen, se representan, de mayor a menor, como sigue:

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de advertencia ms estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

Personal cualificado

El aparato/sistema correspondiente slo debe ajustarse y utilizarse en combinacin con esta documentacin. Slo est autorizado a poner en marcha y utilizar este equipo/sistema el personal cua-lificado. Personal cualificado en el sentido de las consignas tcnicas de seguridad de la presente docu-mentacin son personas autorizadas para poner en servicio, conectar a tierra e identificar equipos, sistemas y circuitos elctricos conforme a las normas en materia de seguridad.

Uso reglamentario de productos Siemens

Tenga en cuenta lo siguiente:

Marcas

Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y

PeligroSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte, o bien lesio-nes corporales graves.

AdvertenciaSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PrecaucinCon tringulo de advertencia significa que puede producirse una lesin leve si no se toman las medidas preventivas adecuadas.

PrecaucinSin tringulo de advertencia significa que pueden producirse daos materiales si no se adoptan las medi-das preventivas adecuadas.

AtencinSignifica que se puede producir un evento o estado no deseado si no se tiene en consideracin la indicacin respectiva.

AdvertenciaLos productos Siemens slo deben destinarse a las aplicaciones previstas en el catlogo y en la docu-mentacin tcnica correspondiente. Para utilizar productos y componentes de otros fabricantes se nece-sita una recomendacin o autorizacin por parte de Siemens. Un funcionamiento correcto y seguro de los productos presupone un transporte, almacenamiento, instalacin, montaje y puesta en marcha conformes con las prcticas de la buena ingeniera, as como un manejo y un mantenimiento adecuados. Las condi-ciones ambientales deben estar dentro de los lmites permitidos. Es preciso respetar las instrucciones contenidas en la documentacin correspondiente.

Siemens Aktiengesellschaft SINAMICS DCM Manual de listas (LH8)

Prefacio-5 Siemens AG 2010 All Rights ReservedSINAMICS DCM Manual de listas (LH8), 06/2010, 6RX1800-0ED78

Prefacio

Informacin sobre la documentacin de SINAMICS

La documentacin de SINAMICS se estructura en 2 niveles:

Documentacin general y catlogos

Documentacin para el fabricante/servicio

La presente documentacin forma parte de la documentacin tcnica para el cliente desarrollada para SINAMICS.

Por razones de claridad expositiva, en esta documentacin no se detalla toda la informacin relativa a las variantes completas del producto descrito ni tampoco se pueden considerar todos los casos imaginables de instalacin, de explotacin o de mantenimiento.

El contenido de esta documentacin no forma parte de un convenio, promesa o relacin jurdica existente o anterior ni conlleva su modificacin. Todas las obli-gaciones de Siemens resultan del correspondiente contrato de venta que con-tiene tambin la garanta completa y vigente de forma exclusiva. Estas clusulas de garanta contractuales no quedan ampliadas ni limitadas por el contenido de la presente documentacin.

Destinatarios

La presente documentacin est dirigida a los tcnicos de puesta en marcha y al personal de servicio tcnico que utilicen SINAMICS.

Objetivos

Este manual contiene la informacin acerca de todos los parmetros, esquemas de funciones, fallos y alarmas necesaria para la puesta en marcha y el servicio tcnico.

Este manual se debe utilizar en combinacin con los dems manuales y herra-mientas disponibles para el producto.

Prefacio

Prefacio-6 Siemens AG 2010 All Rights ReservedSINAMICS DCM Manual de listas (LH8), 06/2010, 6RX1800-0ED78

Ayudas para bsquedas

Para una mejor orientacin, se ofrecen las siguientes ayudas:

1. ndice de contenido

ndice de todo el manual (despus del prefacio).

ndice de esquemas de funciones (apartado 2.1)

2. Lista de abreviaturas

3. ndice (alfabtico)

Technical Support

Si desea hacer algn tipo de consulta, dirjase a la siguiente hotline:

Informacin sobre el producto

Encontrar informacin sobre SINAMICS en Internet en la direccin siguiente:

http://www.siemens.com/sinamics

Europa/frica

Telfono +49 (0) 911 895 7222

Fax +49 (0) 911 895 7223

Internet http://www.siemens.de/automation/support-request

Amrica

Telfono +1 423 262 2522

Fax +1 423 262 2200

E-mail [email protected]

Asia/Pacfico

Telfono +86 1064 757 575

Fax +86 1064 747 474

E-mail [email protected]

Nota:

Los nmeros de telfono especficos de cada pas para el asesoramiento tcnico se encuentran en Internet:

http://www.siemens.com/automation/service&support

http://www.siemens.de/automation/support-requestmailto:[email protected]:[email protected]://www.siemens.com/automation/service&supporthttp://www.siemens.com/sinamics

ndice-7 Siemens AG 2010 All Rights ReservedSINAMICS DCM Manual de listas (LH8), 06/2010, 6RX1800-0ED78

ndice de contenido

1 Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-91.1 Vista general de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.1.1 Explicaciones sobre la lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-101.1.2 Rangos numricos para parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-211.2 Lista de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-241.3 Parmetros para juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5781.3.1 Parmetros para juegos de datos de mando

(Command Data Set, CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5781.3.2 Parmetros para juegos de datos de accionamiento

(Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5801.3.3 Parmetros para juegos de datos de encder

(Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-586

2 Esquemas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5892.1 ndice de contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5902.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5952.3 Listas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6002.4 CUD bornes de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6082.5 PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6192.6 Palabras de mando/estado internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6342.7 Secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6412.8 Secuenciador de freno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6462.9 Canal de consigna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6482.10 Evaluacin de encder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6622.11 Regulacin circuito de inducido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6692.12 Regulacin circuito de excitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6912.13 Etapa de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7002.14 Regulador tecnolgico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7092.15 Seales y funciones de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7112.16 Fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7282.17 Juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7332.18 Comunicacin entre equipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7372.19 Terminal Module 15 para SINAMICS (TM15DI/DO) . . . . . . . . . . . . . . . 2-7422.20 Terminal Module 31 (TM31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7462.21 Basic Operator Panel 20 (BOP20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-757

ndice de contenido

ndice-8 Siemens AG 2010 All Rights ReservedSINAMICS DCM Manual de listas (LH8), 06/2010, 6RX1800-0ED78

3 Fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7593.1 Vista general de los fallos y alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7603.1.1 Generalidades sobre fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7603.1.2 Explicaciones sobre la lista de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7643.1.3 Rangos numricos para fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7673.2 Lista de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-769

A Anexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-985A.1 Tabla ASCII (parcial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-986

B Lista de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-987

C ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-997

1-9 Siemens AG 2010 All Rights ReservedSINAMICS DCM Manual de listas (LH8), 06/2010, 6RX1800-0ED78

Parmetro 1Contenido

1.1 Vista general de parmetros 1-10

1.2 Lista de parmetros 1-24

1.3 Parmetros para juegos de datos 1-578

Parmetro

Vista general de parmetros


1.1 Vista general de parmetros

1.1.1 Explicaciones sobre la lista de parmetros

Estructura bsica de las descripciones de parmetros

Los datos del ejemplo siguiente se han elegido libremente. La descripcin de un parmetro se compone, como mximo, de la informacin relacionada a continua-cin. Algunos datos se representan opcionalmente.

La lista de parmetros (ver apartado 1.2) tiene la siguiente estructura:

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Inicio del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Descripcin: textoValores: 0: Nombre y significado del valor 0

1: Nombre y significado del valor 12: Nombre y significado del valor 2etc.

Recomendacin: textondice: [0] = Nombre y significado del ndice 0

[1] = Nombre y significado del ndice 1[2] = Nombre y significado del ndice 2etc.

Dependencia: TextoVer tambin: pxxxx, rxxxxVer tambin: Fxxxxx, Axxxxx

Nota: Informacin que puede ser de utilidad.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Final del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

pxxxx[0...n] BICO: Nombre completo/abreviado del parmetroObjeto de accionamiento (mdulo de funcin)

Modificable: C1(x), C2(x), U, T Calculado: CALC_MOD_REG Nivel de acceso: 2Tipos de datos: Unsigned32/Integer16 ndice dinmico: CDS, p0170 Esquema de funciones: 2080Grupo P: Regulacin Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505No en motor tipo: FEM Normalizacin: p2000 Lista de experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Aef]

Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP00 Nombre y significado del bit 0 S No 801001 Nombre y significado del bit 1 S No -02 Nombre y significado del bit 2 S No 8012

etc.

Peligro: Advertencia: Precaucin: Consignas de seguridad con tringulo de advertencia

Precaucin: Atencin: Consignas de seguridad sin tringulo de advertencia


Parmetro


pxxxx[0...n] Nmero del parmetro

El nmero del parmetro est compuesto del nmero propiamente dicho prece-dido por una "p" o una "r" y, de forma opcional, el ndice.

Ejemplos de representacin en la lista de parmetros:

Otros ejemplos de notacin en la documentacin:

Para los parmetros ajustables se aplica:

El valor del parmetro en estado de suministro se indica en "Ajuste de fbrica" con la unidad correspondiente entre corchetes. El valor se puede modificar den-tro del rango comprendido entre los valores "Mn." y "Mx.".

Si al cambiar determinados parmetros ajustables se modifican tambin otros parmetros (denominados "afectados", este efecto se denomina "parametriza-cin implcita".

Parametrizaciones implcitas son desencadenadas p.ej. por las siguientes accio-nes y parmetros:

Ejecucin de macros

p0015, p0700, p1000 y p1500

Ajuste de telegramas PROFIBUS (interconexiones BICO)

p0922

Ajuste de listas de componentes

p0400

Clculo y preasignacin automticos

p0112, p0340, p3900

Establecimiento de ajustes de fbrica

p0970

p... Parmetros ajustables (lectura y escritura)

r... Parmetros observables (slo lectura)

p0918 Parmetro ajustable 918

p0099[0...3] Parmetro ajustable 99, ndice 0 a 3

p1001[0...n] Parmetro ajustable 1001, ndice 0 a n (n = valor configura-ble)

r0944 Parmetro observable 944

p1070[1] Parmetro ajustable 1070, ndice 1

p2098[1].3 Parmetro ajustable 2098, ndice 1, bit 3

r0945[2](3) Parmetro observable 945, ndice 2 de objeto de acciona-miento 3

p0795.4 Parmetro ajustable 795, bit 4

r2129.0...15 Parmetro observable 2129 con campo (matriz) de bits (mximo 16 bits)

Parmetro



Para los parmetros observables se aplica:

En los campos "Mn.", "Mx." y "Ajuste de fbrica" figura un guin "-" y la unidad correspondiente entre corchetes.

BICO: Nombre completo/abreviado del parmetro

Los nombres de los parmetros pueden ir precedidos de las siguientes abrevia-turas:

Objeto de accionamiento (mdulo de funcin)

Un objeto de accionamiento (Drive Object, DO) es una unidad funcional autno-ma cerrada en s misma que dispone de sus propios parmetros y, dado el caso, de sus propios fallos y alarmas.

Durante la puesta en marcha con el software de puesta en marcha se pueden seleccionar o anular otras funciones y sus parmetros activando/desactivando los mdulos de funcin pertinentes.

Para cada parmetro se indica el objeto de accionamiento y el mdulo de funcin en los que est disponible dicho parmetro.

Nota:

La lista de parmetros puede contener parmetros no visibles en las listas de experto del correspondiente software de puesta en marcha (p. ej., parmetros para la funcin Trace).

BI: Entrada de binector (ingls: Binector Input)Este parmetro selecciona la fuente de una seal digital.

BO: Salida de binector (ingls: Binector Output)Este parmetro est disponible como seal digital para otra inter-conexin.

CI: Entrada de conector (ingls: Connector Input)Este parmetro selecciona la fuente de una seal analgica.

CO: Salida de conector (ingls: Connector Output)Este parmetro est disponible como seal analgica para otra interconexin.

CO/BO: Salida de conector/binector (ingls: Connector/Binector Output)Este parmetro est disponible como seal analgica y como seal digital para otra interconexin.

Nota:

Una entrada de conector (CI) no puede interconectarse con cualquier salida de conector (CO, fuente de seal).Durante la interconexin de una entrada de conector mediante el software de puesta en marcha, slo se ofrecen las fuentes de seal posibles correspondien-tes.


Parmetro


Ejemplo:

r61000: PROFINET Name of StationCU_DC (PROFINET)El parmetro slo est disponible en el objeto de accionamiento CU_DC con mdulo de funcin "PROFINET".

Un parmetro puede pertenecer a uno, a varios o a todos los objetos de accionamiento.

Debajo del nmero del parmetro pueden figurar los siguientes datos sobre "Objeto de accionamiento" y "Mdulo de funcin":

Modificable

La indicacin "-" significa que el parmetro se puede modificar en cualquier estado y que el cambio tiene efecto inmediato.

Las indicaciones "C1(x), C2(x), T, U" ((x): opcional) significan que el parmetro slo se puede modificar si la unidad de accionamiento se encuentra en dicho estado y que la modificacin no tiene efecto hasta que se cambia de estado. Son posibles uno o ms estados.

Tabla 1-1 Datos del campo "Objeto de accionamiento (mdulo de funcin)"

Objeto de accionamiento

(mdulo de funcin)

Tipo Significado

Todos los objetos - Estos parmetros se dan en todos los objetos de accionamiento.

CU_DCCU_DC_R

6 Control Unit SINAMICS DC MASTER.

CU_DC (PROFINET) - Control Unit SINAMICS DC MASTER con mdulo de funcin "PROFINET".

DC_CTRLDC_CTRL_R

17 Accionamiento de corriente continua.

TM31 200 Terminal Module 31.

TM15DI_DO 204 Terminal Module 15 (para SINAMICS).

Nota:

El tipo de objeto de accionamiento sirve para identificar los objetos de acciona-miento en el sistema de accionamiento (p. ej., r0107, r0975[1]).

Parmetro



Existen los siguientes estados:

Calculado

Indica si el parmetro se ve afectado por clculos automticos.

El atributo de clculo determina las actividades que afectan al parmetro.

C1(x) Puesta en marcha de la unidad C1: Commissioning 1

Se realiza la puesta en marcha del equipo (p0009 > 0).

Los impulsos no se pueden habilitar.

El parmetro slo se puede modificar con los siguientes ajustes de puesta en marcha del equipo (p0009 > 0):

C1: modificable con todos los ajustes p0009 > 0

C1(x): modificable slo con los ajustes p0009 = x.

El cambio del valor del parmetro tendr efecto despus de salir de la puesta en marcha del equipo con p0009 = 0.

C2(x) Puesta en marcha del objeto de accionamiento

C2: Commissioning 2

Se realiza la puesta en marcha del accionamiento (p0009 = 0 y p0010 > 0).

Los impulsos no se pueden habilitar.

El parmetro slo se puede modificar con los siguientes ajustes de puesta en marcha del accionamiento (p0010 > 0):

C2: modificable con todos los ajustes p0010 > 0.

C2(x): modificable slo con los ajustes p0010 = x.

El cambio del valor del parmetro tendr efecto despus de salir de la puesta en marcha del accionamiento con p0010 = 0.

U Servicio U: Run

Los impulsos estn habilitados.

T Listo para servicio T: Ready to run

Los impulsos no estn habilitados, y el estado "C1(x)" o "C2(x)" no est activo.

Nota:

El parmetro p0009 es especfico de la CU (se encuentra en la Control Unit).

El parmetro p0010 es especfico del accionamiento (se encuentra en cada objeto de accionamiento).

En r0002 se indica el estado operativo de los diversos objetos de accionamiento.


Parmetro


Existen los siguientes atributos:

CALC_MOD_ALL

p0340 = 1

CALC_MOD_CON

p0340 = 1

CALC_MOD_EQU

p0340 = 1

CALC_MOD_LIM_REF

p0340 = 1, 5

CALC_MOD_REG

p0340 = 1, 3

Nivel de acceso

Indica el nivel de acceso necesario para visualizar y modificar un parmetro. El nivel de acceso necesario se puede ajustar mediante p0003.

Existen los siguientes niveles de acceso:

1. estndar

2. Avanzado

3. Experto

4. ServicioLos parmetros con este nivel de acceso estn protegidos con contrasea.

5. Macro (el parmetro slo se puede modificar a travs de una macro)

Tipo de datos

La informacin relativa al tipo de datos puede estar compuesta de dos partes (separadas por una barra):

Primera parte

Tipo de datos del parmetro.

Segunda parte (slo en caso de entrada de binector o conector)

Tipo de datos de la fuente de seal a interconectar (salida de binector/conec-tor).

Nota:

Con p3900 > 0 se solicita tambin automticamente p0340 = 1.

Nota:


Parmetro



Existen los siguientes tipos de datos para parmetros:

Dependiendo del tipo de datos de los parmetros de entrada BICO (destino de la seal) y los parmetros de salida BICO (fuente de la seal) al crear interconexio-nes BICO son posibles las siguientes combinaciones:

I8 Integer8 Nmero entero de 8 bits



U8 Unsigned8 8 bits sin signo



Float FloatingPoint32 Nmero de coma flotante de 32 bits

Tabla 1-2 Posibles combinaciones en interconexiones BICO

Parmetro de entrada BICO

Parmetro CI Parmetro BI

Parmetro de salida BICO

Unsigned32/Integer16

Unsigned32/Integer32

Unsigned32/FloatingPoint32

Unsigned32/Binary

CO: Unsigned8 x x

CO: Unsigned16 x x

CO: Integer16 x x

CO: Unsigned32 x x

CO: Integer32 x x

CO: FloatingPoint32 x x x1

BO: Unsigned8 x

BO: Unsigned16 x

BO: Integer16 x

BO: Unsigned32 x

BO: Integer32 x

BO: FloatingPoint32

Leyenda: x: interconexin BICO permitida: interconexin BICO no permitida

1 Excepcin:Los parmetros de entrada BICO de tipo "Unsigned32/FloatingPoint32" pueden interconectarse tambin con los siguientes parmetros de salida BICO, a pesar de que stos no son del tipo "FloatingPoint32":CO: r8850, CO: r8860, CO: r2050, CO: r2060


Parmetro


ndice dinmico

En el caso de parmetros con un ndice dinmico [0...n] se indica aqu la siguiente informacin:

Juego de datos (si existe).

Parmetro para el nmero de ndices (n = nmero - 1).

Este campo puede contener la siguiente informacin:

"CDS, p0170" (Command Data Set, juego de datos de mando, nmero de CDS)

Ejemplo:

p1070[0] Consigna principal [juego de datos de mando 0]

p1070[1] Consigna principal [juego de datos de mando 1], etc.

"DDS, p0180" (Drive Data Set, juego de datos de accionamiento, nmero de DDS)

"EDS, p0140" (Encoder Data Set, juego de datos de encder, nmero de EDS)

Esquema de funciones

El parmetro se indica en este esquema de funciones. En el esquema se repre-senta la estructura de la funcin y la relacin de este parmetro con otros parmetros.

Ejemplo:

Grupo P (slo para el acceso mediante BOP, Basic Operator Panel)

Indica el grupo funcional al que pertenece el parmetro. El grupo de parmetros deseado se puede ajustar mediante p0004.

Nota:

Encontrar informacin sobre los juegos de datos en la siguiente bibliografa:

Bibliografa: Instrucciones de servicio de SINAMICS DC MASTERCaptulo "Juegos de datos"

Esquema de funciones: 3060.3 3060: Nmero del esquema de funcio-nes

3: Camino de la seal (opcional)

Nota:


Parmetro



Unidad, grupo de unidades y seleccin de unidad

La unidad predeterminada de un parmetro se indica entre corchetes detrs de los valores de "Mn.", "Mx." y "Ajuste de fbrica".

Valores de parmetro

No en motor tipo

Esta informacin carece de importancia para SINAMICS DC MASTER.

Normalizacin

Indica la magnitud de referencia con la que se convierte automticamente un valor de seal en una interconexin BICO.

Las magnitudes de referencia son las siguientes:

p2000 ... p2007: Velocidad de referencia, tensin de referencia, etc.

TEMP: 100 C = 100%

PERCENT: 1.0 = 100 %

4000H: 4000 hex = 100%

Lista de experto

Indica si este parmetro est presente, dentro del software de puesta en marcha, en la lista de experto de los objetos de accionamiento indicados.

1: Parmetro presente en la lista de experto.

0: Parmetro no presente en la lista de experto.

Nota:

Las unidades no se pueden cambiar en SINAMICS DCM.

Los datos de Grupo de unidades y Seleccin de unidad carecen de significado.

Mn. Valor mnimo del parmetro [unidad]

Mx. Valor mximo del parmetro [unidad]

Ajuste de fbrica Valor a la entrega [unidad]

Atencin:

La responsabilidad por el uso de parmetros identificados con "Lista de experto: 0" (parmetros no presentes en lista de experto) recae exclusivamente en el usuario.

Estos parmetros y su funcionalidad no han sido probados y tampoco existe documentacin de usuario detallada relativa a los mismos (p. ej. descripcin de funciones). Adems, para estos parmetros no est garantizada la asistencia por parte de nuestro "Technical Support" (hotline).


Parmetro


Descripcin

Aclaraciones sobre la funcin de un parmetro.

Valores

Enumeracin de los valores posibles de un parmetro.

Sugerencia

Indicaciones sobre los ajustes recomendados.

ndice

En los parmetros con ndice se indica el nombre y el significado de cada ndice.

Para los valores del parmetro (mnimo, mximo y ajuste de fbrica) se aplica lo siguiente en el caso de los parmetros ajustables indexados:

Valores mnimo y mximo:

El rango de ajuste y la unidad son vlidos para todos los ndices.

Ajuste de fbrica:

Si todos los ndices tienen el mismo ajuste de fbrica, se indicar de forma representativa el ndice 0 con unidad.

Si los ndices tienen ajustes de fbrica distintos, se enumerarn todos los ndi-ces, cada uno con su unidad.

Campo de bits

En los parmetros con campos (matrices) de bits se indican los siguientes datos para cada bit:

Nmero de bit y nombre de seal

Significado con estado de seal 0 y 1

Esquema de funciones (opcional)

La seal se representa en este esquema de funciones.

Dependencia

Condiciones que se deben cumplir en relacin con este parmetro. Tambin se indican las repercusiones especiales de este parmetro sobre otros o viceversa.

Vase tambin: Lista de otros parmetros que tambin se deben tener en cuenta.

Parmetro



Consignas de seguridad

Informacin importante que debe tenerse en cuenta para evitar lesiones fsicas y daos materiales.

Informacin que debe tenerse en cuenta para evitar problemas.

Informacin que puede ser de utilidad para el usuario.Peligro Al principio de este manual se ofrece una descripcin de

esta consigna de seguridad (ver Consignas de seguridad).

Advertencia Al principio de este manual se ofrece una descripcin de esta consigna de seguridad (ver Consignas de seguridad).

Precaucin Al principio de este manual se ofrece una descripcin de esta consigna de seguridad (ver Consignas de seguridad).

Precaucin Al principio de este manual se ofrece una descripcin de esta consigna de seguridad (ver Consignas de seguridad).

Atencin Al principio de este manual se ofrece una descripcin de esta consigna de seguridad (ver Consignas de seguridad).

Nota Informacin que puede ser de utilidad para el usuario.


Parmetro


1.1.2 Rangos numricos para parmetros

Rangos numricos para SINAMICS en general

Los parmetros estn divididos en los siguientes rangos numricos:

Nota:

Los rangos numricos siguientes ofrecen una sinopsis de todos los parmetros disponibles para la familia de accionamientos SINAMICS.

Los parmetros del producto descrito en el presente manual de listas se relacio-nan con detalle en el apartado 1.2.

Tabla 1-3 Rangos numricos para SINAMICS

Rango Descripcin

De a

0000 0099 Visualizacin y manejo

0100 0199 Puesta en marcha

0200 0299 Etapa de potencia

0300 0399 Motor

0400 0499 Encder

0500 0599 Tecnologa y unidades, datos especficos del motor, entradas de medicin

0600 0699 Vigilancia trmica, intensidad mxima, horas de servicio, datos del motor, detector central

0700 0799 Bornes de la Control Unit, hembrillas de medida

0800 0839 Juegos de datos CDS, DDS, conmutacin de motor

0840 0879 Secuenciador (p. ej., fuente de seal para CON/DES1)

0880 0899 ESR, estacionar, palabras de mando y de estado

0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive

1000 1199 Canal de consigna (p. ej. generador de rampa)

1200 1299 Funciones (p. ej., freno de mantenimiento del motor)

1300 1399 Control por U/f

1400 1799 Regulacin

1800 1899 Etapa mando

1900 1999 Identificacin de la etapa de potencia y del motor

2000 2009 Valores de referencia

2010 2099 Comunicacin (bus de campo)

2100 2139 Fallos y alarmas

2140 2199 Seales y vigilancias

Parmetro



2200 2359 Regulador tecnolgico

2360 2399 Secuenciado, hibernacin

2500 2699 Regulacin de posicin (LR) y posicionamiento simple (PosS)

2700 2719 Indicacin de valores de referencia

2720 2729 Reductor de carga

2800 2819 Funciones lgicas

2900 2930 Valores fijos (p. ej., porcentaje, par)

3000 3099 Resultados identificacin del motor

3100 3109 Reloj de tiempo real (RTC)

3110 3199 Fallos y alarmas

3200 3299 Seales y vigilancias

3400 3659 Alimentacin regulacin

3660 3699 Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interno

3700 3779 Advanced Positioning Control (APC)

3780 3819 Sincronizacin

3820 3849 Caracterstica de friccin

3850 3899 Funciones (p. ej., esttor largo)

3900 3999 Administracin

4000 4599 Terminal Board, Terminal Module (p. ej., TB30, TM31)

4600 4699 Sensor Module

4700 4799 Trace

4800 4849 Generador de funciones

4950 4999 Aplicacin OA

5400 5499 Regulacin de estatismo de red (p. ej. generador de seal)

5500 5599 Respaldo de red dinmico (solar)

5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL

7000 7499 Conexin en paralelo de etapas de potencia

7500 7599 SINAMICS SM120

7700 7729 Avisos externos

7770 7789 NVRAM, parmetros de sistema

7800 7839 Parmetros de lectura/escritura EEPROM

7840 8399 Parmetros internos del sistema

8400 8449 Reloj de tiempo real (RTC)

8500 8599 Gestin de datos y macros

Tabla 1-3 Rangos numricos para SINAMICS, continuacin

Rango Descripcin

De a


Parmetro


8600 8799 Bus CAN

8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive

8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20

9000 9299 Topologa

9300 9399 Safety Integrated

9400 9499 Coherencia y almacenamiento de parmetros


9900 9949 Topologa

9950 9999 Diagnstico interno


11000 11299 Regulador tecnolgico libre 0, 1, 2

20000 20999 Bloques de funcin libres (FBLOCKS)

21000 25999 Drive Control Chart (DCC)

50000 53999 SINAMICS DC MASTER (regulacin de corriente continua)

61000 61001 PROFINET

Tabla 1-3 Rangos numricos para SINAMICS, continuacin

Rango Descripcin

De a

Parmetro

Lista de parmetros


1.2 Lista de parmetros

Product: SINAMICS DC MASTER, Version: 4302400, Language: espObjects: CU_DC, CU_DC_R, DC_CTRL, DC_CTRL_R, TM15DI_DO, TM31Product: SINAMICS DC MASTER OA, Version: 1201200, Language: espObjects: DC_CTRL

Descripcin: Indicador de estado para la Control Unit (CU).Valor: 0: Servicio

10: Listo p/ servicio20: Esperar arranque25: Esperar actualizacin automtica de FW Componentes DRIVE-CLiQ31: Software de puesta en marcha Descarga activa33: Eliminar/confirmar error de topologa34: Terminar modo de puesta en marcha35: Realizar primera puesta en marcha70: Inicializacin80: Reseteo activo99: Error SW interno

Atencin: Si faltan varias habilitaciones se visualiza el valor correspondiente con el nmero ms alto.

Descripcin: Indicador de estado para el accionamiento.Valor: 0: o0.0 Ninguna direccin del par conectada

1: o0.1 Direccin del par I conectada2: o0.2 Direccin del par II conectada10: o1.0 Tiempo de espera para apertura de freno en curso11: o1.1 Esperar habilitacin para el servicio en borne 1312: o1.2 Esperar habil. para servicio (fuente de seal segn p0852)13: o1.3 Tiempo de espera tras anulacin de orden Jog en curso14: o1.4 Esperar hasta que la inversin del campo se haya realizado15: o1.5 Esperar habilit. para servicio por ciclo de optimizacin16: o1.6 Esperar anulacin del bloqueo de impulsos inmediato17: o1.7 Esperar a est. o0.0 de SINAMICS DCM conectados en paralelo18: o1.8 Estado operativo o1.819: o1.9 Estado operativo o1.920: o2.0 Esperar consigna |p520193| > p50091[1]21: o2.1 Estado operativo o2.122: o2.2 Estado operativo o2.230: o3.0 Esperar a que la comprobacin de tiristor haya finalizado31: o3.1 Esperar simetra de red 32: o3.2 Esperar hasta que el contactor de DC se haya excitado33: o3.3 Esperar respuesta "Contactor principal34: o3.4 Estado operativo o3.435: o3.5 Estado operativo o3.540: o4.0 Esperar tensin en 1U1, 1V1, 1W1

r0002 Control Unit Indicador de estado / CU Ind_estadoCU_DC, CU_DC_R Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1

Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2651Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 99 -

r0002 Accto Indicador de estado / Accto Ind_estadoDC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2651Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 129 -

Lista de parmetros

Parmetro


41: o4.1 Esperar hasta que el control de fusibles sealice OK42: o4.2 Estado operativo o4.243: o4.3 Estado operativo o4.344: o4.4 Estado operativo o4.445: o4.5 Esperar hasta que CCP est precargado50: o5.0 Esperar corriente de excitacin real51: o5.1 Esperar tensin en 3U1, 3W152: o5.2 Estado operativo o5.253: o5.3 Estado operativo o5.360: o6.0 Esperar hasta que los servicios auxiliares estn conectados61: o6.1 Esperar consigna baja62: o6.2 Estado operativo o6.263: o6.3 Estado operativo o6.370: o7.0 Esperar conexin va borne 1271: o7.1 Esperar conexin (fuente de seal segn p0840)72: o7.2 Esperar anulacin orden Frenado por inversin de campo73: o7.3 Estado operativo o7.374: o7.4 Ejecutando inicializacin del ciclo de optimizacin75: o7.5 Estado operativo o7.576: o7.6 Estado operativo o7.677: o7.7 Estado operativo o7.778: o7.8 Estado operativo o7.879: o7.9 Estado operativo o7.980: o8.0 Esperar confirmacin bloqueo conexin81: o8.1 Modo Simulacin activo82: o8.2 Estado operativo o8.283: o8.3 Estado operativo o8.390: o9.0 Estado operativo o9.091: o9.1 Parada rpida (DES3) (fuente de seal segn p0848) presente92: o9.2 Parada rpida (DES3) (fuente de seal segn p0849) presente93: o9.3 Estado operativo o9.394: o9.4 Estado operativo o9.495: o9.4 Estado operativo o9.596: o9.4 Estado operativo o9.697: o9.4 Estado operativo o9.798: o9.4 Estado operativo o9.899: o9.4 Estado operativo o9.9100: o10.0 Esperar conexin de maestro de conexin paralelo101: o10.1 Habilitacin tensin (DES2) (fuente de seal segn p0844)102: o10.2 Habilitacin tensin (DES2) (fuente de seal segn p0845)103: o10.3 Parada Emerg. (desc. de seguridad) (borne 105/106)104: o10.4 Estado operativo o10.4105: o10.5 Estado operativo o10.5106: o10.6 CUD derecha107: o10.7 Estado operativo o10.7108: o10.8 Estado operativo o10.8109: o10.9 Estado operativo o10.9110: o11.0 Fallo120: o12.0 Inicializacin de medicin de tensin de red para campo121: o12.1 Inicializacin de medicin de tensin de red para inducido122: o12.2 Estado operativo o12.2123: o12.3 Lectura de datos de los mdulos de mando124: o12.4 Ejecutando tarado de offset de medicin de intensidad real125: o12.5 Lectura de datos de etapa de potencia126: o12.6 Esperar segundo procesador (TMS320)127: o12.7 Estado operativo o12.7128: o12.8 Estado operativo o12.8129: o12.9 Estado operativo o12.9

Dependencia: Ver tambin: r0046Atencin: Si faltan varias habilitaciones se visualiza el valor correspondiente con el nmero ms alto.Nota: CO: Condicin operativa

GdR: Generador de rampaPeM: Puesta en marcha

Parmetro

Lista de parmetros


Descripcin: Indicador de estado para el Terminal Module 15 (TM15).Valor: 0: Mdulo en rgimen cclico

40: Mdulo no en rgimen cclico50: Alarma60: Error70: Inicializacin120: Mdulo desactivado200: Esperar arranque/arranque parcial250: Equipo sealiza error de topologa


Descripcin: Indicador de estado para el Terminal Module 31 (TM31).Valor: 0: Mdulo en rgimen cclico

40: Mdulo no en rgimen cclico50: Alarma60: Error70: Inicializacin120: Mdulo desactivado200: Esperar arranque/arranque parcial250: Equipo sealiza error de topologa


Descripcin: Ajusta el nivel de acceso para la lectura y la escritura de parmetros desde Basic Operator Panel (BOP).Valor: 0: Personalizado

1: Estndar2: Avanzado3: Experto4: Servicio tcnico

Nota: Nivel de acceso 0 (definido por usuario):Parmetro de la lista definida por el usuario (p0013). A partir de la versin de firmware 2.6 ya no se utiliza (p0016).Nivel de acceso 1 (estndar):Parmetro para las posibilidades de mando ms simples.Nivel de acceso 2 (avanzado):Parmetro para modificar las funciones bsicas del equipo.

r0002 TM15DI/DO Indicador de estado / TM15D Ind_estadoTM15DI_DO Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1

Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 250 -

r0002 TM31 Indicador de estado / TM31 Ind_estadoTM31 Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1

Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 250 -

p0003 BOP Nivel acceso / BOP Nivel_accCU_DC, CU_DC_R Modificable: C1, U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1

Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 4 1

Lista de parmetros

Parmetro


Nivel de acceso 3 (experto):Para este parmetro se requieren conocimientos de experto (p. ej. parametrizacin usando BICO).Nivel de acceso 4 (Service):Para este parmetro se requiere entrar una contrasea (p3950) al efecto por parte de personal de servicio tcnico autorizado.

Descripcin: Ajusta el filtro de visualizacin de parmetros en Basic Operator Panel (BOP).Valor: 0: Todos parmetros

1: Indicad., seales2: Etapa de potencia3: Motor4: Encder/enc. pos5: Tecnologa/Unidades7: Entradas/salidas digitales, rdenes de mando, secuenciador12: Funciones14: Regulacin15: Juegos de datos20: Comunicacin21: Fallos, alarmas, vigilancias28: Bloques de funcin libres47: Trace y generador de funciones50: Parmetros OA90: Topologa98: Juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS)99: Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)

Dependencia: Ver tambin: p0003Atencin: El filtro de visualizacin mediante p0004 ofrece slo con p0009 y p0010 = 0 un filtrado y visualizacin exactos de

los parmetros correspondientes.Nota: Para el filtro de visualizacin mediante p0004 es tambin importante el nivel de acceso ajustado mediante p0003.

Ejemplos (suponiendo que: p0009 = p0010 = 0):p0003 = 1, p0004 = 3--> Slo se visualizan los parmetros para el motor con nivel de acceso 1.p0003 = 2, p0004 = 3--> Slo se visualizan los parmetros para el motor con nivel de acceso 1 y 2.

Descripcin: Ajusta los nmeros e ndices de parmetros a visualizar con p0006 = 2, 4 para el Basic Operator Panel (BOP).ndice: [0] = Nmero parmetro

[1] = ndice parmetroDependencia: Ver tambin: p0006

p0004 BOP Filtro visual. / BOP Filtro_visCU_DC, CU_DC_R Modificable: C2(1), U, T Calculado: - Nivel de acceso: 1

Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: ASM Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 99 0

p0005[0...1] BOP Pantalla normal Seleccin / BOP Pant_norm SelCU_DC, CU_DC_R, DC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 65535 [0] 50000

[1] 0

Parmetro

Lista de parmetros


Nota: Procedimiento:1.En el ndice 0 debe ajustarse el nmero de parmetro que se desea visualizar. Slo es posible ajustar parmetros de observacin (de slo lectura) que existan tambin para el objeto de accionamiento actual.Si el nmero de parmetro ajustado no est indexado o si en el ndice 1 hay un ndice que est fuera del rango vli-do del parmetro ajustado, se ajusta el ndice 1 automticamente a 0.2.En el ndice 1 debe ajustarse el ndice que corresponde al parmetro ajustado en el ndice 0. Las modificaciones permitidas en el ndice 1 dependen siempre del nmero de parmetro ajustado en el ndice 0.

Descripcin: Ajusta los nmeros e ndices de parmetros a visualizar con p0006 = 2, 4 para el Basic Operator Panel (BOP).Ejemplos para el objeto de accionamiento SERVO:p0005[0] = 21, p0005[1] = 0: Velocidad real filtrada (r0021)p0005[0] = 25, p0005[1] = 0: Tensin de salida filtrada (r0025)p0005[0] = 27, p0005[1] = 0: Intensidad real Valor absoluto filtrado (r0027)

ndice: [0] = Nmero parmetro[1] = ndice parmetro

Dependencia: Ver tambin: p0006Nota: Procedimiento:

1.En el ndice 0 debe ajustarse el nmero de parmetro que se desea visualizar. Slo es posible ajustar parmetros de observacin (de slo lectura) que existan tambin para el objeto de accionamiento actual.Si el nmero de parmetro ajustado no est indexado o si en el ndice 1 hay un ndice que est fuera del rango vli-do del parmetro ajustado, se ajusta el ndice 1 automticamente a 0.2.En el ndice 1 debe ajustarse el ndice que corresponde al parmetro ajustado en el ndice 0. Las modificaciones permitidas en el ndice 1 dependen siempre del nmero de parmetro ajustado en el ndice 0.

Descripcin: Ajusta el modo de la pantalla normal en Basic Operator Panel (BOP) y Advanced Operator Panel (AOP) en los estados operativos "Listo para conexin" y "Servicio".

Valor: 4: p0005Dependencia: Ver tambin: p0005Nota: El modo 4 est disponible para todos los objetos de accionamiento.

p0005[0...1] BOP Pantalla normal Seleccin / BOP Pant_norm SelTM15DI_DO, TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2

Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 65535 [0] 2

[1] 0

p0006 BOP Pantalla normal Modo / BOP Pant_norm ModoCU_DC, CU_DC_R, DC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 4 4 4

Lista de parmetros

Parmetro


Descripcin: Ajusta el modo de la pantalla normal en Basic Operator Panel (BOP) y Advanced Operator Panel (AOP) en los estados operativos "Listo para conexin" y "Servicio".

Valor: 4: p0005Dependencia: Ver tambin: p0005Nota: El modo 0 ... 3 slo puede seleccionarse si tambin existen r0020, r0021 en el objeto de accionamiento.

El modo 4 est disponible para todos los objetos de accionamiento.

Descripcin: Ajusta la temporizacin hasta la desconexin de la retroiluminacin del Basic Operator Panel (BOP).Si no se pulsa ninguna tecla la retroiluminacin se desconecta automticamente una vez que transcurre este tiempo.

Nota: p0007 = 0: Retroiluminacin siempre conectada (ajuste de fbrica).

Descripcin: Ajusta el objeto de accionamiento deseado que est activo directamente tras el arranque en el Basic Operator Panel (BOP).

Nota: El valor de p0008 inicializa el display de la parte superior izquierda del Basic Operator Panel (BOP) tras el arran-que.El objeto de accionamiento Control Unit se selecciona con el valor 1.

Descripcin: Ajusta la puesta en marcha base de equipos y accionamientos.Ajustando adecuadamente este parmetro se filtran aquellos parmetros modificables durante la puesta en mar-cha.

Valor: 0: Listo1: Configuracin de equipos2: Definicin tipo de accionamiento/mdulo de funcin3: Configuracin base del accionamiento

p0006 BOP Pantalla normal Modo / BOP Pant_norm ModoTM15DI_DO, TM31 Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3


p0007 BOP Retroiluminacin / BOP RetroiluminCU_DC, CU_DC_R Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3

Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 [s] 2000 [s] 0 [s]

p0008 BOP Objeto de accionamiento tras arranque / BOP DO tras arranqCU_DC, CU_DC_R Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3

Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 1 65535 2

p0009 Puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros / PeM equip filt_parCU_DC, CU_DC_R Modificable: C1, T Calculado: - Nivel de acceso: 1


Parmetro

Lista de parmetros


4: Configuracin base de juego de datos29: Descarga equipos30: Reset parmetros50: Configuracin de aplicaciones OA55: Instalacin de aplicaciones OA

Atencin: Con p0009 = 10000 es aplicable:Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser posible modificar en r3996 = 0.

Nota: Los accionamientos slo pueden conectarse fuera de la rutina de puesta en marcha de equipos (habilitacin del accionamiento). Para ello debe ser p0009 = 0 (Listo) y los diferentes objetos de accionamiento debern estar ya puestos en marcha (ver p0010).p0009 = 1: Configuracin de componentesEn la primera puesta en marcha del equipo ste se encuentra tras el arranque en el estado "Configuracin de equi-pos". Para iniciar la primera puesta en marcha automtica interna de equipos deber ajustarse p0009 = 0 (Listo) una vez que se haya transferido el identificador de la topologa real (r0098) al identificador de la topologa terica (p0099). Para ello basta con ajustar un nico valor de ndice de p0099[x] igual a r0098[x]. Hasta que no se acabe la puesta en marcha del equipo no es posible modificar ningn otro parmetro. Una vez ejecutada la primera puesta en marcha, en este estado pueden adaptarse otros parmetros bsicos de la configuracin (p. ej. tiempo de mues-treo base en p0110).p0009 = 2: Definicin tipo de accionamiento / mdulo de funcinEn este estado se pueden modificar o seleccionar los tipos de objeto de accionamiento y/o los mdulos de funcin para objetos de accionamiento individuales. Adems se pueden ajustar el tipo de objeto de accionamiento con l parmetro p0107[0...15] y el mdulo de funcin con el p0108[0...15] (ver p0101[0...15])..p0009 = 3: Configuracin base del accionamientoTras la primera puesta en marcha de la unidad, en este estado pueden realizarse cambios bsicos para determina-dos objetos de accionamiento (p. ej. tiempos de muestreo p0111, p0112, p0115 y cantidad de juegos de datos p0120, p0130, p0140, p0170, p0180).p0009 = 4: Configuracin de base de datosTras la primera puesta en marcha del equipo, en este estado pueden realizarse cambios en los diferentes objetos de accionamiento relativos a la asignacin de componentes (p0121, p0131, p0141, p0151, p0161) a los diferentes juegos de datos y la asignacin de la etapa de potencia, motor y encder a los juegos de datos de accionamiento (p0185, ...).p0009 = 29: Descarga de equiposSi la descarga se hace usando la herramienta de puesta en marcha el equipo se pasa automticamente a este estado. Tras acabar la descarga se ajusta automticamente p0009 = 0 (Listo). Se impide el ajuste manual de p0009 a este valor.p0009 = 30: Reseteo de parmetrosPara pasar todo el equipo de nuevo al estado "primera puesta en marcha" o para cargar los parmetros guardados con p0977, lo primero que hay que hacer es ajustar p0009 a este valor. Seguidamente es posible cambiar p0976 al valor deseado.p0009 = 50: Configuracin de aplicaciones OATras la primera puesta en marcha del equipo, en este estado pueden realizarse cambios en los diferentes objetos de accionamiento relativos a la actividad (p4956) de las aplicaciones OA.p0009 = 55: Instalacin de aplicaciones OAEn este estado pueden instalarse o desinstalarse aplicaciones OA.

Descripcin: Ajusta el filtro de parmetros para la puesta en marcha de un accionamiento.Ajustando adecuadamente este parmetro se filtran aquellos parmetros modificables durante la puesta en mar-cha.

Valor: 0: Listo

p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros / PeM accto filt_parDC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 30 1

Lista de parmetros

Parmetro


1: Puesta en marcha rpida4: Puesta en marcha de encder15: Juegos de datos29: Slo Siemens30: Reservado

Nota: El accionamiento slo puede conectarse fuera de la rutina de puesta en marcha del mismo (habilitacin del accio-namiento). Para ello este parmetro debe estar a 0.Al setear p3900 distinto de 0, se finaliza la puesta en marcha rpida y este parmetro se pone automticamente a 0.

Descripcin: Ajusta el filtro de parmetros para la puesta en marcha de un Terminal Module 15 (TM15).Ajustando adecuadamente este parmetro se filtran aquellos parmetros modificables durante la puesta en mar-cha.Para el panel BOP este ajuste determina tambin el filtro para accesos en lectura.

Valor: 0: Listo29: Slo interno Siemens30: Reset parmetros

Dependencia: Ver tambin: p0970Nota: Slo son posibles los valores siguientes: p0010 = 0, 30

Forma de proceder para "Resetear parmetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1.

Descripcin: Ajusta el filtro de parmetros para la puesta en marcha de un Terminal Module 31 (TM31).Ajustando adecuadamente este parmetro se filtran aquellos parmetros modificables durante la puesta en mar-cha.Para el panel BOP este ajuste determina tambin el filtro para accesos en lectura.

Valor: 0: Listo29: Slo interno Siemens30: Reset parmetros

Dependencia: Ver tambin: p0970Nota: Slo son posibles los valores siguientes: p0010 = 0, 30

Forma de proceder para "Resetear parmetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1.

Descripcin: Ajusta la clave o contrasea para el Basic Operator Panel (BOP).Dependencia: Ver tambin: p0012, p0013

p0010 TM15DI/DO Puesta en marcha Filtro de parmetros / TM15D PeM Filt_parTM15DI_DO Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1


p0010 TM31 Puesta en marcha Filtro de parmetros / TM31 PeM Filt_parTM31 Modificable: C2(1), T Calculado: - Nivel de acceso: 1


p0011 BOP Clave Entrada (p0013) / BOP Clave Entr p13CU_DC, CU_DC_R Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3

Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: Funciones Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 65535 0

Parmetro

Lista de parmetros


Descripcin: Confirmacin de la clave o contrasea para el Basic Operator Panel (BOP).Dependencia: Ver tambin: p0011, p0013

Descripcin: Ajusta los parmetros deseados para leer y escribir desde el Basic Operator Panel (BOP).Activacin:1. p0003 = 3 (Experto).2. p0013[0...49] = Nmero de parmetro deseado.3. Dado el caso p0011 = entrar la clave para evitar la desactivacin no autorizada.4. p0016 = 1 --> Activa la lista definida por el usuario ajustada.Desactivacin/Cambio:1. p0003 = 3 (Experto).2. Dado el caso p0012 = p0011 para estar autorizado para cambiar o desactivar la lista.3. Dado el caso p0013[0...49] = Nmero de parmetro deseado.4. p0016 = 1 --> Activa la lista definida por el usuario cambiada.5. p0003 = 0 --> Desactiva la lista definida por el usuario.

Dependencia: Ver tambin: p0009, p0011, p0012, p0976Nota: Los parmetros siguientes son siempre accesibles en escritura y lectura en el objeto de accionamiento Control

Unit:- p0003 (nivel de acceso)- p0009 (puesta en marcha del equipo Filtro de parmetros)- p0012 (BOP Clave Confirmacin (p0013))Para la lista definida por el usuario es aplicable:- La proteccin por clave existe slo en el objeto de accionamiento Control Unit y es vlida para todos los objetos de accionamiento.- p0013 no puede, en todos los objetos de accionamiento, incluirse en la lista definida por el usuario.- p0003, p0009, p0011, p0012, p0976 no pueden incluirse en la lista definida por el usuario para el objeto de accio-namiento Control Unit.- La lista definida por el usuario puede borrarse y desactivarse por "Restablecer ajuste de fbrica".El valor 0 significa: Entrada vaca.

Descripcin: Ejecucin del archivo de macro correspondiente.

p0012 BOP Clave Confirmacin (p0013) / BOP Clave Conf p13CU_DC, CU_DC_R Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3


p0013[0...49] BOP Lista definida por usuario / BOP ListaTodos los objetos Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3


p0015 Macro unidad de accto. / Macro equipoCU_DC, CU_DC_R Modificable: C1 Calculado: - Nivel de acceso: 1


Lista de parmetros

Parmetro


El archivo de macro seleccionado debe estar disponible en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.Ejemplo:p0015 = 6 --> se ejecuta el archivo de macro PM000006.ACX.

Dependencia: Ver tambin: p0700, p1000, p1500, r8570Atencin: Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser

posible modificar en r3996 = 0.Nota: Las macros existentes en el directorio indicado se visualizan en r8570. En la lista de experto del software de

puesta en marcha no existe r8570.Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.El parmetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fbrica.

Descripcin: Ejecucin del archivo de macro correspondiente.El archivo de macro seleccionado debe estar disponible en la tarjeta de memoria/memoria del equipo.Ejemplo:p0015 = 6 --> se ejecuta el archivo de macro PM000006.ACX.

Dependencia: Ver tambin: p0700, p1000, p1500, r8570Atencin: Tras cambiar el valor est bloqueada la modificacin de parmetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser

posible modificar en r3996 = 0.Durante la Puesta en marcha rpida (p3900 == 1), al escribir en parmetros del grupo QUICK_IBN no se seali-zan posibles fallos !

Nota: Las macros existentes en el directorio indicado se visualizan en r8570. En la lista de experto del software de puesta en marcha no existe r8570.Las macros existentes de serie se describen en la documentacin tcnica del producto respectivo.El parmetro no se ve afectado por el ajuste de valores de fbrica.

Descripcin: Ajuste para la activacin/desactivacin de la lista definida por el usuario para el Basic Operator Panel (BOP).Si P0016 = 1, slo se puede acceder a los parmetros de la lista de parmetros (p0013).

Valor: 0: Lista definida por usuario BOP desactivada1: Lista definida por usuario BOP activada

Dependencia: Ver tambin: p0011, p0012, p0013Nota: La lista definida por el usuario slo puede desactivarse si p0011 = p0012.

p0015 Macro objeto de accto. / Macro DODC_CTRL, DC_CTRL_R, TM15DI_DO, TM31

Modificable: C2(1) Calculado: - Nivel de acceso: 1Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: rdenes Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 999999 0

p0016 Activar lista definida por usuario BOP / Act lista usua BOPCU_DC, CU_DC_R Modificable: C1, U, T Calculado: - Nivel de acceso: 3


Parmetro

Lista de parmetros


Descripcin: Visualiza la versin bsica del firmware de la Control Unit.La versin del firmware presente en la memoria del equipo se muestra en r7844.

Dependencia: Ver tambin: r0148, r0158, r0197, r0198, r7844Nota: Ejemplo:

El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.

Descripcin: Visualiza la palabra de mando en el Basic Operator Panel (BOP).

Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro actual filtrada a la entrada del regulador de velocidad.Dependencia: Ver tambin: r0060Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms

La seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.La consigna de velocidad est disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).

Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real filtrada del motor.Dependencia: Ver tambin: r0063

r0018 Versin bsica del firmware de la Control Unit / Vers FW CU bsicaCU_DC, CU_DC_R Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1

Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: - Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - - -

r0019.0...14 CO/BO: Palabra de mando BOP / STW BOPCU_DC, CU_DC_R Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3

Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - - -

Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP00 CON / DES (DES1) CON DES (DES1) -01 No hay parada natural / Parada natural

(DES2)Sin parada natural Parada nat.(DES2) -

02 No parada rpida / Parada rpida (DES3) Sin parada rpida Par. rpida (DES3) -07 Confirmar fallo (0 -> 1) S No -13 Subir potencimetro motorizado S No -14 Bajar potencimetro motorizado S No -

r0020 Consigna de velocidad filtrada / n_cons filt.DC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 3155Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0021 CO: Velocidad real filtrada / n_real filtradaDC_CTRL, DC_CTRL_R


Lista de parmetros

Parmetro


Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 msLa seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.El valor indicado en r0021 es el valor filtrado de r0063.

Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real filtrada del motor.r0022 es idntico a r0021, pero su unidad es siempre 1/min y, al contrario que r0021, no es conmutable.

Dependencia: Ver tambin: r0063Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms

La seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.El valor indicado en r0022 es el valor filtrado de r0063.

Descripcin: Visualiz la intensidad de fase real absoluta y filtrada.Dependencia: Ver tambin: r0068Atencin: Esta seal filtrada no es adecuada para la evaluacin de procesos dinmicos. Para este fin se deber utilizar el

valor sin filtrar.Nota: La seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.

La intensidad real est disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068).

Descripcin: Visualiza el par real filtrado.Dependencia: Ver tambin: r0080Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms

La seal no es adecuada como magnitud de proceso y slo debe usarse como magnitud de indicacin.La corriente activa real est disponible filtrada (r0031) y sin filtrar (r0080).

Descripcin: Visualiza la potencia activa real y filtrada.

r0022 Valor real velocidad de giro 1/min filtrada / n_ist 1/min filtrDC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0027 CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado / I_real abs. filt.DC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6850Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - [A] - [A] - [A]

r0031 Par real filtrado / M_ist filtradoDC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5730, 6799Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505No en motor tipo: - Escalado: p2003 Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - [Nm] - [Nm] - [Nm]

r0032 CO: Potencia activa real filtrada / P_act_real filtDC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2450Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 14_10 Seleccin de unidad: p0505No en motor tipo: - Escalado: r2004 Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - [kW] - [kW] - [kW]

Parmetro

Lista de parmetros


Atencin: Esta seal filtrada no es adecuada para la evaluacin de procesos dinmicos. Para este fin se deber utilizar el valor sin filtrar.

Nota: Significado en accionamiento: Potencia en el eje del motor

Descripcin: Visualiza la temperatura actual en el motor.Nota: Si r0035 es diferente a -200.0 C es aplicable:

- Esta visualizacin de temperatura es vlida.- Hay un sensor KTY conectado.Si r0035 es igual a -200.0 C es aplicable:- Esta visualizacin de temperatura no es vlida (error por sensor de temperatura).- Hay un sensor PTC o un NC bimetal conectado.

Descripcin: Visualiza las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulacin del accionamiento.

Dependencia: Ver tambin: r0002Nota: El valor r0046 = 0 sealiza que estn presentes todas las habilitaciones.

Bit 00 = 1 (falta habilitacin) si:- La fuente de seal en p0840 tiene nivel 0.- Hay bloqueo de conexin.Bit 01 = 1 (falta habilitacin) si- La fuente de seal en p0844 p0845 tiene nivel 0.Bit 03 = 1 (falta habilitacin) si:- La fuente de seal en p0852 tiene nivel 0.

r0035 CO: Temperatura motor / Temp_motorDC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 7008, 8016,

8017Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 21_1 Seleccin de unidad: p0505No en motor tipo: - Escalado: TEMP Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - [C] - [C] - [C]

r0046.0...31 CO/BO: Habilit faltantes / Habilit faltantesDC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 2655Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - - -

Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP00 Falta habilitacin DES1 S No -01 DES2 Falta habilitacin S No -02 DES3 Falta habilitacin S No -03 Faltan habilitaciones para servicio S No -10 Falta habilitacin del generador de rampa S No -11 Falta arranque del generador de rampa S No -12 Falta habilitacin de consigna S No -16 Falta la habilitacin interna de DES1 S No -17 Falta la habilitacin interna de DES2 S No -18 DES3 Falta habilitacin interna S No -19 Falta la habilitacin interna de impulsos S No -26 Accionamiento inactivo o no operativo S No -28 Falta freno abiert S No -30 Regulador de velocidad bloqueado S No -31 Jog Consigna activa S No -

Lista de parmetros

Parmetro


Bit 16 = 1 (falta habilitacin) si- Est presente una reaccin a fallo DES1. La habilitacin slo se concede si se ha eliminado y confirmado el fallo y el bloqueo de conexin ha sido anulado con DES1 = 0.Bit 17 = 1 (falta habilitacin) si- Est seleccionado el modo de puesta en marcha (p0009 > 0 p0010 > 0) o est presente una reaccin a fallo con DES2 o se cambia la fuente de la seal DES1 (p0840) .

Descripcin: Muestra los juegos de datos de encder activos (Encoder Data Set, EDS).ndice: [0] = Reservado

[1] = Encder 1 Juego de datos encder EDS activo[2] = Encder 2 Juego de datos encder EDS activo[3] = -

Dependencia: Ver tambin: p0187, p0188Nota: El valor 99 significa: No hay asignado ningn encder (no configurado).

Descripcin: Visualiza el juego de datos de mando activo (Command Data Set, CDS)

Dependencia: Ver tambin: p0810, r0836Nota: El juego de datos de mando seleccionado a travs de entrada de binector (p. ej., p0810) se indica en r0836.

Descripcin: Visualiza el juego de datos de accionamiento activo (Drive Data Set, DDS).

Dependencia: Ver tambin: p0820, p0821, r0837

r0049[0...3] Juego datos encder activo / EDS activoDC_CTRL, DC_CTRL_R


r0050.0 CO/BO: Acta juego de datos CDS / CDS activoDC_CTRL, DC_CTRL_R


Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP00 CDS activo Bit 0 Con Des -

r0051.0...1 CO/BO: Juego de datos de accto. DDS activo / DDS activoDC_CTRL, DC_CTRL_R


Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP00 DDS activo Bit 0 Con Des -01 DDS activo Bit 1 Con Des -

Parmetro

Lista de parmetros


Descripcin: Visualiza la palabra de estado de la regulacin.

Descripcin: Visualiza la consigna de velocidad de giro actual a la entrada del regulador de velocidad.Dependencia: Ver tambin: r0020Nota: La consigna de velocidad est disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).

Descripcin: Visualiza la velocidad de giro real registrada por el encder (sin filtrar).ndice: [0] = Encder 1

[1] = Encder 2

Descripcin: Visualiza la velocidad real actual para la regulacin de velocidad.Dependencia: Ver tambin: r0021Nota: La velocidad de giro real est disponible filtrada (r0021) y sin filtrar (r0063).

r0056.13 CO/BO: Palabra de estado Regulacin / ZSW RegulacinDC_CTRL, DC_CTRL_R


Campo de bits: Bit Nombre de seal Seal 1 Seal 0 FP13 Limitacin de intensidad/par Activo Inactivo 6060

r0060 CO: Consigna de velocidad antes de filtro / n_cons antes fltroDC_CTRL, DC_CTRL_R


r0061[0...1] CO: Velocidad giro real sin filtrar / n_real sin filtrarDC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 1580, 4710,

6810Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 3_1 Seleccin de unidad: p0505No en motor tipo: - Escalado: p2000 Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - [1/min] - [1/min] - [1/min]

r0063 CO: Velocidad real / n_istDC_CTRL, DC_CTRL_R


Lista de parmetros

Parmetro


Descripcin: Visualiz la intensidad de fase real absoluta.Dependencia: Ver tambin: r0027Nota: La intensidad real est disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068).

Descripcin: Visualiza el valor real actual del par.Dependencia: Ver tambin: r0031Nota: El par real est disponible filtrado (r0031) y sin filtrar (r0080).

Descripcin: Ejecucin de una configuracin automtica de dispositivos.Se ajustan correspondientemente p0099, p0107 y p0108.

Valor: 0: Nada elegido15: Tipo objeto accionamiento DC_CTRL

Dependencia: Ver tambin: r0098, p0099Ver tambin: A01330

Nota: Con p0097 = 0, p0099 se ajusta automticamente al ajuste de fbrica.

Descripcin: Visualiza codificada la topologa real reconocida automticamente.ndice: [0] = Conector DRIVE-CLiQ X100

[1] = Conector DRIVE-CLiQ X101[2] = Reservado[3] = Reservado[4] = Reservado[5] = Reservado

Dependencia: Ver tambin: p0097, p0099

r0068 CO: Intensidad real Valor absoluto / I_real abs.DC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 6850Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: p2002 Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - [A] - [A] - [A]

r0080 CO: Par real / M_istDC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 3Tipo de datos: FloatingPoint32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: 5730Grupo Parm.: Sealizaciones, seales Grupo de unidades: 7_1 Seleccin de unidad: p0505No en motor tipo: - Escalado: p2003 Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - [Nm] - [Nm] - [Nm]

p0097 Seleccin de tipo objetos de accto. / Selecc. Tipo DOCU_DC, CU_DC_R Modificable: C1(1) Calculado: - Nivel de acceso: 1

Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: Topologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 15 0

r0098[0...5] Topologa real de equipos / TopoReal_equiposCU_DC, CU_DC_R Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 1

Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: Topologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - - -

Parmetro

Lista de parmetros


Nota: Codificacin de la topologa: abcd efgh hexa = 0b = 0c = 0d = Cantidad de encders en motore = Cantidad de encders adicionalesb = Cantidad de Terminal Modulesb = Cantidad de Terminal Boardsh = ReservadoSi en todos los ndices se muestra el valor 0, esto significa que no se ha detectado ningn componente va DRIVE-CLiQ.Si en otro punto de la codificacin (abcd efgh hex) aparece un valor F hex, esto sealiza un desbordamiento.

Descripcin: Ajuste codificado de la topologa terica (ver r0098). Este ajuste se realiza durante la puesta en marcha.Tambin se cuentan los componentes desactivados o no disponibles.

ndice: [0] = Conector DRIVE-CLiQ X100[1] = Conector DRIVE-CLiQ X101[2] = Reservado[3] = Reservado[4] = Reservado[5] = Reservado

Dependencia: El parmetro slo puede cambiarse con p0097 = 0.Si debe realizarse una configuracin automtica de equipos, para efectos de confirmacin deber ajustarse un ndice la topologa real al valor de la topologa real en r0098. Debe elegirse un ndice de topologa real con un valor diferente de 0.Ver tambin: p0097, r0098Ver tambin: A01330

Nota: El parmetro slo puede ajustarse a los valores 0, el valor de la topologa real actual, el valor de la topologa teri-ca actual y FFFFFFFF hex.Si en todos los ndices se muestra el valor 0, esto significa que no se ha realizado an ninguna puesta en marcha.El valor FFFFFFFF hex muestra que la topologa no ha sido generada por la configuracin automtica de equipos, sino que la puesta en marcha ha sido hecha con el software al efecto (p. ej. mediante descarga de parmetros).

Descripcin: El parmetro incluye el nmero de objeto a travs del que se accede a cada objeto de accionamiento.En cada ndice se ajusta el nmero de un objeto de accionamiento presente.Los nmeros se asignan una vez de forma automtica y ya no pueden modificarse mientras no se borre el objeto.En el software de puesta en marcha este nmero de objeto no puede entrarse por la lista de experto, se asigna automticamente al insertar un objeto.

ndice: [0] = N objeto de accto Control Unit[1] = N objeto de accto 1[2] = N objeto de accto 2

p0099[0...5] Topologa terica de equipos / TopoTe_equiposCU_DC, CU_DC_R Modificable: C1(1) Calculado: - Nivel de acceso: 1

Tipo de datos: Unsigned32 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: Topologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex

p0101[0...23] N. objetos de accionamiento / DO NmerosCU_DC, CU_DC_R Modificable: C1(1) Calculado: - Nivel de acceso: 2

Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: Topologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 62 0

Lista de parmetros

Parmetro


[3] = N objeto de accto 3[4] = N objeto de accto 4[5] = N objeto de accto 5[6] = N objeto de accto 6[7] = N objeto de accto 7[8] = N objeto de accto 8[9] = N objeto de accto 9[10] = N objeto de accto 10[11] = N objeto de accto 11[12] = N objeto de accto 12[13] = N objeto de accto 13[14] = N objeto de accto 14[15] = N objeto de accto 15[16] = N objeto de accto 16[17] = N objeto de accto 17[18] = N objeto de accto 18[19] = N objeto de accto 19[20] = N objeto de accto 20[21] = N objeto de accto 21[22] = N objeto de accto 22[23] = N objeto de accto 23

Nota: Valor = 0: No hay definido ningn objeto de accionamiento.

Descripcin: Visualiza la cantidad de los objetos de accionamiento existentes o existentes y preparados.ndice: [0] = Objetos de accionamiento existentes

[1] = Objetos de accionamiento existentes y preparadosDependencia: Ver tambin: p0101Nota: Los nmeros de los objetos de accionamiento figuran en p0101.

ndice 0:Visualiza la cantidad de los objetos de accionamiento ya creados.ndice 1:Visualiza la cantidad de los objetos de accionamiento ya creados y, adems, de los pendientes de crear.

Descripcin: En cada ndice est ajustada la vista especfica de la aplicacin de un objeto de accionamiento presente.Este parmetro no puede modificarse.

Dependencia: Ver tambin: r0107, p0107Nota: Las vistas especficas de la aplicacin se guardan en archivos en la tarjeta SD con la estructura siguiente:

PDxxxyyy.ACXxxx: Vista especfica de la aplicacin (p0103)yyy: Tipo del objeto de accionamiento (p0107)

r0102[0...1] Cantidad objetos de accionamiento / DO CantidadCU_DC, CU_DC_R Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2

Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: Topologa Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica - - -

p0103[0...23] Vista especfica de aplicacin / Vista esp_aplicCU_DC, CU_DC_R Modificable: C1(2) Calculado: - Nivel de acceso: 2


Parmetro

Lista de parmetros


Ejemplo:PD052017.ACX--> "017" representa un objeto de accionamiento del tipo DC_CTRL--> "052" es el nmero de la vista para este objeto de accionamiento

Descripcin: Visualiza la vista especfica de la aplicacin de tipo de cada objeto de accionamiento.Dependencia: Ver tambin: r0107, p0107

Descripcin: Ajuste para activar/desactivar un objeto de accionamiento.Valor: 0: Desactivar objeto de accionamiento

1: Activar objeto de accionamientoDependencia: Ver tambin: r0106Atencin: Al activar es aplicable:

Si se enchufan por primera vez componentes y se activa el objeto de accionamiento respectivo, se ejecuta auto-mticamente una rutina de arranque del sistema de accionamiento. Para ello es necesario suprimir los impulsos de todos los objetos de accionamiento.


1: Activar objeto de accionamiento2: Desactivar/No existe objeto de accionamiento

Recomend.: Despus de enchufar todos los componentes de un objeto de accionamiento, se debera esperar primero la alarma A01316 antes de proceder a la activacin.

Dependencia: Ver tambin: r0106Ver tambin: A01316

Atencin: Al activar es aplicable:Si se enchufan por primera vez componentes y se activa el objeto de accionamiento respectivo, se ejecuta auto-mticamente una rutina de arranque del sistema de accionamiento. Para ello es necesario suprimir los impulsos de todos los objetos de accionamiento.

r0103 Vista especfica de aplicacin / Vista esp_aplicDC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: - Calculado: - Nivel de acceso: 2Tipo de datos: Unsigned16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 65535 -

p0105 Activar/desactivar objeto de accionamiento / DO act/desacCU_DC, CU_DC_R Modificable: U, T Calculado: - Nivel de acceso: 2

Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 1 1

p0105 Activar/desactivar objeto de accionamiento / DO act/desacDC_CTRL, DC_CTRL_R

Modificable: T Calculado: - Nivel de acceso: 2Tipo de datos: Integer16 ndice dinmico: - Esq. funcion.: -Grupo Parm.: Regulacin Grupo de unidades: - Seleccin de unidad: -No en motor tipo: - Escalado: - Lista experto: 1Mn. Mx. Ajuste de fbrica 0 2 1

Lista de parmetros

Parmetro






Precaucin: No se permite la desactivacin de objetos de accionamiento con funciones Safety habilitadas.Atencin: Al activar es aplicable:

Si se enchufan por primera vez componentes y se activa el objeto de accionamiento respectivo, se ejecuta auto-mticamente una rutina de arranque del sistema de accionamiento. Para ello es necesario suprimir los impulsos de todos los objetos de accionamiento.

Nota: La desactivacin de un objeto de accionamiento equivale en principio a la funcin "Eje estacionado". Sin embargo aqu estn afectados todos los componentes asignados al objeto de accionamiento DRIVE-CLiQ.





Advertencia: Un accionamiento que se desplaza por simulacin de las entradas de un Terminal Module se detiene durante la conm

manual de listas - cache.industry.siemens.com · fax +86 1064 747 474 ... el valor se puede...

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