manual del usuario del sistema controllogix

Manual del usuario del sistema ControlLogixNmeros de catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son distintas de las de los equipos electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1, disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature/), describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los equipos de estado slido, todos los responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos.

Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza bajo ningn concepto de los daos indirectos o consecuentes derivados del uso o de la aplicacin de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas incluidos en el manual son meramente ilustrativos. Debido a las mltiples variables y a los requisitos asociados con cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no se puede responsabilizar de los resultados obtenidos por el uso real que se haga en funcin de los ejemplos y los diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ningn derecho de patente con respecto al uso de la informacin, los circuitos, el equipo o el software que se describen en este manual.

Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estiman necesarias.

Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, DriveLogix, FLEX, Kinetix, MessageView, MicroLogix, POINT I/O, PhaseManager, PowerFlex, RSFieldbus, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, Rockwell Software,Rockwell Automation, Compact I/O, RediSTATION, Series 9000, FlexLogix, PanelView, FactoryTalk, ArmorPOINT, Stratix 8000, SLC, ControlFLASH, DH+, Data Highway Plus, Arquitectura Integrada, Logix5000, ControlLogix-XT, GuardLogix, RSView, Encompass, 1336 FORCE, 1336 PLUS, 1336 IMPACT, SMC, RSBizWare, FLEX Ex, ArmorBlock, ArmorBlock MaXum, Guard PLC y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

ADVERTENCIA: Identifica la informacin acerca de prcticas o circunstancias que podran provocar una explosin en un ambiente peligroso, a raz de la cual pudieran producirse lesiones o la muerte al personal, daos materiales o prdidas econmicas.

ATENCIN: Identifica la informacin acerca de prcticas o circunstancias que podran provocar lesiones o la muerte al personal, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.

PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un motor) a fin de advertir acerca de superficies que pueden llegar a alcanzar temperaturas peligrosas.

IMPORTANTE Identifica la informacin crucial para comprender y aplicar debidamente el producto.

Tabla de contenido

Prefacio Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Descripcin general de los controladores ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 9

Controladores ControlLogix estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Controladores ControlLogix redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Controladores ControlLogix para ambientes extremos. . . . . . . . . . . 10

Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Software requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Captulo 1Instale el controlador 1756-L7x Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Piezas del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Piezas incluidas con el controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Piezas incluidas para uso con el controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . 16

Instalacin del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Inserte el controlador en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Inserte la llave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Instale la tarjeta SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Retire la tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Instale el ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Desinstale el ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Captulo 2Instale el controlador 1756-L6x Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Piezas del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Piezas no incluidas con el controlador 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Instalacin del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . 30Conexin y reemplazo de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Inserte el controlador en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Retire el controlador del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Captulo 3Comience a usar el controlador Realice las conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Opciones de conexin con 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Opciones de conexin del 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Conexin al controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Configure el driver del USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Conexin al controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Configuracin del driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Actualizacin del firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48Determine qu firmware se requiere para el controlador . . . . . . . . . 48Obtenga el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Use la utilidad ControlFLASH para actualizar el firmware . . . . . . . 49Use AutoFlash para actualizar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Establezca la ruta de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Entrada en lnea con el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Descarga al controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 3

Tabla de contenido

Use el cuadro de dilogo Who Active para descargar . . . . . . . . . . . . . 56Use el men Controller Status para descargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Carga desde el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Use el cuadro de dilogo Who Active para cargar . . . . . . . . . . . . . . . . 57Use el men Controller Status para cargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Seleccione el modo de operacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Use Logix Designer para cambiar el modo de operacin . . . . . . . . . . 61

Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Almacenar en la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Carga desde la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Otras tareas de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Uso de mdulos de almacenamiento de energa (ESM) ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Guarde el programa en la memoria NVS incorporada . . . . . . . . . . . . 68Borre el programa de la memoria NVS incorporada . . . . . . . . . . . . . . 69

Calcule la asistencia tcnica de WallClocktime del ESM . . . . . . . . . . . . . 69Mantenimiento de la batera (solo controladores 1756-L6x) . . . . . . . . . 70

Revise el estado de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Vida til de la batera 1756-BA1 o 1756-BATA . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Mdulo de batera 1756-BATM y vida til de la batera . . . . . . . . . . 72Calcule la vida til de la batera 1756-BA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Calcule la vida til de la batera 1756-BA2 despus de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Almacenamiento y desecho de las bateras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Captulo 4Sistema y controladores ControlLogix Sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Opciones de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Diseo de un sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Caractersticas del controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Caractersticas del sistema, de comunicacin y de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Opciones de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Captulo 5Redes de comunicacin Redes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Comunicacin de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Caractersticas del mdulo ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . 82Mdulos de comunicacin ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . 83Software para redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Conexiones mediante una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Comunicacin de backplane con tasa doble de transferencia de datos (DDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Comunicacin de red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Caractersticas del mdulo ControlLogix ControlNet . . . . . . . . . . . 874 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Mdulos ControlLogix ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Software para redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Tabla de contenido

Conexiones mediante una red ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Comunicacin de red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Caractersticas del mdulo ControlLogix DeviceNet . . . . . . . . . . . . 89Mdulo puente ControlLogix DeviceNet y dispositivos de vnculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Software para redes DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Conexiones mediante redes DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Memoria del mdulo ControlLogix DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Comunicacin de red Data Highway Plus (DH+). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Comunicacin a travs de una red DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Comunicacin de red de E/S remotas universales (RIO) . . . . . . . . . . . . . 92Comunicacin mediante una red de E/S remotas universales . . . . . 93

Comunicacin Foundation Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Comunicacin HART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Captulo 6Comunicaciones seriales en controladores 1756-L6x

Puerto serial del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Opciones de comunicaciones seriales de chasis ControlLogix . . . . . 98

Comunicacin con dispositivos seriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Protocolo maestro DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Protocolo punto a punto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Protocolo de mdem va radio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Ventajas del mdem va radio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Limitaciones de mdem va radio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Parmetros de protocolo de mdem va radio DF1. . . . . . . . . . . . . . 102

Protocolo de esclavos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Protocolo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Protocolo ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Configure el controlador 1756-L6x para comunicacin serial . . . . . . . 105Difusin de mensajes mediante un puerto serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Configure las propiedades del puerto serial del controlador. . . . . . 108Programe la instruccin Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Compatibilidad con Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Captulo 7Administracin de la comunicacin del controlador

Descripcin general de las conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Produccin y consumo de datos (enclavamiento). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Requisitos de conexin de un tag producido o de un tag consumido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Envo y recepcin de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Determine si debe almacenar en cach las conexiones de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Clculo del uso de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Conexiones locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Conexiones remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Ejemplo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 5

Tabla de contenido

Captulo 8Mdulos de E/S Seleccin de mdulos

de E/S ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Mdulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Aada E/S locales a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Mdulos de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Aada E/S remotas a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123E/S distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Aada E/S distribuidas a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 127Reconfiguracin de un mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante las propiedades del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante una instruccin Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Adiciones a la configuracin de E/S al estar en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . 130Mdulos y dispositivos que pueden aadirse al estar en lnea . . . . . 131Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas a ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas a EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Cmo determinar cundo actualizar los datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Captulo 9Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento

Opciones de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139Descripcin general del control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Obtenga informacin de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Programacin de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Captulo 10Desarrollo de aplicaciones Elementos de una aplicacin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Prioridad de tarea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Programas priorizados y no priorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Propiedades amplias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Propiedades amplias de acceso en la lgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Lenguajes de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Monitoreo de estado del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156Monitoreo de conexiones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Cmo determinar si la comunicacin de E/S ha sobrepasado el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1586 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Cmo determinar si la comunicacin de E/S a un mdulo de E/S especfico ha sobrepasado el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . 158

Tabla de contenido

Interrupcin de la ejecucin de la lgica y ejecucin del gestor de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema . . . . . . . . . 160Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161Ejemplos de proyectos de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Captulo 11Uso de la herramienta PhaseManager Descripcin general de PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Requisitos mnimos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Descripcin general del modelo de estados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Cmo cambia de estados el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166Cambio manual de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Comparacin entre la herramienta PhaseManager y otros modelos de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168Instrucciones de fases de equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Captulo 12Sistemas redundantes Descripcin general de la redundancia ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 169

Requisitos del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Consideraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Redundancia con caractersticas mejoradas vs. estndar . . . . . . . . . 173Creacin de un sistema redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Consideraciones ControlNet en sistemas redundantes. . . . . . . . . . . . . . 174Consideraciones EtherNet/IP en sistemas redundantes . . . . . . . . . . . . . 174

Intercambio de direccin IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174Redundancia y tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Captulo 13Certificacin SIL 2 Introduccin a SIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Herramienta de programacin y depuracin (PADT). . . . . . . . . . . 177Configuracin tpica de SIL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Configuracin con proteccin en caso de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . 179Configuracin de alta disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180Configuracin tolerante a fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Apndice AIndicadores de estado Indicadores y pantalla de estado de controladores 1756-L7x. . . . . . . . . 183

Pantalla de estado del controlador 1756-L7x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183Mensajes de estado general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185Mensajes de fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186Cdigos de fallos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Indicadores de estado del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Indicador FORCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 7

Indicador SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Tabla de contenido

Indicadores de estado del 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Indicador de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Indicador FORCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Indicador RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Indicador BAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Apndice BUso de codificacin electrnica Codificacin electrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Exactamente igual (Exact Match) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Codificacin compatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197Codificacin inhabilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Apndice CHistorial de cambios 1756-UM001M-EN-P, febrero de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

1756-UM001L-EN-P, noviembre de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2041756-UM001K-EN-P, mayo de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2041756-UM001J-EN-P, julio de 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2051756-UM001I-EN-P, enero de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2051756-UM001H-EN-P, julio de 2008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2051756-UM001G-EN-P, enero de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2051756-UM001F-EN-P, mayo de 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2051756-UM001E-EN-P, agosto de 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2061756-UM001D-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2061756-UM001C-EN-P, junio de 2001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2061756-UM001B-EN-P, noviembre de 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

ndice8 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Prefacio

Entorno Studio 5000 El entorno de ingeniera y diseo de Studio 5000 combina elementos de ingeniera y de diseo en un entorno comn. El primer elemento en el entorno Studio 5000 es la aplicacin Logix Designer. La aplicacin Logix Designer es la renovacin de marca del software RSLogix 5000 y continuar siendo el producto para programar los controladores Logix5000 para las soluciones basadas en control discreto, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variador.

El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de diseo de ingeniera de Rockwell Automation. Es el lugar para que los ingenieros de diseo desarrollen todos los elementos de su sistema de control.

Descripcin general de los controladores ControlLogix

Existen tres tipos de controladores ControlLogix disponibles. Estos tipos incluyenlos siguientes:

Controladores ControlLogix estndar Controlador ControlLogix para ambientes extremos Controladores de seguridad GuardLogix

Este manual explica cmo usar los controladores ControlLogix estndar y para ambientes extremos.

Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los controladores de seguridad GuardLogix consulte el documento GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicacin 1756-RM093, o el documento GuardLogix Controllers User Manual, publicacin 1756-UM020.Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 9

Prefacio

Controladores ControlLogix estndar

Actualmente hay dos lneas de controladores ControlLogix estndar disponibles. Estos controladores son el 1756-L6x y el 1756-L7x segn las abreviaturas de sus nmeros de catlogo completos.

Los controladores ControlLogix estndar comparten muchas caractersticas similares, pero tambin tienen algunas diferencias. La Tabla 2 proporciona una descripcin general breve de las diferencias entre los controladores. Para obtener detalles adicionales acerca de estas caractersticas y diferencias consulte los captulos correspondientes de este manual.

Controladores ControlLogix redundantes

Algunos controladores ControlLogix tambin pueden usarse en sistemas redundantes. Para obtener ms informacin sobre los controladores y los sistemas redundantes consulte el Captulo 12.

Controladores ControlLogix para ambientes extremos

Los controladores ControlLogix para ambientes extremos, nmeros de catlogo 1756-L73XT y 1756-L63XT, proporcionan la misma funcionalidad que los controladores 1756-L73 y 1756-L63, pero estn diseados para soportar temperaturas de 25 70 C (13 158 F).

Tabla 1 Nmeros de catlogo de ControlLogix

N. de cat. abreviado N. de cat.

1756-L6x 1756-L61, 1756-L62,1756-L63, 1756-L64,1756-L65

1756-L7x 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,1756-L74, 1756-L75

Tabla 2 Diferencias entre los controladores 1756-L7x y 1756-L6x

Caracterstica 1756-L7x 1756-L6x

Compatibilidad con reloj y copia de seguridad usada para retencin de memoria al momento del encendido

Mdulo de almacenamiento de energa (ESM)

Batera

Puertos de comunicacin (incorporados)

USB En serie

Conexiones, controlador 500 250

Memoria, no voltil Tarjeta Secure Digital (SD) Tarjeta CompactFlash

Pantalla de estado e indicadores de estado

Pantalla de estado desplazable y cuatro indicadores de estado

Seis indicadores de estado

Opciones predeterminadas de bfer no conectado

20 (40, mx.) 10 (40, mx.)10 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Prefacio

Antes de empezar Antes de comenzar a usar el controlador ControlLogix verifique que tenga las aplicaciones requeridas para configurar y programar el controlador.

Software requerido

Use esta tabla para identificar las versiones mnimas de software requeridas para usar el controlador ControlLogix.Tabla 3 Software requerido para usar el controlador

N. de cat. Entorno Studio 5000 Software RSLogix 5000 RSLinx Classic

1756-L61/A Versin 12.06.00 o posterior Cualquier versin

1756-L61/B Versin 13.04.00 o posterior

1756-L62/A Versin 12.06.00 o posterior


1756-L63/A Si no va a usar una tarjeta CompactFlash, versin 10.07.00 o posterior

Si va a usar una tarjeta CompactFlash, versin 11.16.00 o posterior


1756-L63XT/B Versin 13.04.00 o posterior Versin 2.55.00 o posterior

1756-L64/B Versin 16.03.00 o posterior Cualquier versin


1756-L71/A Versin 21.00.00 o posterior Versin 20.01.02 Versin 2.59.00 o posterior

1756-L72/A Versin 21.00.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior Versin 2.57.00 o posterior

1756-L73/A Versin 21.00.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior

1756-L73XT/A Versin 21.00.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior

1756-L74/A Versin 21.00.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior

1756-L75/A Versin 21.00.00 o posterior Versin 19.01.00 o posteriorPublicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 11

Prefacio

Recursos adicionales Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados.

Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica comunquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con su representante de ventas de Rockwell Automation.

Recurso Descripcin

1756 ControlLogix Controllers Technical Data, publicacin 1756-TD001

Proporciona especificaciones para controladores ControlLogix.

1756 ControlLogix I/O Modules Technical Data, publicacin 1756-TD002

Proporciona especificaciones para mdulos de E/S ControlLogix.

ControlLogix Peer I/O Control Application Technique, publicacin 1756-AT016

Describe aplicaciones de control de homlogos tpicas y proporciona detalles acerca de cmo configurar los mdulos de E/S para operacin de control de homlogos.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicacin IA-AT003

Describe cmo configurar CIP Sync con aplicaciones y productos de Arquitectura Integrada.

ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions, publicacin 1756-IN005

Describe cmo instalar y resolver problemas de las versiones estndar y ControlLogix-XT del chasis 1756 y de las fuentes de alimentacin elctrica, incluidas fuentes de alimentacin elctrica redundantes.

Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1

Proporciona pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation.

Sitio web de certificaciones de productos, http://ab.com Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificacin.12 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Captulo 1

Instale el controlador 1756-L7x

Tema Pgina

Antes de empezar 15

Piezas del controlador 1756-L7x 15

Instalacin del controlador 1756-L7x 16

Inserte el controlador en el chasis 17

Inserte la llave 18

Instale la tarjeta SD 19

Retire la tarjeta SD 21

Instale el ESM 23

Desinstale el ESM 24

ATENCIN: El personal responsable de la aplicacin de los sistemas electrnicos programables (PES) relacionados con la seguridad debe conocer los requisitos de seguridad en la aplicacin del sistema y tener experiencia en el uso del sistema.

ATENCIN: Entorno y envolventeEste equipo est diseado para ser usado en ambientes industriales con grado de contaminacin 2 en aplicaciones con sobrevoltaje Categora II (segn se estipula en IEC 60664-1) a alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin reduccin de rgimen nominal.Este equipo no est diseado para ser usado en ambientes residenciales, y es posible que no proporcione proteccin adecuada a los servicios de comunicacin por radio en dichos ambientes.Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe instalarse en un envolvente debidamente diseado para las condiciones ambientales especficas que se darn, y adecuadamente diseado para evitar lesiones al personal debidas a la exposicin a piezas energizadas. El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llama, para evitar o minimizar la propagacin de llamas y respetar la clasificacin de dispersin de llamas de 5 VA o tener aprobacin para la aplicacin si fuese no metlico. Solo se debe poder obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las secciones posteriores de esta publicacin puede haber informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir con los requisitos de determinadas certificaciones de seguridad del producto.Adems de esta publicacin consulte: Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin de Rockwell Automation

1770-4.1, para obtener informacin sobre requisitos adicionales de instalacin Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin que brindan

los envolventesPublicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 13

Captulo 1 Instale el controlador 1756-L7x

North American Hazardous Location Approval

The following information applies when operating this equipment in hazardous locations.

Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements dangereux.

Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.

Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu' une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d'identification qui indiquent le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons d'quipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits locales qualifies au moment de l'installation.

WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has

been removed or the area is known to be nonhazardous.

Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product.

Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.

If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.

WARNING: RISQUE DEXPLOSION Couper le courant ou sassurer que

l'environnement est class non dangereux avant de dbrancher l'quipement.

Couper le courant ou sassurer que l'environnement est class non dangereux avant de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes relis cet quipement l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs filets ou autres moyens fournis avec ce produit.

La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I, Division 2.

Sassurer que l'environnement est class non dangereux avant de changer les piles.

La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos.

Los productos marcados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados para uso en Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, nicamente en ambientes peligrosos y no peligrosos. Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos tcnicos del fabricante, que indican el cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn sujetas a investigacin por pieza de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.

ADVERTENCIA: PELIGRO DE EXPLOSIN No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es

peligrosa. No desconecte las conexiones a este equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de

que el rea no es peligrosa. Fije toda conexin externa que se adapte a este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que se entreguen con el producto.

La sustitucin de componentes podra afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2. Si el producto contiene bateras, stas solo deben cambiarse en ambientes clasificados como no peligrosos.

Aprobacin legal europea para ambientes peligrosos

Lo siguiente se aplica cuando el producto tiene la marca Ex.

Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente peligrosas, como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea. Cumple con los Requisitos Esenciales de Seguridad y Salud en relacin al diseo y a la fabricacin de equipos de Categora 3 para uso en atmsferas potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el anexo II de esta directiva.La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y de salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.

ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.14 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Instale el controlador 1756-L7x Captulo 1

Antes de empezar Antes de instalar su controlador y fuente de alimentacin elctrica realice estas tareas usando los recursos apropiados listados como referencias.

Piezas del controlador1756-L7x

Estas secciones describen las piezas incluidas con los controladores L7x as como piezas accesorias disponibles.

Piezas incluidas con el controlador 1756-L7xEstas piezas se incluyen con el controlador:

Mdulo de almacenamiento de energa (ESM) basado en condensador 1756-ESMCAP

Tarjeta 1784-SD1 Secure Digital (SD), 1 GB Llave del controlador 1747-KY

Figura 1 Piezas incluidas con el controlador 1756-L7x

ADVERTENCIA: Este equipo debe instalarse en un envolvente con certificacin ATEX con una clasificacin de proteccin contra ingreso

mnima de IP54 (segn lo definido en IEC60529) y usarse en un ambiente con un grado de contaminacin no mayor de 2 (segn lo definido en IEC 60664-1) cuando se aplica en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una puerta o una cubierta extrable con herramienta.

Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificacin ATEX. Fije toda conexin externa que se adapte a este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros

elementos que se entreguen con el producto. No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es

peligrosa.

Tarea Recursos

Instalar un chasis y una fuente de alimentacin elctrica ControlLogix

Consulte el documento ControlLogix Chasis and Power Supplies, publicacin 1756-IN005

IMPORTANTE Los controladores 1756-L7x se envan con una tarjeta SD instalada. Recomendamos que deje la tarjeta SD instalada.

Logix 5575

RUN FORCESD OK

Controlador 1756-L7x

1756-ESMCAP (instalado)

Llave 1747-KY 32016-M

Tarjeta SD (instalada)Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 15


Piezas incluidas para uso con el controlador 1756-L7x

Adems de las piezas incluidas con el controlador, usted puede decidir usar estas piezas especficas para su aplicacin.

Instalacin del controlador 1756-L7x

Estas secciones explican cmo instalar el controlador 1756-L7x. Para instalar el controlador 1756-L7x, realice las tareas que se resumen en esta tabla.

Si la aplicacin requiere Entonces use esta pieza

Conexin USB de una computadora al controlador Cable USB(1)

(1) El puerto USB est diseado solo para programacin local temporal, no para conexin permanente. El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores.

Memoria no voltil 1784-SD1 (1 GB) o 1784-SD2 (2 GB)

ESM sin alimentacin elctrica de reserva WallClockTime 1756-ESMNSEEste mdulo de almacenamiento de energa (ESM) no tiene alimentacin elctrica de reserva WallClockTime.Use este ESM si su aplicacin requiere que el ESM instalado descargue su energa almacenada residual a un nivel de 40 Joules o menos, antes de transportarlo a su aplicacin o fuera de ella.(2) Adems, puede usar este ESM solo con un controlador 1756-L73 (8 MB) o con uno de menor memoria.

(2) Para obtener informacin acerca del tiempo de retencin del mdulo de almacenamiento de energa (ESM), consulte Tiempo de retencin (en das) en la pgina 69 y la informacin sobre velocidad de descarga de la energa almacenada en la pgina 24.

ESM que protege el controlador evitando la conexin USB y el uso de la tarjeta SD(2)

Este ESM proporciona a su aplicacin mayor grado de proteccin.

1756-ESMNRM

ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.

ATENCIN: El puerto USB est diseado solo para programacin local temporal, no para

conexin permanente. El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener

concentradores.

Tarea Pgina


Inserte la llave 18

Retire la tarjeta SD 19

Instale la tarjeta SD 19

Instale el ESM 23

16 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012


Inserte el controlador en el chasis

Al instalar un controlador ControlLogix se puede hacer lo siguiente: Colocar el controlador en cualquier ranura. Usar varios controladores en el mismo chasis.

Se puede instalar o retirar un controlador ControlLogix con la alimentacin elctrica del chasis conectada y mientras el sistema est en funcionamiento.

ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo cuando la alimentacin del backplane est conectada se puede producir un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa. La recurrencia de arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en el controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis. Los contactos desgastados pueden ofrecer resistencia elctrica que puede afectar el funcionamiento del controlador.

ATENCIN: Prevencin de descargas electrostticasEste equipo es sensible a descargas electroestticas, lo que puede provocar daos internos y alterar el funcionamiento normal. Siga estas pautas al manipular el equipo: Toque un objeto conectado a tierra para descargar la esttica potencial. Use una muequera conductiva aprobada. No toque los conectores o los pines de los tableros de componentes. No toque los componentes del circuito dentro del equipo. Use una estacin de trabajo sin esttica, de haberla. Cuando no est utilizando el equipo, almacnelo en un embalaje sin esttica.

IMPORTANTE El mdulo de almacenamiento de energa (ESM) comienza a cargarse cuando ocurre algo de lo siguiente: El controlador y el ESM estn instalados en un chasis activado. Se conecta la alimentacin elctrica al chasis que contiene un controlador

con el ESM instalado. Un ESM est instalado en un controlador activado.Cuando se conecta la alimentacin elctrica, el ESM se carga hasta durante dos minutos segn lo indicado por CHRG o ESM Charging en la pantalla de estado.Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 17


1. Alinee la tarjeta de circuito con las guas superior e inferior en el chasis.

2. Deslice el mdulo en el chasis hasta que encaje en su lugar.

3. Verifique que el controlador est al ras con la fuente de alimentacin elctrica o con otros mdulos instalados.

Despus de insertar el controlador en el chasis, consulte Indicadores de estado en la pgina 183 para obtener informacin acerca de cmo interpretar los indicadores de estado.

Inserte la llave Cuando el controlador est instalado, inserte la llave.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

Tarjeta de circuitos superior alineada

Tarjeta de circuitos inferior alineada

31997-M

Logix 55xx

RUN FORCESD OK18 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012


Instale la tarjeta SD Realice estos pasos para instalar la tarjeta SD en los controladores 1756-L7x.

1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada, segn su preferencia.

Para obtener ms informacin acerca del bloqueo/desbloqueo de los valores establecidos de memoria, consulte Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria en la pgina 62.

2. Abra la puerta de la tarjeta SD.

3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.

ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta de memoria Secure Digital (SD) con la alimentacin elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.

DesbloqueadaBloqueada

32005-M

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

32002-MPublicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 19


4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar.

5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

32004-M

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

32006-M20 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012


Retire la tarjeta SD El controlador 1756-L7x se enva con una tarjeta SD instalada. Realice estos pasos para retirar la tarjeta SD del controlador 1756-L7x.

1. Verifique que la tarjeta SD no est en uso, asegurndose de que el indicador SD est apagado.

2. Abra la puerta para obtener acceso a la tarjeta SD.

ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta de memoria Secure Digital (SD) con la alimentacin elctrica del backplane conectada, podra producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.

IMPORTANTE Verifique que el indicador de estado de la tarjeta SD est apagado y que la tarjeta no est en uso antes de retirarla.

Recomendamos hacer lo siguiente: Deje una tarjeta SD instalada. Use las tarjetas SD disponibles de Rockwell Automation (nmero de catlogo 1784-SD1 o 1784-SD2).

Si bien pueden usarse otras tarjetas SD con el controlador, Rockwell Automation no las ha probado con el controlador. Si utiliza una tarjeta SD diferente a las disponibles mediante Rockwell Automation, podra producirse una alteracin o prdida de datos.

Adems, las tarjetas SD no proporcionadas por Rockwell Automation no tienen las mismas clasificaciones industriales, ambientales y certificaciones que las provistas por Rockwell Automation.

SUGERENCIA Tambin puede colocar el controlador en el modo Hard Run para evitar que el controlador escriba a la tarjeta SD mientras sta est desinstalada.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

32015-MPublicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 21


3. Presione y suelte la tarjeta SD para expulsarla.

4. Retire la tarjeta SD y cierre la puerta.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK



Instale el ESM Para instalar un mdulo de almacenamiento de energa (ESM) en el controlador 1756-L7x, realice estos pasos.

1. Alinee las ranuras de machihembrado del ESM y del controlador.

2. Deslice hacia atrs el ESM hasta que encaje en su lugar.

El ESM comienza a cargarse despus de la instalacin. El estado de carga lo indica uno de estos mensajes de estado: ESM Charging CHRG

Despus de instalar el ESM, puede tardar hasta 15 segundos para que aparezcan los mensajes de estado de carga.

ATENCIN: Para evitar un dao potencial al producto al insertar el ESM, colquelo alineado en la pista y deslcelo suavemente hacia adelante hasta que encaje en su lugar.

IMPORTANTE Deje que el ESM termine de cargarse antes de desconectar la alimentacin elctrica del controlador. Si no se observa esta indicacin podra perderse el programa de aplicacin. Se registra un fallo mayor tipo 1, cdigo 40 al momento del encendido.Para verificar que el ESM est totalmente cargado vea la pantalla y confirme que los mensajes CHRG o ESM charging no estn presentes.

SUGERENCIA Recomendamos que verifique los atributos del objeto WallClockTime despus de instalar un ESM para verificar que la hora del controlador sea la correcta. El ESM contiene un reloj en tiempo real. Si el ESM es nuevo o provino de otro controlador, los atributos del objeto WallClockTime pueden cambiar.

Logix 55xx

RUN FORCESD OKPublicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 23


Desinstale el ESM

Considere estos puntos antes de retirar el ESM:

Los siguientes mdulos ESM pueden estar actualmente instalados en su controlador 1756-L7x o 1756-L7xXT:

1756-ESMCAP 1756-ESMNSE 1756-ESMCAPXT 1756-ESMNSEXT

Los controladores 1756-L7x vienen con el mdulo 1756-ESMCAP ya instalado. El controlador de temperatura extrema 1756-L7xXT se enva con un mdulo 1756-ESMCAPXT ya instalado. Para obtener ms informacin sobre cmo usar un mdulo 1756-ESMNSE, 1756-ESMNRM, 1756-ESMNSEXT o 1756-ESMNRMXT consulte la pgina 23.

Cuando se interrumpa la alimentacin elctrica a los controladores 1756-L7x o 1756-L7xXT, ya sea porque se haya desconectado la alimentacin elctrica del chasis o porque se haya retirado el controlador de un chasis activado, no retire el ESM de inmediato.

Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador cambie de verde a rojo fijo, y luego a apagado antes de retirar el ESM.

ADVERTENCIA: Si su aplicacin requiere que el ESM descargue su energa almacenada residual a un nivel de 40 Joules o menos, antes de transportarlo a su aplicacin o fuera de ella, use el mdulo 1756-(SP)ESMNSE(XT) solamente. En este caso, realice estos pasos antes de retirar el ESM.1. Desconecte la alimentacin del chasis.

Despus de desconectar la alimentacin elctrica del chasis, el indicador de estado OK del controlador cambia de verde a rojo fijo y luego se apaga.

2. Espere por lo menos 20 minutos para que la energa residual almacenada se reduzca a 40 Joules o menos antes de retirar el ESM.No existe indicacin visual de cundo han transcurrido los 20 minutos. Es necesario dar seguimiento a dicho perodo de tiempo.

ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo de almacenamiento de energa cuando la alimentacin del backplane est conectada se podra producir un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa. La recurrencia de arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en el mdulo y en su conector de acoplamiento.

IMPORTANTE Antes de retirar un ESM haga los ajustes necesarios en el programa, considerando los cambios potenciales al atributo WallClockTime.24 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Puede usar el mdulo 1756-ESMNSE solo con un controlador 1756-L73 (8 MB) o con uno de menor memoria.


Use el mdulo 1756-ESMNSE si su aplicacin requieren que el ESM instalado descargue su energa almacenada residual a un nivel de 40 Joules o menos, antes de transportarlo a su aplicacin o fuera de ella.

Una vez instalado, no se puede retirar el mdulo 1756-ESMNRM o 1756-ESMNRMXT de un controlador 1756-L7x o 1756-L7xXT.

Realice estos pasos para retirar un mdulo ESM del controlador.

1. Retire la llave del interruptor de modo.

2. Use su pulgar para presionar hacia abajo el dispositivo de liberacin negro, y jale el ESM para separarlo del controlador.

IMPORTANTE El siguiente paso depende de cul de las siguientes condiciones aplica a su aplicacin. Si va a retirar el ESM de un controlador 1756-L7x activado, vaya al

paso 2. Si est retirando el ESM de un controlador 1756-L7x que no est

activado, ya sea porque se haya desconectado la alimentacin elctrica del chasis o porque se haya retirado el controlador de un chasis activado, no retire el ESM de inmediato.Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador cambie de verde a rojo fijo, y luego a apagado antes de retirar el ESM.Cuando se apague el indicador de estado OK, vaya al paso 2.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

Logix 55xx

RUN FORCESD OKPublicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 25


Notas:26 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Captulo 2

Instale el controlador 1756-L6x

Tema Pgina

Antes de empezar 29

Piezas del controlador 1756-L6x 29

Instalacin del controlador 1756-L6x 30

Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash 30

Conexin y reemplazo de la batera 34


Retire el controlador del chasis 39

ATENCIN: Entorno y envolventeEste equipo est diseado para ser usado en ambientes industriales con grado de contaminacin 2 en aplicaciones con sobrevoltaje Categora II (segn se estipula en IEC 60664-1) a alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin reduccin de rgimen nominal.Este equipo no est diseado para ser usado en ambientes residenciales, y es posible que no proporcione proteccin adecuada a los servicios de comunicacin por radio en dichos ambientes.Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe instalarse en un envolvente debidamente diseado para las condiciones ambientales especficas, y adecuadamente diseado para prevenir lesiones al personal debidas a la exposicin a piezas energizadas. El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llama, para evitar o minimizar la propagacin de llamas y respetar la clasificacin de dispersin de llamas de 5 VA o tener aprobacin para la aplicacin si fuese no metlico. Solo se debe poder obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las secciones posteriores de esta publicacin puede haber informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir con los requisitos de determinadas certificaciones de seguridad del producto.Adems de esta publicacin consulte: Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de

automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1, para obtener informacin adicional sobre requisitos de instalacin. Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin que brindan los

envolventes.Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 27


Aprobacin norteamericana para ubicacin en lugares peligrosos

The following information applies when operating this equipment in hazardous locations.

Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements dangereux.

Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation.

Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits locales qualifies au moment de linstallation.

WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has

been removed or the area is known to be nonhazardous.

Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product.

Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2.

If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.

ADVERTENCIA: RISQUE DEXPLOSION Couper le courant ou sassurer que

lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher lquipement.

Couper le courant ou sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes relis cet quipement laide de vis, loquets coulissants, connecteurs filets ou autres moyens fournis avec ce produit.

La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I, Division 2.

Sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de changer les piles.

La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos.

Los productos marcados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados para uso en Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, nicamente en ambientes peligrosos y no peligrosos. Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos tcnicos del fabricante, que indican el cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.

ADVERTENCIA: PELIGRO DE EXPLOSIN No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es

peligrosa. No desconecte las conexiones a este equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de

que el rea no es peligrosa. Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que acompaen el producto.

La sustitucin de componentes podra afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2. Si el producto contiene bateras, stas solo deben cambiarse en ambientes clasificados como no peligrosos.

Aprobacin legal europea para ambientes peligrosos

Lo siguiente se aplica cuando el producto tiene la marca Ex.

Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente peligrosas, tal como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea. Cumple con los Requisitos Esenciales de Seguridad y Salud en relacin al diseo y a la fabricacin de equipos de Categora 3 para uso en atmsferas potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el anexo II de esta directiva.La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.

ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.28 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012


Antes de empezar Realice estas tareas usando los recursos apropiados listados como referencias antes de instalar su controlador y fuente de alimentacin elctrica.

Piezas del controlador 1756-L6x

Estas secciones describen las piezas incluidas con los controladores 1756-L6x as como piezas accesorias disponibles:

Una de las siguientes bateras se incluye con su controlador: Para controladores de la serie A, nmero de catlogo 1756-BA1 Para controladores de la serie B, nmero de catlogo 1756-BA2

Llave, nmero de catlogo 1747-KY

Figura 2 Piezas incluidas con el controlador 1756-L6x

ADVERTENCIA: Este equipo deber montarse en un envolvente con certificacin ATEX con una clasificacin de proteccin contra ingreso

mnima de IP54 (segn lo definido en IEC60529) y usarse en un ambiente con un grado de contaminacin no mayor de 2 (segn lo definido en IEC 60664-1) cuando se aplica en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una puerta o cubierta extrable con herramienta.

Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificacin ATEX. Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros

elementos que acompaen el producto. No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es

peligrosa.

ATENCIN: El personal responsable de la aplicacin de los sistemas electrnicos programables (PES) relacionados con la seguridad debe conocer los requisitos de seguridad en la aplicacin del sistema y tener experiencia en el uso del sistema.

Tarea Recursos

Instalar un chasis y una fuente de alimentacin elctrica ControlLogix

Consulte el documento ControlLogix Chassis and Power Supplies, publicacin 1756-IN005

Logix 5563

RUN

RUN I/O

RS232

OKBAT

FORCE

REM PROG

Controlador 1756-L6x

Llave 1747-KY

1756-BA1 o 1756-BA2Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 29


Piezas no incluidas con el controlador 1756-L6x

Adems de las partes incluidas con el controlador, usted puede decidir usar estas partes especficas para su aplicacin.

Instalacin del controlador 1756-L6x

Estas secciones explican cmo instalar un controlador 1756-L6x. Para instalar el controlador 1756-L6x realice las tareas indicadas en esta tabla.

Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash

La instalacin y el retiro de una tarjeta CompactFlash depende del controlador.

Si est usando un controlador serie A, consulte estas secciones:

Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie A en la pgina 31.

Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie A en la pgina 31.

Si est usando un controlador serie B, consulte estas secciones:

Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B en la pgina 32.

Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B en la pgina 33.

Si la aplicacin requiere Use este componente

Conexin RS-232 al controlador Cable en serie 1756-CP3

Memoria no voltil Tarjeta 1784-CF128 CompactFlash

Vida til expandida de la batera para retencin de memoria amplia

Mdulo de batera 1756-BATM(1)

(1) El mdulo de batera 1756-BATM puede usarse con controladores serie A, pero no puede usarse con controladores serie B. Los controladores de la serie B utilizan la alimentacin de la batera de manera diferente a los controladores previos; por lo tanto, las consideraciones sobre uso de bateras para los controladores de esta serie varan. Para obtener ms informacin acerca de cmo determinar cul batera usar consulte el documento ControlLogix Controllers Selection

Guide, publicacin 1756-SG001.

Tarea Pgina

Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash 30

Conexin y reemplazo de la batera 34


Retire el controlador del chasis 39

ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta CompactFlash mientras la alimentacin elctrica est conectada, podra producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.30 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012


Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie A

Realice estos pasos para instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie A.

1. Coloque el controlador sobre uno de sus lados con la parte frontal orientada hacia la izquierda.

2. Levante el clip de fijacin.

3. Inserte la tarjeta CompactFlash en la ranura situada en la parte inferior del controlador.

4. Tire del clip hacia adelante y luego hacia abajo hasta que encaje encima de la tarjeta.

Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie A

Realice estos pasos para retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie A.

1. Coloque el controlador sobre uno de sus lados con el interruptor de modo orientado hacia la izquierda.

2. Levante el clip de fijacin.

3. Jale suavemente la tarjeta hacia fuera de la ranura.

1

2

3

4

1

2

3Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 31


Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B

Realice estos pasos para instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B.

1. Abra la puerta del controlador y empuje el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia la izquierda.

2. Inserte la tarjeta CompactFlash con el logotipo de Allen-Bradley orientado hacia la izquierda.

3. Suelte el seguro y fjelo sobre la tarjeta CompactFlash.

1

2

3



Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B

Realice estos pasos para retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B.

1. Verifique que el indicador OK est de color verde fijo, luego abra la puerta del controlador.

2. Presione y mantenga presionado el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia la izquierda.

3. Presione el botn de expulsin y retire la tarjeta.

4. Suelte el seguro.

1

2



Conexin y reemplazo de la batera

La conexin de la batera vara segn la serie del controlador: Si est usando un controlador serie A consulte la pgina 35. Si est usando un controlador serie B consulte la pgina 36.

Este producto tiene una batera de litio sellada hermticamente que quizs deba reemplazarse durante la vida til del producto.Al final de su vida til, la batera de este producto no debe desecharse en la basura municipal general.La recoleccin y el reciclaje de las bateras ayudan a proteger el medio ambiente y contribuyen a la conservacin de recursos naturales en la medida que se recuperan valiosos materiales.

ADVERTENCIA: Al conectar o al desconectar la batera podra producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.Para obtener informacin de seguridad sobre el manejo de las bateras de litio, incluidos el manejo y el desecho de bateras con fugas, consulte el documento Pautas para el tratamiento de bateras de litio, publicacin AG-5.4.

IMPORTANTE: Para evitar la prdida del programa reemplace una batera 1756-BA1 o 1756-BA2 segn el cronograma indicado a continuacin, aunque el indicador de estado BAT est apagado.

ATENCIN: Almacene las bateras en un entorno fresco y seco. Recomendamos una temperatura de 25 C (77 F) con una humedad relativa del 40 60%. Puede guardar las bateras hasta 30 das a una temperatura entre 45 85 C (49 185F), por ejemplo, durante el transporte. Para evitar fugas y otros peligros, no almacene las bateras a temperaturas superiores a 60C (140 F) por ms de 30 das.

Si la temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) por debajo del chasis es

Reemplace la batera en un plazo de

25 35 C (13 95 F) No es necesario reemplazar36 40 C (96.8 104 F) 3 aos41 45 C (105.8 113 F) 2 aos46 50 C (114.8 122 F) 16 meses51 55 C (123.8 131 F) 11 meses56 70 C (132.8 158F) 8 meses34 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012


Cmo instalar la batera en un controlador serie A

Realice estos pasos para instalar una batera 1756-BA1 en un controlador serie A.

Para obtener informacin acerca de cmo instalar un mdulo de batera 1756-BATM o de cmo reemplazar un ensamblaje 1756-BATM consulte el documento ControlLogix Battery Module Installation Instructions, publicacin 1756-IN578.

1. Conecte el conector de la batera al puerto a la derecha de la ranura de la batera.

2. Inserte la batera en la ranura de la batera.

3. Escriba la fecha en la etiqueta de la batera.

4. Fije la etiqueta en el interior de la puerta del controlador.

ATENCIN: En un controlador serie A, solo se debe conectar una batera 1756-BA1 o un mdulo de batera 1756-BATM. El uso de otras bateras podra daar el controlador.

Ubicacin del terminal del cable

Cable conectado

Lado superior Sin conexin

Centro Conductor negro ()

Lado inferior Conductor rojo (+)

FECHAPublicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 35


Cmo instalar la batera en un controlador serie B

Realice estos pasos para instalar la batera en un controlador serie B.

1. Inserte la batera con la punta de la flecha hacia arriba dentro de la ranura de la batera.

2. Enchufe el conector de la batera en el puerto de la batera (+ rojo, negro).

3. Escriba la fecha en la etiqueta de la batera.

4. Fije la etiqueta en el interior de la puerta del controlador.

ATENCIN: En un controlador serie B solo se debe conectar una batera 1756-BA2. El uso de otras bateras podra daar el controlador.

RS232

BATTERYPORT

1-DCD2-RXD

4-DTR3-TXD

5-GND

DSR-6

CTS-8RTS-7

N/C-9

1

2

BATTERYDATE

UP

COMPACTFLASH

2

ToInsert 1

To Eject1 + 2

2

1

1

FECHA



Inserte el controlador en el chasis

Al instalar un controlador ControlLogix se puede hacer lo siguiente: Colocar el controlador en cualquier ranura. Usar varios controladores en el mismo chasis.

Es posible instalar un controlador ControlLogix con la alimentacin elctrica del chasis conectada y mientras el sistema est funcionando.

ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo cuando la alimentacin del backplane est activa se podra producir un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.La recurrencia de arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en el controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis. Los contactos desgastados pueden ofrecer resistencia elctrica que puede afectar el funcionamiento del controlador.

ATENCIN: Prevencin de descargas electrostticasEste equipo es sensible a descargas electroestticas, lo que puede provocar daos internos y alterar el funcionamiento normal. Siga estas pautas al manipular el equipo: Toque un objeto conectado a tierra para descargar la esttica potencial. Use una muequera conductiva aprobada. No toque los conectores ni los pines de los tableros de componentes. No toque los componentes del circuito dentro del equipo. Use una estacin de trabajo sin esttica, de haberla. Cuando no est utilizando el equipo, almacnelo en un embalaje sin esttica.

ATENCIN: Si este equipo se usa de alguna manera no especificada por el fabricante, la proteccin provista por el equipo resulta afectada.Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 37


Realice estos pasos para insertar el controlador en el chasis.

1. Inserte la llave en el controlador.

2. Coloque la llave en la posicin PROG.

3. Coloque la tarjeta de circuito alineada a las guas superior e inferior en el chasis.

4. Inserte el mdulo en el chasis.

5. Verifique que el controlador quede al ras con la fuente de alimentacin elctrica o con otros mdulos ya instalados.

6. Verifique que los seguros superior e inferior estn enganchados.

Despus de insertar el controlador en el chasis, quizs necesite consultar la seccin Indicadores de estado en la pgina 183 para obtener ms informacin relacionada con el estado del controlador.38 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012


Retire el controlador del chasis

Puede retirar un controlador con la alimentacin elctrica del chasis conectada y mientras el sistema est funcionando. Si retira el controlador todos los dispositivos asociados con el mismo pasan al estado de fallo configurado.

Realice estos pasos para desinstalar el controlador del chasis.

1. Presione las lengetas de fijacin ubicadas en la parte superior y la parte inferior del controlador.

2. Deslice el controlador hacia fuera del chasis.

ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo cuando la alimentacin del backplane est activa se podra producir un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.La recurrencia de arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en el controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis. Los contactos desgastados podran ofrecer resistencia elctrica que pudiera afectar el funcionamiento del controlador.

20880

12



Notas:40 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Captulo 3

Comience a usar el controlador

Realice las conexiones Antes de comenzar a usar el controlador debe hacer una conexin al controlador.

Opciones de conexin con 1756-L7x

Las opciones de conexin con 1756-L7x incluyen las siguientes:

Haga la conexin con un cable USB como se describe en Conexin al controlador 1756-L7x en la pgina 42.

Instale y configure un mdulo de comunicacin en el chasis con el controlador, como se describe en las instrucciones de instalacin del mdulo de comunicacin.

Para obtener informacin sobre el uso de comunicacin mediante el backplane de tasa doble de transferencia de datos (DDR) vea Comunicacin de backplane con tasa doble de transferencia de datos (DDR) en la pgina 85.

Tema Pgina

Realice las conexiones 41

Conexin al controlador 1756-L7x 42

Conexin al controlador 1756-L6x 45

Actualizacin del firmware del controlador 48

Establezca la ruta de comunicacin 54

Entrada en lnea con el controlador 55

Descarga al controlador 56

Carga desde el controlador 57

Seleccione el modo de operacin del controlador 59

Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operacin 59

Use Logix Designer para cambiar el modo de operacin 61

Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria 62

Uso de mdulos de almacenamiento de energa (ESM) ControlLogix 67

Calcule la asistencia tcnica de WallClocktime del ESM 69

Mantenimiento de la batera (solo controladores 1756-L6x) 70Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 41

Captulo 3 Comience a usar el controlador

Opciones de conexin del 1756-L6x

Las opciones de conexin con el 1756-L6x incluyen las siguientes:

Haga la conexin con un cable serial como se describe en Conexin al controlador 1756-L6x en la pgina 45.

Instale y configure un mdulo de comunicacin en el chasis con el controlador, como se describe en las instrucciones de instalacin del mdulo de comunicacin.

Conexin al controlador 1756-L7x

El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo tipo B. El puerto es compatible con USB 2.0 y opera a 12 Mbps.

Para usar el puerto USB del controlador es necesario tener el software RSLinx, versin 2.56 o posterior, instalado en su estacin de trabajo. Conecte su estacin de trabajo al puerto USB con un cable USB. Con esta conexin es posible actualizar el firmware y descargar programas al controlador directamente desde su estacin de trabajo.

Figura 3 Conexin USB

SUGERENCIA Al actualizar el firmware del controlador 1756-L6x, recomendamos que use una conexin de red distinta al cable serial. Las conexiones seriales son mucho ms lentas que otras conexiones de comunicacin.

ATENCIN: El puerto USB est diseado solo para programacin local temporal, no para conexin permanente. El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores.

ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.

Logix 55xx

RUN FORCESD OK

32007-M


Comience a usar el controlador Captulo 3

Configure el driver del USB

Para configurar el software RSLinx para usar un puerto USB, primero es necesario configurar un driver del USB.

Para configurar un driver del USB siga este procedimiento.

1. Conecte su controlador y su estacin de trabajo por medio de un cable USB.

Aparece el cuadro de dilogo Found New Hardware Wizard.

2. Haga clic en cualquiera de las opciones de conexin de Windows Update y haga clic en Next.

SUGERENCIA Si no se encuentra el software para el driver del USB y se cancela la instalacin, verifique que tenga instalado el software RSLinx Classic, versin 2.57 o posterior.Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 43


3. Haga clic en Install the software automatically (esto es lo recomendado) y haga clic en Next.

Se instala el software.

4. Haga clic en Finish para configurar su driver del USB.

Para ir a su controlador en el software RSLinx, haga clic en el icono RSWho.

Aparece el organizador de la estacin de trabajo RSLinx.

Su controlador aparece bajo dos drivers distintos, un chasis virtual y el puerto USB. Se puede usar cualquiera de los dos drivers para navegar a su controlador.

Driver de chasis virtual

Driver de puerto USB44 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012


Conexin al controlador 1756-L6x

El controlador 1756-L6x ControlLogix utiliza un puerto serial para las conexiones de la estacin de trabajo.

Para conectar una estacin de trabajo al puerto serial puede crear su propio cable serial o usar uno de los siguientes cables:

Cable serial 1756-CP3 Cable 1747-CP3 de la familia de productos SLC (si usa este cable, es

posible que no se pueda cerrar la puerta del controlador)

Siga estas pautas se desea crear su propio cable serial: No debe medir ms de 15.2 m (50 pies). Cablee los conectores como se muestra a continuacin. Conecte el blindaje a ambos conectores.

ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable serial con la alimentacin elctrica conectada a este mdulo o al dispositivo serial en el otro extremo del cable, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos.Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa.

42576

A la estacin de trabajo

Al controlador

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

1 CD

2 RDX

3 TXD

4 DTR

COMMON

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9

1 CD

42231

A la estacin de trabajo Al controladorPublicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 45


Enchufe el extremo del controlador del cable serial en el puerto RS-232 situado al frente del controlador.

Configuracin del driver serial

Use el software RSLinx para configurar el driver del dispositivo RS232 DF1 para comunicacin serial.

Para configurar el driver realice este procedimiento.

1. En el software RSLinx, desde el men Communications, seleccione Configure Drivers.

2. En el men desplegable Available Driver Types, seleccione el driver del dispositivo RS-232 DF1.

RS232

BATTERYPORT

1-DCD2-RXD

4-DTR3-TXD

5-GND

DSR-6

CTS-8RTS-7

N/C-9

1

2

BATTERYDATE

UP

COMPACTFLASH

2

ToInsert 1

To Eject1 + 2

2

1



3. Haga clic en Add New.

Aparece el cuadro de dilogo Add New RSLinx Driver.

4. Escriba el nombre del driver y haga clic en OK.

5. Especifique los parmetros de configuracin del puerto serial.a. En el men desplegable Comm Port, seleccione el puerto serial (en la

estacin de trabajo) al que est conectado el cable.b. En el men desplegable Device seleccione Logix 5550/CompactLogix.c. Haga clic en Auto-Configure.

6. Si la auto-configuracin se realiza correctamente, haga clic en OK.

Si la auto-configuracin no se realiza correctamente, verifique que se haya seleccionado el puerto de comunicacin correcto.

7. Haga clic en Close.Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 47


Actualizacin del firmware del controlador

Se puede actualizar el firmware del controlador por medio de cualquiera de estas herramientas:

Software ControlFlash en paquete con el entorno Studio 5000 Funcin AutoFlash de la aplicacin Logix Designer

Para actualizar el firmware de su controlador, realice las tareas indicadas en esta tabla.

Determine qu firmware se requiere para el controlador

Use esta tabla para determinar qu revisin de firmware se requiere para su controlador.

Tarea PginaDetermine qu firmware se requiere para el controlador 48

Obtenga el firmware del controlador 49

Use la utilidad ControlFLASH para actualizar el firmware 49

Use AutoFlash para actualizar el firmware 52

IMPORTANTE Para aceptar actualizaciones, el controlador debe estar en el modo de programacin remota o en el modo de programacin, y todos los fallos mayores recuperables deben haber sido borrados.

Tabla 4 Firmware requerido para controladores

Controlador Serie Use esta revisin de firmware

1756-L61 A 12.x o posterior

B 13.40 o posterior

1756-L62 A 12.x o posterior

B 13.40 o posterior

1756-L63 A Si no va a usar una tarjeta CompactFlash, 10.x o posterior Si va a usar una tarjeta CompactFlash, 11.x o posterior

B 13.40 o posterior

1756-L63XT B 13.40 o posterior

1756-L64 B 16

manual del usuario del sistema controllogix

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