manual esquemas 2006 completo

I7L N I1N

L

N

~

0 V+12 V

L01h

N01 h

I8

F1

M3

-M1

U1

V1

W1

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V2

L1 L3L2

2 64-Q15

-F296

97 95

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-Q131 53

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1 53

2 64

1 53

2 64

-Q11

B

-Q1

A

PE

2 64

13

14

21

22

I > I >I >

2006 by Moeller GmbH, GermanySujeto a cambios sin previo avisoFB0200-004E-INT MDS/Doku/ 02/05Printed in the Federal Republic ofGermany (04/06)Cod. Art.: 106257

Edicin en espaol para

Moeller Electric S.A.Acer, 16-18, 1a planta08038 BarcelonaTel.: 93 223 23 66Fax: 93 223 29 33E-mail: [email protected]

Moeller Electric, S.A. de C.V. Puebla, MxicoTel.: +52 (02 22) 2 86 - 6000

62 66/63 16Fax: +52 (02 22) 2 86 - 60 02E-Mail:[email protected];[email protected]; [email protected] www.moeller.com.mx

Publicacin especial de Moeller

Manual de esquemasAutomatizacin yDistribucin de Energa

Man

ual

de

esq

uem

as

Todos los nombres de marcas y productos son marcas comerciales o registradas de sus correspondientes propietarios.

Primera edicin 2000, fecha de redaccin 12/99

Segunda edicin revisada 2006, fecha de redaccin 02/05

Moeller GmbH, Bonn

Traduccin: Parlamn, Traductors-Intrprets, Barcelona

Todas las conexiones se han creado y probado mmente segn nuestro leal saber y entender con el sirvan de ejemplos prcticos. Moeller GmbH no aningn tipo de responsabilidad en caso de errore

Se reservan todos los derechos, incluidos los de la trSin la autorizacin escrita de Moeller GmbH, Bontotalmente prohibida la reproduccin total o parciobra en cualquier formato (impresin, fotocopia, o cualquier otro procedimiento) as como su procto, reproduccin o distribucin por medio de sistelectrnicos.

Sujeto a cambios sin previo aviso.

Impreso en papel de celulosa blanqueada libre dcidos.inuciosa-fin de que sumir s.

aduccin. n, queda al de esta microfilm esamien-emas

e cloro y

Manual de esquemas Moeller 02/05

Manual de esquemas Moeller

Captulo

Sistemas de automatizacin 1

Arrancadores de motor electrnicos y drives 2

Aparatos de mando y sealizacin 3

Interruptores de levas 4

Contactores y rels 5

Interruptores protectores de motor 6

Interruptores automticos 7

En torno al motor 8

Normas, frmulas y tablas 9

ndice 100-1


0-2

Manual de esquemas Moeller


1

Sistemas de automatizacin

pgina

Autmatas programables PLC 1-2

xSystem 1-4

Sistema modular E/S XI/ON 1-6

Arrancador de motor interconectablexStart-XS1 1-8

Interconexin en redes serie PS40 1-10

Interconexin en redes xSystem 1-11

Interconexin en redes de aparatos de mandoy visualizacin 1-12

Interconexin en redes HMI-PLC integrado 1-13

Diseo XC100/XC200 1-14

Diseo PS4 1-16

Diseo EM4 y LE4 1-191-1


1-2


1

Autmatas programables PLC

Autmatas programables PLC

El autmata programable (PLC) consiste en un aparato electrnico capaz de controlar equipos o procesos. El PLC capta seales a travs de las entradas, las procesa de acuerdo con un programa y las enva a travs de salidas.El programa se basa en un software de programacin y puede conectar a voluntad entradas y salidas, medir el tiempo transcurrido o ejecutar operaciones de clculo.

Las principales caractersticas de un PLC son el nmero mximo de entradas/salidas, la capacidad de memoria y la velocidad de proceso.Adems, con la serie PS40 y el nuevo xSystem ahora Moeller ofrece dos nuevos sistemas de automatizacin que describimos a continuacin.

Serie PS40

Autmatas compactosLos autmatas compactos PS4 se caracterizan por las siguientes propiedades de sistema: programacin estandarizada ampliaciones descentralizadas y centralizadas conexin de bus de campo integrada (Suconet) bornes roscados enchufables tamao reducidoLos autmatas programables disponen de un amplio equipamiento, como p. ej. potencimetros integrados para el ajuste de valores de consigna, entradas/salidas analgicas o ampliacin de memoria (a partir de PS4-150).

Autmatas modularesEl autmata modular PS416 incorpora las siguientes prestaciones: alta velocidad ejecucin compacta numerosas posibilidades de interconexin gran memoria

Software de programacin SucosoftEl software para la programacin de los aut-matas programables PS40 se denomina Sucosoft.

Sistemas de automatizacinAutmatas programables PLC


1

PS4/EM4:Autmata compacto o mdulo de ampliacin

LE4:Ampliacin local

PS416: PLC modular1-3


1-4


1

xSystem

xSystem

xSystem es el nuevo sistema de automatizacin modular de Moeller, que puede utilizarse para pequeas o grandes aplicaciones de forma perso-nalizada. xSystem reduce las interfaces tanto en el hardware como software. Asimismo, las funciones TI ya estn incorporadas.

XSoft combina en una sola herramienta la crea-cin de programas, la configuracin as como funciones de prueba y puesta en servicio, incluida la visualizacin, para toda la gama de producto xSystem.

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115

0481

159

26

10

37

11

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115

DC INP

04812

15913

XC-CPU101

0404

1515

26214

37315

2

5

8

F5

1

4

7

F4

0

,

+/-

F3

F15

F13

F11

F2

F14

F12

F10

F1

3 ESCENTER

CLEAR

SHIFT6

9

F6 F7 F8 F9

2

A B C3

D E F

F5

F8

F7

F6

F4

F3

F2

F1

ESCENTER

CLEAR

SHIFT

1

5

J K L6

M N O

4

G H I

8

T U V

. +/-

9

W X Y Z

7

P Q R S

0

XC-CPU101

0404

1515

26214

37315

XC-CPU201

0404

1515

26214

37315

1

8

7

8

1

2

180

3

DC INPUT EH-XD16

2 13 14 15

UT EH-XD16

26

1014

37

1115

DC INPUT EH-XD16

04812

15913

26

1014

37

1115 3

Sistemas de automatizacinxSystem


1

Componentes de sistema Autmatas modulares

XC100 h 8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, 4 entradas de interrupcinRanura para la tarjeta de memoria multi-media, 64 256 kByte de memoria de programa/datos, 4/8 kByte para datos rema-nentes, 0.5 ms/1000 instrucciones

XC200 g 8 DI, 6 DO, CANopen, RS 232, Ethernet, 2 contadores, 2 entradas de interrupcin, Servidor WEB/OPC, USB, ampliable local-mente con mdulos de E/S XI/OC, 256 512 kByte de memoria de programa/datos, 0.05 ms/1000 instrucciones

Circuitos de mando con pantalla de texto Circuitos de mando con pantalla de texto

modulares a stos constan de XC100, hasta 3 mdulos XI/OC y visualizacin de textos LC con 4 x 20 u 8 x 40 lneas/caracteres

Circuito de mando con pantalla de texto Compact b dimensiones de montaje mnimas y elevada densidad de integracin de interfaces (10 DI, 8 DO, 8 DIO, 2 AI, 2 AO, 2 entradas de contador, 2 entradas de interrupcin, 1 entrada de codificador)

Mdulos de entrada/salida XI/OC c acoplados en serie a XC100/200

(mx. 15 mdulos) bornes de conexin enchufables con bornes

de tornillo o bornes de resorte XSoft

Creacin de programas, configuracin y prueba/puesta en servicio todo en una sola herramienta

Encontrar ms informacin en los siguientes sinpticos de producto y manuales:

Sinptico de producto Automatizacin (AWB2700-7546)

XC100 Hardware y diseo (AWB2724-1453) XC200 Hardware y diseo (AWB2724-1491) XI/OC Hardware y diseo (AWB2725-1452) XV100 Hardware y diseo (AWB2726-1461) xStart-XS1 Hardware y diseo

(AWB2700-1426) XSoft Elaboracin de programas PLC

(AWB2700-1437) Mdulos de funcin acerca de XSoft

(AWB2786-1456); incluidos mdulos de manejo para circuitos de mando con pantalla de texto

La edicin actual la encontrar en http://www.moeller.net/support: como trmino de bsqueda indique los nmeros que se hallan entre parntesis, p. ej. AWB2725-1452D.1-5


1-6


1

Sistema modular de E/S XI/ON

XI/ON el concepto

XI/ON es un sistema modular de E/S que se utiliza en la automatizacin industrial. Sirve para conectar sensores y actuadores en el nivel de campo con el circuito de mando de jerarqua supe-rior. Se soportan los protocolos de bus de campo PROFIBUS-DP, CANopen y DeviceNet.XI/ON ofrece mdulos para casi cualquier tipo de aplicacin: Mdulos de entrada y salida digitales Mdulos de entrada y salida analgicos Mdulos tecnolgicosUna estacin XI/ON consta de un gateway, mdulos de alimentacin y mdulos de E/S.

En una estructura de bus de campo, una estruc-tura XI/ON completa slo cuenta como partici-pante de bus individual y por tanto slo ocupa una direccin de bus. De este modo, los distintos mdulos perifricos XI/ON son independientes del bus de campo de jerarqua superior.Los mdulos de E/S estn formados por una combinacin que consta de un mdulo base reali-zado como borne de conexin y un mdulo elec-trnico enchufable.La conexin de los mdulos perifricos XI/ON al bus de campo se realiza mediante el gateway XI/ON, mediante el cual se realiza la comunicacin entre la estacin XI/ON y el resto de participantes del bus de campo.

a Gatewayb Mdulo de alimentacinc Mdulo electrnico en ejecucin en bloqued Mdulo electrnico en ejecucin modular

e Pf Mg M

B

A

D

F

C

Glaca terminaldulo base en ejecucin modulardulo base en ejecucin en bloque

E

Sistemas de automatizacinSistema modular de E/S XI/ON


1

Flexibilidad Cada estacin XI/ON puede configurarse segn las distintas necesidades con gran exactitud, ya que los mdulos estn disponibles en distintas combinaciones.As p. ej. se dispone de mdulos de entrada con 2, 4, 16 o 32 canales en ejecucin modular o en bloque.Una estacin XI/ON puede poseer mdulos en cualquier combinacin. De este modo es posible ajustar el sistema a cualquier tipo de aplicacin en la automatizacin industrial.

CompactibilidadLa poca anchura de los mdulos XI/ON (gateway 50.4 mm; arandela 12.6 mm, bloque 100.8 mm) y su baja altura de construccin permiten que el sistema pueda utilizarse en espacios pequeos.

Fcil manejoTodos los mdulos XI/ON, excepto el gateway, poseen un mdulo base y un mdulo electrnico.El gateway y los mdulos base pueden enclavarse sobre guas simtricas. A continuacin, los

mdulos electrnicos se enchufan en el correspon-diente mdulo base.Los mdulos base se disean como bornes de conexin. El cableado se realiza segn se desee mediante bornes de resorte o bornes de tornillo. Los mdulos electrnicos pueden conectarse y desconectarse durante la puesta en servicio o en caso de realizar un mantenimiento sin perjudicar el cableado.Mediante una codificacin se garantiza que los mdulos electrnicos slo puedan conectarse en los puntos previstos.

Software de diagnstico y diseo I/OassistantEl I/Oassistant soporta toda la planificacin y ejecucin de un sistema de E/S. Es de gran ayuda para el diseo de las estaciones, la configuracin y la parametrizacin. Con este software pueden ponerse en marcha instalaciones as como llevarse a cabo pruebas y diagnsticos en las estaciones.Adems, inmediatamente despus del diseo puede generarse toda la documentacin de la estacin incluida una lista de las piezas de pedido.1-7


1-8


1

Arrancadores de motor interconectables xStart-XS1

xStart-XS1

xStart-XS1 es la versin modular y apta para bus de los arrancadores de motor probados de Moeller. Esta versin une los motores con el sistema XI/ON gracias a lo cual permite una dispo-nibilidad de la instalacin flexible que abarca todo el sistema, independientemente del sistema de bus de campo utilizado.xStart-XS1 ofrece arrancadores directos e inver-sores en distintas clases de potencia, que pueden adquirirse con o sin sealizador de disparo (AGM).

Los mdulos xStart-XS1 constan de un mdulo base y un mdulo de potencia, que incluye el inte-rruptor protector de motor probado PKZM0 y uno o dos contactores DILEM. stos permiten la conexin de potencias del motor asignadas hasta 4.0 kW con una tensin asignada de empleo Ue de 400 V AC.

Flexibilidad xStart-XS1 puede ajustarse con gran precisin a las distintas necesidades de su instalacin.xStart-XS1 puede utilizarse en puntos a voluntad de una estacin XI/ON, de modo que pueda dividir su estacin cmodamente en los distintos sectores de la instalacin.El motor puede desconectarse in situ mediante el mando.

MontPara emdumontetapadesm

a Gateway XI/ONb Mdulo de alimen-

tacinc Mdulos de E/S

XI/ON

a

b c cbd e daje l montaje slo tiene que enclavarse todo el lo en dos carriles DIN. Si lo desea, puede ar primero el mdulo base y ms tarde la de potencia. Tanto el montaje como el ontaje se realizan sin herramientas.

d Mdulo xStart-XS1 de arrancador directo

e Mdulo xStart-XS1 de arrancador inversor

Sistemas de automatizacinArrancadores de motor interconectables xStart-XS1


1

Para reducir los costes de cableado se dispone de accesorios para el suministro de energa. En caso de que se monten en horizontal varios mdulos xStart-XS1 directamente, la alimentacin de

energa puede realizarse mediante una distribu-cin. La distribucin de energa est disponible para una intensidad de empleo de como mximo 63 A.

125

3

4

2

1

PEPEPE MMMM3 h3 h3 h3 h

L1L2L3

a

b

c1-9

a Borne de alimentacin para bloque de embarrado trifsico

b Bloque de embarrado trifsico para hasta 4 arrancadores directos sin contacto auxiliar AGM

c Arrancador directo sin contacto auxiliar AGM

PE


1-10


1

Interconexin en redes serie PS40

max. 6 LE4

PRO

FIBU

S-FM

S

Suco

net

PRO

FIBU

S-DP

PS4-141-MM1PS4-151-MM1

PS4-201-MM1PS4-271-MM1PS4-341-MM1

PS416-BGT...PS416-CPU...PS416-POW...PS416-INP...PS416-OUT...PS416-AIN...PS416-AIO...PS416-CNT-200PS416-TCS-200PS416-NET...PS416-COM-200PS416-MOD-200

EM4-101-...EM4-111-...

EM4-201-DX2

LE4-104-XP1LE4-108-...LE4-116-...LE4-206-...LE4-308-...LE4-622-CX1

LE4-501-BS1LE4-503-BS1

CM4-504-GS1CM4-505-GS1ZB4-501-UM4

S40

Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232

Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232Suconet K + RS 232

Suconet K (M/S)

Modbus(SI)

EM4-204-DX1

LE4-633-CX1

Mod

bus

64 kByte64 kByte

64 kByte64 kByte512 kByte

Seri

e PS

40

Tipo Interfaces

Interface serie

MemoriaSuconet K/K1Suconet K/K1

Suconet KPROFIBUS-DP

Suconet KPROFIBUS-FMS (Slave)

Suconet K, PROFIBUS-DPGatewayConvertidor de interface

Software de programacin

2 x 3 contador3 x 3 registro de carreras de conexin



1

Interconexin en redes xSystem

XC100+ XIOC

CANo

pen

xSys

tem

Ethe

rnet

PROF

IBUS

-DP

Suco

net K

Mod

bus

XC6001-11

XC200+ XIOC

XC100-XV+ XV100


1-12


1

Interconexin en redes aparatos de mando y visualizacin

MI4-110-KC1MI4-110-KD1MI4-110-KG1/2MI4-140-KF1MI4-140-KI1MI4-140-KJ1

120 X 32 1119

CAN

open

Suco

net

Ethe

rnet

PRO

FIBU

S-DP

Devi

ceN

et

120 X 32

120 X 64240 X 64240 X 64

120 X 32 3527

MI4-150-KI1MI4-450-KI1

320 X 240 5656 320 X 240

MI4-570-KH1 640 X 480

4646

MI4-140-TA1MI4-450-TA1MI4-550-TA1MI4-160-TA1MI4-570-TA2

320 X 240320 X 240

640 X 480640 X 480

320 X 240

MI4-580-TA1MI4-590-TA1 1024 X 768

800 X 600

MV4-150-TA1MV4-450-TA1MV4-570-TA5MV4-670-TA1/2MV4-690-TA1/2

320 X 240320 X 240

640 X 4801024 X 768

640 X 480

MI4-130-TA1 320 X 240

Tipo Display

Panel de operador de texto MI4

Resolucin Teclas

Panel de operador grfico MI4

LCD monocromoLCD monocromoLCD monocromoLCD monocromoLCD monocromoLCD monocromo

MonocromoColor STN

Panel de operador tctil MI4 (resistivo)

Panel de operador tctil MV4 (infrarrojo)

HM

I (A

para

tos

de m

ando

y v

isua

lizac

in)50

TFT

MonocromoColor STNColor TFTMonocromoTFTTFTTFT

MonocromoColor STNTFTTFTTFT

Monocromo



1

Interconexin en redes HMI-PLC integrado

Nota: Los aparatos XVH- ... tambin se suministran con RS 232 o interface MPI.

MC-HPG-230MC-HPG-230-DPMC-HPG-300MC-HPG-300-DP

320 X 240

CAN

open

Suco

net

Ethe

rnet

PRO

FIBU

S-DP

Emb

edd

ed H

MI-

PLC

Devi

ceN

et

640 X 480

XVH-340-57CANXVH-330-57CAN

320 X 240320 X 240

XV-432-57CQB-x-13-1

XV-440-10TVB-x-13-1XV-430-10TVB-x-13-1

320 X 24

640 X 48640 X 48

XV-440-12TSB-x-13-1XV-430-12TSB-x-13-1

800 X 60800 X 60

XV-440-15TXB-x-13-1XV-430-15TXB-x-13-1

1024 X 71024 X 7

XV-442-57CQB-x-13-1 320 X 24

Tipo

Infrarrojo

DisplayResolucin Tecnologatctil

Infrarrojo

InfrarrojoResistivo

STN color

TFT

STN color STN color 1-13

0

00

00

6868

0Resistivo

InfrarrojoResistivo

InfrarrojoResistivo

InfrarrojoResistivo

InfrarrojoSTN color

TFTTFT

TFTTFT

TFTTFT

STN color


1-14


1

Diseo XC100/XC200

Disposicin del aparato

Instale el rack procesador y el circuito de mando, segn se indica en la siguiente figura, en posicin horizontal en el armario de distribucin.

Conexin de bornes Las conexiones para la alimentacin de tensin y las E/S centralizadas se han dispuesto segn sigue:

Ejemplo de cableado del bloque de alimen-tacin

La conexin de la tensin 0VQ/24VQ slo sirve para ly 6 sadienteLas salas safunciosimulEste euna ade maslo sdeber

24 V

a Distancia > 50 mmb Distancia > 75 mm

respecto los elementos activos

c Canal para cables

c

ba

bab

a

b

a

%IX 0.0%IX 0.1

%IX 0.2%IX 0.3

%IX 0.4%IX 0.5

%IX 0.6%IX 0.7

%QX 0.0%QX 0.1

%QX 0.2%QX 0.3

%QX 0.4%QX 0.5

24 VQ0 VQ0 V

24 Va alimentacin de tensin de las 8 entradas lidas centralizadas y su potencial es indepen- del bus.lidas 0 a 3 pueden cargarse con 500 mA y

lidas 4 y 5 con 1 A cada una con un factor de namiento (ED) del 100 % y un factor de

taneidad de 1.jemplo de cableado muestra el cableado con limentacin de tensin separada del circuito ndo y de los bornes de E/S. En caso de que e utilice una alimentacin de tensin, n conectarse los siguientes bornes:

con 24VQ y 0 V con 0VQ.

Sistemas de automatizacinDiseo XC100/XC200


1

Interface serie RS 232 Mediante esta interface el XC100 se comunica con el PC. La conexin fsica se realiza mediante una interface RJ-45. La interface no posee separacin galvnica. La asignacin de conector es la siguiente:

En el PC puede utilizar la interface COM1 o COM2. Como conexin fsica debe utilizar el cable de programacin XT-SUB-D/RJ45.

Interface CANopen Asignacin del conector de 6 polos Combicon:

Utilice nicamente un cable adecuado para CANopen con las siguientes propiedades: Impedancia 108 a 132 O Capacitancia < 50 pF/m

Patilla Denominacin Descripcin

4 GND Ground

5 TxD Transmit Data

7 GND Ground

8 RxD Receive Data

+ 24 V H0 V H

+ 24 VQ H0 VQ H

0246024

1357135

8

7

6

5

4

3

2

1

Borne Seal

6 GND

5 CAN_L

4 CAN_H

3 GND

2 CAN_L

1 CAN_HVe

loci

dad

de

20

125

250

500

1000

654321

CAN_H

CAN_GNDCAN_L

CAN_H

CAN_GNDCAN_L

120 O

120 O1-15

tran

smis

in

[kBi

t/s]

Lon

gitu

d [m

]

Secc

in

de

cond

ucto

r [m

m2 ]

Resi

sten

cia

del

bucl

e [O

/km

]

1000 0.75 0.80 16

500 0.50 0.60 40

250 0.50 0.60 40

100 0.34 0.60 60

40 0.25 0.34 70


1-16


1

Diseo PS4

Autmata compacto PS4-151-MM1

Cableado con una alimentacin de tensin del aparato de 230 V AC

Contactos de rel con distintos potenciales: 230 V AC y 24 V DC

Entradas 24 V DC mediante bloque de alimen-tacin externo, funcionamiento conectado a tierra

* En caso de circuitos de mando sin conexin a tierra deber utilizarse un control de aisla-miento. (EN 60204-1 y VDE 0100-725)

** Sm

L2

N

**

Q1

1

*

2

1

F1

T1MM

0 V+24 V

T2

2

1

L1 N PE

F2

*

+24 V

B1

0 V +24 V

B2

0 V

X1

1

PRG Suconet K

NL1 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

II

2

A1

24 V

R

.0 .1 U10

U1U0

IA/QA

Q12A1

A2Q11

X1

X2

P1

F5F3 F4

2.5 mm 2

L3

PE

L1

31

2

Q21 5

2 4 6I >I > I >egn EN 60204-1 se precisa un transfor-ador de mando.

A A

0 V

0 V

0 V.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

I

R

24 V

.2 .3 .4 .5 .6 .7

A1

A2

M1

A1

A2

F7

A1

A2

A1

A2Q13

A1

A2Q14

A1

A2

P2

F6

Sistemas de automatizacinDiseo PS4


1


Alimentacin de tensin comn del PLC y las entradas/salidas

Funcionamiento sin conexin a tierra con control de aislamiento

* En el funcionamiento sin control de aisla-miento, en los circuitos de mando deben conectarse los 0 V con el potencial PE.

3

S2L1

L2

NL3

PE

L1

1

2

13 23 33

14

Q11 Q1124 34

0 V+24 V

T1

PEL2 L3

3L144

0 V+24 V

T2

N PE

43

2

1

F1C1 C1

A1

A2Q11

A1

A2

2

1

F2

11

22

14P1

21

S1

14

13

2

1

F3

P1

A1

A2

1

PRG Suconet K

0 V

24 V

22

1

F41

F5

13

14

S313

14

B4

.0 .1 .2 .3 .4

.0 .1 .2 .3 .4

II

Q

2

A1

A1

A2Q12 Q13

0 V+24 V

Q11 5

2 4 6I >I > I >

A1

A2

12

*1-17

0 V

+24 V 0 V

.5 .6 .7

.5

A

0 V

U10

M1A1

A2

24 V

U0 U1

Sistemas de automatizacinDiseo PS4


1-18

1


Alimentacin de tensin comn del PLC y las entradas/salidas

Funcionamiento sin conexin a tierra con control de aislamiento

* En el funcionamiento sin control de aisla-miento, en los circuitos de mando deben conectarse los 0 V con el potencial PE.

3

S2L1

L2

NL3

PE

L1

1

2

13 23 33

14

Q1124 34

0 V+24 V

T1

PEL2 L3

3L144

Q11

0 V+24 V

T2

N PE

43

2

1

F1C1 C1

A1

A2Q11

A1

A2

2

1

F2

11

22

14P1

21

S1

14

13

2

1

F3

P1

A1

A2

F4 F5

0 V+24 V

Q11 5

2 4 6I >I > I >

12

1 2

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

Digital Input

Digital Output Digital InputPRG Suconet K

24 V 0 V

.0 .1 .2 .3 .4 .5 U0 U 1 U 1

0a *F6

0 V I

0 V I

Digital Input

Digital Output

0 V A

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

0 V Q

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24 V



1

Diseo EM4 y LE4

Mdulo de ampliacin EM4-201-DX2 y ampliacin local LE4-116-XD1

Entradas y salidas con alimentacin de tensin separada

Funcionamiento con conexin a tierra

* En caso de circuitos de mando sin conexin a tierra deber utilizarse un control de aisla-miento.

PE

0 V+24 V

T1

L1 N PE

L2

N

Q1

1

L3

L1

2

1

F1

2

1

F2

A1

1

Suconet K1/K

0 V

24 V 0 V.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

II

I

2

.8 .9 .10

.11

.12

.13

.14

.15

12

11

14

13

12

11

Q15 Q16 Q17

15

K118

13

Q1814

13

Q1914

Q14

1

*

31

2

Q21 5

2 4 6I >I > I >

0 V+24 V

T2

L1 N PE

11

*

31

2

Q31 5

2 4 6I >I > I >1-19

0 V.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

Q

24 V

.8 .9 .10

.11

.12

.13

.14

.15

24 V

0 V

Q

Q12K1

P1A1

A2

X1

X2

A2

A1

A2

A1

NotasManual de esquemas Moeller 02/05

1-20

1


2

Arrancadores de motor electrnicos y drives

pgina

Generalidades 2-2

Bases de los sistemas de accionamiento 2-7

Arrancadores suaves DS4 2-19

Arrancadores suaves DM4 2-22

Convertidores de frecuenciaDF51, DV51, DF6, DV6 2-26

Ejemplos de conexin DS4 2-38

Ejemplos de conexin DM4 2-54

Ejemplos de conexin DF51, DV51 2-69

Ejemplos de conexin DF6 2-77

Ejemplos de conexin DV6 2-80

System Rapid Link 2-862-1


2-2


2

Generalidades

La gama completa para la conexin del motor

Las distintas aplicaciones precisan distintos requi-sitos en cuanto a los accionamientos elctricos: En el ms fcil de los casos el motor se conecta

con un contactor electromecnico. La combina-cin de proteccin de motores y proteccin de lnea se denomina arrancador de motor.

Las exigencias referentes a la conexin frecuente y/o silenciosa las cumplen los contac-tores semiconductores sin contactos. Adems de la proteccin de lnea, contra cortocircuitos y sobrecargas clsica, segn la coordinacin de tipo 1 o 2 tambin se utilizan semifusibles extrarrpidos.

En el arrancador directo (estrella-tringulo, arrancador inversor, regulacin por cambio de nmeros de polos) se producen puntas de corriente e impactos instantneos perturba-dores. En este caso, los arrancadores suaves ofrecen un arranque suave con proteccin de red.

Las exigencias para una velocidad con regula-cin continua o un ajuste del par condicionado por la aplicacin las cumplen hoy en da los convertidores de frecuencia (convertidor de frecuencia U/f, convertidor de frecuencia vecto-rial, servo).

En general rige lo siguiente: La aplicacin define el accionamiento.

Motor asncrono de corriente trifsica

En primer lugar, una tarea motriz requiere un motor de accionamiento, cuyas propiedades en cuanto a la velocidad, el par y la regulacin sean compatibles con la tarea seleccionada.El motor ms utilizado a escala mundial es el motor asncrono trifsico. Su diseo robusto y slido as como los elevados grados de proteccin y ejecuciones normalizadas constituyen las prin-

cipal trico q

M3~

M3~

M3~

Conectar

Distribucin de energa

ProtegerCortocircuitoSobrecarga

CortocircuitoSobrecarga

Semiconductor

electrnicoelectro-

mecnicoConectar

Mando/Regulacin

Conectarfrecuente y

silenciosamente

Arranquesuave

Regulacinde velocidadcaracterstica de este rentable motor elc-ue es el ms utilizado.

M3~

M3~

CortocircuitoSemiconductor

Convertidor defrecuencia,

protector de motor

Arranqueelectrnico

electro-mecnico

electro-mecnico

CortocircuitoSobrecarga

Semiconductor

Arrancadores de motor electrnicos y drivesGeneralidades


2

Como caractersticas del motor trifsico cabe destacar las curvas caractersticas de arranque con momento de apriete MA, momento de inversin MK y par nominal MN.

El motor trifsico tiene tres fases de devanado, separadas una de la otra 120/p (p = nmero de pares de polos). Al conectar una tensin trifsica desplazada 120 en el tiempo, se crea en el motor un campo giratorio.

Mediante la accin de induccin, se crean en el devanado rotrico el campo giratorio y el par. En este caso, la velocidad del motor depende del nmero de pares de polos y de la frecuencia de la tensin que se debe alimentar. El sentido de giro puede invertirse cambiando las dos fases de conexin.

ns = giros por minutof = frecuencia de la tensin en Hzp = nmero de pares de polos

Ejemplo: motor de 4 polos (nmero de pares de polos = 2), frecuencia de red = 50 Hz, n = 1500 min-1 (velocidad sncrona, velocidad del campo giratorio)Condicionado por la accin de induccin, el rotor del motor asincrnico no puede alcanzar la velo-cidad del campo giratorio sncrona ni siquiera en marcha en vaco. La diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor se denomina desli-zamiento.

P2M

n

M, I IAMA

Mk

Ms

MM

MB

ML

MN

IN

nN nS n0

0

L1 L2 L3

90

120

180 270 360

120 120

ns =f x 60

P

Velocidad de deslizamiento:

S =ns n

Veloc

n =

Para

P2 =

P1 =2-3

= potencia del eje en kW= par en Nm= velocidad en min-1

ns

idad de una mquina asncrona:

f x 60(1 s)

P

la potencia rige:

M x nh =

P2

9550 P2

U x I x W3 cos v



2-4

2

Los datos nominales elctricos y mecnicos del motor se indican en la placa de caractersticas.

La conexin elctrica del motor asincrnico de corriente trifsica se produce normalmente mediante seis conexiones atornilladas.Para ello, se distingue entre dos tipos de conexin base, la conexin estrella y la conexin de tringulo.

Nota: En la conexin de servicio, la tensin asignada del motor debe corresponderse con la tensin de red.

Motor & Co GmbHTyp 160 l

3 ~ Mot.

S1

Nr. 12345-88

400/690 VyD 29/1715

1430 50Iso.-Kl. IP t

IEC34-1/VDE 0530

0,85ykWU/min Hz

A

54FU1 V1 W1

W2 U2 V2

Conexin estrella Conexin de tringulo

ULN = W3 x UW ILN = IW ULN = U

V1 W2

U2

V2

W1

U1

L3

L2

ULN

ILN

L1

V1

V2

W1

L3

L2

L1

U1 V1 W1

W2 U2 V2W ILN = W3 x IW

U2 W2

U1

ULN

ILN

U1 V1 W1

W2 U2 V2



2

Proceso de arranque y operacional Entre los procesos de arranque y operacionales ms importantes de los motores asincrnicos de corriente trifsica cabe citar los siguientes:

Arranque directo(electromecnico)

Conexin estrella-tringulo(electromecnica)

M ~ I, n = constante My ~ l Md, n = constante

M3 h

M3 h

D y

IN

MN

nN

100 %

t

U

100

58 %

U2-5

IN

y

D

MN

nN

%

t

D

y



2-6

2

Arrancador suave y contactor semiconductor (electrnicos)

Convertidor de frecuencia(electrnico)

M ~ U2, n = constante M ~ U/f, n = variable

UBoost = tensin de inicio (regulable)tRamp = tiempo de rampa (regulable)

U2 =UBoo

tRam

M3 h M

3 h

A

RUN

PRG

Hz

PRGENTER

I O

POWER

ALARM

IN

MN

nN

I

n0

100 %

30 %

U

U Boost

tt Ramp

100

U tensin de salida (regulable)

st = tensin de inicio (regulable)

p = tiempo de rampa (regulable)

N

MN

n1 n2 ... nN ... nmax

%

U

U2

Boost

tt Ramp



2

Bases de los sistemas de accionamiento

Aparatos de la electrnica de potencia

Los aparatos de la electrnica de potencia sirven para adaptar de forma continua magnitudes fsicas, p. ej. la velocidad o el par, al proceso de fabricacin. La energa obtenida de la red elctrica se prepara en el dispositivo electrnico de potencia y se suministra al consumidor de energa (motor).

Contactores semiconductoresLos contactores semiconductores permiten una conexin rpida y silenciosa de motores trifsicos y cargas hmicas. En este caso, la conexin se realiza automticamente hasta el momento ptimo y se suprimen las puntas de corriente y los picos de tensin no deseados.

Arrancadores suavesAccionan la tensin de red en un tiempo regulable el 100 %. El motor arranca prcticamente sin sacudidas. La reduccin de la tensin provoca una reduccin cuadrtica del par con relacin al par de arranque normal del motor. Los arrancadores suaves son especialmente adecuados para el arranque de cargas con un curso cuadrtico de la velocidad o del par (p. ej. bombas o ventiladores).

Convertidores de frecuenciaLos convertidores de frecuencia convierten la red de corriente alterna o trifsica con tensin y frecuencia constantes en una nueva red trifsica, cuya tensin y frecuencia son variables. Este accionamiento de la tensin/frecuencia permite regular la velocidad de motores trifsicos de forma continua. El accionamiento tambin puede controlarse con par nominal en caso de poca velo-cidad.

Convertidores de frecuencia vectorialesMientras que en los convertidores de frecuencia el motor trifsico se acciona mediante una relacin U/f con regulacin de la curva caracterstica (tensin/frecuencia), en los convertidores de frecuencia vectorial se realiza mediante una regu-lacin sin sensores, orientada al flujo del campo magntico en el motor. En este caso, la magnitud controlada es la intensidad de motor. De este modo, el par de apriete se regula de forma ptima para aplicaciones muy exigentes (mecanismos de mezctransp2-7

la y agitacin, extrusores o dispositivos de orte).

Arrancadores de motor electrnicos y drivesBases de los sistemas de accionamiento


2-8

2

Sistemas de accionamiento de Moeller

Denominacin Referencia Intensidad asignada

[A]

Tensin de red

[V]

Potencia asig-nada del motor

[kW]

Contactor semicon-ductor para carga hmica e inductiva

DS4-140-H 1050 1 AC 110500

Arrancador suave DS4-340-M 623 3 AC 110500 2,211 (400 V)Arrancador suave con inversin del sentido de giro

DS4-340-MR 623 3 AC 110500 2,211 (400 V)

Arrancador suave con rel de bypass

DS4-340-MX,DS4-340-M + DIL

1646 3 AC 110500 7,522 (400 V)

Arrancador suave con rel de bypass e inver-sin del sentido de giro

DS4-340-MXR 1631 3 AC 110500 7,515 (400 V)

Arrancador suave (tipo de conexin In-Line)

DM4-340... 16900 3 AC 230460 7,5500 (400 V)

Arrancador suave (tipo de conexin In-Delta)

DM4-340... 16900 3 AC 230460 11900 (400 V)

Convertidor de frecuencia

DF51-322... 1,410 1 AC 230 0,252,2 (230 V)


DF51-340... 1,516


DF6-340... 22230

Convertidor de frecuencia vectorial

DV51-322... 1,411


DV51-340... 1,516


DV6-340... 2,52603 AC 2303 AC 400 0,377,5 (400 V)

3 AC 400 11132 (400 V)

1 AC 2303 AC 230

0,252,2 (230 V)

3 AC 400 0,377,5 (400 V)

3 AC 400 0,75132 (400 V)



2

Contactor semiconductor DS4- Convertidor de frecuencia DF51-Convertidor de frecuencia vectorial DV51-

ConveConveDV6-3

Arrancador suave DM4-

A

RUN

PRG

Hz

PRGENTER

I O

POWER

ALARM2-9

rtidor de frecuencia DF6-340-rtidor de frecuencia vectorial 40-



2-10

2

Arranque directo

En el caso ms fcil y especialmente con pequeas potencias (hasta unos 2,2 kW), el motor trifsico se conecta directamente a la tensin de red. En la mayora de aplicaciones esto se realiza con un contactor electromecnico. En este modo operativo, con una red con tensin y frecuencia fijas, la velocidad del motor asincr-nico slo se sita un poco por debajo de la velo-

cidad sncrona [ns ~ f]. La velocidad de funcionamiento [n] diverge de sta, porque el rotor se desliza en frente del campo giratorio: [n = ns x (1 s)], con el desliza-miento [s = (ns n)/ns]. Durante el arranque (s = 1), se produce una inten-sidad de arranque desde hasta diez veces ms la intensidad asignada Ie.

Caractersticas del arranque directo para motores trifsicos de baja y media

potencia tres cables de conexin (tipo de conexin:

estrella o tringulo) elevado par de arranque carga mecnica muy elevada elevadas puntas de intensidad cortes de tensin aparamenta sencillaEn caso de que por parte del cliente se requiera una conexin frecuente y/o silenciosa o bien la condiciones ambientales adversas conlleven una aplicacin limitada de los elementos de conexin electromecnicos, se precisarn contactores semi-conductores electrnicos. En el contactor semi-

conducin cconsiun fula coosemictipo 1caciducto Tc

Aa

A A

Zon

2

3

4

5

6

7IIe

n/nNI/Ie: 6...10

1

0.25 0.5 0.75 1

1

2

ML

M

MNctor, adems del cortocircuito y la protec-ontra sobrecargas, tambin deber

derarse el contactor semiconductor mediante sible extrarrpido. Segn IEC/EN 60947, en rdinacin de tipo 2 se precisa un fusible onductor extrarrpido. En la coordinacin de , que se utiliza en la mayora de tipos de apli-n, puede prescindirse del fusible semicon-r extrarrpido. Ejemplos:nica de sistemas para edificios:ccionamiento inversor en puertas de scensorrranque de grupos frigorficosrranque de cintas transportadorasas con atmsferas crticas:

M/MN: 0.25...2.5

n/nN0.25 0.5 0.75 1



2

Accionamiento de motores de bombas en surtidores de patios de tanques

Accionamiento de bombas en el procesa-miento de barnices y tintas.

Otras aplicaciones: cargas no inductivas como Elementos calefactores en extrusores Elementos calefactores en hornos de cocer Accionamiento de lmparas.

Arranque del motor en estrella-tringulo

El arranque de motores trifsicos en la conexin estrella-tringulo es la variante ms conocida y utilizada.Con la completa combinacin estrella-tringulo cableada de serie SDAINL, Moeller nos ofrece una

cmoda regulacin del motor. De este modo, el cliente no slo se ahorra tiempo durante el cableado y el montaje, sino que tambin elimina la posibilidad de que se produzcan fuentes de error.

.

Caractersticas de los arrancadores estrella-tringulo para motores trifsicos de baja a alta potencia poca intensidad de arranque seis cables de conexin poco par de arranque puntas de corriente al conectar de estrella a

tringulo carga mecnica al conectar de estrella a

tringulo

2

3

4

5

6

7IIe

I/Ie: 1.5...2.5

n/nN

1

0.25 0.5 0.75 1

1

2

ML

M

MN2-11

M/MN: 0.5

n/nN0.25 0.5 0.75 1



2-12

2

Arrancadores suaves (arranque del motor electrnico)

Tal y como nos muestran las curvas caractersticas del arranque directo y de estrella-tringulo, se producen saltos de intensidad y de momentos que pueden significar influjos negativos sobre todo en potencias de motor medias y elevadas: elevada carga mecnica de la mquina desgaste ms rpido costes de mantenimiento ms elevados costes de preparacin elevados a travs de las

compaas de suministro elctrico (clculo de las corrientes de pico)

elevada carga de la red y de generador cortes de tensin que pueden influir negativa-

mente en otros consumidores de energa.

Lo ideal es un aumento del par sin choques y una reduccin de la intensidad apropiada en la fase de arranque, lo cual se consigue gracias al arran-cador suave electrnico. ste acciona de forma continua la tensin de alimentacin del motor trifsico en la fase de arranque. De este modo, el motor trifsico se ajusta al comportamiento de carga de la mquina operadora y se acelera cuida-dosamente. Adems, se evitan los golpes mec-nicos y se suprimen las puntas de intensidad. Los arrancadores suaves son una alternativa electr-nica a los clsicos arrancadores estrella-tringulo.

Caractersticas de los arrancadores suaves para motores trifsicos de baja a alta potencia no se producen puntas de intensidad no requieren mantenimiento reduccin del par de arranque regulable

2

3

4

5

6

7IIe

I/Ie: 1...5

n/nN

1

0.25 0.5 0.75 1

1

2MMNML

M/MN: 0.15...1

n/nN0.25 0.5 0.75 1



2

Conexin en paralelo de motores a un arrancador suave

Tambin pueden conectarse varios motores en paralelo a un arrancador suave, sin necesidad de influir en el comportamiento de los distintos motores. Los motores deben equiparse individual-mente con la correspondiente proteccin de sobrecargas.

Nota:La absorcin de corriente de todos los motores conectados no puede exceder la intensidad asig-nada de empleo Ie del arrancador suave.

Nota:Para ello deber proteger cada uno de los motores de forma individual con termistores y/o rels bimetlicos.

Atencin! No puede conectarse en la salida del arrancador suave. Los picos de tensin que se forman pueden daar los tiristores de la etapa de potencia.En caso de que se hayan conectado en paralelo motores con grandes diferencias de potencia (p. ej. 1,5 kW y 11 kW) en la salida de un arran-cador suave, es posible que surjan problemas durante el arranque. En algunos casos, es posible que el motor con la potencia de motor ms baja no pueda alcanzar el par requerido, a causa de los valores de resistencia hmica relativamente grandes en el estator de dichos motores. Durante el arranque, stos precisan una tensin ms elevada.

Por este motivo, se recomienda ejecutar la variante de conexin slo con motores del mismo tamao.

F1

M

Q11

Q21

L1L2L3

Q1

L1 L2 L3

T1 T2 T3

F2-13

M1 M23

F1211

M3



2-14

2

Motores cambiapolos y motores Dahlander en un arrancador suave

Los arrancadores suaves pueden utilizarse en la alimentacin antes de la regulacin por cambio de nmeros de polos, a apartado Motores de polos conmutables, pgina 8-51).

Nota: Todas las conmutaciones (velocidad mxima/mnima) deben realizarse en reposo:La orden de arranque slo puede producirse si se ha seleccionado un circuito y se ha establecido una orden de arranque para la regulacin por cambio de nmeros de polos.El control puede compararse al control en cascada, en el que no se conmuta el siguiente motor, sino slo el otro devanado (TOR = seali-zacin Top of Ramp).

Motor de anillos rozantes de corriente trifsica en un arrancador suave

Durante el reequipamiento o modernizacin de instalaciones antiguas, los arrancadores suaves pueden sustituir a los contactores y resistencias de rotor en arrancadores automticos de rotores trifsicos de velocidades mltiples. Para ello se eliminan las resistencias de rotor y contactores asignados y se puentean los anillos colectores del rotor en el motor. A continuacin, el arrancador suave se conecta a la alimentacin y el arranque del motor se realiza de forma continua

(a figura, pgina 2-15).

Motores con compensacin de la corriente reactiva en el arrancador suave

Atencin!No pueden conectarse cargas capacitivas en la salida de arranques suaves.

Los motores o grupos de motores con compensa-cin de la corriente reactiva no pueden arrancarse mediante arrancadores suaves. La compensacin en el lado de la red es admisible una vez ha trans-currido el tiempo de rampa (fase de aceleracin a plena marcha) (sealizacin TOR = Top of Ramp) y los condensadores poseen una inductividad preconectada.

Nota:Accione los condensadores y circuitos compensa-dores nicamente con inductividades fijas en serie, siempre y cuando tambin se hayan conec-tado en las redes aparatos electrnicos, como p. ej. frecue

a fiarrancadores suaves, convertidores de ncia o SAI.

gura, pgina 2-16.



2

L1L2

L3

Q1

13

513 14

F1

26

4

24

6

13

5Q

11Q

43Q

42Q

412

46

13

51

53

24

62

46

13

5

U1

V1

W2

R1

I >

I >

I >

L1L2

L3

4

15

3

24

6

UV

W

K L M

M 3

I >

I >

I >

F1

26

15

3

Q1

13 14

Q11

Q21

M1

L1L2

L3

T1T2

T32-15

PEU

VW

M 3 M1

K L M

U3

V3

W3

U2

V2

W2

R3R2



2-16

2

L1 L2 L3

Q1

Q11

Q11

Q21L1 L2 L3

Q1

L1L2

L3

Ate

nci

n!N

o pe

rmiti

do

MM

13

Q11

Q21L

1 L2 L3

Q12

TOR

Q1

L1L2

L3

T1T2

T3M 3M

1M

M1

3

T1T2

T3



2

Entrada de puntos neutros durante el funcionamiento con arrancador suave/contactor semiconductor

Atencin!La entrada del punto neutro en el conductor PE o N no est permitida durante el funcionamiento con contactores semiconductores o arranques suaves accionados. Esto deber tenerse especial-mente en cuenta en arrancadores accionados con control sobre 2 fases.

M3

L1

Q21

M1

R1

L2 L3

L1 L2 L3

T1 T2 T3

L1 L3

L1 L3

L2

L2

T1 T2 T3

L1 L3

L1 L3

L2

L2

T1 T2 T32-17

Atencin!No permitido



2-18

2

Arrancadores suaves y coordinaciones de tipo segn IEC/EN 60947-4-3

Segn IEC/EN 60947-4-3, 8.2.5.1 se definen las siguientes coordinaciones de tipo:

Coordinacin de tipo 1En la coordinacin de tipo 1, el contactor o arran-cador suave no puede daar a las personas ni instalaciones en caso de cortocircuito y no precisa ser adecuado para seguir funcionando sin nece-sidad de repararse o cambiar alguna pieza.

Coordinacin de tipo 2En la coordinacin de tipo 2, el contactor o arran-cador suave no puede daar a las personas ni instalaciones en caso de cortocircuito y debe ser adecuado para seguir funcionando. En el caso de aparatos de mando y contactores hbridos se corre el riesgo de soldadura de contactos. En este caso, el fabricante deber indicar cmo debe realizarse el mantenimiento.En caso de cortocircuito debe dispararse el rgano de seguridad asignado (SCPD = Short-Circuit Protection Device): en caso de fusible deber cambiarse.

M3

L1L2L3PE

Q1

L1 L2 L3

T1 T2 T3

M1

F1

Q21

I> I> I>

MM1 3

L1L2L3PE

Q1

F1

Q21

L1 L2

T1 T2

I> I> I>L3

T3



2

Arrancadores suaves DS4

Caractersticas de producto

Diseo, montaje y conexiones en un contactor Deteccin de la tensin de mando automtica

24 V DC g 15 % 110 a 240 V AC g 15 % Conexin segura en el 85 % de Umin

Indicacin de funcionamiento mediante LED Rampa de arranque y parada regulable por

separado (0.5 a 10 s) Tensin de inicio regulable (30 al 100 %) Contacto de rel (contacto de cierre): aviso

sobre el estado de funcionamiento, TOR (Top of Ramp)

t-Start (s)

12

5

100

0,5

5060

80

10030

40

12

5

100

0,5

U-Start (%)

t-Stop (s)2-19

Arrancadores de motor electrnicos y drivesArrancadores suaves DS4


2-20

2

Indicadores LED

Segn la situacin los LED se iluminan de la siguiente manera:

LED rojo LED verde Funcin

Iluminado Iluminado Init, los LED se iluminan brevemente, la propia Init dura unos 2 segundosDependiendo del aparato:

todos los aparatos: los LED se iluminan una vez de forma breve aparatos DC: tras una breve pausa, los LED se iluminan adicional-

mente otra vez por poco tiempo

Apagado Apagado El aparato est desconectado

Apagado Flash en ciclos de 2 s

En condiciones para el funcionamiento, alimentacin correcta, pero sin seal de inicio

Apagado Intermitencia en ciclos de 0,5 s

Aparato en funcionamiento, la rampa est activada (arranque suave o paro suave), en M(X)R se indica adicionalmente el sentido de giro del campo gira-torio activo.

Apagado Iluminado Aparato en funcionamiento, Top-of-Ramp alcanzado, en M(X)R se indica adicionalmente el sentido de giro del campo giratorio activo.

Intermitencia en ciclos de 0,5 s

Apagado Error

U

U

Run- (FWD/REV-) LED

U = 100 %

A1, A2FWD, REV, 0

Error-LED

out

e

Inicio Error Listo para funcionar en rampa Fin de rampa

Arrancadores de motor electrnicos y drivesArrancadores suaves DS4


2

Variantes de las etapas de potencia

Arrancador directo

Arrancador directo con bypass

Arrancador inversor

Arrancador inversor con bypass

DS4-340-...-M DS4-340-...-MX DS4-340-...-MR DS4-340-...-MXR

M3

L1 L2

DS4

L3

L1 L2 L3

T1 T2 T32-21


2-22


2

Arrancadores suaves DM4

Caractersticas de producto

Arrancadores suaves parametrizables, con posi-bilidad de comunicacin, con bornes de mando enchufables e interface para las siguientes opciones: Unidad de mando y de parametrizacin Interface serie Conexin bus de campo

Interruptor selector para aplicaciones con regis-tros de parmetros preprogramados para 10 aplicaciones estndar

Regulador I2t Limitacin de intensidad Proteccin contra sobrecargas Deteccin de marcha en vaco/subintensidad

(p. ej. fisura de la correa trapezoidal) Arranque con par elevado Deteccin de la tensin de mando automtica 3 rels, p. ej. aviso de fallo, TOR (Top of Ramp)Segn los correspondientes registros de parme-tros ajustados, ya pueden consultarse diez aplica-ciones tpicas mediante un interruptor selector. El resto de parametrizaciones especficas de la instalacin pueden ajustarse perfectamente de forma personalizada mediante una unidad de mando que puede adquirirse opcionalmente.Por ejemplo, con el modo de funcionamiento PID pueden accionarse cargas hmicas e inductivas trifsicas, calefacciones, iluminaciones o transfor-madores y regularse con retorno del valor real (circuito de regulacin cerrado).

En lugar de la unidad de mando tambin pueden conectarse interfaces inteligentes: interface serie RS 232/RS 485 (parametrizacin

mediante software de PC) conexin bus de campo Suconet K (interface en

todos los PLC de Moeller) conexin bus de campo PROFIBUS-DPEl arrancador suave DM4 permite el arranque suave del modo ms cmodo posible. De este modo no se necesitan los componentes adicio-nales externos como rels trmicos, puesto que adems del control de defecto de fase y la medi-cin de la intensidad de motor, tambin puede evaluarse la medicin de la temperatura en el devanado de motor mediante la entrada de termistor integrada. DM4 cumple la norma de producto IEC/EN 60 947-4-2.En el arrancador suave la disminucin de la tensin conlleva la reduccin de las elevadas intensidades de arranque en el motor trifsico; de todos modos, esto tambin hace que disminuya el par d 2una vcionela velpotennominindepun coe apriete: [IArranque ~ U] y [M ~ U ]. Adems, ez arranca correctamente, en todas las solu-s presentadas hasta ahora el motor alcanza ocidad indicada en la placa indicadora de cia. Para el arranque del motor con par al y/o el funcionamiento con las velocidades

endientes de la frecuencia de red, se precisa nvertidor de frecuencia.

Arrancadores de motor electrnicos y drivesArrancadores suaves DM4


2

0 - standard 1 - high torque2 - pump 3 - pump kickstart4 - light conveyor5 - heavy conveyor6 - low inertia fan7 - high inertia fan8 - recip compressor9 - screw compressor

fault

c/l run

supp

lyflash

on

0 - standart 1 - high torque2 - pump 3 - pump kickstart4 - light conveyor5 - heavy conveyor6 - low inertia fan7 - high inertia fan8 - recip compressor9 - screw compressor

a

b2-23

Arrancadores de motor electrnicos y drivesArrancadores suaves DM4


2-24

2

Aplicaciones estndar (interruptor selector)

Conexin in-DeltaNormalmente, los arrancadores suaves se conectan directamente en serie con el motor (In-Line). El arran-cador suave DM4 tambin permite el funciona-miento en la conexin In-Delta (tambin denomi-nada conexin Tringulo). Ventaja: Esta conexin es ms econmica porque el arran-

cador suave slo debe desmontarse para un 58 % de la intensidad asignada.

Desventajas frente a la conexin In-Line:

Comdeb

La pen tivopar

NotaLa conadecuy al ca

Impresin en el aparato

Indicacin en la unidad de mando

Significado Propiedades

Normal Normal Normal Configuracin de serie, adecuado sin necesidad de ajustes para casi todas las aplicaciones

Par elevado1) Par inicial de arranque

Par inicial de arranque elevado

Accionamientos con par inicial de arranque elevado

Bombas Bomba pequea Bomba pequea Accionamiento de la bomba hasta 15 kW

BombArrRapid Bomba grande Bomba grande Accionamiento de la bomba por encima de 15 kW Tiempos de rodaje en inercia mayores

Cinta Ligera Cinta pequea Cinta transpor-tadora pequea

Cinta Pesada Cinta grande Cinta transpor-tadora grande

VentBajaIner Ventilador pequeo

Ventilador ms ligero

Accionamiento del ventilador con momento de inercia de masa relativamente ms pequeo, mx. quince veces el momento de inercia del motor

VentAltaIner Ventilador grande

Ventilador ms pesado

Compres.Emb. Bomba de mbolo

Compresor de mbolo

Compres.Tor. Compr. heli-coidal

Compresor heli-coidal

1) En el ajuste High Torque (par elevado) se requiere que elsidad para el factor 1.5 de la que se indica en el motor.o en la conexin estrella-tringulo, el motor e estar conectado con seis conductores.roteccin de motores del DM4 slo est activa

una lnea. Por esto, debe instalarse un disposi- de proteccin de motores adicional en la lnea alela o en la alimentacin.:exin In-Delta es una solucin muy ada en potencias del motor con ms de 30 kW mbiar arrancadores estrella-tringulo.

Accionamiento del ventilador con momento de inercia de masa relativamente grande, ms de quince veces el momento de inercia del motor.Tiempos de arranque ms largos

Tensin de inicio elevada, optimizacin cos-v ajustada

Intensidad absorbida elevada, sin limitacin de intensidad

arrancador suave pueda suministrar ms inten-

Arrancadores de m

otor electrnicos y drivesArrancadores suaves DM

4

Manual de esquem

as Moeller 0

2-25

IIIIII

M3 ~

55 kW400 V

55 kW

M3 ~

100 A

DM4-340-55K(105 A)

DILM115

NZM7-125N-OBI

DILM115

NZM7-125N

U1 V1 W1

W2 U2 V2

/ 690 V400 100 / 5955S1 0.86coskW

rpm1410 50 Hz

A

U1 V1 W1

W2 U2 V2

En Lnea En Tringulo

100 A3

DM4-340-30K(59 A)

ULN 400 V2/05

2

400 V


2-26


2

Convertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6

Montaje y modo de funcionamiento

Los convertidores de frecuencia permiten regular la velocidad de forma continuada en motores trifsicos.

El convertidor de frecuencia transforma la tensin y la frecuencia constantes de la red de alimenta-cin en una tensin continua. A partir de esta tensin continua genera para el motor trifsico una nueva red trifsica con tensin variable y frecuencia variable. Para ello, el convertidor de frecuencia toma de la red de alimentacin prcti-

camente slo potencia activa (cos v ~ 1). La potencia reactiva necesaria para el funciona-miento del motor la suministra el circuito inter-medio de tensin continua. De este modo, no se necesitan los dispositivos de compensacin cos v del la

M, nU, f, IU, f, (I)

F

vm

J

M

3~

~I M~f n

Pel = U x I x 3 x y M x nPL = 9550

Flujo de energa

variableconstante

Red Regulador electrnico Motor Carga

a Rectificadorb Circuito intermedio de tensin continua

cd

L1, L1

a

d

b

L2, N

L3do de la alimentacin.

Ondulador con IGBTCircuito de mando/regulacin

c IGBT

M3~

Arrancadores de motor electrnicos y drivesConvertidores de frecuencia DF51, DV51, DF6, DV6


2

Hoy en da, el motor trifsico con regulacin de la frecuencia es un mdulo estndar para la regula-cin continua de la velocidad y del par, que proporciona un gran ahorro de energa y una elevada rentabilidad, ya sea como accionamiento

individual o como parte de una instalacin auto-matizada. En este caso, las posibilidades de una asignacin individual o especfica de la instalacin se deter-minan mediante la instancia de los onduladores y del proceso de modulacin.

Proceso de modulacin de los onduladores

De forma simplificada, el ondulador consta de seis interruptores electrnicos y actualmente se disea con IGBT (Transistor Bipolar de Puerta Aislada). El circuito de mando conecta y desconecta estos

IGBT lacinsalida

Regulacin vectorial sin sensores

Mediante el algoritmo de control se calculan las muestras de conexin de la modulacin de dura-cin de impulsos para el ondulador. Durante el control vectorial de la tensin se accionan la amplitud y la frecuencia del vector de tensin dependiendo del deslizamiento y de la intensidad de carga. Esto permite amplios mrgenes de ajuste de la velocidad y elevadas precisiones de la velocidad sin retroceso de la misma. Este proceso de control (circuito de mando U/f) se prefiere en el

servicconveDuranflujo stiva ase comen cafrecuetensies po

2

3

4

5

6

7I

Ie

I/Ie: 0...1.8

n/nN

1

0.25 0.5 0.75 1

I

IN

1

2

ML

M

MN

M

MN2-27

segn distintos principios (proceso de modu-) modificando de este modo la frecuencia de del convertidor de frecuencia.

io en paralelo de varios motores en un rtidor de frecuencia.te el control vectorial con regulacin del e calcula el componente de la corriente reac- partir de las intensidades de motor medidas,

para con los valores del modelo de motor y so necesario se corrige. La amplitud, la ncia y el ngulo de fijacin del vector de n se accionan directamente. Gracias a ello

sible el servicio en los lmites de intensidad,

M/MN: 0.1...1.5

n/nN0.25 0.5 0.75 1



2-28

2

amplios mrgenes de ajuste de la velocidad y elevadas precisiones de la misma. La potencia dinmica del accionamiento destaca especial-mente en velocidades mnimas, p. ej. mecanismos de elevacin y bastidores de rebobinado.La ventaja principal de la tecnologa vectorial sin sensores radica en la regulacin del flujo del motor en un valor, que corresponde al flujo

nominal del motor. Por este motivo, en los motores asincrnicos trifsicos tambin es posible una regulacin de par dinmica al igual que en los motores de corriente continua.La siguiente figura muestra un esquema equiva-lente simplificado del motor asincrnico y los correspondientes vectores de intensidad:

En la regulacin vectorial sin sensores, a partir de las magnitudes medidas de la tensin estatrica u1 y de la intensidad estatrica i1 se calcula la magnitud generadora de flujo i y la magnitud generadora del par iw. El clculo se realiza en un modelo de motor dinmico (esquema equivalente elctrico del motor trifsico) con reguladores de la intensidad adaptivos, teniendo en cuenta la satu-racin del campo principal y de las prdidas magnticas. En este caso, los dos componentes de intensidad se colocan tras la cantidad y la fase en un sistema de coordenadas rotativo (o) para el sistema de referencia con fijacin del estator (a, b).

Los dmodetunin

a Estatorb Ncleo de airec Rotord Rotor orientado al flujoe Orientado al estator

i1 = intensidad estatrica (intensidad de fase)i = componente de intensidad generador de flujo iw = componente de intensidad generador del par R2 /s = resistencia de rotor dependiente del desliza-

miento

R1

a cb

X'2 R'2 / sX1

i1 iw

u1 Xhim d

e

i1 iw

im

im

ia

ib

V~

b oatos del motor fsicos necesarios para el lo se crean a partir de los parmetros (Self-g) indicados y medidos.



2

Caractersticas de los convertidores de frecuencia DF5, DF6

control de la velocidad continuo mediante regu-lacin de la tensin/frecuencia (U/f)

elevado par de arranque par constante en el margen nominal del motor medidas CEM (opciones: filtro supresor de radio

interferencias, cable del motor apantallado)

Caractersticas adicionales de la regulacin vectorial sin sensores en las series DV51 y DV6 regulacin de par continua, incluso si la velo-

cidad es cero bajo tiempo de regulacin del par elevado factor de calidad de la marcha y cons-

tancia en la velocidad regulacin de la velocidad (opciones para DV6:

mdulo del regulador, generador de impulsos)Los convertidores de frecuencia de las series DF51, DF6 y DV51, DV6 se ajustan en fbrica para la potencia asignada del motor. De este modo, todos los usuarios pueden iniciar el accionamiento inme-diatamente tras la instalacin.

Las configuraciones personalizadas pueden ajus-tarse mediante la unidad de mando interna. En niveles escalonados pueden seleccionarse y para-metrizarse distintos modos de funcionamiento. Para aplicaciones con regulacin de la presin y del flujo, todos los aparatos poseen un regulador PID interno, que puede ajustarse segn la instalacin.Otra de las ventajas de los convertidores de frecuencia es que no precisan componentes adicionales externos para las tareas de control ni para la proteccin de motores. En la cara de alimentacin slo se precisa un fusible o un inte-rruptor automtico (PKZ) para la proteccin de lnea y cortocircuito. Las entradas y salidas de los convertidores de frecuencia se controlan interna-mente en el aparato mediante circuitos de medi-cin y de regulacin, p. ej. sobretemperatura, defecto a tierra, cortocircuito, sobrecarga del motor, bloqueo del motor y control de la correa trapezoidal. La medicin de la temperatura en el devanmediade co2-29

ado de motor tambin puede integrarse nte una entrada de termistor en el circuito

ntrol del convertidor de frecuencia.



2-30

2

Montaje de los convertidores de frecuencia

Normalmente, los aparatos electrnicos como arrancadores suaves y convertidores de frecuencia deben montarse en posicin vertical.Para la circulacin trmica, en la parte superior e inferior de los aparatos debera mantenerse un espacio libre sin construir de como mnimo 100 mm. El espacio libre lateral debera ser de como mnimo 50 mm en DF6 y DV6.

F 30F 30

F 30F 30

f 1

00f 120f 80

f 1

00



2

Conexin segn CEM de convertidores de frecuencia .

El montaje y la conexin segn CEM se describen detallada(AWB) de los aparatos.

M3~

3~

F

Q

R

K

T

M

Red

Apantallamiento

Conexin

Reactancia de red

Filtro deinterferencia

Convertidor defrecuencia

Cable del motor

Motor2-31

mente en los correspondientes manuales



2-32

2

Indicaciones para una instalacin conforme a las normas de convertidores de frecuencia

Si se tienen en cuenta las siguientes indicaciones se conseguir un diseo conforme a CEM. Los campos parsitos elctricos y magnticos pueden limitarse a los niveles requeridos. Las medidas necesarias slo tienen efecto en combinacin y deberan tenerse en cuenta incluso durante la fase de diseo. El posterior cumplimiento de las medidas CEM necesarias slo es posible si se aumentan los costes.

Medidas CEM La CEM (Compatibilidad electromagntica) indica la capacidad de un aparato de resistir perturba-ciones elctricas (inmunidad) y al mismo tiempo, aunque no l mismo, cargar el campo circundante mediante la radiacin (emisin) de perturba-ciones. La norma de producto CEM IEC/EN 61800-3 describe los valores lmite y el mtodo de ensayo para la emisin de interferencias e inmunidad a interferencias para accionamientos elctricos con modificacin de la velocidad (PDS = Power Drives System). Para ello no se tienen en cuenta componentes individuales, sino un sistema de accionamiento tpico en su totalidad funcional.

Las medidas para la instalacin conforme a CEM son: medidas de puesta a tierra medidas de pantalla medidas de filtro bobinas de impedancia.A continuacin, las describimos con ms detalle.

Medidas de puesta a tierra Son obligatoriamente necesarias para cumplir las normas legales y una condicin previa para aplicar de forma eficaz otras medidas como filtros y pantallas. Todas las piezas de la caja conductoras y metlicas deben estar unidas con conduccin elctrica con el potencial de tierra. Para ello, para la medida CEM no es determinante la seccin del cable, sino la superficie por la que corren intensi-dades de alta frecuencia. Todos los puntos a tierra deben conducirse, a ser posible de bajo ohmiaje y con buena conduccin, de forma directa al punto a tierra central (barra de compensacin de poten-cial, sistema a tierra en forma de estrella). Los puntocolor mont

K1 = filtro supresor de radio interferencias

T1 = convertidor de frecuencia

PE

K1T1

PEs de contacto no deben estar pintados en y deben ser anticorrosivos (utilizar placas de aje y materiales galvanizados).

e

Tn Kn

PE

M1

PE PE

M 3h

MnM 3h



2

Apantallado

L1L2L3PE

ba

e d c

F 300 mm

M

3

Cable del mo

a apantaambos

b cubiertc conducd aislami

1 x vee cinta te2-33

tor apantallado cuadrifilar:

llamiento Cu, conectar a tierra por lados y de superficie grandea exterior PVCtor (alambres Cu, U, V, W, PE)ento de conductor PVC 3 x negro, rde-amarilloxtil y material interior de PVC



2-34

2

El apantallamiento sirve para reducir la energa de choque radiada (inmunidad a interferencias de instalaciones y aparatos colindantes frente a influencias exteriores). Los cables situados entre los convertidores de frecuencia y motores deben tenderse con apantallamiento. En este caso, la pantalla no debe sustituir el cable PE. Se reco-miendan cables del motor cuadrifilares (tres fases + PE), cuya pantalla se coloque por ambos lados y de superficie grande en potencial de tierra (PES). La pantalla no debe colocarse mediante hilos conductores (Pig-Tails). Las conexiones de la pantalla, p. ej. en bornes, contactores, bobinas de impedancia etc., deben puentearse con bajo ohmiaje y superficie grande. Para ello, conecte la pantalla cerca del mdulo y realice un contacto de superficie grande con el potencial de tierra (PES, borne de pantalla). Los cables libres, no apantallados no deberan ser ms largos de unos 100 mm.Ejemplo: soporte de pantalla para interruptores de mantenimiento

Nota:Los interruptores para mantenimiento en la salida de convertidores de frecuencia slo pueden accio-narse en caso de que el convertidor se encuentre totalmente parado y sin salida STOP.

En este caso, tanto los cables de mando como los cables de transmisin de seales deberan estar trenzados y poderse utilizar con pantalla doble. Para ello, la pantalla interior se coloca por un lado en la fuente de tensin, y la pantalla exterior por ambos lados. El cable del motor debe estar sepa-rado en el espacio de los cables de mando y de los cables de transmisin de seales (>10 cm) y no puede colocarse en paralelo a los cables de red.

a

b

Dentrdebersuper

4.2 x 8.2

o 4.1 o 3.5

MBS-I2

e

b aConductores de potencia: red, motor, circuito intermedio DC, resistencia de frenadoCables de transmisin de seales: seales de mando analgicas y digitales

o de los armarios de distribucin tambin an apantallarse cables con una longitud ior a 30 cm.

f 100



2

Ejemplo para el apantallamiento de cables de mando y cables de transmisin de seales:

Medidas de filtro Los filtros supresores de radio interferencias y los filtros de red (combinacin de filtros supresores de radio interferencias + reactancia de red) se utilizan para proteger magnitudes de perturbacin de alta frecuencia guiadas (inmunidad a interfe-rencias) y reducir las magnitudes de perturbacin de alta frecuencia del convertidor de frecuencia, que se envan mediante el cable de red o la radia-cin del cable de red y que deben limitarse a una medida prescrita o legal (emisin de interferencias).En este caso, los filtros deberan montarse lo ms cerca posible del convertidor de frecuencia y el cable de conexin, entre el convertidor de frecuencia y los filtros, debera ser lo ms corto posible.

Nota:Las sufrecuecias ncondu

Ejemplo para una conexin estndar del convertidor de frecuencia DF51, con potencimetro de valor consigna R1 (M22-4K7) y accesorios de montaje ZB4-102-KS1

2 1 P24H O L

ZB4-102-KS1

15

M4PE

2Cu 2.5 mmPES

PES

1 2

3

M

R1 REV FWD

4K7M

F 2

0 m2-35

perficies de montaje de los convertidores de ncia y filtros supresores de radio interferen-o deben estar pintadas y poseer una buena ccin adecuada para AF.

I O



2-36

2

Los filtros tienen corrientes de fuga, que en caso de error (defecto de fase, carga desequilibrada) pueden ser considerablemente mayores que los valores nominales. Para evitar tensiones peli-grosas los filtros deben estar conectados a tierra. Puesto que las corrientes de fuga son magnitudes de perturbacin de alta frecuencia, estas medidas de puesta a tierra deben ser de bajo ohmiaje y superficie grande.

En corrientes de fuga f 3,5 mA, segn VDE 0160 o EN 60335, deber tenerse en cuenta lo siguiente: que la seccin del conductor de proteccin sea f 10 mm2,

se controle si se produce seccionamiento en los conductores de proteccin o

si debe colocarse un segundo conductor de proteccin adicional.

Bobinas de impedanciaEn el lado de entrada del convertidor de frecuencia las bobinas de impedancia reducen las reacciones de red en funcin de la corriente gracias a lo cual se obtiene una mejora del factor de potencia. El contenido en armnicos y la inten-sidad se reducen y la calidad de red mejora. La utilizacin de reactancias de red se recomienda especialmente al conectar varios convertidores de frecuencia a un punto de alimentacin de la red y cuando se han conectado otros aparatos electr-nicos a esta red. Asimismo, la reduccin del efecto de la intensidad de red se consigue mediante bobinas de reac-tancia de corriente continua en el circuito inter-medio del convertidor de frecuencia.

En la salida del convertidor de frecuencia se utilizan bobinas de impedancia en caso de cables del motor largos y cuando en la salida se han conectado varios motores en paralelo. Adems, aumentan la proteccin de los semiconductores de potencia en caso de contacto a tierra y cortocir-cuito de au500 Vreloj d

M3h

E

L/L1L2N/L3

UV

W

R2S2T2

L1L2L3

L1Z1 G1

L2L3

PE

E

Eee

Ey protegen los motores frente a velocidades mento de la tensin demasiado elevadas (> /s), provocadas a causa de frecuencias de emasiado elevadas.



2

Ejemplo: montaje y conexin segn CEM

a Placa de metal, p. ej. MSB-I2b Terminal de tierrac Interruptor para mantenimiento

PE

15

PES

PES

a

b

PES

PES

c2-37

PES

W2 U2 V2

U1 V1 W1

PE


2-38


2

Ejemplos de conexin DS4

Integracin del rel trmico en el circuito de mando

En lugar de un interruptor protector de motor con rel trmico integrado, recomendamos utilizar un rel trmico externo. nicamente en este caso podr garantizarse mediante la excitacin que en caso de sobrecarga se reduzca el arrancador suave de forma controlada.Nota:En caso de apertura directa de los conductores de potencia pueden producirse sobretensiones, que pueden daar los semiconductores del arrancador suave.Nota:Los contactos de sealizacin del rel trmico se integran en el circuito on/off. En caso de error, el arrancador suave desacelera con el tiempo de rampa configurado y se desconecta.

Conexin estndar, un sentido de giro A continuacin, en el funcionamiento estndar, el arrancador suave se conecta en el cable de alimentacin del motor. Para aislarlo de la red segn EN 60947-1, prrafo 7.1.6, o para trabajar en el motor de forma forzosa segn DIN/EN 60204-1/VDE 0113 parte 1, prrafo 5.3, se precisa un rgano de conexin central (contactor o inte-rruptor general) con propiedades aislantes. Para el funcionamiento de la derivacin del motor indivi-dual no se precisa ningn contactor.

0: Off/parada suave, 1: arranque/arranque suave

F2

Q1

M3~

1L1

5L3

3L2

2T1

6T3

4T2

M1

Q21

F1

13 14

L1L2L3PE

TOR

I I I

S3Q21

F1

A1

0 1

A2

Arrancadores de m

otor electrnicos y drivesEjem

plos de conexin DS4

Manual de esquem

as Moeller 0

2-39

Conexin mnima del DS4-340-M(X)ddddd

Q1 =proteccin de lneaQ11 =contactor red (opcional)F1 = rel trmico

F2 = fusibtipo 2, adiQ21 = conM1 = mot

F2

Q11

Q1

M3~

1

L

1

5

L

3

3

L

2

2

T

1

6

T

3

4

T

2

M1

Q21

F1

13 14

L1L2L3PE

I I I

Ready

K1 K2t

Q11S2

S1

K1

Q11

K2t

Q21

K1

A1

A2

F1

L01/L+

L00/L

HLSInicio/Paro

t > tParo + 150 ms2/05

2

le semiconductor para coordinacin de cional a Q1tactor semiconductoror

S1: Q11 offS2: Q11 onb: excitacin con Q11/K2t opcionalHLS = contactor semiconductor on/off

b

Arrancadores de motor electrnicos y drivesEjemplos de conexin DS4


2-40

2

Conexin como arrancador suave sin contactor red separado

Q1: proteccin de lneaF1: rel trmicoF2: fusible semiconductor para coordinacin

de tipo 2, adicional a Q1T1: contactor semiconductorM1: motor

n pS1: pS2: a

F2

Q1

M3~

1L1

5L3

3L2

2T1

6T3

4T2

M1

T1

F1

13 14

L1L2L3PE

TOR

I I I

K1S2

S1

K1

F1

L01/L+

L00/Larada de emergenciaarada suaverranque suave

K1 T1A1

A2

Arrancadores de m


plos de conexin DS4

Manual de esquem

as Moeller 0

2-41

Conexin de arrancador suave con contactor red

Q1 =proteccin de lneaQ11 =contactor red (opcional)F1 = rel trmico

F2 = fusible adicion

T1 = arrancaM1 = motor

F2

Q11

Q1

M3~

1

L

1

5

L

3

3

L

2

2

T

1

6

T

3

4

T

2

M1

T1

F1

13 14

L1L2L3PE

TOR

I I I

K1 T1

K1S2

S1 K3

A1

A2K3

K1

K3

Q11

K1

F1

K2t

K2tt = 10 s

L01/L+

L00/L

Arranquesuave

Paradasuave2/05

2

semiconductor para coordinacin de tipo 2, al a Q1dor suave

n parada de emergenciaS1: Q11 offS2: Q11 on



2-42

2

Conexin estndar de una conexin de inversin, dos sentidos de giro

Nota:Los aparatos de la serie DS4-...-M(X)R ya poseen integrada la funcin de inversin electrnica. Slo tiene que indicarse el sentido de giro deseado. La secuencia de mando correcta se garantiza interna-mente en el DS4.En el caso de potencias superiores a 15 kW, la conexin de inversin debe establecerse de forma

convencional, puesto que el DS4 slo est dispo-nible hasta un mx. de 15 kW con funcin de inversin interna. En este caso, deber tenerse en cuenta que el cambio del sentido de giro se realice nicamente con el DS4 parado. Esta funcin debe garantizarse mediante el circuito de mando externo. En el funcionamiento con arrancador suave puede llevarse a cabo con el rel TOR, que acciona un rel retardado a la apertura. El retardo debe ser t-Stop + 150 ms o superior.

Conexin mnima del DS4-340-M(X)R

Q1: proteccin de lneaQ11: contactor red (opcional)F1: rel trmicoF2: fusible semiconductor para coordinacin de

tipo 2, adicional a Q1

T1:M1: n:0:1:2:

F2

Q1

M3~

1L1

5L3

3L2

2T1

6T3

4T2

M1

T1

F1

13 14

L1L2L3PE

TOR

I I I

S3

F1arrancador suavemotorparada de emergenciaoff/parada suaveFWDREV

FWD

0 V

REV

T1

1 0 2

Arrancadores de m


plos de conexin DS4

Manual de esquem

as Moeller 0

2-43

Conexin de un arrancador inversor suave sin contactor red

Q1: proteccin de lneaF1: rel trmicoF2: fusible semiconductor para coordinacin de tipo 2,

adicional a Q1

T1

M

F2

Q1

M3~

1

L

1

5

L

3

3

L

2

2

T

1

6

T

3

4

T

2

M1

T1

F1

13 14

L1L2L3PE

TOR

I I I

S1

F1

K1 T1

K1

K1

FWD

0 VK2

K2

K2

K2 K1

S2

REV

S3

L01/L+2/05

2

: contactor semicon-ductor

1: motor

n: parada de emergenciaS1: parada suaveS2: arranque suave FWDS2: arranque suave REV

L00/L



2-44

2

Conexin de un arrancador inversor suave con contactor red

Q1: proteccin de lneaQ11: contactor red (opcional)F1: rel trmicoF2: fusible semiconductor para coordinacin de

tipo 2, adicional a Q1T1: contactor semiconductorM1: motor

F2

Q11

Q1

M3~

1L1

5L3

3L2

2T1

6T3

4T2

M1

T1

F1

13 14

L1L2L3PE

TOR

I I I

Arrancadores de m


plos de conexin DS4

Manual de esquem

as Moeller 0

2-45

n: parada de emergenciaS1: Q11 offS2: Q11 on

K1

K1S2

S1 K2tt = 10 s

Q11

K1

F1

K2t K3 T1

K3FWD

K3

FWD

0 VK4

K4

K4

K4 K3

K1

REV

REV

L01/L+

L00/L

Arranquesuave

Parada suave

Arranquesuave2/05

2



2-46

2

Conexin de bypass, un sentido de giro Atencin!Los aparatos de la serie DS4-...-MX(X) ya poseen integrados contactos de bypass. Por este motivo, las siguientes ejecuciones rigen slo para DS4-...-M. En caso de que deba integrarse un bypass externo para aparatos con funcin de inversin (DS4-...-MR), se necesitar para el segundo sentido de giro un contactor de bypass adicional y debern preverse enclavamientos adicionales con el fin de evitar un cortocircuito mediante los contactores de bypass!La conexin de bypass permite conectar el motor directamente con la red y por tanto atenuar la disi-pacin de potencia mediante el arrancador suave. La excitacin del contactor de bypass se produce una vez finaliza la aceleracin [de velocidad] a plena marcha mediante el arrancador suave (tensin de red total

alcanzada). La funcin Top-of-Ramp se ha programado de forma estndar en el rel 13/14. De este modo, el contactor de bypass se controla mediante el arrancador suave, no se precisa ningn otro accesorio por parte del usuario. Puesto que el contactor de bypass no debe conectar la carga de motor, sino que slo se conecta en estado sin tensin, el dimensiona-miento puede realizarse segn AC1. Los corres-pondientes contactores de bypass se describen en el anexo Caractersticas tcnicas.Si en caso de parada de emergencia se precisa la desconexin inmediata de la tensin, puede suceder que deba conectarse el bypass bajo condi-ciones AC3 (p. ej. en caso de falta de la seal de autorizacin mediante la palabra de mando o el tiempo de rampa del paro suave = 0). En este caso, se debera conectar previamente un rgano de desconexin de jerarqua superior o bien el bypass debe colocarse segn AC3.



2

S3 = arranque/paro suaveQ1 = proteccin de lneaQ21 = contactor de bypassF1 = rel trmico

F2 = fusible semiconductorT1 = contactor semiconducM1 = motor

F2

Q1

M3~

1L1

5L3

3L2

2T1

6T3

4T2

M1

T1

F1

13 14

L1L2L3PE

TOR

I I I

Q21

T1

S3

F1

A1

0 1

A2Q21

A1

A2

T113

142-47

para coordinacin de tipo 2, adicional a Q1tor



2-48

2

Conexin de una bomba, un sentido de giro Uno de los requisitos ms importantes durante el funcionamiento con bombas es poder ejecutar un funcionamiento de emergencia con el contactor de bypass. Mediante un interruptor de servicio puede elegirse entre funcionamiento con arran-cador suave y arranque directo mediante contactor de bypass. A continuacin, el arran-cador suave se desconecta totalmente. En este caso es importante que el circuito de salida no se abra durante el funcionamiento. Los enclava-

mientos procuran que slo pueda producirse una conmutacin tras una parada.

Nota:Al contrario que en el funcionamiento con bypass sencillo, en este caso debe disponerse el contactor de bypass segn AC3. As, como contactor puede utilizarse la recomendacin para el contactor red que encontrar en el anexo Caractersticas tcnicas.

Bomba

manual esquemas 2006 completo

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