me track control engineering (me-ce) nl

5/21/2018 ME Track Control Engineering (ME-CE) NL

1/27

Programma Overzicht12-Jul-2014 5:31

Jaar 2011/2012

Organisatie Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek & Technische Materiaalwetenschappen

Opleiding Master Werktuigbouwkunde

Code Omschrijving ECTS p1 p2 p3 p4 p5

ME Track Control Engineering (ME-CE)

Obligatory Courses ME-CE ME1200 Robust and Multivariable Control Design 6

SC4010 Introductie project SC 3

SC4025 Control Theory 6

SC4050 Integratie project SC 5

SC4092 Modelling and Nonlinear Systems Theory 4

SC4110 Systeemidentificatie 5

WB2305 Digitaal regelen 3

Elective Courses Mechanical Systems ME-CE WB1406-07 Experimentele dynamica 3

WB1413-04 Multibody dynamica B 4

WB1418-07 Technische dynamica 4

WB1440 Techn. optimalisatie: concept en toep. 3

WB2303-10 Measurement in Engineering 3

WB2414-09 Mechatronic System Design 4

WB2428-03 Mechanisch ontwerpen in de mechatronica 5

WB3404A Voertuigdynamica A 3

Elective Courses Processes ME-CE SC4060 Voorspellende regelsystemen 4

WB1427-03 Voortgezette stromingsleer A 5

WB3421-04 Automatisering & besturing van transport- en productiesystemen 6

WB4302 Energy Conversion 4

WB4422-11 Thermische centrales 6

WB4432-05 Process Dynamics and Control 3

Elective Courses Automotive ME-CE

ME1100 Automated Driving, Automotive Human Factors and Safety 3 SC4040 Filtering & identificatie 6

SC4210 Vehicle Mechatronics 4

SC4230TU Vehicle Dynamics B - Antilock Braking Systems 3

WB1406-07 Experimentele dynamica 3


WB2404 Mens-machine systemen 4


Elective Courses Fundamentals ME-CE SC4040 Filtering & identificatie 6

SC4060 Voorspellende regelsystemen 4

SC4081-10 Knowledge Based Control Systems 4

SC4081-10 D1 Knowledge Based Control Systems, Exam 3

SC4081-10 D2 Knowledge Based Control Systems, Literature 0,5

SC4081-10 D3 Knowledge Based Control Systems, Matlab 0,5

SC4091 Optimization in Systems and Control 4

SC4120 Bijzondere onderwerpen signalen, s & r 3

SC4150 Fuzzy Logic and Engineering Applications 3

SC4160 Modeling and Control of Hybrid Systems 3

SC4240TU Control Methods for Robotics 3

SC4250 Probabilistic Models in the Life Sciences 2

WI4218 Convex Optimization and Systems Theory 6

WI4221 Control of Discrete-Time Stochastic Systems 6

Master year 2 ME2200-15 Stage (optioneel) 15

ME2210-15 Literature Assignment 15

ME2290-45 MSc Thesis Project 45

Page 1 of 27


2/27

Jaar 2011/2012



ME Track Control Engineering (ME-CE)

Onderwijscoordinator Dr. P.S.C. Heuberger

Page 2 of 27


3/27

Jaar 2011/2012



Obligatory Courses ME-CE


Page 3 of 27


4/27

ME1200 Robust and Multivariable Control Design 6

Verantwoordelijk Docent Nabestaanden van O.H. Bosgra

Verantwoordelijk Docent Dr. P.S.C. Heuberger

Contacturen / week x/x/x/x 0/4/0/0

Onderwijsperiode 2

Start onderwijs 2

Tentamenperiode Tentamen op afspraak

Cursustaal Engels

Afdeling 3mE Department Delft Center for Systems and Control

SC4010 Introductie project SC 3



Onderwijsperiode 1

Start onderwijs 1


Cursustaal Engels


SC4025 Control Theory 6Verantwoordelijk Docent T. Keviczky


Onderwijsperiode 1

Start onderwijs 1

Tentamenperiode 12

Cursustaal Engels


SC4050 Integratie project SC 5

Verantwoordelijk Docent Prof.dr. R. Babuska

Docent Dr. G.A. Delgado LopesContacturen / week x/x/x/x 0/0/0/4

Onderwijsperiode 4

Start onderwijs 4


Cursustaal Engels


SC4092 Modelling and Nonlinear Systems Theory 4

Verantwoordelijk Docent Dr.ing. D. Jeltsema


Onderwijsperiode 2

Start onderwijs 2

Tentamenperiode 23

Cursustaal Engels


SC4110 Systeemidentificatie 5

Verantwoordelijk Docent Dr.ir. X.J.A. Bombois


Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3


Cursustaal Engels


Page 4 of 27


5/27

WB2305 Digitaal regelen 3

Verantwoordelijk Docent T. Keviczky


Onderwijsperiode 2

Start onderwijs 2

Tentamenperiode 23

Cursustaal Engels


Page 5 of 27


6/27

Jaar 2011/2012



Elective Courses Mechanical Systems ME-CE


Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van Mechanical Systems of 10 ECTS van Processes or 10 ECTS van Automotive.

Page 6 of 27


7/27

WB1406-07 Experimentele dynamica 3

Verantwoordelijk Docent D. de Klerk


Onderwijsperiode 34

Start onderwijs 3

Tentamenperiode n.v.t.

Cursustaal Engels

Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems Engineering


Verantwoordelijk Docent Dr.ir. A.L. Schwab

Vak coordinator Ir. J.J.L. Neve


Onderwijsperiode 34

Start onderwijs 3

Tentamenperiode n.v.t.Wordt anders bekend gemaakt

Cursustaal Engels

Voorkennis wb1113wb, wb1216

Vakinhoud In dit vak behandelen wij een systematische aanpak voor het afleiden van de bewegingsvergelijkingen van complexemechanische systemen bestaande uit onderling verbonden starre lichamen, de zogenaamde Multibody Systemen. Waar de meestevoortgezette dynamica vakken zich toeleggen op theoretische resultaten van gedealiseerde systemen (bv Hamiltonian systems)is ons doel hier het beschrijven van de beweging van meer realistische systemen met bv dissipatie, motoren en contactvoorwaarden. De onderwerpen die behandeld zullen worden zijn:-Newton-Euler vergelijkingen van een eenvoudig vlak systeem, vrije lichaams diagram, verbindings-voorwaarden en -krachten,oplosbaarheid.-Systematische aanpak van een stelsel onderling verbonden lichamen, virtuele arbeid en multiplicatoren van Lagrange.-Het begrip gegeneraliseerde coordinaten en de vergelijkingen van Lagrange.-Eenzijdige verbindingsvoorwaarden zoals bij contact problemen, niet-holonome verbindingsvoorwaarden zoals in zuiver rollenen stoot mechanica.-Numerieke integratie van bewegingsvergelijkingen, stabiliteit en nauwkeurigheid van de gebruikte methode.-Numerieke integratie van gekoppelde differentiaal- en algebraische vergelijkingen, Baumgarten's stabilisatie, projectiemethode,onafhankelijke coordinaten.-Newton-Euler vergelijkingen voor een star lichaam in de ruimte, de noodzaak tot het beschrijven van de stand van een lichaam,Euler- en Cardan-hoeken, Euler parameters en Quaternionen.-Bewegingsvergelijkingen van een systeem van onderling verbonden flexibele lichamen, de Eindige Elementen aanpak,kinematica, dynamica, gelineariseerde bewegingsvergelijkingen.

Op verzoek van de aanwezigen en indien de tijd en kennis van de docent het toelaat, kunnen eventueel hier aan verwanteonderwerpen worden behandeld.

Leerdoelen Zie engelse vakbeschrijving

Onderwijsvorm Colleges (2 uur p/w)

Computergebruik Voor het uitvoeren van het huiswerk zullen de studenten uitvoerig gebruik maken van o.a. Matlab en Maple.

Literatuur enstudiemateriaal

College materiaal: Arend L. Schwab, `Applied Multibody Dynamics', Delft, 2003

Referenties vanuit de literatuur:A.A.Shabana, ' Dynamics of multibody systems', Wiley, New York, 1998.E.J.Haug, ' Computer aided kinematics and dynamics of mechanical systems, Volume I: Basic methods', Allyn and Bacon,Boston, 1989.P.E.Nikravesh, ' Computer-aided analysis of mechanical systems', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1988.M. Gradin, A. Cardano, ' Flexible multibody dynamics: A finite element approach', J. Wiley, Chichester, New York, 2001.

Wijze van toetsen Eindopdracht

Opmerkingen Er is wekelijks huiswerk en een eindproject. Voor de uitwerking van de opgaven verdient het aanbeveling samen te werken, de

eindopdract is echter individueel. Voor up-to-date informatie check de webpage at http://tam.cornell.edu/~als93/Afdeling 3mE Department Precision & Microsystems Engineering

WB1418-07 Technische dynamica 4

Verantwoordelijk Docent Dr.ir. P. Tiso

Docent Prof. D.J. Rixen


Onderwijsperiode 1

Start onderwijs 1


Cursustaal Engels


Page 7 of 27


8/27

WB1440 Techn. optimalisatie: concept en toep. 3

Verantwoordelijk Docent Dr.ir. M. Langelaar

Docent Prof.dr.ir. A. van Keulen


Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3

Tentamenperiode Wordt anders bekend gemaakt

Cursustaal Engels

Is vereist voor wb1441

Voorkennis Basis werktuigbouwkunde. Ervaring met Matlab is handig.

Vakinhoud Bij het ontwerpen van technische systemen of componenten spelen ontwikkelkosten en ontwikkeltijd steeds meer een crucialerol. Het is daarom voor de ontwerper van groot belang gebruik te maken van strategien om het ontwerpproces te structureren ente automatiseren, zodat belangrijke stukken ervan door een computer kunnen worden uitgevoerd. Naast tijdwinst en kwalitatiefbetere oplossingen heeft dit voor de ontwerper als voordeel dat het mogelijk wordt om zich meer op de creatieve aspecten vanhet probleem te concentreren.

De cursus "Engineering Optimization: concepts and applications" behandelt een aantal veel gebruikte methoden om technischeontwerpen te optimaliseren en illustreert deze aan de hand van toepassingen uit het gehele werktuigkundige veld, zoals(dynamisch) mechanische systemen, productiesystemen, procestechnische systemen en biomedische systemen. Belangrijksteonderwerpen die aan bod komen zijn:o Formulering van het optimalisatieprobleem: ontwerpvariabelen, doelfunctie en constraintso Minimalisatie zonder nevenvoorwaardeno Lineair programmeren: simplexmethode, interieur methoden, gevoeligheidsanalyse, dualiteito Minimalisatie met nevenvoorwaarden: noodzakelijke en voldoende voorwaarden, gevoeligheidsanalyse, SQP, penaltyfunctie methodeo Nulde orde methoden: Nelder Mead, simulated annealing, genetische algoritmes

o Geheeltallige en discrete programmering: branch and bound methodeno Inleiding FE-optimalisering


Onderwijsvorm College (2x2 uur per week), oefening

Computergebruik Het gebruik van computer en software is gentegreerd in de cursus. Er zal gebruik worden gemaakt van MatLab oefeningen.


College materiaal:P.Y. Papalambros et al. Principles of Optimal Design: Modelling and Computation

Referenties vanuit de literatuur:R.T. Haftka and Z. Gurdal.: Elements of Structural Optimization

Wijze van toetsen MATLAB opdrachten, optimalisatie project.

Percentageontwerponderwijs

80%

Ontwerpcomponent Het college is gericht op het optimaliseren van een ontwerp.


WB2303-10 Measurement in Engineering 3

Verantwoordelijk Docent W.M. van Spengen

Docent Prof.ir. R.H. Munnig Schmidt


Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3

Tentamenperiode 34

Cursustaal Engels


WB2414-09 Mechatronic System Design 4

Verantwoordelijk Docent Prof.ir. R.H. Munnig Schmidt


Onderwijsperiode 2

Start onderwijs 2

Tentamenperiode 23

Cursustaal Engels


Page 8 of 27


9/27

WB2428-03 Mechanisch ontwerpen in de mechatronica 5

Verantwoordelijk Docent Ir. P.C.J. van Rens


Onderwijsperiode 34

Start onderwijs 3


Cursustaal Engels

Vakinhoud Ontwerpprincipes voor precisie toepassingen met verschillende positioneervrijheidsgraden

Spanning en rek, ontwerpen op stijfheidOntwerp van (gebalanceerde) veersystemen, ontwerp van flexibele gatscharnieren

Leerdoelen Het leren ontwerpen en hanteren van mechanische constructies principes voor het realiseren van hoge precisie ontwerpen in demechatronica

Onderwijsvorm College (4 uur p/w)


Wordt gepubliceerd op Blackboard

Wijze van toetsen Mondeling tentamen gecombineerd met een ontwerpopdracht


90%

Ontwerpcomponent Ontwerpen & hanteren van constructieprincipes t.b.v. van het realiseren van hoogwaardige precisieontwerpen


WB3404A Voertuigdynamica A 3Verantwoordelijk Docent Ir. E.J.H. de Vries



Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3


Cursustaal Engels

Vakinhoud Elementaire onderdelen van de wegvoertuigdynamica (auto, vrachtwagen, motorfiets).Verticale trillingsresponsie op wegdekoneffenheden.Wegdek sinusvorming en als stochastisch signaal.Een, twee- en driemassa-veersystemen.Lineair en niet-lineaire modellen.Trillingsvormen en stabiliteit.Trillingscomfortberekening.Systeemidentificatie.Eenvoudige lineair 2-wielig automodel voor koersstabiliteit besturing en zijwindgevoeligheid.Invloed van constructieve maatregelen op overtuigbesturingsgerag: stuur- en wielophangingskinematics en -elasticiteits,toespoor, wielvlucht, rolstabilisatoren, gewichtsoverdracht.Motorfietsstabiliteit en bewegingsvormen (korte discussie).


Onderwijsvorm College (4 uur p/w), practica

Computergebruik Bij uitwerken van opgaven kan van computer gebruikgemaakt worden. Er zal gebruik gemaakt worden van Matlab voorsimulaties en analyses


College materiaal:Collegediktaat: Voertuigdynamica A (pdf op blackboard)

References from literature:Mitschke, Dynamik der KraftfahrzeugeGillespie, Fundamentals of vehicle dynamics 1992Genta, Motor Vehicle Dynamics 1997, 2003, 2006

Pacejka, Tyre and Vehicle Dynamics 2002, 2006 (2nd)Wijze van toetsen Mondeling tentamen, op afspraak

Opmerkingen Practicum:Er moeten een 7-tal opgaven thuis worden uitgewerkt.

Ontwerpcomponent De invloed van geometrische kinematische en stijfheidsparameters op het voertuiggedrag wordt beoordeeld.


Page 9 of 27


10/27

Jaar 2011/2012



Elective Courses Processes ME-CE


Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van Mechanical Systems of 10 ECTS van Processes of 10 ECTS van Automotive.

Page 10 of 27


11/27


Verantwoordelijk Docent Dr.ir. A.J.J. van den Boom


Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3

Tentamenperiode 34

Cursustaal Engels


WB1427-03 Voortgezette stromingsleer A 5

Verantwoordelijk Docent Dr.ir. C. Poelma


Onderwijsperiode 12

Start onderwijs 1

Tentamenperiode 23

Cursustaal Engels

Is vereist voor wb1424ATU, 1424BTU

Voorkennis wb1123 , wb1220 , wb1321, wi3105me

Vakinhoud In dit vak worden de fundamentele en wiskundige basisprincipes van de stromingsleer behandeld. De uitgangspunten zijn debehoudswetten voor massa en impuls. Op basis van deze wetten worden de bewegingsvergelijkingen afgeleid voor eenincompressible stroming. Om de vergelijking voor behoud van impuls te kunnen sluiten moet een relatie voorgeschreven wordentussen de oppervlaktespanningstensor en de vervormingssnelheidstensor. De constitutieve vergelijking voor een Newtonfludum wordt vervolgens geformuleerd en op basis hiervan worden de Navier-Stokes vergelijkingen afgeleid. Eerst wordendeze vergelijkingen vereenvoudigd voor het geval van een wrijvingsloos medium. Het resultaat zijn de Euler vergelijkingen.Oplossingen van deze vergelijkingen voor een rotatievrije stroming leiden vervolgens tot een behandeling van potentiaal theorieen de wet van Bernoulli. Deze theorie en wet worden toegepast op een bolstroming en een cilinderstroming. De cilinderstromingis tweedimensionaal en er wordt afgeleid dat in dat geval potentiaaltheorie beschreven kan worden met complexe functie theorie.Deze theorie wordt toegepast op een cilinderstroming in combinatie met een lijnwervel en via conforme transformaties kan eenrelatie gelegd worden met het begrip liftkracht op een vleugelprofiel. Hierna wordt in de rest van het college de volledige Navier-Stokes-vergelijkingen, dat wil zeggen inclusief de viscositeitsterm, beschouwd waarbij het Reynoldsgetal wordt ingevoerd. Heteffect van viscositeit wordt gekoppeld aan dissipatie van energie en diffusie van vorticiteit. Als voorbeeld van hoog visceuzestromingen wordt de Stokes stroming behandeld met name de stroming rond een bol. Voor hoge stroming wordt degrenslaagtheorie afgeleid.

NOTE:Kennis van vectoranalyse is essentieel om dit vak te kunnen volgen. Studenten die zonder kennis van vectoranalyse moeten hetvak wi3105me in het eerste kwartaal volgen.


Onderwijsvorm College (2 uur p/w), computerdemonstraties

Computergebruik Computers worden gebruikt voor demonstratie van de stof tijdens college op basis van zelfvervaardigde software.


College materiaal:

Boek: Fluid Dynamics by Cohen & Kundu, Elsevier Academic Press (4th edition).

Wijze van toetsen Schriftelijk tentamen


0%

Ontwerpcomponent Het is een basisvak dat op zichzelf weinig relatie met ontwerpen heeft.

Afdeling 3mE Department Process & Energy

WB3421-04 Automatisering & besturing van transport- en productiesystemen 6Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. G. Lodewijks


Onderwijsperiode 34

Start onderwijs 3


Cursustaal Engels

Afdeling 3mE Department Maritime & Transport Technology

Page 11 of 27


12/27

WB4302 Energy Conversion 4

Verantwoordelijk Docent Dr. P.V. Aravind

Docent Ir. T. Woudstra


Onderwijsperiode 1

Start onderwijs 1

Tentamenperiode 12

Cursustaal Engels

Is vereist voor st310, wb4422, wb4410, wb4412, wb4419, wb4420

Voorkennis wb4100, wb1224, wb3560

Vakinhoud Recapitulatie van de grondslagen van de thermodynamica voor energie-omzettingen. De grootheid exergie en exergie van eenenergiedrager. Exergieverlies bij warmte-overdracht, expansie, compressie en chemische reacties. Arbeidsprocessen in open engesloten systemen. Het beperken van verliezen bij verbranding, arbeidsprocessen en gecombineerde produktie van arbeid enwarmte. Het gebruik van duurzame bronnen.Koelmachines en warmtepompen. Open en gesloten expansiemachines. Processen voor de produktie van vloeibare gassen.Energietransformaties middels absorptie. Recapitulatie van de thermodynamica van mengsels. Enthalpie/concentratie-diagram.Deelprocessen in absorptiekringlopen.


Onderwijsvorm College (4 uur p/w)


College materiaal:Collegedictaten:Energietransformaties, deel I: de grondslagen van de thermodynamica. Prof.ir. J.J.C. van LierThermodynamische processen in de centrale en mogelijkheden tot het verbeteren van deze processen. Prof.ir. J.J.C. van LierThermodynamische aspecten bij energie-omzettingen. Deel 2: Koelmachines en warmtepompen

Referenties vanuit de literatuur:Thermodynamik. Eine Einfhhrung in die Grundlagen und ihre technische Anwendungen. Baehr, H.D.. ISBN 3-540-08963-2Thermodynamik. Grundlagen und technische Anwendungen. Stephan. Einstoffsysteme. K., Mayinger, F.. ISBN 3-540-15751-4Technische Thermodynamik. Mehrstoffsysteme und chemische Reaktionen. Schmidt, E.. ISBN 3-540-07978-5Fundamentals of Engineering Thermodynamics. Moran, M.J., Shapiro, H.N.. ISBN 0-471-59275-7

Wijze van toetsen Schriftelijk tentamen


50%

Ontwerpcomponent Het ontwerp van systemen voor de omzetting van energie. De thermodynamische optimalisatie van systemen.


WB4422-11 Thermische centrales 6

Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. B.J. Boersma

Docent Dr.ir. W. de Jong


Onderwijsperiode 4

Start onderwijs 4

Tentamenperiode 45

Cursustaal Engels


WB4432-05 Process Dynamics and Control 3

Verantwoordelijk Docent Dr.ir. R. Toth

Contacturen / week x/x/x/x 0/0/0/4Onderwijsperiode 4

Start onderwijs 4

Tentamenperiode 45

Cursustaal Engels


Page 12 of 27


13/27

Jaar 2011/2012



Elective Courses Automotive ME-CE


Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van Mechanical Systems of 10 ECTS van Processes of 10 ECTS van Automotive.

Page 13 of 27


14/27

ME1100 Automated Driving, Automotive Human Factors and Safety 3

Verantwoordelijk Docent Dr.ir. R. Happee


Onderwijsperiode 4

Start onderwijs 4

Tentamenperiode 45

Cursustaal Engels

Afdeling 3mE Department Biomechanical Engineering

SC4040 Filtering & identificatie 6

Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. M.H.G. Verhaegen

Docent Dr.ir. J.W. van Wingerden


Onderwijsperiode 2

Start onderwijs 2

Tentamenperiode 23

Cursustaal Engels


SC4210 Vehicle Mechatronics 4

Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. E.G.M. Holweg

Docent Dr. M. Corno


Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3


Cursustaal Engels

Wijze van toetsen Afspraak


SC4230TU Vehicle Dynamics B - Antilock Braking Systems 3

Verantwoordelijk Docent Dr. M. Corno

Docent Prof.dr.ir. E.G.M. Holweg


Onderwijsperiode 4

Start onderwijs 4

Tentamenperiode 45

Cursustaal Engels


WB1406-07 Experimentele dynamica 3Verantwoordelijk Docent D. de Klerk


Onderwijsperiode 34

Start onderwijs 3


Cursustaal Engels


Page 14 of 27


15/27


Verantwoordelijk Docent Dr.ir. A.L. Schwab



Onderwijsperiode 34

Start onderwijs 3

Tentamenperiode n.v.t.Wordt anders bekend gemaakt

Cursustaal EngelsVoorkennis wb1113wb, wb1216

Vakinhoud In dit vak behandelen wij een systematische aanpak voor het afleiden van de bewegingsvergelijkingen van complexemechanische systemen bestaande uit onderling verbonden starre lichamen, de zogenaamde Multibody Systemen. Waar de meestevoortgezette dynamica vakken zich toeleggen op theoretische resultaten van gedealiseerde systemen (bv Hamiltonian systems)is ons doel hier het beschrijven van de beweging van meer realistische systemen met bv dissipatie, motoren en contactvoorwaarden. De onderwerpen die behandeld zullen worden zijn:-Newton-Euler vergelijkingen van een eenvoudig vlak systeem, vrije lichaams diagram, verbindings-voorwaarden en -krachten,oplosbaarheid.-Systematische aanpak van een stelsel onderling verbonden lichamen, virtuele arbeid en multiplicatoren van Lagrange.-Het begrip gegeneraliseerde coordinaten en de vergelijkingen van Lagrange.-Eenzijdige verbindingsvoorwaarden zoals bij contact problemen, niet-holonome verbindingsvoorwaarden zoals in zuiver rollenen stoot mechanica.-Numerieke integratie van bewegingsvergelijkingen, stabiliteit en nauwkeurigheid van de gebruikte methode.-Numerieke integratie van gekoppelde differentiaal- en algebraische vergelijkingen, Baumgarten's stabilisatie, projectiemethode,onafhankelijke coordinaten.-Newton-Euler vergelijkingen voor een star lichaam in de ruimte, de noodzaak tot het beschrijven van de stand van een lichaam,Euler- en Cardan-hoeken, Euler parameters en Quaternionen.

-Bewegingsvergelijkingen van een systeem van onderling verbonden flexibele lichamen, de Eindige Elementen aanpak,kinematica, dynamica, gelineariseerde bewegingsvergelijkingen.

Op verzoek van de aanwezigen en indien de tijd en kennis van de docent het toelaat, kunnen eventueel hier aan verwanteonderwerpen worden behandeld.


Onderwijsvorm Colleges (2 uur p/w)

Computergebruik Voor het uitvoeren van het huiswerk zullen de studenten uitvoerig gebruik maken van o.a. Matlab en Maple.


College materiaal: Arend L. Schwab, `Applied Multibody Dynamics', Delft, 2003

Referenties vanuit de literatuur:A.A.Shabana, ' Dynamics of multibody systems', Wiley, New York, 1998.E.J.Haug, ' Computer aided kinematics and dynamics of mechanical systems, Volume I: Basic methods', Allyn and Bacon,Boston, 1989.P.E.Nikravesh, ' Computer-aided analysis of mechanical systems', Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1988.M. Gradin, A. Cardano, ' Flexible multibody dynamics: A finite element approach', J. Wiley, Chichester, New York, 2001.

Wijze van toetsen Eindopdracht

Opmerkingen Er is wekelijks huiswerk en een eindproject. Voor de uitwerking van de opgaven verdient het aanbeveling samen te werken, deeindopdract is echter individueel. Voor up-to-date informatie check de webpage at http://tam.cornell.edu/~als93/


WB2404 Mens-machine systemen 4

Verantwoordelijk Docent Dr.ir. J.C.F. de Winter


Onderwijsperiode 2

Start onderwijs 2

Tentamenperiode 23

Cursustaal EngelsAfdeling 3mE Department Biomechanical Engineering

Page 15 of 27


16/27


Verantwoordelijk Docent Ir. E.J.H. de Vries



Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3


Cursustaal Engels

Vakinhoud Elementaire onderdelen van de wegvoertuigdynamica (auto, vrachtwagen, motorfiets).

Verticale trillingsresponsie op wegdekoneffenheden.Wegdek sinusvorming en als stochastisch signaal.Een, twee- en driemassa-veersystemen.Lineair en niet-lineaire modellen.Trillingsvormen en stabiliteit.Trillingscomfortberekening.Systeemidentificatie.Eenvoudige lineair 2-wielig automodel voor koersstabiliteit besturing en zijwindgevoeligheid.Invloed van constructieve maatregelen op overtuigbesturingsgerag: stuur- en wielophangingskinematics en -elasticiteits,toespoor, wielvlucht, rolstabilisatoren, gewichtsoverdracht.Motorfietsstabiliteit en bewegingsvormen (korte discussie).


Onderwijsvorm College (4 uur p/w), practica

Computergebruik Bij uitwerken van opgaven kan van computer gebruikgemaakt worden. Er zal gebruik gemaakt worden van Matlab voorsimulaties en analyses

Literatuur en

studiemateriaal

College materiaal:

Collegediktaat: Voertuigdynamica A (pdf op blackboard)

References from literature:Mitschke, Dynamik der KraftfahrzeugeGillespie, Fundamentals of vehicle dynamics 1992Genta, Motor Vehicle Dynamics 1997, 2003, 2006Pacejka, Tyre and Vehicle Dynamics 2002, 2006 (2nd)

Wijze van toetsen Mondeling tentamen, op afspraak

Opmerkingen Practicum:Er moeten een 7-tal opgaven thuis worden uitgewerkt.

Ontwerpcomponent De invloed van geometrische kinematische en stijfheidsparameters op het voertuiggedrag wordt beoordeeld.


Page 16 of 27


17/27

Jaar 2011/2012



Elective Courses Fundamentals ME-CE


Introductie 1 Minimaal 10 ECTS te selecteren van Fundamentals

Page 17 of 27


18/27

SC4040 Filtering & identificatie 6


Docent Dr.ir. J.W. van Wingerden


Onderwijsperiode 2

Start onderwijs 2

Tentamenperiode 23

Cursustaal Engels



Verantwoordelijk Docent Dr.ir. A.J.J. van den Boom


Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3

Tentamenperiode 34

Cursustaal Engels


SC4081-10 Knowledge Based Control Systems 4


Docent Ir. I. Grondman

Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3

Tentamenperiode 34

Cursustaal Engels


SC4081-10 D1 Knowledge Based Control Systems, Exam 3


Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3

Tentamenperiode 34

Cursustaal Engels


SC4081-10 D2 Knowledge Based Control Systems, Literature .5


Onderwijsperiode Wordt anders bekend gemaakt


Cursustaal Engels


SC4081-10 D3 Knowledge Based Control Systems, Matlab .5


Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3


Cursustaal Engels


Page 18 of 27


19/27

SC4091 Optimization in Systems and Control 4

Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. B.H.K. De Schutter


Onderwijsperiode 1

Start onderwijs 1

Tentamenperiode 12

Cursustaal Engels


SC4120 Bijzondere onderwerpen signalen, s & r 3



Onderwijsperiode 4

Start onderwijs 4


Cursustaal Engels

Wijze van toetsen Afspraak


SC4150 Fuzzy Logic and Engineering Applications 3

Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. J. Hellendoorn


Onderwijsperiode 1

Start onderwijs 1

Tentamenperiode 12

Cursustaal Engels


SC4160 Modeling and Control of Hybrid Systems 3

Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. B.H.K. De Schutter

Docent Dr.ir. A. Abate


Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3

Tentamenperiode 34

Cursustaal Engels


SC4240TU Control Methods for Robotics 3

Verantwoordelijk Docent Dr. G.A. Delgado Lopes

Contacturen / week x/x/x/x 0/0/0/4Onderwijsperiode 3

Start onderwijs 3

Tentamenperiode 34

Cursustaal Engels


SC4250 Probabilistic Models in the Life Sciences 2

Verantwoordelijk Docent Dr.ir. A. Abate

Vak coordinator Dr. P.S.C. Heuberger


Onderwijsperiode 4Start onderwijs 4

Tentamenperiode 45

Cursustaal Engels


Page 19 of 27


20/27

WI4218 Convex Optimization and Systems Theory 6

Verantwoordelijk Docent Dr. D.C. Gijswijt

Verantwoordelijk Docent Dr. J.W. van der Woude


Onderwijsperiode 34

Start onderwijs 3


Cursustaal Engels

WI4221 Control of Discrete-Time Stochastic Systems 6

Verantwoordelijk Docent Prof.dr.ir. J.H. van Schuppen


Onderwijsperiode 34

Start onderwijs 3


Cursustaal Engels

Page 20 of 27


21/27

Jaar 2011/2012



Master year 2


Page 21 of 27


22/27

ME2200-15 Stage (optioneel) 15


Contacturen / week x/x/x/x x/x/x/x

Onderwijsperiode 1

Start onderwijs 1


Cursustaal Engels


ME2210-15 Literature Assignment 15



Onderwijsperiode 1

Start onderwijs 1


Cursustaal Engels


ME2290-45 MSc Thesis Project 45

Verantwoordelijk DocentDr. P.S.C. Heuberger


Onderwijsperiode 1

Start onderwijs 1


Cursustaal Engels


Page 22 of 27


23/27

Dr.ir. A. Abate

Dr.ir. D.A. Abbink

Dr. P.V. Aravind

Prof.dr. R. Babuska

Prof.dr.ir. B.J. Boersma

Dr.ir. X.J.A. Bombois

Dr.ir. A.J.J. van den Boom

Nabestaanden van O.H. Bosgra

Dr. M. Corno

Prof.dr.ir. B.H.K. De Schutter

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Hybrid & Distributed Sys&Con

Kamer -


Telefoon +31 15 27 85606Kamer E-4-190

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Biomechatronics & Biorobotics

Telefoon +31 15 27 82077Kamer F-1-010

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Energy Technology

Telefoon +31 15 27 83550Kamer 1-430

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Intelligent Control & Robotics

Telefoon +31 15 27 85117Kamer E-3-330

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Process & Energy

Telefoon +31 15 27 87979Kamer B34b-K-0-120


Telefoon +31 15 27 85150Kamer E-2-270


Telefoon +31 15 27 84052Kamer E-3-240

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Support Delft Cent Syst & Cont

Telefoon +31 (0)15 27 85610Kamer E-2-300

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Engineering Dynamics

Telefoon +31 15 27 85242Kamer E-4-170


Telefoon +31 15 27 85113Kamer E-2-280

Page 23 of 27


24/27

Dr. G.A. Delgado Lopes

Dr. D.C. Gijswijt

Ir. I. Grondman

Dr.ir. R. Happee

Prof.dr.ir. J. Hellendoorn

Dr. P.S.C. Heuberger

Prof.dr.ir. E.G.M. Holweg

Dr.ing. D. Jeltsema

Dr.ir. W. de Jong


Telefoon +31 15 27 85489Kamer E-3-290

Beheerseenheid Elektrotechn., Wisk. & Inform.Afdeling Optimization

Telefoon +31 15 27 87292Kamer HB 04.150


Telefoon +31 (0)15 27 83371Kamer E-3-310


Telefoon +31 15 27 83213Kamer F-1-140

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Delft Cent for Systems & Contr

Telefoon +31 15 27 89007Kamer E-2-220


Telefoon +31 (0)15 27 85331

Kamer 8C-3-08


Kamer -

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Systems and Control

Telefoon +31 (0)15 27 89007Kamer 8C-2-12

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials Eng

Afdeling Engineering DynamicsKamer -


Telefoon +31 15 27 86519Kamer G-1-340

Beheerseenheid Elektrotechn., Wisk. & Inform.Afdeling Mathematische Fysica


Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Energy Technology

Telefoon +31 15 27 89476Kamer 1-030

Page 24 of 27


25/27

Prof.dr.ir. A. van Keulen

T. Keviczky

D. de Klerk

Dr.ir. M. Langelaar

Prof.dr.ir. G. Lodewijks

Prof.ir. R.H. Munnig Schmidt

Ir. J.J.L. Neve

Dr.ir. C. Poelma

Ir. P.C.J. van Rens

Prof. D.J. Rixen

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Struc Optimization & Mechanics

Telefoon +31 15 27 86515Kamer G-1-430

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials Eng

Afdeling Hybrid & Distributed Sys&Con

Telefoon +31 15 27 82928Kamer E-2-310


Kamer G-1-200

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Struc Optimization & Mechanics

Telefoon +31 15 27 86506Kamer G-1-300

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Maritime & Transport Tech

Telefoon +31 15 27 88793Kamer B-3-300

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Mechatronic Systems Design

Telefoon +31 15 27 86663Kamer G-1-465

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Micro and Nano Engineering

Telefoon +31 15 27 86581Kamer G-1-290

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Fluid Mechanics

Telefoon +31 15 27 82620

Kamer F-1-470




Telefoon +31 15 27 81523

Kamer B34-G-1-455


Telefoon +31 15 27 81523Kamer B34-G-1-455

Page 25 of 27


26/27

Prof.dr.ir. J.H. van Schuppen

Dr.ir. A.L. Schwab

W.M. van Spengen

Dr.ir. P. Tiso

Dr.ir. R. Toth

Prof.dr.ir. M.H.G. Verhaegen

Ir. E.J.H. de Vries

Dr.ir. J.W. van Wingerden

Dr.ir. J.C.F. de Winter

Dr. J.W. van der Woude

Beheerseenheid Elektrotechn., Wisk. & Inform.Afdeling Optimization

Kamer -




Telefoon +31 15 27 82701Kamer G-1-370

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Micro and Nano Engineering

Telefoon +31 15 27 89545Kamer G-1-360


Telefoon +31 15 27 86739Kamer G-1-380

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Model-based Measurem & Contr

Telefoon +31 (0)15 27 85246Kamer 8C-2-18

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Systems and Control

Telefoon +31 15 27 85204Kamer E-4-340


Telefoon +31 (0)15 27 86980Kamer G-1-420

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Numerics for Contr.& Identific

Telefoon +31 15 27 81720Kamer E-3-320

Beheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling Medical Instruments

Telefoon +31 15 27 86794Kamer F-2-100



Page 26 of 27


27/27

Ir. T. WoudstraBeheerseenheid Mech, Maritime & Materials EngAfdeling 3ME Algemeen

Telefoon +31 15 27 86999Kamer B34b-K-0-260

Page 27 of 27

me track control engineering (me-ce) nl

Documents