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2013 Schwerpunkt: Leistungselektronik/Stromversorgung

Nachschau ELECTRO-TEC 2012

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Fachzeitschrift für Elektronik und Elektrotechnik FORUM

Nr. 5 Mai 2012

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u Schwerpunkt: Beleuchtung/LED-Technologie

u Nachschau: light+building auf Topnivau

u Neues Touchpanel verbessert Produktivität

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Nr. 6 Juni 2012

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..:: Schwerpunkte und Messen 2013 ::..

Ausgabe Erscheinung Inseraten- Schwerpunkte Messen Annahmeschluss

01/2013 18.01.2013 19.12.2012 Messtechnik/Sensorik 23.01.–24.01.13 AUTOMATION Schweiz, Winterthur 13.02.–14.02.13 MAINTENANCE easyFairs, Zürich

02/2013 19.02.2013 24.01.2013 Netzwerke/Schränke/Embedded 26.02.–28.02.13 embedded world, Nürnberg 07.03.–10.03.13 Minergie Expo Messe, Luzern

03/2013 18.03.2013 26.02.2013 Gebäudeautomation 08.04.–12.04.13 Hannovermesse, Hannover

04/2013 19.04.2013 25.03.2013 Leistungselektr. /Stromversorgungen 14.05.–16.05.13 Sensor+Test, Nürnberg Photovoltaik

05/2013 20.05.2013 23.04.2013 Industrieautomation/Wireless/ 06.06.–07.06.13 fair for automation & electronics,Zürich

RFID

11.06.–12.06.13 fair for automation & electronics, Moutier

06/2013 20.06.2013 24.05.2013 Beleuchtung/LED-Technologie

07/08/2013 26.08.2013 29.07.2013 ineltec 10.09.–13.09.13 ineltec, Basel

09/2013 24.09.2013 29.08.2013 Displays/Industrial IT 13.09.–16.09.11 ineltec, Basel

10/2013 25.10.2013 01.10.2013 Sicherheit 12.11.–15.11.13 Sicherheit, Zürich 12.11.–15.11.13 productronica, München 11/2013 19.11.2013 24.10.2013 Antriebe/Steuerungen 26.11.–28.11.13 SPS/IPC/Drives, Nürnberg

12/2013 09.12.2013 13.11.2013 Kabel-/Verbindungstechnik

01/2014 20.01.2014 17.12.2013 Messtechnik/Sensorik

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..:: Insertionsbedingungen ::..

1. Insertionsaufträge sind innerhalb der vereinbarten Frist abzuwickeln. 2. Die Laufzeit von Abschlüssen dauert 1 Jahr und beginnt mit dem Erscheinen der ersten Anzeige. Es gelten die in der Auftragsbestätigung erwähnten Konditionen. Bei allfälligen Preisaufschlägen während der Laufzeit des Abschlusses fi ndet automatisch der neue Insertionstarif Anwendung. 3. Für die Aufnahme von Inseraten in bestimmten Ausgaben wird keine Gewähr geleistet. Platzierungsvorschriften und -wünsche werden nach Möglichkeit berücksichtigt, können aber nicht garantiert werden. Nicht eingehaltene Platzierungsvorschriften berechtigen zu keinen Preisnachlässen. Wo ein Platzierungszuschlag vorgesehen ist, entfällt dieser automatisch, wenn die Vorschrift nicht eingehalten werden kann. 4. Abmachungen, welche das gleichzeitige Erscheinen von Anzeigen mit bestimmten redaktionellen Beiträgen betreffen, sind grundsätzlich unverbindlich. Deren Nichteinhalten berechtigt weder zu kostenlosen Wiederholungen der Anzeigen oder des betreffenden redaktionellen Beitrages noch zu Preisnachlässen. 5. Bei Druckfehlern ist der Verlag nur dann zu einer Ersatzleistung – kostenlose Wiederholung der Anzeige oder teilweiser Preisnachlass – verpfl ichtet, wenn die Textentstellung absolut sinnstörend oder irreführend ist. Kleine Fehler, gestalterische Abweichungen von Farbnuancen und mangelhafter Abdruck eines Inserates berechtigen dagegen zu keinem Ersatzanspruch. 6. Die Aufgabe, Änderung und Sistierung von Inseraten erbitten wir in jedem Falle schriftlich; telefonische Durchgabe nur in ganz dringenden Fällen und ohne unsere Verantwortung für Hörfehler oder Irrtümer. Der im Tarif angegebene Anzeigenschluss gilt nicht nur für die Erteilung von Aufträgen, sondern ist gleichzeitig letzter Termin für Abbestellungen, Umdisponierungen und die Durchgabe von Korrekturen. 7. Der Verlag liefert für neu erstellte oder geänderte Inserate auf Wunsch ein GzD, sofern dies zeitlich möglich ist. Der Auftraggeber trägt die Verantwortung für die Richtigkeit des zurückgesandten GzD. Werden diese bis zum vorgeschriebenen Termin nicht an den Verlag retourniert, gilt der Abzug als vom Auftraggeber genehmigt und die Anzeige geht unverändert in Druck. 8. Die Rechnungen sind innert 30 Tagen ab Fakturadatum netto ohne Skonto zahlbar. 9. Bei Zahlungsverzug oder ungenügenden Krediturteilen kann der Verlag unter Benachrichtigung des Bestellers die Inserate ausschalten und Vorauszahlung verlangen. Hierdurch wird die Abnahmezeit nicht verlängert. 10. Bei Nachlassverträgen und Konkursen wird der gesamte vertragliche Rabatt hinfällig. 11. Betriebsunterbrechungen jeglicher Art oder Ursachen, z.B. Rohstoffmangel, Arbeitseinstellungen, Transporthindernisse und andere Fälle höherer Gewalt, welche die Produktion oder den Transport verringern oder verunmöglichen, entbinden den Verlag ganz oder teilweise von der laut Terminplan festgelegten Herausgabe der Zeitschrift. Eine aus solchen Gründen bedingte Verschiebung des Erscheinungstermins berechtigt den Besteller nicht, vom Auftrag zurückzutreten oder den Verlag für etwa entstandene Schäden verantwortlich zu machen. 12. Beanstandungen jeglicher Art sind innert 10 Tagen nach Erscheinen und bei Rechnungen innert der gleichen Frist nach Zustellung anzubringen. 13. Andere Vereinbarungen als vorstehende gelten nicht. 14. Erfüllungsort und Gerichtsstand für beide Teile ist Luzern (Schweiz).

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Technische Voraussetzungen für eingeklebte Beilagen: • Papierstärke maximal 160 g/m2. • Die Beilagen müssen im Format mindestens 215 x 305 mm angeliefert werden. • Im Format kleinere Beilagen und solche, die bereits auf DIN A4 beschnitten sind, können nur lose eingelegt werden.• Allfällige Falzarbeiten werden zusätzlich nach Aufwand verrechnet.

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4 eLFORUM 07 I 2012

4 eL FORUM 11 I 2006

ZUR TITELSEITE

Bis heute stehen rund 90 Kleinmotoren mit der sehr spezifi schen maxon Wicklungs-technologie unter ex-

tremen Bedingungen auf dem Mars im Einsatz. All diese Motoren werden (noch) mechanisch kommutiert.

Man kann diesen Einsatz unter widrigsten Bedingungen als Bestätigung für ein vielfach totgesagtes System

loben. Seine Berechtigung hat die "gute alte" mechanische Kommutierung mit Sicherheit noch auf Jahre

hinaus. Andererseits ist der Trend zu EC-Antrieben unübersehbar. Bekannt ist, dass die Hightech Schmiede

NASA immer offen für Neues ist und daher selbstverständlich auch elektronisch kommutierte Motoren in die

Evaluation einbezog und einbezieht. Somit steht die Frage im Raum: Werden die nächsten Mars-Rover von

elektronisch kommutierten Gleichstrommotoren des Schweizer Herstellers betrieben?

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Abb. 1: Die beiden NASA-Marsfahrzeug ”Spirit” und ”Opportunity” sind mit je

39 Elektromotoren des Schweizer Herstellers maxon motor ausgerüstet.

eLFORUM 07 I 2012

5


ZUR TITELSEITE









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Servokontroller mit seinem extrem hohen

Wirkungsgrad von 95% ideale Vor aus

setzungen für unterschiedlichste Anwen

dungsbereiche.Hardwareseitig kommt der ESCON 36/2

DC als «AlleswasesbrauchtPaket». So

sind beispielsweise für den Betrieb keine

zusätzlichen externen Filter oder Motordros

seln notwendig und für die Inbetriebnahme

stehen vorkonfektionierte Kabel als Zubehör

zur Verfügung.

Zuwachs für die maxon-Servo-

kontroller-Familie

Doch damit ist die Entwicklung in der neuen

maxonServokontrollerFamilie noch längst

nicht abgeschlossen. Nach dem ESCON

36/2 DC für DCMotoren ist in Kürze ein

weiteres Mitglied der ESCONServokont

rollerFamilie erhältlich: der ESCON 50/5.

wendig. Um diese Problematik zu überwin

den, bietet ESCON eine über das ESCON

Studio geführte Inbetriebnahme an. Für den

Stromregler werden die Stromreglerpara

meter ermittelt und für den Drehzahlregler

anschliessend zusätzlich die Drehzahlreg

lerparameter automatisch bestimmt.

Das maxonAutotuning ist ein modellba

siertes Selbsteinstellverfahren, das in zwei

Hauptschritten erfolgt:

• Identifikation des Systems

• Berechnung der Reglerparameter

Die Systemidentifikation erfolgt im Fre

quenzbereich. Der Frequenzgang der Stre

cke wird durch ein Dauerschwingungsver

fahren ermittelt. Dazu wird in den Regelkreis

ein Zweipunktglied eingefügt, das den

nicht linearen Regelkreis bei geeigneter

Wahl der Parameter zu charakteristischen

Eigenschwingungen anregt (Abb. 1). Die

Grundschwingungen am Eingang X und am

Ausgang Y der Strecke werden gemessen.

Deren Verhältnis nach Betrag und Phase

liefert einen Punkt des gesuchten Frequenz

gangs. Durch einen adaptiven Algorithmus

wird die Verstärkung des Zweipunktgliedes

automatisch so eingestellt, dass eine sta

tionäre Dauerschwingung am Ausgang

der Strecke Y eine bestimmte Amplitude

erreicht. Durch passendes Einstellen der

Zeitkonstante T des Tiefpasses wird auch

die Phasenverzögerung des Systems ein

gestellt. Mit Änderungen von Verstärkung

und Zeitkonstanten können verschiedene

charakteristische Frequenzen eingestellt

werden. So erhält man weitere Werte nach

Betrag und Phase zur Rekonstruktion des

Frequenzganges der Strecke. Aus der so

berechneten Übertragungsfunktion der

Strecke können die Reglerparameter zum

Beispiel nach der Methode der Polvorgabe

berechnet werden.

Per Knopfdruck können so automatisch die

passenden Regelparameter bestimmt wer

den. Die in der Praxis gewonnenen Erfah

rungen zeigen, dass dieses automatische

Einstellverfahren auch bei sehr unterschied

lichen Streckeneigenschaften zuverlässig

optimale Reglerparameter liefert.

Dazu können die Reglerparameter je nach

Anwendung und Kundenanforderung als

«soft» oder «hard» parametriert werden. Die

Einstellung «soft» führt zu einem langsamen

aber gut gedämpften Regelverhalten. Im

Gegensatz dazu führt die Einstellung «hard»

zu einem wenig gedämpften aber schnellen

Einschwingvorgang auf den Sollwert.

Schutz gegen Überspannung & Co.

Um sich gegen Überstrom, Übertemperatur,

Unter und Überspannung, Spannungstran

sienten und Kurzschluss in der Motorleitung

zu schützen, verfügt der ESCON 36/2 DC

über diverse Schutzbeschaltungen. Ebenso

verfügt er über geschützte digitale Ein und

Ausgänge und eine einstellbare Strombe

grenzung zum Schutz von Motor und Last.

Motorstrom und IstDrehzahl der Motorwelle

können mit analoger Ausgangsspannung

überwacht werden.

Der grosszügige Bereich von Eingangs

spannung und Einsatztemperatur (–30 bis

+81 °C) erlauben einen flexiblen Betrieb in

fast allen Antriebsapplikationen; in der Auto

matisierungstechnik, im Kleingeräte und

Gerätebau oder in der Mechatronik. Für

mobile, hocheffiziente und verbrauchsop

timierte Anwendungen bietet der ESCON

Mit dem ESCON 36/2 DC wurde kürzlich der erste

Spross der neuen Servokontroller-Familie von ma-

xon motor vorgestellt. Als äusserst kompakter,

leistungsstarker 4-Quadranten PWM-Ser-

vokontroller zur Ansteuerung von bür-

stenbehafteten Permanentmagnet-

erregten Gleichstrommoto-

ren bis zirka 72 W verfügt

er über eine unübertroffen

hohe Leis tungsdichte und

steht quasi als Synonym für

den zurzeit möglichen Miniaturi-

sierungsgrad in der Servokontroller-

Technologie.

effizient parametriert.

Eine Vielzahl von Funk

tionen und bedienerfreund

liche Assistenten sowie ein

aus geklügeltes automatisches Ver

fahren zur Reglerabstimmung helfen

während der Inbetriebnahme und bei der

Konfiguration der Ein und Ausgänge, Über

wachung, Datenaufzeichnung und Diagno

se. Eine Erleichterung für den Benutzer ist

es ausserdem, dass die in einer Betriebsart

nicht benötigten Eingaben nicht extra abge

fragt werden. Das Resultat der Zuweisungen

und die Verdrahtung des ESCON kann zu

dem gespeichert, und auch als Diagramm

ausgegeben werden.

AutotuningEine Inbetriebnahme und optimale Para

metrierung der Reglerparameter für ein

bestimmtes System gestaltet sich häufig

schwierig, da in der Praxis ein Apriori

Wissen über die Parameter des Systems

(Massen, Reibungen, usw.) meist nicht vor

handen ist. Eine rechnerische Bestimmung

der Reglerparameter ist damit entweder

nicht möglich oder umständlich und zeitauf

Der ESCON 36/2 DC verfügt über ausge

zeichnete Reglereigenschaften, besitzt ei

nen sehr schnellen digitalen Stromregler mit

enormer Bandbreite zur optimalen Motor

strom/Drehmomentkontrolle. Das driftfreie,

gleichzeitig aber extrem dynamische Dreh

zahlverhalten erlaubt einen Drehzahlbereich

zwischen 0 und 150 000 min–1. Die sehr

hohe Bandbreite von Stromregler und Dreh

zahlregler resultiert aus der hohen Abta

strate für den Motorstrom und die Drehzahl.

Die Abtastrate für den Motorstrom beträgt

53,6 KHz, das heisst, dass der Stromreg

ler im Zeitraster von 18.6 µsec gerechnet

wird, was bis zu fünfmal schneller als bei

herkömmlichen KontrollerSystemen ist. Die

Abtastrate für die Drehzahl ist 5.36 KHz, d.h.

Tachospannung oder Inkrementalgeberzäh

ler werden etwa alle 186 µsec erfasst. Im

Ergebnis bewirken diese schnellen Abtast

zeiten geringste Phasenverschiebungen im

Strom bzw. Drehzahlreglerkreis, was letzt

lich die enorme Bandbreite ermöglicht.

Der Servokontroller im Miniformat bietet

umfangreiche Funktionalitäten mit frei kon

figurierbaren digitalen und analogen Ein

und Ausgängen und ist für dynamische

Antriebslösungen mit höchs

ten Anforderungen perfekt auf

maxonMotoren abgestimmt. Der

ESCON 36/2 DC kann in diversen

Betriebsmodi (Drehzahlregler, Drehzahl

steller, Stromregler) betrieben werden. Über

einen analogen Sollwert wird der Servo

kontroller kommandiert. Dieser kann mit

analoger Spannung, externem oder inter

nem Potenziometer, einem Fixwert oder mit

PWMSignal mit variablem Tastverhältnis

vorgegeben werden. Weitere interessante

Funktionalitäten sind beispielsweise die

drehrichtungsabhängige Freigabe (Enable)

oder Sperrung (Disable) der Endstufe oder

das Beschleunigen und Abbremsen mit de

finierter Drehzahlrampe. Die Drehzahl kann

mittels digitalem InkrementalEncoder (2

Kanal mit/ohne Line Driver), DCTacho oder

ohne Geber (IxR Kompensation) geregelt

werden.Der Servokontroller ist ganz auf eine ein

fache Inbetriebnahme und komfortable

Bedienbarkeit ausgelegt. Über USBSchnitt

stelle mit dem PC verbunden wird der Ser

vokontroller mit der grafischen Benutzer

oberfläche «ESCON Studio» einfach und

Der ESCON 36/2 DC wurde 2011 als erster

Spross der neuen maxon-Servokontroller-

Familie vorgestellt. ©2012 maxon motor.

u ESCON: Hohe Leistungsdichte in der Antriebstechnik.

Effiziente Serverkontroller

für maximale Leistung

Autorin: Anja SchützRedaktorin bei der maxon motor ag

Abb. 1: Schleife zur Erzeugung der Dauerschwingung.

Über die USB-Schnittstelle mit dem PC ver-

bunden wird der Servokontroller mit der gra-

fischen Benutzeroberfläche «ESCON Studio»

einfach und sehr effizient parametriert. Die

Software steht unter escon.maxonmotor.com

zum freien Download zur Verfügung oder kann

vom separat erhältlichen ESCON-USB-Stick

installiert werden. ©2012 maxon motor.

Diese leistungsstärkere Version für bis zu

50 V Versorgungsspannung und 5 A Mo

tordauerstrom kann per Software, also per

ESCONStudio, auf den Betrieb mit DCMo

toren und ECMotoren umgeschaltet wer

den. ECMotoren müssen in diesem Fall mit

Hallsensoren, optional auch mit Inkremen

talgeber ausgerüstet sein. Funktionell bietet

dieser neue ESCON 50/5 die gleichen Ei

genschaften bezüglich schneller Regeldyna

mik, einfacher schneller Inbetriebnahme und

Selbsteinstellung der Reglerparameter.

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Für die Inbetriebnahme des ESCON 36/2 DC


zur Verfügung: so auch dieses DC-Motor-Ka-

bel. ©2012 maxon motor.

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ZUR TITELSEITE









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eLFORUM 07 I 2012

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ZUR TITELSEITE









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Servokontroller mit seinem extrem hohen

Wirkungsgrad von 95% ideale Vor aus

setzungen für unterschiedlichste Anwen

dungsbereiche.Hardwareseitig kommt der ESCON 36/2

DC als «AlleswasesbrauchtPaket». So

sind beispielsweise für den Betrieb keine

zusätzlichen externen Filter oder Motordros

seln notwendig und für die Inbetriebnahme


zur Verfügung.

Zuwachs für die maxon-Servo-

kontroller-Familie

Doch damit ist die Entwicklung in der neuen

maxonServokontrollerFamilie noch längst

nicht abgeschlossen. Nach dem ESCON

36/2 DC für DCMotoren ist in Kürze ein

weiteres Mitglied der ESCONServokont

rollerFamilie erhältlich: der ESCON 50/5.

wendig. Um diese Problematik zu überwin

den, bietet ESCON eine über das ESCON

Studio geführte Inbetriebnahme an. Für den

Stromregler werden die Stromreglerpara

meter ermittelt und für den Drehzahlregler

anschliessend zusätzlich die Drehzahlreg

lerparameter automatisch bestimmt.

Das maxonAutotuning ist ein modellba

siertes Selbsteinstellverfahren, das in zwei

Hauptschritten erfolgt:

• Identifikation des Systems

• Berechnung der Reglerparameter

Die Systemidentifikation erfolgt im Fre

quenzbereich. Der Frequenzgang der Stre

cke wird durch ein Dauerschwingungsver

fahren ermittelt. Dazu wird in den Regelkreis

ein Zweipunktglied eingefügt, das den

nicht linearen Regelkreis bei geeigneter

Wahl der Parameter zu charakteristischen

Eigenschwingungen anregt (Abb. 1). Die

Grundschwingungen am Eingang X und am

Ausgang Y der Strecke werden gemessen.

Deren Verhältnis nach Betrag und Phase

liefert einen Punkt des gesuchten Frequenz

gangs. Durch einen adaptiven Algorithmus

wird die Verstärkung des Zweipunktgliedes

automatisch so eingestellt, dass eine sta

tionäre Dauerschwingung am Ausgang

der Strecke Y eine bestimmte Amplitude

erreicht. Durch passendes Einstellen der

Zeitkonstante T des Tiefpasses wird auch

die Phasenverzögerung des Systems ein

gestellt. Mit Änderungen von Verstärkung

und Zeitkonstanten können verschiedene

charakteristische Frequenzen eingestellt

werden. So erhält man weitere Werte nach

Betrag und Phase zur Rekonstruktion des

Frequenzganges der Strecke. Aus der so

berechneten Übertragungsfunktion der

Strecke können die Reglerparameter zum

Beispiel nach der Methode der Polvorgabe

berechnet werden.

Per Knopfdruck können so automatisch die

passenden Regelparameter bestimmt wer

den. Die in der Praxis gewonnenen Erfah

rungen zeigen, dass dieses automatische

Einstellverfahren auch bei sehr unterschied

lichen Streckeneigenschaften zuverlässig

optimale Reglerparameter liefert.

Dazu können die Reglerparameter je nach

Anwendung und Kundenanforderung als

«soft» oder «hard» parametriert werden. Die

Einstellung «soft» führt zu einem langsamen

aber gut gedämpften Regelverhalten. Im

Gegensatz dazu führt die Einstellung «hard»

zu einem wenig gedämpften aber schnellen

Einschwingvorgang auf den Sollwert.

Schutz gegen Überspannung & Co.

Um sich gegen Überstrom, Übertemperatur,

Unter und Überspannung, Spannungstran

sienten und Kurzschluss in der Motorleitung

zu schützen, verfügt der ESCON 36/2 DC

über diverse Schutzbeschaltungen. Ebenso

verfügt er über geschützte digitale Ein und

Ausgänge und eine einstellbare Strombe

grenzung zum Schutz von Motor und Last.

Motorstrom und IstDrehzahl der Motorwelle

können mit analoger Ausgangsspannung

überwacht werden.

Der grosszügige Bereich von Eingangs

spannung und Einsatztemperatur (–30 bis

+81 °C) erlauben einen flexiblen Betrieb in

fast allen Antriebsapplikationen; in der Auto

matisierungstechnik, im Kleingeräte und

Gerätebau oder in der Mechatronik. Für

mobile, hocheffiziente und verbrauchsop

timierte Anwendungen bietet der ESCON

Mit dem ESCON 36/2 DC wurde kürzlich der erste

Spross der neuen Servokontroller-Familie von ma-

xon motor vorgestellt. Als äusserst kompakter,

leistungsstarker 4-Quadranten PWM-Ser-

vokontroller zur Ansteuerung von bür-

stenbehafteten Permanentmagnet-

erregten Gleichstrommoto-

ren bis zirka 72 W verfügt

er über eine unübertroffen

hohe Leis tungsdichte und

steht quasi als Synonym für

den zurzeit möglichen Miniaturi-

sierungsgrad in der Servokontroller-

Technologie.

effizient parametriert.

Eine Vielzahl von Funk

tionen und bedienerfreund

liche Assistenten sowie ein

aus geklügeltes automatisches Ver

fahren zur Reglerabstimmung helfen

während der Inbetriebnahme und bei der

Konfiguration der Ein und Ausgänge, Über

wachung, Datenaufzeichnung und Diagno

se. Eine Erleichterung für den Benutzer ist

es ausserdem, dass die in einer Betriebsart

nicht benötigten Eingaben nicht extra abge

fragt werden. Das Resultat der Zuweisungen

und die Verdrahtung des ESCON kann zu

dem gespeichert, und auch als Diagramm

ausgegeben werden.

AutotuningEine Inbetriebnahme und optimale Para

metrierung der Reglerparameter für ein

bestimmtes System gestaltet sich häufig

schwierig, da in der Praxis ein Apriori

Wissen über die Parameter des Systems

(Massen, Reibungen, usw.) meist nicht vor

handen ist. Eine rechnerische Bestimmung

der Reglerparameter ist damit entweder

nicht möglich oder umständlich und zeitauf

Der ESCON 36/2 DC verfügt über ausge

zeichnete Reglereigenschaften, besitzt ei

nen sehr schnellen digitalen Stromregler mit

enormer Bandbreite zur optimalen Motor

strom/Drehmomentkontrolle. Das driftfreie,

gleichzeitig aber extrem dynamische Dreh

zahlverhalten erlaubt einen Drehzahlbereich

zwischen 0 und 150 000 min–1. Die sehr

hohe Bandbreite von Stromregler und Dreh

zahlregler resultiert aus der hohen Abta

strate für den Motorstrom und die Drehzahl.

Die Abtastrate für den Motorstrom beträgt

53,6 KHz, das heisst, dass der Stromreg

ler im Zeitraster von 18.6 µsec gerechnet

wird, was bis zu fünfmal schneller als bei

herkömmlichen KontrollerSystemen ist. Die

Abtastrate für die Drehzahl ist 5.36 KHz, d.h.

Tachospannung oder Inkrementalgeberzäh

ler werden etwa alle 186 µsec erfasst. Im

Ergebnis bewirken diese schnellen Abtast

zeiten geringste Phasenverschiebungen im

Strom bzw. Drehzahlreglerkreis, was letzt

lich die enorme Bandbreite ermöglicht.

Der Servokontroller im Miniformat bietet

umfangreiche Funktionalitäten mit frei kon

figurierbaren digitalen und analogen Ein

und Ausgängen und ist für dynamische

Antriebslösungen mit höchs

ten Anforderungen perfekt auf

maxonMotoren abgestimmt. Der

ESCON 36/2 DC kann in diversen

Betriebsmodi (Drehzahlregler, Drehzahl

steller, Stromregler) betrieben werden. Über

einen analogen Sollwert wird der Servo

kontroller kommandiert. Dieser kann mit

analoger Spannung, externem oder inter

nem Potenziometer, einem Fixwert oder mit

PWMSignal mit variablem Tastverhältnis

vorgegeben werden. Weitere interessante

Funktionalitäten sind beispielsweise die

drehrichtungsabhängige Freigabe (Enable)

oder Sperrung (Disable) der Endstufe oder

das Beschleunigen und Abbremsen mit de

finierter Drehzahlrampe. Die Drehzahl kann

mittels digitalem InkrementalEncoder (2

Kanal mit/ohne Line Driver), DCTacho oder

ohne Geber (IxR Kompensation) geregelt

werden.Der Servokontroller ist ganz auf eine ein

fache Inbetriebnahme und komfortable

Bedienbarkeit ausgelegt. Über USBSchnitt

stelle mit dem PC verbunden wird der Ser

vokontroller mit der grafischen Benutzer

oberfläche «ESCON Studio» einfach und

Der ESCON 36/2 DC wurde 2011 als erster

Spross der neuen maxon-Servokontroller-

Familie vorgestellt. ©2012 maxon motor.

u ESCON: Hohe Leistungsdichte in der Antriebstechnik.

Effiziente Serverkontroller

für maximale Leistung

Autorin: Anja SchützRedaktorin bei der maxon motor ag

Abb. 1: Schleife zur Erzeugung der Dauerschwingung.

Über die USB-Schnittstelle mit dem PC ver-

bunden wird der Servokontroller mit der gra-

fischen Benutzeroberfläche «ESCON Studio»

einfach und sehr effizient parametriert. Die

Software steht unter escon.maxonmotor.com

zum freien Download zur Verfügung oder kann

vom separat erhältlichen ESCON-USB-Stick

installiert werden. ©2012 maxon motor.

Diese leistungsstärkere Version für bis zu

50 V Versorgungsspannung und 5 A Mo

tordauerstrom kann per Software, also per

ESCONStudio, auf den Betrieb mit DCMo

toren und ECMotoren umgeschaltet wer

den. ECMotoren müssen in diesem Fall mit

Hallsensoren, optional auch mit Inkremen

talgeber ausgerüstet sein. Funktionell bietet

dieser neue ESCON 50/5 die gleichen Ei

genschaften bezüglich schneller Regeldyna

mik, einfacher schneller Inbetriebnahme und

Selbsteinstellung der Reglerparameter.

Halle 3, Stand C030

maxon motor ag

Brünigstrasse 220, 6072 Sachseln

Tel. 041 666 15 00, Fax 041 666 16 50

www.maxonmotor.com

[email protected]

Für die Inbetriebnahme des ESCON 36/2 DC


zur Verfügung: so auch dieses DC-Motor-Ka-

bel. ©2012 maxon motor.

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Fach

beric

hte/

Inte

rvie

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FIRMENNEWS/VERANSTALTUNGEN

ELEKTROINSTALLATIONEN/

ENERGIE

KOMPONENTEN

MESSTECHNIK/SENSORIK

AUTOMATION/ANTRIEBE

IT/KOMMUNIKATION

SICHERHEIT

FACHBEDARF/LAST MINUTE

KATALOGE/DOKUMENTATIONEN

GEBÄUDEAUTOMATION

E-CAD



ENERGIE

KOMPONENTEN


AUTOMATION/ANTRIEBE

IT/KOMMUNIKATION

SICHERHEIT



GEBÄUDEAUTOMATION

E-CAD

Kleiner Eingriff

mit grosser Wirkung

Alle Panels der Serie POLARIS sind nach

ATEX, IECEx, InMetro und Ghost R für den

weltweiten Einsatz im Gas- und Staub-Ex-

Bereich zertifiziert und werden als Stan-

dardvariante oder nach Kundenwunsch

mo difiziert geliefert. Ausgestattet mit einem

integrierten Windows XP Embedded ist

neben der Remote-Desktop-Verbindung

via Ethernet auch die Nutzung der Bartec-

eigenen Software BMS Graf Pro 7 möglich.

Bei Ferrum hat man sich für die Bartec-

eigene Lösung entschieden, insbesondere

um Visua lisierungsprojekte aus der Vergan-

genheit mit nur geringem Engineeringauf-

wand weiterhin nutzen zu können. «BMS

Graf Pro Runtime 7 hat daneben viele wei-

tere Vorteile, zum Beispiel die integrierte

Benutzerverwaltung», erzählt Beat Bohler

von Ferrum. Direkt am Touchpanel können

mehrere Benutzerprofile mit den jeweiligen

Zugriffs- und aufgabenbezogenen Rechten

eingerichtet werden. Dazu gehören einzelne

Masken ebenso wie ganze Prozessebenen

oder Eingabefelder. Das beschleunigt die

Zugriffe der einzelnen Bediener enorm und

ten 10,4-Zoll-Displays mit LED-Hintergrund-

beleuchtung sind True-color-fähig. Damit

sind nicht mehr nur 16 Farben wie auf dem

Vorgängerpanel, sondern beliebig viele Far-

ben darstellbar. Darüberhinaus verfügt das

neue Gerät über eine erhöhte Auflösung,

eine SVGA-Auflösung in diesem Fall. Dabei

ist das Display auch hier in der Lage, ältere

Visualisierungsprojekte zu verarbeiten. Es

erkennt die Auflösung des Projekts und ska-

liert es automatisch auf die richtige Grösse,

damit man es optimal auf dem Bildschirm

betrachten kann. Im Ergebnis arbeitet

das Bedienpersonal jetzt an einem visuell

schnell erfassbaren Bildschirm, komfortabel

und sicher in der Bedienung, auch durch

die neue Touchfunktion.

Alle Daten werden via Profibus zur Steue-

rung oder an das Leitsystem übertragen

bzw. von dort geholt. Für diese Verbindung

sorgt die von Bartec entwickelte Profibus-

Karte. Alternativ steht für die Kommunikati-

on auch eine serielle Variante per Modbus/

RTU oder Host Link zur Verfügung. Zudem

könnte auf Ethernet-Basis über Modbus/

TCP kommuniziert werden. Neben den

Kom munikationsschnittstellen verfügt die

332 u

Optimierungspotenziale in der auto

matisierten Produktion bieten oft die

Schnittstellen zwischen Mensch und

Maschine. Besonders Effizienzsteige

rungen in der Anlagenbedienung tra

gen zu einem verbesserten Gesamter

gebnis der Produktion bei. Um die

Ge schwindigkeit einer bereits betrie

benen Anlage zu erhöhen, entschloss

sich der Schweizer Zentrifugenher

steller Ferrum, die dort vorhandenen

Steuerungseinheiten dem Stand der

Technik anzupassen. Der Sicherheits

technikanbieter Bartec ersetzte das

alte Panel vor Ort durch das moderne,

für den Einsatz in explosionsgefähr

deten Bereichen geeignete Bediener

Interface POLARISTouchpanel.

Nahezu Echtzeitbedienung

unter Ex-Bedingungen

In dem 10-Zoll-POLARIS-Touchpanel mit

Profibus-Schnittstelle arbeiten Kommunika-

tion, Bilddarstellung und Tastenverarbeitung

parallel zueinander. Bereits beim jeweils

nächsten Protokollabruf ist der Stand aller

Parameter aktuell. Die Kommunikations-

prozesse laufen im Hintergrund ab, Neu-

eingaben werden direkt aufgenommen

und eingebunden. Im Ergebnis zeigen die

protokollierten Vergleiche, dass die vorhe-

rige Reaktionszeit von 1 Sekunde nach der

Umrüstung der Vergangenheit angehört. Die

entsprechende Rückmeldung erfolgt umge-

hend. Damit sind alle Anforderungen so gut

wie sofort nach Eingabe ausgeführt, und das

Ziel einer Beinahe-Echtzeitbedienung unter

Ex-Bedingungen rückte in greifbare Nähe.

Eine Modernisierung der Zentrifugensteue-

rung war unbedingt erforderlich: In der che-

mischen Industrie eingesetzte Zentrifugen

sind Bestandteil einer hochflexiblen Produk-

tionssystematik und werden für die Zuberei-

tung unterschiedlicher Rezepturen ständig

neu konfiguriert. Doch die viel zu hohen

Reak tionszeiten bei der Eingabe neuer Be-

fehle behinderten den Operator bei seiner

Arbeit und verlangsamten die Produktion.

Hier lag das entscheidende Problem in der

seriellen Prozessverarbeitung des Eingabe-

panels: Datenabholung, Steuerung, Tasten-

verarbeitung und Bilddarstellung erfolgten

in einer Abfolge von Einzelschritten. Die

Reaktionszeiten entsprachen serieller Logik

und setzten damit der Beschleunigung des

Produktionsprozesses im Sinne eines effizi-

enteren Zusammenspiels von Mensch und

Maschine sehr enge Grenzen.

Ein komfortableres und schnelleres System

für die Bedienung war notwendig, jedoch

ohne die bestehende Anlage zu verändern,

und es musste für den Einsatz im explosi-

onsgefährdeten Bereich geeignet sein: Die

in der Zentrifuge verarbeiteten Materialien

enthalten Lösemittel. «Wir suchten deshalb

nach einer Option für die Weiterentwicklung

unserer bestehenden Anlagen ohne hohen

Engineeringaufwand», sagt Beat Bohler,

Head of Department Control Systems bei

Ferrum. Als Spezialist für industrielle Si-

cherheitstechnik für den Einsatz in explosi-

onsgefährdeten Bereichen hatte Bartec die

passende Lösung parat und bot zusätzlich

den Vorteilsfaktor Flexibilität. «Wir können

unsere Panels für den Ex-Bereich ohne

hohen Änderungsaufwand in bestehende

Anlagen integrieren. Damit entspricht un-

ser POLARIS-Embedded-Konzept genau

dem in diesem Fall vorliegenden Bedarf»,

berichtet Hubert Dornberger, Prozessvisua-

lisierung bei Bartec.

u

Neues Touchpanel

verbessert Produktivität Blitzschnelles Eingeben bei bestehenden Anlagen.

Durch den Austausch des Eingabe-

panels lassen sich bestehende

Ferrum-Anlagen schnell und ohne

hohe Planungskosten modernisieren.

schliesst Fehlbedienungen praktisch aus,

erläutert der SPS-Techniker: «Jeder kann

nur auf seine Bereiche zugreifen. In diesen

kennt er sich aus und das zeitraubende Kli-

cken durch viele Ebenen entfällt.» Neben

der positiven Veränderung hin zu mehr

Handhabungssicherheit hat sich auch die

Prozessdokumentation verbessert: Mit dem

Betriebsmelderegister liefert BMS Graf Pro

Runtime 7 ein ereignisunabhängiges Proto-

koll aller Aktionen wie Befüllungen, Beginn

und Abschluss einer Aktion und Eingaben

der Operatoren.

Alles im Blick«Ausserdem ist auf dem Bildschirm alles

viel besser zu erkennen und damit leichter

abzulesen als auf unseren alten Panels», fin-

det Beat Bohler. Die bei Ferrum eingesetz-

POLARIS-Serie über eine sichere USB-

Schnittstelle für einen Ex-I-Memory-Stick

zum flexiblen Up- oder Download.

Für die Projektverantwortlichen bei Ferrum

war diese Zusammenarbeit nach dem Re-

trofit-Prinzip richtungweisend, lautet das Fa-

zit von Beat Bohler: «Auf diese Weise kön-

nen wir unsere bestehenden hochwertigen

Anlagen schnell und ohne hohe Planungs-

kosten modernisieren. Ausserdem demons-

triert die Ausrüstung unserer Zentrifugen mit

Touchpanels unseren Kunden unsere Inno-

vationsstärke. Wir planen deshalb bereits

die nächsten Projekte.» (cf)

Bartec Engineering + Services AG

Hinterbergstrasse 28, 6330 Cham

Tel. 041 747 27 27, Fax 041 747 27 28

www.bartec.ch, [email protected]

Direkt am Touchpanel können mehrere Benutzerprofile mit dem jeweiligen Zugriffs- und aufga-

benbezogenen Rechten eingerichtet werden.

Der neue DEHNlimit PV 1000 V2 schützt PV-Anlagen

Der neue DEHNlimit PV 1000 V2 vom

international tätigen Blitz- und Über-

spannungsspezialisten DEHN schützt In-

vestitionen in PV-Anlagen sicher vor Über-

spannungen infolge von Blitzbeeinflussung.

Der neue auf einer Funkenstrecke basie-

rende Blitzstromableiter wurde speziell für

den Einsatz in PV-Anlagen entwickelt. Durch

Blitzstromtragfähigkeit, Schutzvermögen

und Folgestromlöschung erreichen Anwen-

der mit dem DEHNlimit PV 1000 V2 höchste

Verfügbarkeit der Photovoltaik-Anlage.

Auch bei direkten Blitzstossströmen ist mit

dem neuen Kombiableiter DEHNlimit PV 1000

V2 ein sicherer Schutz des Photovoltaik-Ge-

nerators und des Wechselrichters möglich.

Einzigartig ist die Gleichstromlöschung der

Funkenstrecke. Mögliche DC-Kurzschluss-

ströme bei Ansprechen der Funkenstrecke

bis zu 100 ADC werden bei einer Photovol-

taik-Spannung bis 1000 VDC innerhalb we-

niger Sekundenbruchteile zerstörungsfrei

unterbrochen. Mehrere Strings können, dank der Drei-

fachklemmen, parallel mit einem Gerät ge-

schützt werden. Die doppelt ausgeführte

PE-Klemme ermöglicht den unkomplizierten

Anschluss an den örtlichen Potenzialaus-

gleich und an die Erdungsanlage. Selbst-

verständlich ist der Klemmbereich auf die

in der Anwendung Photovoltaik-üblichen

Anschlussquerschnitte optimiert.

Auch besitzt das DEHNlimit PV 1000 V2

eine betriebsstromfreie Funktions-/Defek-

tanzeige, welche sofort Auskunft über die

Betriebsbereitschaft des Ableiters gibt.

Neben der standardmässigen Sichtanzeige

mit grün-roter Farbmarkierung verfügt die

Gerätevariante DEHNlimit PV 1000 V2 FM

auch über einen Fernmeldekontakt. Mehr

Informationen zu DEHNlimit PV 1000 V2 sind

online unter www.dehn.ch/pr/v2 abrufbar.

elvatec ag

Tiergartenstrasse 16, 8852 Altendorf

Tel. 055 451 06 46, Fax 055 451 06 40

www.dehn.ch, [email protected]

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ENERGIE

KOMPONENTEN


AUTOMATION/ANTRIEBE

IT/KOMMUNIKATION

SICHERHEIT



GEBÄUDEAUTOMATION

E-CAD



ENERGIE

KOMPONENTEN


AUTOMATION/ANTRIEBE

IT/KOMMUNIKATION

SICHERHEIT



GEBÄUDEAUTOMATION

E-CAD

Kleiner Eingriff

mit grosser Wirkung

Alle Panels der Serie POLARIS sind nach

ATEX, IECEx, InMetro und Ghost R für den

weltweiten Einsatz im Gas- und Staub-Ex-

Bereich zertifiziert und werden als Stan-

dardvariante oder nach Kundenwunsch

mo difiziert geliefert. Ausgestattet mit einem

integrierten Windows XP Embedded ist

neben der Remote-Desktop-Verbindung

via Ethernet auch die Nutzung der Bartec-

eigenen Software BMS Graf Pro 7 möglich.

Bei Ferrum hat man sich für die Bartec-

eigene Lösung entschieden, insbesondere

um Visua lisierungsprojekte aus der Vergan-

genheit mit nur geringem Engineeringauf-

wand weiterhin nutzen zu können. «BMS

Graf Pro Runtime 7 hat daneben viele wei-

tere Vorteile, zum Beispiel die integrierte

Benutzerverwaltung», erzählt Beat Bohler

von Ferrum. Direkt am Touchpanel können

mehrere Benutzerprofile mit den jeweiligen

Zugriffs- und aufgabenbezogenen Rechten

eingerichtet werden. Dazu gehören einzelne

Masken ebenso wie ganze Prozessebenen

oder Eingabefelder. Das beschleunigt die

Zugriffe der einzelnen Bediener enorm und

ten 10,4-Zoll-Displays mit LED-Hintergrund-

beleuchtung sind True-color-fähig. Damit

sind nicht mehr nur 16 Farben wie auf dem

Vorgängerpanel, sondern beliebig viele Far-

ben darstellbar. Darüberhinaus verfügt das

neue Gerät über eine erhöhte Auflösung,

eine SVGA-Auflösung in diesem Fall. Dabei

ist das Display auch hier in der Lage, ältere

Visualisierungsprojekte zu verarbeiten. Es

erkennt die Auflösung des Projekts und ska-

liert es automatisch auf die richtige Grösse,

damit man es optimal auf dem Bildschirm

betrachten kann. Im Ergebnis arbeitet

das Bedienpersonal jetzt an einem visuell

schnell erfassbaren Bildschirm, komfortabel

und sicher in der Bedienung, auch durch

die neue Touchfunktion.

Alle Daten werden via Profibus zur Steue-

rung oder an das Leitsystem übertragen

bzw. von dort geholt. Für diese Verbindung

sorgt die von Bartec entwickelte Profibus-

Karte. Alternativ steht für die Kommunikati-

on auch eine serielle Variante per Modbus/

RTU oder Host Link zur Verfügung. Zudem

könnte auf Ethernet-Basis über Modbus/

TCP kommuniziert werden. Neben den

Kom munikationsschnittstellen verfügt die

332 u

Optimierungspotenziale in der auto

matisierten Produktion bieten oft die

Schnittstellen zwischen Mensch und

Maschine. Besonders Effizienzsteige

rungen in der Anlagenbedienung tra

gen zu einem verbesserten Gesamter

gebnis der Produktion bei. Um die

Ge schwindigkeit einer bereits betrie

benen Anlage zu erhöhen, entschloss

sich der Schweizer Zentrifugenher

steller Ferrum, die dort vorhandenen

Steuerungseinheiten dem Stand der

Technik anzupassen. Der Sicherheits

technikanbieter Bartec ersetzte das

alte Panel vor Ort durch das moderne,

für den Einsatz in explosionsgefähr

deten Bereichen geeignete Bediener

Interface POLARISTouchpanel.

Nahezu Echtzeitbedienung

unter Ex-Bedingungen

In dem 10-Zoll-POLARIS-Touchpanel mit

Profibus-Schnittstelle arbeiten Kommunika-

tion, Bilddarstellung und Tastenverarbeitung

parallel zueinander. Bereits beim jeweils

nächsten Protokollabruf ist der Stand aller

Parameter aktuell. Die Kommunikations-

prozesse laufen im Hintergrund ab, Neu-

eingaben werden direkt aufgenommen

und eingebunden. Im Ergebnis zeigen die

protokollierten Vergleiche, dass die vorhe-

rige Reaktionszeit von 1 Sekunde nach der

Umrüstung der Vergangenheit angehört. Die

entsprechende Rückmeldung erfolgt umge-

hend. Damit sind alle Anforderungen so gut

wie sofort nach Eingabe ausgeführt, und das

Ziel einer Beinahe-Echtzeitbedienung unter

Ex-Bedingungen rückte in greifbare Nähe.

Eine Modernisierung der Zentrifugensteue-

rung war unbedingt erforderlich: In der che-

mischen Industrie eingesetzte Zentrifugen

sind Bestandteil einer hochflexiblen Produk-

tionssystematik und werden für die Zuberei-

tung unterschiedlicher Rezepturen ständig

neu konfiguriert. Doch die viel zu hohen

Reak tionszeiten bei der Eingabe neuer Be-

fehle behinderten den Operator bei seiner

Arbeit und verlangsamten die Produktion.

Hier lag das entscheidende Problem in der

seriellen Prozessverarbeitung des Eingabe-

panels: Datenabholung, Steuerung, Tasten-

verarbeitung und Bilddarstellung erfolgten

in einer Abfolge von Einzelschritten. Die

Reaktionszeiten entsprachen serieller Logik

und setzten damit der Beschleunigung des

Produktionsprozesses im Sinne eines effizi-

enteren Zusammenspiels von Mensch und

Maschine sehr enge Grenzen.

Ein komfortableres und schnelleres System

für die Bedienung war notwendig, jedoch

ohne die bestehende Anlage zu verändern,

und es musste für den Einsatz im explosi-

onsgefährdeten Bereich geeignet sein: Die

in der Zentrifuge verarbeiteten Materialien

enthalten Lösemittel. «Wir suchten deshalb

nach einer Option für die Weiterentwicklung

unserer bestehenden Anlagen ohne hohen

Engineeringaufwand», sagt Beat Bohler,

Head of Department Control Systems bei

Ferrum. Als Spezialist für industrielle Si-

cherheitstechnik für den Einsatz in explosi-

onsgefährdeten Bereichen hatte Bartec die

passende Lösung parat und bot zusätzlich

den Vorteilsfaktor Flexibilität. «Wir können

unsere Panels für den Ex-Bereich ohne

hohen Änderungsaufwand in bestehende

Anlagen integrieren. Damit entspricht un-

ser POLARIS-Embedded-Konzept genau

dem in diesem Fall vorliegenden Bedarf»,

berichtet Hubert Dornberger, Prozessvisua-

lisierung bei Bartec.

u

Neues Touchpanel

verbessert Produktivität Blitzschnelles Eingeben bei bestehenden Anlagen.

Durch den Austausch des Eingabe-

panels lassen sich bestehende

Ferrum-Anlagen schnell und ohne

hohe Planungskosten modernisieren.

schliesst Fehlbedienungen praktisch aus,

erläutert der SPS-Techniker: «Jeder kann

nur auf seine Bereiche zugreifen. In diesen

kennt er sich aus und das zeitraubende Kli-

cken durch viele Ebenen entfällt.» Neben

der positiven Veränderung hin zu mehr

Handhabungssicherheit hat sich auch die

Prozessdokumentation verbessert: Mit dem

Betriebsmelderegister liefert BMS Graf Pro

Runtime 7 ein ereignisunabhängiges Proto-

koll aller Aktionen wie Befüllungen, Beginn

und Abschluss einer Aktion und Eingaben

der Operatoren.

Alles im Blick«Ausserdem ist auf dem Bildschirm alles

viel besser zu erkennen und damit leichter

abzulesen als auf unseren alten Panels», fin-

det Beat Bohler. Die bei Ferrum eingesetz-

POLARIS-Serie über eine sichere USB-

Schnittstelle für einen Ex-I-Memory-Stick

zum flexiblen Up- oder Download.

Für die Projektverantwortlichen bei Ferrum

war diese Zusammenarbeit nach dem Re-

trofit-Prinzip richtungweisend, lautet das Fa-

zit von Beat Bohler: «Auf diese Weise kön-

nen wir unsere bestehenden hochwertigen

Anlagen schnell und ohne hohe Planungs-

kosten modernisieren. Ausserdem demons-

triert die Ausrüstung unserer Zentrifugen mit

Touchpanels unseren Kunden unsere Inno-

vationsstärke. Wir planen deshalb bereits

die nächsten Projekte.» (cf)

Bartec Engineering + Services AG

Hinterbergstrasse 28, 6330 Cham

Tel. 041 747 27 27, Fax 041 747 27 28

www.bartec.ch, [email protected]

Direkt am Touchpanel können mehrere Benutzerprofile mit dem jeweiligen Zugriffs- und aufga-

benbezogenen Rechten eingerichtet werden.

Der neue DEHNlimit PV 1000 V2 schützt PV-Anlagen

Der neue DEHNlimit PV 1000 V2 vom

international tätigen Blitz- und Über-

spannungsspezialisten DEHN schützt In-

vestitionen in PV-Anlagen sicher vor Über-

spannungen infolge von Blitzbeeinflussung.

Der neue auf einer Funkenstrecke basie-

rende Blitzstromableiter wurde speziell für

den Einsatz in PV-Anlagen entwickelt. Durch

Blitzstromtragfähigkeit, Schutzvermögen

und Folgestromlöschung erreichen Anwen-

der mit dem DEHNlimit PV 1000 V2 höchste

Verfügbarkeit der Photovoltaik-Anlage.

Auch bei direkten Blitzstossströmen ist mit

dem neuen Kombiableiter DEHNlimit PV 1000

V2 ein sicherer Schutz des Photovoltaik-Ge-

nerators und des Wechselrichters möglich.

Einzigartig ist die Gleichstromlöschung der

Funkenstrecke. Mögliche DC-Kurzschluss-

ströme bei Ansprechen der Funkenstrecke

bis zu 100 ADC werden bei einer Photovol-

taik-Spannung bis 1000 VDC innerhalb we-

niger Sekundenbruchteile zerstörungsfrei

unterbrochen. Mehrere Strings können, dank der Drei-

fachklemmen, parallel mit einem Gerät ge-

schützt werden. Die doppelt ausgeführte

PE-Klemme ermöglicht den unkomplizierten

Anschluss an den örtlichen Potenzialaus-

gleich und an die Erdungsanlage. Selbst-

verständlich ist der Klemmbereich auf die

in der Anwendung Photovoltaik-üblichen

Anschlussquerschnitte optimiert.

Auch besitzt das DEHNlimit PV 1000 V2

eine betriebsstromfreie Funktions-/Defek-

tanzeige, welche sofort Auskunft über die

Betriebsbereitschaft des Ableiters gibt.

Neben der standardmässigen Sichtanzeige

mit grün-roter Farbmarkierung verfügt die

Gerätevariante DEHNlimit PV 1000 V2 FM

auch über einen Fernmeldekontakt. Mehr

Informationen zu DEHNlimit PV 1000 V2 sind

online unter www.dehn.ch/pr/v2 abrufbar.

elvatec ag

Tiergartenstrasse 16, 8852 Altendorf

Tel. 055 451 06 46, Fax 055 451 06 40

www.dehn.ch, [email protected]

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Prod

ukte

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dung

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ENERGIE

KOMPONENTEN


AUTOMATION/ANTRIEBE

IT/KOMMUNIKATION

SICHERHEIT



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SEMIKRON treibt Technologieintegration bei Leistungshalbleitersystemen voran

elektronischen Systems. Im Rahmen der SKiN-Technologie wird die

Wärmeleitpaste zwischen DCB und Kühlkörper durch eine Silbersin-

terschicht ersetzt. Damit verbessert sich die thermische Leitfähigkeit

zwischen Chip und Kühlmedium um 35%.

Anwendungsbereiche der SKiN-Technologie werden zukünftig kom-

pakte Systeme im Fahrzeug- und Windbereich sein, wo wassergekühlte

Systeme eingesetzt werden. Durch die platzsparenden und gewichtsre-

duzierten Umrichter erreicht der Anwender einen Wettbewerbsvorteil.

Beispielsweise ist es durch die SKiN-Technologie erstmals möglich,

einen 3-MW-Windumrichter in einem einzigen Schaltschrank unterzu-

bringen.

SEMIKRON AG

Industriestrasse 19, 8304 Wallisellen

Tel. 044 914 13 33, Fax 044 914 13 30

www.semikron.com, [email protected]

Die SEMIKRON hat die Aufbau- und Verbindungstechnologie SKiN

erfolgreich vorangetrieben und die Federkontakttechnologie mit der

SKiN-Technologie kombiniert. Die Systeme werden vor allem bei E-

Fahrzeugen und Windkraftanlagen eingesetzt.

Die SKiN-Technologie ersetzt die bisherigen Bonddrähte durch eine fle-

xible Lage und ermöglicht in Verbindung mit der Anwendung der Sinter-

technologie eine Verdoppelung der Leistungsdichte im Umrichter. Damit

kann das Volumen eines Umrichters um 35% reduziert werden. Die hohe

Leistungsdichte erfordert platzsparende und einfache Anbindung der

Leistungselektronik an die Ansteuereinheit. Deshalb werden die Trei-

beranschlüsse mittels Federkontakten auf der Oberseite der Flexfolie

ausgeführt. SEMIKRON kann bei der Anwendung der Federkontakttech-

nologie auf eine 10-jährige Erfahrung verweisen. Das Unternehmen hat

bis heute mehr als 500 Mio. Federkontakte im Feld.

Federkontakte sind eine lotfreie und kostengünstigste Möglichkeit der

elektrischen Kontaktierung. Die Verbindung des Moduls mit einer Lei-

terkarte erfordert keine besondere Fertigungsvorrichtung; die Leiterkar-

te wird einfach auf das Modul geschraubt und damit werden alle elekt-

rischen Verbindungen hergestellt. Ein weiterer Vorteil besteht darin,

dass die Verbindung jederzeit wieder getrennt werden kann, was die

Servicefreundlichkeit des Aufbaus deutlich erhöht. Im Vergleich mit Löt-

anschlüssen in Durchsteck- oder Einpresstechnologie vereinfacht die

Federkontakttechnik auch das Leiterplattenlayout erheblich. Durch die

Flexibilität der Federkontakte lassen sich diese relativ frei positionieren.

Dies erlaubt eine optimale dynamische Performance und es entfallen

zusätzliche interne Verbindungen, was die Zuverlässigkeit des Aufbaus

erhöht.Die Leistungsanschlüsse werden mit dem Zwischenkreis nicht klas-

sisch durch Schraubverbindungen, sondern durch moderne Laser-

schweissverfahren hergestellt. Dies ermöglicht eine platzsparende und

zuverlässige Integration in den flüssigkeitsgekühlten Gesamtumrichter.

Die Wärmeleitpaste, verantwortlich für ca. 30% des thermischen Wi-

derstandes eines Gesamtsystems, ist ein entscheidender Bestandteil

für die elektrische und thermische Dimensionierung eines leistungs-

327 u

Highspeed Profibus Extender – jetzt auch für Bahnanwendungen

Ökonomischer Bahnbetrieb umfasst die kostenoptimierte Bewirtschaf-

tung von Gebäuden, zuverlässige Informationssysteme, sichere Steu-

erung von Signalen und Daten sowie den dauerhaften und robusten

Einsatz von Komponenten und Systemen in Schienenfahrzeugen.

Um auch innerhalb von Bahnanwendungen entfernte Teilnehmer breit-

bandig in ein Netzwerk einzubinden, gibt es die Highspeed-Modems

SHDSL von PHOENIx CONTACT jetzt auch mit der Bahnzulassung EN

50121-4.Die Modems für Ethernet und Profibus besitzen zwei DSL-Ports, um

Punkt-zu-Punkt-Verbindungen, Streckenredundanz, Linienstrukturen

und Sternstrukturen schnell und einfach in Betrieb zu nehmen.

Abhängig von der genutzten Schnittstelle können Datenraten bis zu 30

MBit/s auf bestehenden Kupferleitungen realisiert werden. Bei gerin-

geren Datenraten konnten in der Praxis bereits Strecken über 20 km

überbrückt werden.Die Modems zeichnen sich durch sechs Vorteile aus: die gute Bediener-

freundlichkeit, die Transparenz im Netzwerk, Diagnosefunktionen, zwei

konfigurierbare Alarmausgänge sowie zwei SHDSL-Ports pro Gerät. Zu-

dem entfällt die Konfiguration über Dip-Schalter.

PHOENIX CONTACT AG

Zürcherstrasse 22, 8317 Tagelswangen

Tel. 052 354 55 55, Fax 052 354 56 99

www.phoenixcontact.ch, [email protected]

328 u

Ultrakompakte 4- und 10-W-Netzmodule

erfüllen Ökodesign-Richtlinie

TRACO ELECTRONIC AG

Jenatschstrasse 1, 8002 Zürich

Tel. 043 311 45 11, Fax 043 311 45 45

www.tracopower.com, [email protected]

TRACOPOWER lanciert mit der Serie TMPM 04 und TMPM 10 eine neue

Generation vollvergossener Industrie-Netzmodule, welche die ideale

Lösung darstellt, um Standby-Schaltungen sowie Applikationen mit ge-

ringem Strombedarf zu betreiben.

Bei einer Baugrösse von lediglich 37×27×17 bzw. 52×27×24 mm, einem

Wirkungsgrad bis zu 77% und einem Eingangsspannungsbereich von

85–264 VAC oder 120–370 VDC ermöglichen diese kostenoptimierten

Module einen einfachen Austausch von herkömmlichen Trafolösungen.

Neben Single-Ausgängen zwischen 3,3 und 24 VDC sind Dual-Span-

nungen mit ±12, ±15, +5/3,3 und +12/5 VDC verfügbar. Weitere Features

sind der integrierte Schutz gegen Überlast, Überspannung und Über-

temperatur sowie die internationalen Sicherheitszulassungen.

Typische Anwendungsgebiete sind platz- oder kostenkritische Anwen-

dungen in der Industrieelektronik.

Schnelle kostengünstige Verbindungen platten- oder Rückwandmontage. Die Thermoplast-Gehäuse UL 94V-0

mit integrierter Verriegelung und Zugentlastung haben farbige transpa-

rente Deckel zur leichteren Identifikation und werden in verschiedenen

Bauformen angeboten:Stiftstecker für Kupplungen oder Verbindung zur Leiterplatte, 3- und

4-polig; Buchsenstecker für Kupplungen und Rückwandmontage, 3- und

4-polig; Buchsenstecker für Leiterplattenmontage, gerade oder 90°, 3-

und 4-polig oder mehrfach 6-, 8-,12- und 16-polig (233, 234, 433 oder 434);

Link-Steckverbinder 4-polig, hermaphrodit, für Kupplungen oder Verbin-

dung zur Leiterplatte; Link-Steckverbinder 4-polig, gerade oder 90° für

Leiterplatten 1,0 oder 1,6 mm.

Die in der Kontaktzone vergoldeten Kontakte und die ausgereifte

Schneidklemmtechnik gewährleisten eine hohe Sicherheit zwischen

–20 und +85 °C und eine Lebensdauer von mindestens 300 Steckzyklen.

Precimation AG

Erlenstrasse 35 A, 2555 Brügg

Tel. 032 366 69 99, Fax 032 366 69 90

www.precimation.ch, [email protected] für 3- oder 4-polige elektrische Verbin-

dungen im 2-mm-Raster sind ideal geeignet für schnelle Kabel-, Leiter-

Sortimentserweiterung durch geregelte 6-W-DC/DC-Wandler Serie TEN 6N und TEN 6WIN

Die Baureihe TEN 6N und TEN 6WIN von TRACO POWER ist eine neue

DC/DC-Wandler-Serie im DIP-24-Kunststoffgehäuse. Sie umfasst rund

56 verschiedene Modelle für erhöhte Anforderungen mit Standardindus-

trie-Pinning. Die 2:1- und 4:1-Eingangsbereiche ermöglichen eine Band-

breite von 9.0 bis 75 VDC. Ausgangsseitig stehen Spannungen mit 3.3, 5,

12, 15, 24, ±5, ±12 und ±15 VDC zur Verfügung. Die Isolationsspannung

Eingang/Ausgang beträgt 1500 VDC bzw. 3000 VDC (-HI) bei den 4:1-Mo-

dellen; der Ausgang ist dauerkurzschlussfest und liefert ohne Minimal-

last eine sehr genaue Ausgangsspannung.

Der hohe Wirkungsgrad erlaubt einen spezifizierten Betriebstempe-

raturbereich von –40 bis +85 °C. Ein eingebautes Eingangsfilter sorgt

zudem für die Einhaltung der Norm EN55022 Klasse A ohne zusätz-

liche Komponenten. Typische Einsatzbereiche sind mobile Geräte und

Instrumentenausrüs tungen, Kommunikation und Industrieelektronik mit

verteilter Spannungsarchitektur.

TRACO ELECTRONIC AG


Tel. 043 311 45 11, Fax 043 311 45 45


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30.08.12 08:59

eLFORUM 06 I 2012

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42

eLFORUM 06 I 2012



ENERGIE

KOMPONENTEN


AUTOMATION/ANTRIEBE

IT/KOMMUNIKATION

SICHERHEIT



GEBÄUDEAUTOMATION

E-CAD



ENERGIE

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IT/KOMMUNIKATION

SICHERHEIT



GEBÄUDEAUTOMATION

E-CAD

SEMIKRON treibt Technologieintegration bei Leistungshalbleitersystemen voran

elektronischen Systems. Im Rahmen der SKiN-Technologie wird die

Wärmeleitpaste zwischen DCB und Kühlkörper durch eine Silbersin-

terschicht ersetzt. Damit verbessert sich die thermische Leitfähigkeit

zwischen Chip und Kühlmedium um 35%.

Anwendungsbereiche der SKiN-Technologie werden zukünftig kom-

pakte Systeme im Fahrzeug- und Windbereich sein, wo wassergekühlte

Systeme eingesetzt werden. Durch die platzsparenden und gewichtsre-

duzierten Umrichter erreicht der Anwender einen Wettbewerbsvorteil.

Beispielsweise ist es durch die SKiN-Technologie erstmals möglich,

einen 3-MW-Windumrichter in einem einzigen Schaltschrank unterzu-

bringen.

SEMIKRON AG

Industriestrasse 19, 8304 Wallisellen

Tel. 044 914 13 33, Fax 044 914 13 30

www.semikron.com, [email protected]

Die SEMIKRON hat die Aufbau- und Verbindungstechnologie SKiN

erfolgreich vorangetrieben und die Federkontakttechnologie mit der

SKiN-Technologie kombiniert. Die Systeme werden vor allem bei E-

Fahrzeugen und Windkraftanlagen eingesetzt.

Die SKiN-Technologie ersetzt die bisherigen Bonddrähte durch eine fle-

xible Lage und ermöglicht in Verbindung mit der Anwendung der Sinter-

technologie eine Verdoppelung der Leistungsdichte im Umrichter. Damit

kann das Volumen eines Umrichters um 35% reduziert werden. Die hohe

Leistungsdichte erfordert platzsparende und einfache Anbindung der

Leistungselektronik an die Ansteuereinheit. Deshalb werden die Trei-

beranschlüsse mittels Federkontakten auf der Oberseite der Flexfolie

ausgeführt. SEMIKRON kann bei der Anwendung der Federkontakttech-

nologie auf eine 10-jährige Erfahrung verweisen. Das Unternehmen hat

bis heute mehr als 500 Mio. Federkontakte im Feld.

Federkontakte sind eine lotfreie und kostengünstigste Möglichkeit der

elektrischen Kontaktierung. Die Verbindung des Moduls mit einer Lei-

terkarte erfordert keine besondere Fertigungsvorrichtung; die Leiterkar-

te wird einfach auf das Modul geschraubt und damit werden alle elekt-

rischen Verbindungen hergestellt. Ein weiterer Vorteil besteht darin,

dass die Verbindung jederzeit wieder getrennt werden kann, was die

Servicefreundlichkeit des Aufbaus deutlich erhöht. Im Vergleich mit Löt-

anschlüssen in Durchsteck- oder Einpresstechnologie vereinfacht die

Federkontakttechnik auch das Leiterplattenlayout erheblich. Durch die

Flexibilität der Federkontakte lassen sich diese relativ frei positionieren.

Dies erlaubt eine optimale dynamische Performance und es entfallen

zusätzliche interne Verbindungen, was die Zuverlässigkeit des Aufbaus

erhöht.Die Leistungsanschlüsse werden mit dem Zwischenkreis nicht klas-

sisch durch Schraubverbindungen, sondern durch moderne Laser-

schweissverfahren hergestellt. Dies ermöglicht eine platzsparende und

zuverlässige Integration in den flüssigkeitsgekühlten Gesamtumrichter.

Die Wärmeleitpaste, verantwortlich für ca. 30% des thermischen Wi-

derstandes eines Gesamtsystems, ist ein entscheidender Bestandteil

für die elektrische und thermische Dimensionierung eines leistungs-

327 u

Highspeed Profibus Extender – jetzt auch für Bahnanwendungen

Ökonomischer Bahnbetrieb umfasst die kostenoptimierte Bewirtschaf-

tung von Gebäuden, zuverlässige Informationssysteme, sichere Steu-

erung von Signalen und Daten sowie den dauerhaften und robusten

Einsatz von Komponenten und Systemen in Schienenfahrzeugen.

Um auch innerhalb von Bahnanwendungen entfernte Teilnehmer breit-

bandig in ein Netzwerk einzubinden, gibt es die Highspeed-Modems

SHDSL von PHOENIx CONTACT jetzt auch mit der Bahnzulassung EN

50121-4.Die Modems für Ethernet und Profibus besitzen zwei DSL-Ports, um

Punkt-zu-Punkt-Verbindungen, Streckenredundanz, Linienstrukturen

und Sternstrukturen schnell und einfach in Betrieb zu nehmen.

Abhängig von der genutzten Schnittstelle können Datenraten bis zu 30

MBit/s auf bestehenden Kupferleitungen realisiert werden. Bei gerin-

geren Datenraten konnten in der Praxis bereits Strecken über 20 km

überbrückt werden.Die Modems zeichnen sich durch sechs Vorteile aus: die gute Bediener-

freundlichkeit, die Transparenz im Netzwerk, Diagnosefunktionen, zwei

konfigurierbare Alarmausgänge sowie zwei SHDSL-Ports pro Gerät. Zu-

dem entfällt die Konfiguration über Dip-Schalter.

PHOENIX CONTACT AG

Zürcherstrasse 22, 8317 Tagelswangen

Tel. 052 354 55 55, Fax 052 354 56 99

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Ultrakompakte 4- und 10-W-Netzmodule

erfüllen Ökodesign-Richtlinie

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TRACOPOWER lanciert mit der Serie TMPM 04 und TMPM 10 eine neue

Generation vollvergossener Industrie-Netzmodule, welche die ideale

Lösung darstellt, um Standby-Schaltungen sowie Applikationen mit ge-

ringem Strombedarf zu betreiben.

Bei einer Baugrösse von lediglich 37×27×17 bzw. 52×27×24 mm, einem

Wirkungsgrad bis zu 77% und einem Eingangsspannungsbereich von

85–264 VAC oder 120–370 VDC ermöglichen diese kostenoptimierten

Module einen einfachen Austausch von herkömmlichen Trafolösungen.

Neben Single-Ausgängen zwischen 3,3 und 24 VDC sind Dual-Span-

nungen mit ±12, ±15, +5/3,3 und +12/5 VDC verfügbar. Weitere Features

sind der integrierte Schutz gegen Überlast, Überspannung und Über-

temperatur sowie die internationalen Sicherheitszulassungen.

Typische Anwendungsgebiete sind platz- oder kostenkritische Anwen-

dungen in der Industrieelektronik.

Schnelle kostengünstige Verbindungen platten- oder Rückwandmontage. Die Thermoplast-Gehäuse UL 94V-0

mit integrierter Verriegelung und Zugentlastung haben farbige transpa-

rente Deckel zur leichteren Identifikation und werden in verschiedenen

Bauformen angeboten:Stiftstecker für Kupplungen oder Verbindung zur Leiterplatte, 3- und

4-polig; Buchsenstecker für Kupplungen und Rückwandmontage, 3- und

4-polig; Buchsenstecker für Leiterplattenmontage, gerade oder 90°, 3-

und 4-polig oder mehrfach 6-, 8-,12- und 16-polig (233, 234, 433 oder 434);

Link-Steckverbinder 4-polig, hermaphrodit, für Kupplungen oder Verbin-

dung zur Leiterplatte; Link-Steckverbinder 4-polig, gerade oder 90° für

Leiterplatten 1,0 oder 1,6 mm.

Die in der Kontaktzone vergoldeten Kontakte und die ausgereifte

Schneidklemmtechnik gewährleisten eine hohe Sicherheit zwischen

–20 und +85 °C und eine Lebensdauer von mindestens 300 Steckzyklen.

Precimation AG

Erlenstrasse 35 A, 2555 Brügg

Tel. 032 366 69 99, Fax 032 366 69 90

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dungen im 2-mm-Raster sind ideal geeignet für schnelle Kabel-, Leiter-

Sortimentserweiterung durch geregelte 6-W-DC/DC-Wandler Serie TEN 6N und TEN 6WIN

Die Baureihe TEN 6N und TEN 6WIN von TRACO POWER ist eine neue

DC/DC-Wandler-Serie im DIP-24-Kunststoffgehäuse. Sie umfasst rund

56 verschiedene Modelle für erhöhte Anforderungen mit Standardindus-

trie-Pinning. Die 2:1- und 4:1-Eingangsbereiche ermöglichen eine Band-

breite von 9.0 bis 75 VDC. Ausgangsseitig stehen Spannungen mit 3.3, 5,

12, 15, 24, ±5, ±12 und ±15 VDC zur Verfügung. Die Isolationsspannung

Eingang/Ausgang beträgt 1500 VDC bzw. 3000 VDC (-HI) bei den 4:1-Mo-

dellen; der Ausgang ist dauerkurzschlussfest und liefert ohne Minimal-

last eine sehr genaue Ausgangsspannung.

Der hohe Wirkungsgrad erlaubt einen spezifizierten Betriebstempe-

raturbereich von –40 bis +85 °C. Ein eingebautes Eingangsfilter sorgt

zudem für die Einhaltung der Norm EN55022 Klasse A ohne zusätz-

liche Komponenten. Typische Einsatzbereiche sind mobile Geräte und

Instrumentenausrüs tungen, Kommunikation und Industrieelektronik mit

verteilter Spannungsarchitektur.

TRACO ELECTRONIC AG


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..:: Verlags- und Redaktionsadressen ::..

Erscheinungsweise 11x jährlich (monatlich) deutschAufl age Druckaufl age: 10’300 Ex. Herausgeber LZ Fachverlag AGAdresse Sihlbruggstrasse 105a, CH-6341 BaarTelefon +41 (0)41 767 79 03Fax +41 (0)41 767 79 11E-Mail [email protected] www.elforum.ch

Verlagsleitung Renate KucherTelefon +41 (0)41 767 79 13E-Mail [email protected]

Anzeigenverkauf/Kundenberatung Bernhard WettsteinTelefon +41 (0)56 491 02 91E-Mail [email protected]

Redaktion Peter von SiebenthalTelefon +41 (0)41 767 79 07E-Mail [email protected]

Druck Multicolor Print AGKontaktperson Pius ErniAdresse Sihlbruggstrasse 105a, CH-6341 BaarTelefon +41 (0)41 767 76 76Fax +41 (0)41 767 76 77E-Mail [email protected]

Abonnementspreise • Inland CHF 45.–(11x jährlich) inkl. Mwst. • Europa CHF 65.– • Übrige Länder CHF 80.– • Einzelnummer CHF 5.–

..:: Kurzcharakteristik ::..

eL FORUM ist eine monatlich erscheinende Schweizer Fachzeitschrift für Industrie-Elektronik/-Automation, Elektrotechnik und anverwandte Be-reiche. In jeder Ausgabe erscheinen praxisbezogene, aktuelle Fachartikel, Interviews, Brancheninfos und Produktneuheiten. Alle produktbezogenen Beiträge sind mit einer Leserdienst-Kennziffer und vollständiger Firmen-adresse versehen. Das online-Portal www.elforum.ch ergänzt den profun-den Informationspool mit aktuellen Themen-Newslettern, Terminkalender und Meldungen der Branche.

..:: Ständige Rubriken ::..

Firmennews/Veranstaltungen Elektroinstallation/Energie

Sicherheit Komponenten

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Automation/Antriebe Kataloge/Dokumentationen

Industrial IT

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Geschäftsleitung

Ingenieurein Forschung/EntwicklungServiceEinkaufHochschulen/InstituteÜbrige

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mediada 201ten3::.. - pressrelations...

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