4 ●版式设计：王中伟●电话：（010）84263377-3236●责任编辑：王中伟2018年5月5日 科 教

●本报记者 王世雅

4 月的一天，陕煤集团黄陵矿业公司一号煤矿 621 综采工作面，一辆长约80 厘米的“小火车”像往常一样有条不紊地来回穿梭。虽然“小火车”其貌不扬，但是承担着综采工作面移动监测任务。井下职工称这辆“小火车”为巡检机器人。关于它的故事，要从 2016年说起。

巡检机器人上岗

早在 2014 年，黄陵矿业就开始推进矿井智能化建设。该公司完成了国产综采装备智能化无人开采技术研究与应用项目，在 1.4 米至 2.2 米较薄煤层和中厚煤层实现了智能化综采，在国内率先实现了地面远程操控采煤的常态化。

巡检机器人是在 2016 年 10 月 1 日诞生的。该公司投入科研资金 195 万元，与多家单位协作，在一号煤矿 621综采工作面进行试验。2016 年 10 月 1日，项目正式启动。经过前期调研论证、方案设计、设备加工、样机安装、程

序编写、地面调试和评议改进后，巡检机器人具备了下井试验条件。

一号煤矿机电部职工宋昊壕介绍，2017 年 3 月，移动监测系统设备陆续到矿后，机电部和综采一队对设备进行了检验，编制了施工方案和安全措施，并让设备正式入井。经过 1 个多月的安装调试、3 个多月的井下工业性试验，该项目在当年 8 月通过一号煤矿组织的初步验收。

“以前的巡检设备，位置相对固定，传回的信号不连贯，不能全方位监测井下环境。”宋昊壕说。

他们试验的智能巡检系统，由 8 台小车、7 节连接机构连接起来，搭载了热成像高清云台、综合接入器照明灯、惯性导航设备协议转换模块、隔爆箱电池、无线基站等设备。这套监测系统安装在综采工作面电缆槽前部的小型刮板机上，刮板机链条带动监测系统，在

刮板机轨道上与采煤机同步运行，替代传统的固定监测系统。

“巡检机器人采用跟机运行和自由巡检两种工作模式。跟机运行时，它能基于采煤机的运动速度和方向进行调整；自由巡检时，它能根据设定速度在工作面自由往返运行。”宋昊壕说。

巡检机器人使用起来不仅方便，而且安全。当巡检机器人运行到极限位置时，会自动断电；当发生异常情况时，只要按下任何一台喊话器上的急停按钮，它就能停下来并报警。

在一号煤矿调度中心，可看到巡检机器人传回的巡检数据。巡检机器人将采煤机滚筒的位置及割煤状态、顶底板与滚筒之间的相对位置、工作面运输机直线度等数据传送到工作面顺槽监控中心，生成工作面轮廓曲线，通过生产调度员进行集中监控。这样既节省巡检人力，又方便监视。

“传回来的数据直观、具体。一旦出 现 问 题 ，还 能 紧 急 停 机 ，工 作 效 率高。”一号煤矿生产调度员宋志勇说。

提高直线度检测精度

针对巡检机器人下井试验遇到的问题，一号煤矿不断调试解决，以期收到最佳效果。

一号煤矿采用国产惯性导航快速检测工作面直线度，提高了巡检机器人的直线度检测精度。该矿通过基于巡检系统的工作面直线度检测，应用

电液控制系统精确推溜拉架控制，实现了工作面连续推进过程中不需要人工调架，使得相邻支架间前后偏差小于 50毫米。

宋昊壕表示，采用无线+有线相结合的工作面全覆盖通讯技术方案，解决了工作面移动通信的漫游快速切换技术难题。“工作面采用了先进的 5G 通讯技术，单个基站可以覆盖整个工作面，并且传输速度很快。”宋昊壕说。

“我们及时调整了双机头链轮链条长度，最大限度地发挥系统性能。”一号煤矿综采一队队长白建军说。

目前，在综采工作面在推进过程中，巡检机器人具备自动找直、快速巡检等功能，提高了移动运行速度，最快仅用 5 分钟就能对综采工作面进行一次全面巡检。巡检机器人电池续航能力大于 18 个小时，可以满足每天连续 2个生产班移动监测的需要。

一号煤矿通讯干事倪小红介绍，该套移动监测系统应用后，综采工作面回采率提高了 0.5个百分点，每班可减少 1名跟机巡视员，年节约人工费用 60 万元，节约安装维修费用 40万元。

利用高速轨道搭载惯导技术、热成像技术、视频监控技术等，巡检机器人以无缝快速巡航和自动跟机巡检的方式，对综采工作面实时全方位监测，实现工作面运输机直线度智能控制、滚筒自动调高等。下一步，黄陵矿业将继续推广使用巡检机器人，让下属矿井都受益。

新疆煤炭交易中心与新疆大学

联手打造新疆煤炭贸易新模式

井下巡检机器人，用着真不赖——黄陵矿业综采工作面移动监测系统见闻

美国试图从煤矿废水中提取稀土

本报讯 连日来，中国平煤神马集团二矿孙伟民大师工作室内每天都有很多职工来学习。“我们主要为电工配 了 很 多 实 操 设 备 ， 每 天 都 对 外 开放，为大家学习知识提供便利。”二矿机电二队副队长孙伟民告诉笔者。

今年，该矿把提高职工素质和专业技能水平作为区队建设的切入点，采取多种措施激发职工学习热情，为职工学习提供便利条件，持续提升全矿区队建设水平。

“我们用优秀技能大师的名字命名工作室，旨在用身边的典型调动全矿干部职工学技术的积极性，提高各区队解决工作难题的能力。”该矿相关负责人说。

“每周三、周四下午 3 点，我都会

在工作室内上有关电工专业技术知识的课，有时间的职工都可以来听课。”孙伟民说。

去年，该矿机电二队完成了井下分仓保护系统的技术改造，解决了生产难题。同时，在孙伟民的带领下，该队干部职工的技术水平明显提高。去年，该队有 2 名技术骨干在中国平煤神马集团技术比武中获得了名次。

该矿各区队都为职工建立了培训台 账 ， 把 “ 每 日 一 题 、 每 周 一 课 、每 月 一 考 ” 作 为 职 工 日 常 培 训 的 重点 ， 组 织 职 工 学 习 有 关 安 全 生 产 的法 律 法 规 和 专 业 知 识 ， 并 把 学 习 时间 、 学 习 内 容 详 细 记 录 在 培 训 台 账中 ， 每 月 奖 优 罚 劣 ， 激 发 了 职 工 的学习热情。 （完美）

中国平煤神马集团二矿

让职工提升技能更有动力

本报讯 记者王中伟报道 中 国工程院院士谢和平等 8 名学者，日前在

《工程科学与技术》 发表论文 《基于热伏材料中低温地热发电原理与技术构想》。

谢和平等指出，在全球局势变化多端、节能减排日益趋紧的国际形势下，必须追求持续、安全、高效、低碳的国内能源供应体系，全面优化中国 严 重 依 赖 煤 炭 和 石 油 的 能 源 结 构 ，大力发展可再生清洁能源。这是减少温室气体排放、解决全球气候变化问题的根本途径。

谢和平等认为，近百年来，大量科研工作者和工程人员致力于中低温地热发电系统的研发，取得了重要进展，但仍停留在热动力发电的传统模式层面，均需要先将地热能转换为机械能，再转化为电能，技术上没能实现颠覆性的突破。纵然全社会都充分认 识 到 地 热 发 电 的 重 要 性 和 迫 切 性 ，但进展仍非常缓慢。可见形成创新的中低温地热发电新技术体系是破解该困局的唯一出路。

该论文系统阐述了基于大尺寸单晶热伏材料中低温地热发电的技术构想，并指出实施过程中存在的基础问题与重大挑战；初步设计了工程化实践路线；提出了基于冷、热、电联供一体化思路；综合考虑中低温地热发电系统的前端、后端等各个环节，提出了精准对接技术思路。

该论文指出，这一技术构想突破了传统中低温地热发电通过机械能转化为电能的局限性，为破解中低温地热发电困境、建立热伏发电技术体系及 适 应 性 评 价 方 法 提 供 了 有 效 途 径 ，有望开辟全新的地热发电模式，引领地热发电技术革命，实现深部地热资源清洁、高效、生态、绿色开发。

本报综合消息 据 mining.com 网站报道，美国西弗吉尼亚州立大学和美国能源部国家能源技术实验室的研究人员正在进行一项研究，试图从美国各种酸性排水中回收稀土金属。

该项目一旦取得突破，不仅可找到一种新的低成本回收稀土金属方法，还能增加美国国内稀土供应，以降低对国外稀土的进口风险。

稀土金属是制造电池、DVD、医疗器械和多种国防产品的关键原料。

研究人员发现，钪、钇和钕等稀土金属都能够在酸性环境中溶解，也就是

说其能够在矿山附近富集。利用这些信息，研究人员研制了一个收集器，为下一步建设的炼厂提供原料，并计划开发初步产品。

研究人员还发现，矿山酸性废水中45%的稀土金属为重稀土。与轻稀土相比，重稀土价值更高。

除了回收稀土金属外，该技术还能够为受到煤矿污染的溪流提供清洁处理方案。

研究人员希望试验成功后，能够很快从废水、矿泥和地下水中回收稀土金属，然后将其精炼并向市场出售。

本报讯 日前，新疆煤炭交易中心有限公司与新疆大学围绕打造新疆煤炭价格指数、建设新疆乃至西部唯一煤炭现货交易平台、实现煤炭版京东等方面签署战略合作协议，联手打造新疆煤炭贸易新模式。

新疆煤炭交易中心有限公司总经理彭世杰介绍，新疆煤炭交易中心有限公司是新疆乃至于西部地区唯一一家具有煤炭现货交易资格的电子交易平 台 ， 坚 持 以 “ 一 带 一 路 、 疆 煤 外运”为己任，致力于打造煤炭贸易新模式，制定新疆煤炭价格指数。新疆大学是新疆唯一的全国重点综合性大学，为丝绸之路经济带沿途国家的人才培养作出了积极的贡献。此次双方在专业优势领域的深度合作对新疆的发展具有重要意义，尤其是有利于改变新疆煤炭外运难等诸多不利的销售现 实 ， 重 构 新 疆 煤 炭 贸 易 发 展 新 模式，使新疆煤炭价格指数对“一带一路”沿线地区尤其是新疆地区发展起到关键作用。 （辛小文）

百万千瓦级核电蒸汽发生器制造完成

新华社供本报专电 4 月 23 日，由中国一重首次承制的红沿河 5 号机组百万千瓦级核电蒸汽发生器，在一重下辖的核电石化公司制造完成并列装发运。这不仅开创了中国一重自主研制核电蒸汽发生器的先河，也对中国实现核电重大技术装备国产化具有重要意义。

据介绍，在压水堆核电站中，蒸汽发生器是核岛一回路系统中的重要设备，被称为“核电之肺”，其结构、设计、制造极其复杂，在制造方面代表着当今热交换器技术的最高水平。

中国一重在总结国内外先进制造经验基础上，依靠科技创新、管理创新和质量创优，不断向制造过程专业化、流程化、自动化、信息化、绿色化发展转型。在核电蒸汽发生器的攻关过程中，科研人员攻克了多个制造难关，实现了关键工序全部一次合格。同时，掌握和突破了多项关键技术，形成了一套具有自身特点的制造工艺和制造流程，保证了蒸汽发生器的高质量制造。

本报讯 为构建专业齐全、梯次合理、素质优良、数量充足、衔接有序的人才队伍，兖矿集团东滩矿计划从 2018 年到 2020 年，每年遴选一批培养对象，分“个十百千”四个层次有针对性地进行培养。

该 矿 计 划 建 立 采 掘 、 机 电 、 运输、通防、地测、煤炭洗选加工、经营管理、党群管理 8 个专业人才库；培养 10 名至 20 名企业管理和科技研发领军型人才、打造 10 个技术研发创新团队；培育 100 名至 200 名优秀管理技术骨干型人才、培养 100 名优秀高校毕业生；培养 1000 名高技能实践型人才，培训管理技术人员 1000 人次、职工 3000 人次。

在 选 人 用 人 上 ， 东 滩 矿 计 划 将优秀人才纳入人才库管理，每 1 年至2 年 开 展 一 次 管 理 技 术 人 员 竞 聘 上岗 ， 实 施 职 务 轮 换 和 岗 位 交 流 ， 推行 区 队 长 助 理 和 业 务 主 办 制 度 ， 实

行 职 能 科 室 与 基 层 单 位 双 向 交 流 挂职。

在激励措施上，东滩矿计划每 3年 开 展 一 次 优 秀 技 能 人 才 评 选 、 聘任、奖励，每年开展若干次职业技能鉴定，每年开展一次职称聘任，同时举 办 岗 位 练 兵 技 术 比 武 ； 加 强 劳 模

（技能大师） 创新工作室建设，成立新旧动能转换推进办公室、采掘工艺技术创新研究中心、机电运输技术创新研究中心、矿井灾害治理研究中心、自动化信息化智能化推进办公室，建立矿领导及区队科室领导联系人才制度。

在 素 质 提 升 上 ， 该 矿 计 划 结 合“大学习、大调研、大改进”活动，充分利用干部上讲堂、校企合作培训、专题培训、外出调研等模式，促进职工视野开阔、知识结构不断优化，锻造出一支年轻化、知识化、专业化、复合化的卓越团队。 （王建）

兖矿集团东滩矿

实施人才“个十百千”计划

山东能源新矿集团信息公司围绕前沿课题，集智攻关，研究适应煤矿采掘工作面的矿山机器人等新技术，以带动生产效率提升和传统产业优化升级。图为技术人员在讨论矿山机器人设计方案。 石泉 摄

技术人员检查巡检机器人

学者提出中低温地热发电技术构想

●郭丽莉 曹龙

“这次咱又是第一名。”“走，参加表彰会、领奖金去。”“ 咱 矿 上 现 在 这 种 ‘ 以 奖 代 管 ’

正向激励的方法，让人觉得气很顺，有干劲。”

近日，在甘肃靖远煤电公司大水头矿区队楼前，笔者听到了两名一线矿工的对话。原来是大水头矿要为上月学习考试评比出的先进集体和优秀个人颁奖。

这是该矿今年第二次举行培训月考颁奖仪式，旨在表彰先进、激励后进，让培训学习常态化、考试考核常态化、奖罚激励常态化，进而提升全员素质。

坚持问题导向探索正向激励

说起考试，抽采队干部职工一脸的喜悦，第一次考试成绩第三，第二次考试成绩第二，单位绩效考核共奖励 1.5分。

机电队更是自豪得很，单位和个人成绩都是第一，挣到了 1.7 分的绩效加权奖励和 600 元现金奖励。评比奖罚让各单位都干劲十足。

悄 然 发 生 的 变 化 ， 其 实 早 有 缘起。2017 年 9 月，大水头矿职工徐雨成在作业中发现皮带存在重大安全隐

患，及时上报避免了一起安全事故。为此，矿上给予他 1000 元的奖励。事后，大水头矿便以此为契机，把开展

“三无班组”竞赛作为安全管理模式改革的切入点，推动安全管理模式由过去的自上而下监管变为现在的自下而上自主管理，管理手段由简单处罚为主变为正向激励为主。

今年以来，大水头矿总结梳理职工教育培训工作中的问题和不足，分层次、分专业组织召开多场职工教育培训工作座谈会，直面困难和短板，不回避现实矛盾，坚持问题导向，坚持走访调研，征求意见建议。

调研后发现，原有职工教育培训方式单一、满堂灌，职工参与的主动性不高；教师均为兼职，工学矛盾突出，重安全生产、轻教育培训思想严重；课时安排制约因素多……

如何改进？大水头矿党政一班人深知：职工安全素质的高低，直接影响安全管理的成效，而突破了制约教育培训工作的瓶颈，全矿在职工行为规范管理上就又多了一个有力抓手，就向夯实安全管理基础的目标又迈进了一步。

为此，大水头矿围绕职工教育培训怎么搞这一主题，反复酝酿，多次下发工作方案，广泛征求意见建议；把各级管理人员全部纳入教育培训管理责任体系，推行培训考核管理正向激励机制；打造职工素质提升工程和

安全管理基础工程。

健全激励机制激发学习热情

在管理模式上，大水头矿构建以区队自主培训为基础，计划式培训和预约订单式培训为主体，“181”师带徒式培训和拓展培训为辅助的教育培训体系。

在监管模式上，该矿每周检查通报、月考核兑现，培训市场部监督抽查，逐步完善培训监督落实闭环管理体系。

在师资队伍建设上，该矿把矿领导、各专业部室负责人等管理人员纳入教育培训责任体系，授课讲学情况与 专 业 技 术 职 务 、 干 部 年 度 考 核 挂钩，推动责任落实，着力解决兼职教师队伍数量不足、落实不到位的瓶颈问题。

在教育培训奖惩上，该矿建立常态化奖罚制度，按照基层生产单位、地面辅助单位、机关部室三大块每周检查，月汇总评比，奖优罚劣，给予绩效加权分数考核和现金奖罚；各单位定期评选优秀学员，给予现金奖励。

建立健全有效的激励机制，仿佛给 职 工 的 学 习 热 情 注 入 了 一 剂 强 心针。如今，身处大水头矿，随处可见手拿书本赶着参加学习培训的职工，学、比、赶、帮、超的氛围日益浓厚。

正向激励，让这里的学习氛围很浓——甘肃靖远煤电公司大水头矿创新职工培训工作侧记