oluja - wro.ba...oprema za hitne slučajeve 2 medicinska kompleta, 2 spremnika za vodu, 2 mega...

Svjetska Olimpijada u Robotici 2020

Regularna Kategorija

Elementary

KLIMATSKI ODRED

Oluja Verzija: 15. Januar 2020

WRO Internacional Premium Partneri

WRO 2020 - Regular Category - Elementary

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd. 2

Sadržaj

1. Uvod ...................................................................................................................................................... 2

2. Igralište ................................................................................................................................................ 3

3. Objekti igre, pozicioniranje, randomizacija ................................................................................ 4

4. Misija Robota ...................................................................................................................................... 7

4.1 Uklanjanje srušenih stabala s glavne ulice ........................................................................ 7

4.2 Donešenje opreme za hitne slučajeve u ciljno područje ................................................ 7

4.3 Obnavljanje električne energije ............................................................................................. 7

4.4 Parkiranje robota ....................................................................................................................... 8

4.5 Sakupljanje bonus bodova i izbjegavanje kaznenih bodova ........................................ 8

5. Bodovanje ........................................................................................................................................... 9

6. Lokalni, regionalni i internacionalni događaji ......................................................................... 14

7. Sastavljanje objekata igre ............................................................................................................. 15

1. Uvod

Naselje je pogođeno jakom olujom. Električna energija je isključena, a glavnu ulicu blokirana

srušenim stablima. U određenim naseljenim područjima potrebna je hitna opskrba. Potrebna je

vaša pomoć!

Ove godine, elementarna misija je izgraditi robota koji pomaže naseljenom području da se oporavi od vjetrovitih oluja isporukom hitnih potrepština i raščišćavanjem ulica od srušenih stabala.



2. Igralište

Sljedeća ilustracija prikazuje igralište s različitim područjima.

Ako je stol veći od prostirke za igru, prostirka će biti centrirana u svim pravcima. Eventualni razmak

između prostirke i zida vodit će se kao područje na prostirci.

Za više informacija o stolu za igranje i specifikacijama prostirki za igre, pogledajte WRO

Regularna Kategorij, Opšta pravila, Pravilo 4. PDF datoteka za ispis prostirke sa točnim

dimenzijama dostupni su na www.wro-association.org.

http://www.wro-association.org/



3. Objekti igre, pozicioniranje, randomizacija

Oprema za hitne slučajeve

2 medicinska kompleta, 2 spremnika za vodu, 2 mega napajanja i 1 stari generator napajanja.

Napomena: Ne koristi se u svakoj rundi sva oprema za hitne slučajeve. Stoga, pogledajte

pojašnjenje o slučajnom odabiru u sljedeće poglavlje randomizacije.

2x Medicinska komplet

2x Spremnika za vodu

2x Mega napajanja

1x generator napajanja

Randomizacija / pozicioniranje opreme za hitne slučajeve Pozicioniranje opreme za hitne slučajeve vrši se u dva koraka:

1. Generator napajanja: Instalirajte generator nasumično na jedno od četiri mjesta u području opreme za hitne slučajeve.

2. Ostala oprema: instalirajte nesumično 3 od 6 predmeta opreme za hitne slučaje na 3 druga mjesta u području opreme za hitne slučajeve.. Moguće je odabrati dva ista predmeta opreme za hitne slučajeve.

Dva primjera randomizacija prikazana su na sljedećim fotografijama:



Primjer randomizacije 1:

Primjer randomizacije 2:

Zamjena kabela za napajanje

Dva zamjenska kabla na polju.

Kablovi se postavljaju na zamjenske položaje.



Drveće

Srušeno stablo slomljeno za vrijeme oluje (za

pomicanje).

Srušeno drvo postavljeno je usred crne ulice.

4 stabla koja su narasla duž ulica.

Narasla stabla smještena su na crnom kvadratu

unutar sive zone. Drveće se ne smije premjestiti

izvan sivog područja i ne smije se oštetiti.

Dvije startne pozicije na igralištu

Na terenu su dva startna područja. Startno područje je nasumično odabrano u jutro samog

natjecanja i ostat će tako cijeli dan tokom natjecanja. Timovima je tokom dana dopušteno

kretanje samo iz ovog područja.

Robot se mora u potpunosti pokrenuti iz startnog područja (kao što je gore spomenuto), uz

napomenu da okolna linija nije uključena u startno područje. Na početku utrke kablovi se računaju

u maksimalnu veličini robota, pa stoga moraju biti unutar startnog područja.



4. Misija Robota

Za bolje razumijevanje, misija robota će biti objašnjene u više odjeljaka.

Tim odlučuje kojim redoslijedom će obavljati misiju.

4.1 Uklonite srušeno stablo s glavne ulice

Robot mora pomicati stablo isključivo sa glavne ulice. Kompletni bodovi dodjeljuje se samo ukoliko

drvo više ne dodiruje nikakve crne linije.

4.2 Donošenje opreme za hitne slučajeve u ciljno područje

Robot mora premjestiti svaki predmet opreme za hitne slučajeve na svoje ciljno područje, osim

starog generatora, koji će ostati u svom početnom položaju:

• Medicinski komplet Bolničko područje

• Spremnik za vodu Područje škole

• Mega napajanje Naseljeno područje

Za postizanje maksimalnog broja bodova, robot svu opremu mora u potpunosti dovesti do ciljnog

područja. Postoje dvije ciljane lokacije u ciljnim područjima. Na primjer, broji se samo jedan

predmet opreme za hitne slučajeve po ciljnoj lokaciji: Ako na terenu postoje dva medicinska

kompleta i oba dovedete do jednog ciljanog mjesta, računa se samo jedan.

Ciljano područje je bijelo područje (bez crne linije).

4.3 Obnavljanje električne energije

Da bi obnovili električnu energiju u naseljenom području, robot mora ugraditi dva zamjenska kabla

za napajanje. Da bi se u potpunosti smatralo izvršenim zadatkom, bijeli kraj svakog kabla mora

biti u kontaktu s ciljanim područjem (siva zona).



4.4 Parkiranje Robota

Misija je završena kada se robot vrati u jedno od dva startna područja, zaustavi, a podvozje robota

je u potpunosti (pogled odozgo) unutar startnog područja (kablovima je dopušteno da budu izvan

početnog područja).

4.5 Sakupljanje bonus bodova i izbjegavanje kaznenih bodova

Bonus bod dodijelivat će se za nepomjeranje generatora napajanja iz početnog položaja. Kazne će se dodijeliti za premještanje ili oštećenje stabala. Kazneni bodovi u zbiru neće rezultirati negativnim rezultatom (vidi Opća pravila).



5. Bodovanje

Definicija bodovanja

• “Potpuno” znači da predmet igre dodiruje samo odgovarajuće područje (ne uključuju

crne linije). "Djelomično" znači da predmet igre jednim dijelom dodiruje ciljno područje.

• Zapamtite: Računa se samo jedan predmet po ciljnom području.

Zadaci Each Total

Uklanjanje srušenih stabala s glavne ulice

Srušeno stablo se pomaknulo i nije diralo nikakve crne linije 11 11

Donošenje opreme za hitne slučajeve u ciljna područja

Oprema isporučena u potpunosti u ciljnom području 12 36

Oprema je dijelom isporučena u ciljnom području 7 21

Oprema je isporučena u cijelosti ili djelomično u pogrešnom ciljnom području 4 12

Obnavllanje električne energije

Bijeli krajevi svakog kabla mora biti u kontaktu s ciljanim područjem 14 28

Samo jedan bijeli kraj električnog kabela dodiruje ciljano područje 8 16

Parkiranje robota

Robot se upotpunosti zaustavlo unutar startnog ili završnog područja (samo ako su dodijeljeni drugi bodovi, a ne bonus)

11 11

Bonus bodovi i izbjegavanje kazne

Generator napajanja nije pomaknut (još uvijek dodiruje početni položaj) ili je oštećen (barem jedan komad slomljen).

14 14

Stablo je pomaknuto (dodiruje površinu van sivog kvadrata) ili oštećeno (barem jedan komad je slomljen).

-4 -16

Ukupan broj bodova 100



Bodovna lista

Ime tima: _______________________ Runda: ______

Zadaci Each Max # Total

Uklanjanje srušenih stabala s glavne ulice

Srušeno stablo se pomaknulo i nije diralo nikakve crne linije 11 11

Donošenje opreme za hitne slučajeve u ciljna područja

Oprema isporučena u potpunosti u ciljnom području 12 36

Oprema je dijelom isporučena u ciljnom području 7 21

Oprema je isporučena u cijelosti ili djelomično u pogrešnom ciljnom području

4 12

Obnavllanje električne energije

Bijeli krajevi svakog kabla mora biti u kontaktu s ciljanim područjem

14 28

Samo jedan bijeli kraj električnog kabela dodiruje ciljano područje

8 16

Parkiranje robota

Robot se upotpunosti zaustavlo unutar startnog ili završnog područja (samo ako su dodijeljeni drugi bodovi, a ne bonus)

11 11

Bonus bodovi i izbjegavanje kazne

Generator napajanja nije pomaknut (još uvijek dodiruje početni položaj) ili je oštećen (barem jedan komad slomljen).

14 14

Stablo je pomaknuto (dodiruje površinu van sivog kvadrata) ili oštećeno (barem jedan komad je slomljen).

-4 -16

Ukupan broj bodova 100

Zadaci iznenađenja

Ukupno bodova u ovoj rundi

Prolazno vrijeme u sekundama

Potpis tima Potpis sudije



Interpretacija bodovanja

Srušeno stablo je pomaknuto i ne dira nikakve crne linije 11 bodova

11 bodova

0 bodova (još uvijek dodiruje)

Oprema je isporučena u potpunosti u ciljnom području 12 bodova

Različite situacije za pune bodove. Nije važno da li objekt stoji ili leži.

Predmet treba dodirivati samo bijelo područje.



Oprema je isporučena u potpunosti ili djelomično u pogrešnom ciljnom području 4 boda

Bijeli krajevi električnog kabla dodiruju ciljna područja 14 bodova

Sve situacije za pune bodove. Predmet može ležati na mjestu, ali dva bijela kraja moraju dodirnuti to područje.

Samo jedan bijeli kraj električnog kabla dodiruje ciljano područje. 8 bodova

Robot se potpuno zaustavlo unutar startnog ili završnog područja 11 bodova

Projekcija robota koji se nalazi u potpunosti u

startnom području / cilju.

Projekcija robota koji se u potpunosti nalazi unutra, a kablovi su van. To je još

uvijek u redu.

Nema bodova! Projekcija robota koji nije u startnom /

završnom području.



Generator napajanja nije pomaknut nti je oštećen 14 bodova

14 bodova

14 bodova, malo pomaknuto, ali još uvijek u bijelom

području.

0 bodova, smješteno izvan bijelog područja

0 bodova, oštećeno

Stablo se pomaknulo ili oštetilo -4 boda

OK, nije pomaknuto.

OK, samo se pomakeo unutar sive zone.

-4 boda, premješteno izvan sive zone.

-4 boda, oštećen.



6. Lokalni, regionalni i internacionalni događaji

Natjecanja za WRO održavaju se u oko 80 zemalja, a znamo da ekipe u svakoj zemlji očekuju različitu razinu složenosti zadataka. Izazov koji je opisan u ovom dokumentu koristit će se, također, i za međunarodne WRO događaje. WRO smatra da bi svi sudionici u natjecanju trebali imati dovoljno natjecateljskog iskustva. Pa ipak, timovi s manje iskustva bi, također, trebali biti u mogućnosti da osvoje bodove i postignu uspjeh. Time se gradi vlastito samopouzdanje i sposobnost savladavanja tehničkih vještina, što može biti od esencijalne važnosti za njihove buduće akademske i profesionalne karijere. U svakoj zemlji, nacionalni organizatori mogu odlučiti da olakšaju izazove na lokalnim, regionalnim i / ili nacionalnim događajima. Također, mogu odlučiti šta je to što odgovara njihovoj specifičnoj situaciji. Ovdje dajemo nekoliko ideja kako olakšati izazove. Ideje za pojednostavljenja: • Uklonite dva stabla. • Prije natjecanja najavite fiksne položaje opreme za hitne slučajeve. • Neka sam tim odabere iz kojeg startnog području želi započeti natjecanje. Posebni uvjeti na Međunarodnom finalu Na međunarodnom finalu određene fizičke konstrukcije mogu biti postavljene na sljedećim

lokacijama: škola, bolnica, stambena zgrada. Robot treba izbjegavati 3D elemente. Na sledećoj

ilustraciji možete vidjeti područja na kojim su postavljeni 3D elementi.

Država domaćin obavijestit će timove o 3D elementima najkasnije do 1. rujna 2020. godine.



7. Sastavljanje objekata igre



1. Uvod2. Igralište3. Objekti igre, pozicioniranje, randomizacija4. Misija RobotaZa bolje razumijevanje, misija robota će biti objašnjene u više odjeljaka.Tim odlučuje kojim redoslijedom će obavljati misiju.Robot mora pomicati stablo isključivo sa glavne ulice. Kompletni bodovi dodjeljuje se samo ukoliko drvo više ne dodiruje nikakve crne linije.4.4 Parkiranje RobotaMisija je završena kada se robot vrati u jedno od dva startna područja, zaustavi, a podvozje robota je u potpunosti (pogled odozgo) unutar startnog područja (kablovima je dopušteno da budu izvan početnog područja).4.5 Sakupljanje bonus bodova i izbjegavanje kaznenih bodova

5. BodovanjeDefinicija bodovanja6. Lokalni, regionalni i internacionalni događaji7. Sastavljanje objekata igre

oluja - wro.ba...oprema za hitne slučajeve 2 medicinska kompleta, 2 spremnika za vodu, 2 mega...

Documents