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22/junio/2016 OTB CANopen Configuración de módulos analógicos CCT César Rufo Domínguez.
OTB Módulos analógicos de entradas: configuración
con TSX PREMIUM (TSXCPP110)
TSX-CPP110
Ejemplo de aplicación:
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OTB1C0DM9LP+
TWDAMI2HT
Definición del rango de entrada.
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Definición del rango de entrada.
Registro en el que se almacena la medida.
TWDAMI2HT (informaciones)
El objeto 16#6421 en su subíndice 0tiene que configurarse con el númerode vías que se van a habilitar.
Cada uno de los siguientessubíndices corresponde a laconfiguración de cada vía,transmitiendo datos según laconfiguración que determinan losbits activos.
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Por ejemplo, al escribir un 7 (bits 0,1 y 2 activos) en 16#6421 sub 1 seestará validando el envío decualquier cambio de valor.
TWDAMI2HT (Ejemplo de configuración)
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Configuración de PDOs (Objetos para intercambiar):
Con doble clic en los PDO, pasan a la configuración.
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Los números de COB-ID van de acuerdo al número de nodo.
la configuración.
Configuración del nodo:Objetos intercambiados
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Longitudes en bytes
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Para concretarconfiguraciones
Véase última hoja.
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El valor del registro de configuración para la vía. Tiene que pasar a la parte de abajo (haciendo doble clic sobre el objeto en la ventana superior) para que se envíe en la secuencia de arranque del nodo y quede configurado.
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El valor del límite de rango y escalado para la vía. Tiene que pasar a la parte de abajo (haciendo doble clic sobre el objeto en la ventana superior) para que se envíe en la secuencia de arranque del nodo y quede configurado.
No basta con habilitar las
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Por defecto. Configurable.
habilitar las interrupciones, hay que hacer bajar a esta
zona todos los objetos de
configuración.
Una solución para optimizar el refresco de los valores analógicos:
El objeto 16#6421 define el evento que desencadenará un envío del PDO si el objeto 16#6423está a 1. En caso de que el objeto 16#6423 esté a cero no se emitirá ningún PDO de señales deentrada analógica en modo de transmisión 254 y 255.
En el ejemplo, al estar el bit 2 a 1, la comunicación se hará cuando el cambio de valor de la víaasociada supere el umbral definido como delta (se recomienda delta=1 y ajustar un inhibit time delPDO para no sobrecargar las comunicaciones en caso de fluctuaciones de valores).
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Bit 2 = 1(delta)
Envío activo
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Valor de delta 16#10 = 16.Se transmitirán valores de la entrada si el cambio
es mayor que el citado umbral.
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Esta tabla debe tenerse en cuenta cuando la asignación automática de COB-ID no es posible y
pueden aparecer conflictos de numeración.