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Georg JÄGGLE INPUT/OUTPUT From the Computer to the Robot Georg Jäggle 12.11.2019 1 Georg JÄGGLE INPUT/OUTPUT 2 Georg JÄGGLE Computer 3 Georg JÄGGLE Computer 4 Georg JÄGGLE Robotsensors 5 Time gap from sending signal receive echo Georg JÄGGLE Assisted Driving 6

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Georg JÄGGLE

INPUT/OUTPUTFrom the Computer to the Robot

Georg Jäggle12.11.2019

1Georg JÄGGLE

INPUT/OUTPUT

2

Georg JÄGGLE

Computer

3Georg JÄGGLE

Computer

4

Georg JÄGGLE

Robotsensors

5

Time gap from sending signal receive echo

Georg JÄGGLE

Assisted Driving

6

Page 2: OUTPUT - senzor.robotika.sksenzor.robotika.sk/zp/Prednasky/prednaska07a.pdf · LE s 7 er s Arms s er LE Gripping 8 LE 9 on obotics LE obots LE ty ds y ts n e obots obots obots on

Georg JÄGGLE

Robotactuators

7

FlexShapeGripperWheels

Arms

Hands

Eerie Tentacle Gripper

Georg JÄGGLE

Romeo - Gripping

8

Georg JÄGGLE9

AIRSKIN vonBlue Danube Robotics

Georg JÄGGLE

Different Robots

Georg JÄGGLE

Robotic Mobility Aids

Fetch & Carry Robots

Robotic Manipulation

Personal Care Robots

Assistant Robots

Household Robots

CompanionRobots

Emotional & Entertainment Robots

Payr et al., AAL Robotics: State of the Field and Challenges, 2015

Applications

Georg JÄGGLE

Household Robots

Roomba, iRobot

Braava HOBOT

Samsung

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Georg JÄGGLE

Assistant Robots

Hobbit

HSR (Toyota)

Georg JÄGGLE

Assistant Robots

HobbitHSR (Toyota)

Pepper

Georg JÄGGLE

Toys – Therapy - Robots

Pleo

Paro

JustoCat

Megadroid

Aibo

CHiP

Georg JÄGGLE

Education Robots

Dash

BeeBot

Cozmo

Ozobot

Thymio mBot

Georg JÄGGLE

Thymio 2.0

17Georg JÄGGLE

Is that a Robot?

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