SIMATIC STEP 7 Professional V11.0 SP1 11.3 Regulacin PIDLazo de regulacinUn ejemplo sencillo de un lazo de regulacin es la regulacin de la temperatura ambiente mediante una calefaccin. La temperatura ambiente se mide con un sensor y se transmite a un regulador. Este compara la temperatura ambiente actual con una consigna y calcula un valor de salida (variable manipulada) para controlar la calefaccin.variable manipuladaElemento final de controlConsignaSensorCalefaccinTemperaturaValor realReguladorUn regulador PID ajustado correctamente alcanza la consigna lo ms rpido posible y luego la mantiene constante. Tras un cambio del valor de salida el valor real suele cambiar de forma retardada. Este comportamiento debe compensarse con el regulador.Elementos finales de controlEl elemento final de control es un componente del lazo de regulacin y se ve influenciado por el regulador. De esta manera se modifica un flujo msico o energtico. La tabla siguiente muestra los campos de aplicacin de los elementos finales de controlAplicacin para Elemento final de controlFlujo msico de lquidos y gases Vlvula, compuerta, correderaFlujo msico slido p. j. carga a granel Vlvula de descarga, cinta transportadora, canal vibratorioFlujo elctrico Conmutador, contactor, rel, tiristorResistor variable, transformador de regulacin, transistorLos elementos finales de control se diferencian del modo siguiente:Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Principios bsicos de la regulacinLazo de regulacin y elementos finales de control Elementos finales de control proporcionales con seal de posicionamiento constanteLos ngulos de apertura, ngulos de rotacin o posiciones se adoptan proporcionalmente al valor de salida. Dentro del rango de ajuste el valor de salida incide en el proceso de manera anloga.A los elementos finales de control de este grupo pertenecen los accionamientos neumticos cargados por resorte, as como los accionamientos motorizados con realimentacin de posicin en los que se conforma un lazo de regulacin de posicionamiento.El valor de salida es generado por un regulador continuo, p. ej. PID_Compact. Elementos finales de control proporcionales mediante seal con modulacin de ancho de impulsosEn estos elementos finales de control (actuadores) se emite un impulso con una frecuencia equivalente al tiempo de muestreo y cuya longitud es proporcional al valor de salida. El elemento final de control, p. ej. una resistencia calefactora o un grupo frigorfico, se conecta de forma sincronizada con el ciclo por un tiempo variable en funcin del valor de salida.La seal de posicionamiento puede adoptar unipolarmente los estados "Conectado" o "Desconectado" o bien representar bipolarmente los valores "Abierto/Cerrado", "Adelante/Atrs", "Acelerar/Decelerar" etc.El valor de salida es generado por un regulador de dos puntos, p. ej. PID_Compact con modulacin de ancho de impulsos. Elementos finales de control de accin integral con seal de salida de tres puntosFrecuentemente los elementos finales de control se accionan con motores cuya duracin de conexin es proporcional al trayecto de ajuste del rgano de regulacin. A este grupo pertenecen p. ej. vlvulas, compuertas y correderas. A pesar de que su diseo vara considerablemente, estos elementos finales de control se asemejan en cuanto a que tienen el efecto de una accin I en la entrada del sistema regulado. El valor de salida es generado por un regulador paso a paso, p. ej. PID_3Step.Las propiedades de un sistema regulado estn definidas por aspectos tecnolgicos y mecnicos que dejan un margen de influencia muy reducido. Para que la regulacin arroje buenos resultados es imprescindible elegir un tipo de regulador apropiado, que pueda ser adaptado ptimamente a la rapidez de respuesta del sistema regulado. Por lo tanto, es esencial conocer a fondo los datos caractersticos y el tipo del sistema regulado para poder configurar la accin P, I y D del regulador.Tipos de sistema reguladoLos sistemas regulados se clasifican en funcin de su rapidez de respuesta a cambios bruscos del valor de salida. Se distinguen los siguientes sistemas regulados:Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Sistemas regulados Sistemas regulados con compensacin Sistemas regulados tipo P Sistemas regulados tipo PT1 Sistemas regulados tipo PT2 Sistemas regulados sin compensacin Sistemas regulados con y sin tiempo muertoSistemas regulados con compensacinSistemas regulados tipo PEn los sistemas proporcionales el valor real sigue al valor de salida casi instantneamente. La relacin entre el valor real y el valor de salida se expresa mediante la ganancia proporcional Gain del sistema regulado.Ejemplos: Vlvula deslizante en un sistema de tuberas Divisor de tensin Reduccin en sistemas hidrulicosSistemas regulados tipo PT1En un sistema regulado tipo PT1 el valor real vara en un principio de manera proporcional al cambio del valor de salida. A medida que transcurre el tiempo, el valor real cambia ms lentamente (con retardo) hasta alcanzar un valor final.Ejemplos: Sistemas de amortiguacin por resorte Carga de componentes RC Depsito de agua calentado con vapor.Frecuentemente rigen las mismas constantes de tiempo para procesos de calefaccin y refrigeracin o curvas de carga y descarga. Si las constantes de tiempo son divergentes, la regulacin se torna mucho ms complicada.Sistemas regulados tipo PT2En un sistema regulado tipo PT2 el valor real en un principio no cambia ante un escaln del valor de salida, pero luego aumenta en rampa de subida hasta finalmente aproximarse a la consigna con una rampa de bajada. El sistema regulado presenta un comportamiento de transferencia proporcional con retardo de 2 grado.Ejemplos: Regulacin de presin Regulacin de caudal Regulacin de temperaturaUso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Sistemas regulados sin compensacinLos sistemas regulados sin compensacin presentan un comportamiento integral. El valor real persigue un valor infinitamente grande.Ejemplo: Entrada de un lquido determinado a un depsitoSistemas regulados con tiempo muertoUn tiempo muerto es siempre el tiempo de ejecucin o de transporte hasta que un cambio en la entrada del sistema pueda ser medido en la salida del mismo. En los sistemas regulados con tiempo muerto el valor real vara con retardo en funcin del tiempo muerto.Ejemplo:Cinta transportadoraUso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Determinar el comportamiento de tiempo a partir de la respuesta indicialLa respuesta temporal del sistema regulado se puede determinar a partir de la evolucin temporal del valor real x tras un cambio brusco del valor de salida y. En la mayora de los casos se trata de sistemas regulados con compensacin.100 %0 %tyTgxX maxt tTu xEl comportamiento de tiempo se puede definir aproximadamente con las magnitudes tiempo de retardo Tu, tiempo de compensacin Tg y valor mximo Xmax. Las magnitudes se determinan posicionando tangentes en el valor mximo y en el punto de inflexin de la respuesta indicial. En muchos casos no es posible aceptar la respuesta transitoria hasta el valor mximo debido a que el valor real no puede rebasar ciertos valores. Luego se utiliza la velocidad de aumento vmax para identificar el sistema regulado (vmax = x/t).La regulabilidad del sistema regulado se puede estimar a partir de la relacin Tu/Tg o bien Tu vmax/Xmax Rige lo siguiente:Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Valores caractersticos del sistema reguladoTipo de sistema Tu / TgRegulabilidad del sistema reguladoI < 0,1 Altamente regulableII 0,1 hasta 0,3 Todava regulableIII > 0,3 Difcil de regularIncidencia del tiempo muerto en la regulabilidad del sistema reguladoUn sistema regulado con tiempo muerto y compensacin presenta la respuesta siguiente ante un escaln del valor de salida7X7JWW\[7D7WTtTiempo muertoTuTiempo de retardoTgTiempo de compensaciny Valor de salidax Valor realLa regulabilidad de un sistema regulado con tiempo muerto est determinada por la relacin existente entre Tt y Tg. El valor de Tt debe ser pequeo en relacin a Tg. Rige: Tt/Tg 1 Velocidad de reaccin de sistemas reguladosLos sistemas regulados se pueden catalogar en funcin de los valores siguientes:Tu < 0,5 min, Tg < 5 min = sistema regulado rpidoTu > 0,5 min, Tg > 5 min = sistema regulado lento Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Valores caractersticos de algunos sistemas regulados Magnitud fsicaSistema regulado Tiempo de retardo TuTiempo de compensacin TgVelocidad de aumento vmaxTemperatura Horno pequeo calentado elctricamente 0,5 hasta 1 min 5 hasta 15 min hasta 60 K/minHorno de recocer grande calentado elctricamente1 hasta 5 min 10 hasta 20 min hasta 20 K/minHorno de recocer grande calentado por gas 0,2 hasta 5 min 3 hasta 60 min 1 hasta 30 K/minColumna de destilacin fraccionada 1 hasta 7 min 40 hasta 60 min 0,1 hasta 0,5 C/sAutoclave (2,5 m3) 0,5 hasta 0,7 min 10 hasta 20 min ninguna indicacinAutoclave de alta presin 12 hasta 15 min 200 hasta 300 min ninguna indicacinRecalentador de vapor 30 s hasta 2,5 min 1 hasta 4 min 2 C/sMquinas de moldeo por inyeccin 0,5 hasta 3 min 3 hasta 30 min 5 hasta 20 K/minExtrusora 1 hasta 6 min 5 hasta 60 minMquinas de envasado y embalaje 0,5 hasta 4 min 3 hasta 40 min 2 hasta 35 K/minCalefaccin de locales 1 hasta 5 min 10 hasta 60 min 1 C/minCaudal Tubera con gas 0 hasta 5 s 0,2 hasta 10 s no aplicableTubera con lquido Sin SinPresin Tubera de gas Sin 0,1 s no aplicableCaldera de tambor calentada con gas o fuel oilSin 150 s no aplicableCaldera de tambor con molinos batidores 1 hasta 2 min 2 hasta 5 min no aplicableNivel del depsito (nivel)Caldera de tambor 0,6 hasta 1 min ninguna indicacin 0,1 hasta 0,3 cm/sVelocidad Accionamiento elctrico pequeo Sin 0,2 hasta 10 s no aplicableAccionamiento elctrico grande Sin 5 hasta 40 s no aplicableTurbina de gas Sin ninguna indicacin 50 rpmTensin elctricaGeneradores pequeos Sin 1 hasta 5 s no aplicableGeneradores grandes Sin 5 hasta 10 s no aplicableRegulador de dos puntos sin realimentacinLos reguladores de dos puntos tienen como funcin de conmutacin el estado "ON" y "OFF". Esto corresponde al 100 % o bien al 0 % de la potencia. Este comportamiento origina una oscilacin continua del valor real x en torno a la consigna w.La amplitud y la duracin de periodo de la oscilacin aumentan con la relacin existente entre el tiempo de retardo Tu y el tiempo de compensacin Tg presente en el sistema regulado. Estos reguladores se utilizan principalmente en regulaciones de temperatura simples (p. ej. hornos elctricos de calefaccin directa) o como sealizadores de lmite.El grfico siguiente muestra la curva caracterstica de un regulador de dos puntosUso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Regulador de impulsos

[\Z 0,3.11.3.2 Configuracin de un regulador por software11.3.2.1 Pasos para la configuracin de un regulador por softwareIntroduccinPara la configuracin de un regulador por software, se requiere una instruccin con el algoritmo de regulacin y un objeto tecnolgico. El objeto tecnolgico para un regulador de software equivale al DB de instancia de la instruccin. En el objeto tecnolgico, se guarda la configuracin del regulador. A diferencia de los DB de instancia de otras instrucciones, los Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1objetos tecnolgicos no se guardan junto a los recursos del programa, sino en PLC > Objetos tecnolgicos.Visin general de los objetos tecnolgicosCPU Instruccin Objeto tecnolgico DescripcinS7-1200 PID_CompactPID_Compact Regulador PID universal con auto-optimizacinS7-1200 PID_3Step PID_3Step Regulador PID con auto-optimizacin para vlvulasS7-300/400 CONT_C CONT_C Regulador continuoS7-300/400 CONT_S CONT_S Regulador paso a paso para elementos finales de control de accin integrativaS7-300/400 TCONT_CP TCONT_CP Regulador de temperatura continuo con generador de impulsosS7-300/400 TCONT_S TCONT_S Regulador de temperatura para accionadores integrablesS7-300/400 PID_CP PID_CP Regulador continuo con generador de impulso (paquete opcional)S7-300/400 PID_ES PID_ES Regulador paso a paso para elementos finales de control de accin integrativa (paquete de opciones)S7-300/400 TUN_EC TUN_EC Optimizacin de un regulador continuo (paquete de opciones)S7-300/400 TUN_ES TUN_ES Optimizacin de un regulador paso a paso (paquete de opciones) Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP111.3.2.2 Agregar objetos tecnolgicosAgregar objeto tecnolgico en el rbol del proyecto Al agregar un objeto tecnolgico, se genera un DB de instancia de la instruccin para este objeto tecnolgico. En l se guarda la configuracin del objeto tecnolgico. RequisitosHay un proyecto creado con una CPU.ProcedimientoPara agregar un objeto tecnolgico, proceda del siguiente modo:1. Abra la carpeta de la CPU en el rbol del proyecto.2. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos".3. Haga doble clic en "Agregar objeto".Se abre el cuadro de dilogo "Agregar objeto".4. Haga clic en el botn "Regulador PID".Se muestran todos los reguladores PID disponibles para esta CPU.5. Seleccione la instruccin para el objeto tecnolgico, p. ej., PID_Compact.6. En el campo de entrada "Nombre", introduzca un nombre personalizado para el objeto tecnolgico.7. Seleccione la opcin "manual" si desea modificar el nmero de bloque de datos propuesto para el DB de instancia.8. Haga clic en "Ms informacin" para guardar informacin propia sobre el objeto tecnolgico.9. Confirme con "OK".ResultadoEl nuevo objeto tecnolgico se genera y se guarda en la capeta "Objetos tecnolgicos" del rbol del proyecto. El objeto tecnolgico se utiliza, cuando la instruccin para este objeto tecnolgico se llama en un OB de alarma cclica. NotaExiste la posibilidad de activar la casilla de verificacin "Agregar nuevo y abrir" situada en la parte inferior del dilogo. De ese modo, la configuracin del objeto tecnolgico se abrir una vez agregado. Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP111.3.2.3 Configurar objetos tecnolgicosPuede configurar las propiedades de un objeto tecnolgico en una CPU S7-1200 de dos maneras. En la ventana de inspeccin del editor de programacin En el editor de configuracinPuede configurar las caractersticas de un objeto tecnolgico en una CPU S7-300/400 slo en el editor de configuracin.Ventana de inspeccin del editor de programacinEn la ventana de inspeccin del editor de programacin, slo es posible configurar los parmetros que son necesarios para el funcionamiento. Tambin en el modo en lnea, se muestran los valores fuera de lnea de los parmetros. Los valores en lnea se pueden modificar slo en la ventana de puesta en servicio. Para abrir la ventana de inspeccin del objeto tecnolgico, proceda del siguiente modo:1. Abra la carpeta "Bloques de programa" en el rbol del proyecto.2. Haga doble clic en el bloque (OB de alarma cclica) en el que llama la instruccin del regulador de software.El bloque se abre en el rea de trabajo.3. Haga clic en la instruccin del regulador de software.4. En la ventana de inspeccin, seleccione una tras otra las fichas "Propiedades" y "Configuracin".Ventana de configuracinPara cada objeto tecnolgico, hay una ventana de configuracin especfica, en la que se configuran todas las caractersticas. Para abrir la ventana de configuracin de un objeto tecnolgico, proceda del siguiente modo:1. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos" en el rbol del proyecto.2. Abra el objeto tecnolgico en el rbol del proyecto.3. Haga doble clic en el objeto "Configuracin".Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1SmbolosLos smbolos que aparecen en la navegacin local de la configuracin y de la ventana de inspeccin muestran ms detalles sobre la integridad de la configuracin:La configuracin contiene valores predeterminados y est completa.La configuracin slo contiene valores predeterminados. Con ellos es posible utilizar el objeto tecnolgico sin ms modificaciones.La configuracin contiene valores definidos por el usuario y est completaTodos los campos de entrada de la configuracin contienen valores vlidos y se ha modificado como mnimo un valor predeterminado.La configuracin es incompleta o errneaComo mnimo un campo de entrada o una lista desplegable est vaco o contiene un valor no vlido. El campo o la lista desplegable en cuestin se marca en rojo. Al hacer clic, el roll out con el aviso de error le indica la causa del error.La caractersticas de un objeto tecnolgico se describen con detalle en el captulo para el objeto tecnolgico.11.3.2.4 Llamar la instruccin en el programa de usuarioLa instruccin del regulador de software se debe llamar en el OB de alarma cclica. El tiempo de muestreo del regulador de software se determina a partir del intervalo transcurrido entre las llamadas en el OB de alarma cclica.RequisitosEl OB de alarma cclica est creado y el tiempo de ciclo del OB de alarma cclica est configurado correctamente.ProcedimientoPara llamar la instruccin en el programa de usuario, proceda del siguiente modo:1. Abra la carpeta de la CPU en el rbol del proyecto.2. Abra la carpeta "rbol del proyecto".3. Haga doble clic en el OB de alarma cclica.El bloque se abre en el rea de trabajo.4. Abra, en la ventana "Instrucciones", el grupo "Tecnologa" y la carpeta "PID Control".La carpeta contiene todas las instrucciones para los reguladores del software que se pueden configurar en la CPU.5. Seleccione una instruccin y arrstrela al OB de alarma cclica correspondiente mediante Drag & Drop.Se abre el cuadro de dilogo "Opciones de llamada".6. En la lista "Nombre" seleccione un objeto tecnolgico o introduzca el nombre del nuevo objeto tecnolgico. Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1ResultadoSi el objeto tecnolgico no existe todava, ste se agrega. La instruccin se agrega en el OB de alarma cclica. El objeto tecnolgico est asignado a esta llamada de la instruccin.11.3.2.5 Poner en marcha el regulador de softwareProcedimientoPara abrir la zona de trabajo "Puesta en servicio" de un objeto tecnolgico, proceda del siguiente modo:1. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos" en el rbol del proyecto.2. Abra el objeto tecnolgico en el rbol del proyecto.3. Haga doble clic en el objeto "Puesta en servicio".Las funciones para la puesta en servicio son especficas para cada regulador y se describen all.11.3.2.6 Cargar en la CPUPara poder utilizar una configuracin nueva o modificada en el modo online es necesario cargarla en la CPU. Para ello se dispone de los siguientes comandos de men y contextuales: Comando de men Online > Cargar en dispositivoCarga en el dispositivo la configuracin del objeto tecnolgico, los datos de hardware compilados y los datos del proyecto de software restantes. Comando de men Online > Carga avanzada en el dispositivoEstablece una conexin online con el dispositivo seleccionado y carga en el dispositivo los datos de hardware y software del proyecto compilados, incluida la configuracin del objeto tecnolgico.En el rbol del proyecto se ha seleccionado el objeto de la CPU. Comando de men contextual Cargar en dispositivo > TodoCarga en el dispositivo la configuracin del objeto tecnolgico, los datos de hardware compilados y los datos del proyecto de software restantes. Comando de men contextual Cargar en dispositivo > SoftwareCarga la configuracin modificada del objeto tecnolgico y los bloques modificados en el dispositivo. Slo se transfieren al dispositivo los objetos modificados. Comando de men contextual Cargar en dispositivo > Software (todos los bloques)Carga en el dispositivo todos los bloques y objetos tecnolgicos, incluidos los objetos que no han sido modificados.Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1En el rbol del proyecto se ha seleccionado el objeto "Bloques de programa". Comando de men contextual Cargar en dispositivo > SoftwareCarga la configuracin modificada del objeto tecnolgico y los bloques modificados en el dispositivo. Slo se transfieren al dispositivo los objetos modificados. Comando de men contextual Cargar en dispositivo > Software (todos los bloques)Carga en el dispositivo todos los bloques y objetos tecnolgicos, incluidos los objetos que no han sido modificados.11.3.2.7 Guardar los parmetros PID optimizados en el proyectoEl regulador de software se optimiza en la CPU. De este modo, los valores ya no coinciden con su proyecto en el DB de instancia en la CPU. Para actualizar los parmetros PID en el proyecto con los parmetros PID optimizados en la CPU, proceda del siguiente modo:Requisitos Hay establecida una conexin online con la CPU y sta se encuentra en el estado operativo "RUN". Las funciones de la ventana de puesta en servicio se han habilitado con el botn "Medicin on".Procedimiento1. Abra la carpeta de la CPU en el rbol del proyecto.2. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos".3. Abra un objeto tecnolgico.4. Haga doble clic en "Puesta en servicio".5. Haga clic en el smbolo "Cargar parmetros PID en el proyecto".6. Guarde el proyecto.ResultadoLos parmetros PID efectivos en ese momento se guardan en los datos del proyecto. Al cargar nuevamente los datos de proyecto en la CPU, se utilizan los parmetros optimizados.11.3.2.8 Mostrar el DB de instancia de un objeto tecnolgicoPara cada objeto tecnolgico, se crea un DB de instancia, en el que estn guardados los parmetros y las variables estticas.Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1ProcedimientoPara mostrar el DB de instancia de un objeto tecnolgico, proceda del siguiente modo:1. Abra la carpeta de la CPU en el rbol del proyecto.2. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos".3. Marque un objeto tecnolgico.4. Seleccione la orden "Abrir en el editor DP" en el men contextual.11.3.3 Regulacin PID (S7-1200)11.3.3.1 Uso de PID_CompactObjeto tecnolgico PID CompactEl objeto tecnolgico "PID_Compact" ofrece un regulador PID continuo con optimizacin integrada. Asimismo, tambin es posible configurar un regulador de impulsos. Es posible elegir entre el modo manual y el automtico.El regulador PID registra de forma continuada el valor real dentro de un lazo de regulacin y lo compara con la consigna deseada. A partir del error de regulacin resultante, la instruccin PID_Compact calcula un valor de salida, con el que el valor real se iguala con la consigna con la mxima rapidez y estabilidad. En los reguladores PID, el valor de salida se compone de tres acciones: Accin PLa accin P del valor de salida aumenta proporcionalmente al error de regulacin. Accin ILa accin I del valor de salida aumenta hasta que se compensa el error de regulacin. Accin DLa accin D aumenta con una velocidad de variacin creciente del error de regulacin. El valor real se igual lo ms rpidamente posible con la consigna. Si la velocidad de variacin del error de regulacin vuelve a reducirse, tambin lo hace la accin D.La instruccin PID_Compact calcula los parmetros P, I y D para su sistema regulado de forma autnoma durante la "optimizacin iniciacl". Los parmetros pueden optimizarse an ms a travs de una "optimizacin fina". No es necesario determinar los parmetros manualmente.Informacin adicional Pasos para la configuracin de un regulador por software (Pgina 6409) Agregar objetos tecnolgicos (Pgina 6411) Configurar objetos tecnolgicos (Pgina 6412) Configurar PID Compact (Pgina 6417)Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Configurar PID CompactAjustes bsicosIntroduccinConfigure las propiedades siguientes del objeto tecnolgico PID_Compact en el rea de ajustes bsicos de la ventana de inspeccin o de configuracin. Magnitud fsica Sentido de regulacin Comportamiento en arranque despus de un reset Consigna (slo en la ventana de inspeccin) Valor real (slo en la ventana de inspeccin) Valor de salida (slo en la ventana de inspeccin)Consigna, valor real y valor de salidaLa consigna, el valor real y el valor de salida slo pueden configurarse en la ventana de inspeccin del editor de programacin. Para cada salida digital elija la fuente: DB de instanciaSe utiliza el valor que se encuentra almacenado en el DB de instancia.El valor debe actualizarse en el DB de instancia del programa de usuario.En la instruccin no puede haber ningn valor.Modificacin posible desde HMI. InstruccinSe utiliza el valor que se conecta con la instruccin. Cada vez que se llama la instruccin, el valor se escribe en el DB de instancia.No se puede modificar desde HMI.Tipo de regulacinMagnitud fsicaEn el grupo "Tipo de regulacin" seleccione la magnitud fsica y la unidad para la consigna y el valor real. La consigna y el valor real se muestran en esta unidad.Sentido de regulacinPara reducir el valor real con un valor de salida ms elevado, active la casilla de verificacin "Inversin sentido de regulacin".Ejemplos Al abrir una vlvula de escape se reduce el nivel de un recipiente. Si se aumenta la potencia de refrigeracin, disminuye la temperatura.Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Comportamiento en arranque tras un resetPara cambiar inmediatamente al ltimo modo de operacin activo tras el rearranque de la CPU, active la casilla de verificacin "Activar ltimo modo de operacin despus del rearranque de la CPU".Si la casilla de verificacin est desactivada, PID_Compact se queda en el modo de operacin "Inactivo".ConsignaProcedimientoPara especificar una consigna fija, proceda del siguiente modo:1. Seleccione "DB de instancia".2. Introduzca una consigna, como puede ser 80 C.3. En caso necesario, elimine una entrada de la instruccin.Para especificar una consigna variable, proceda del siguiente modo:1. Seleccione "Instruccin".2. Indique el nombre de la variable REAL en la que est almacenada la consigna.Es posible asignar varios valores controlados por programa a la variable REAL para, por ejemplo, modificar la consigna de tiempo de forma controlada.Valor realSi utiliza directamente el valor de la entrada analgica, PID_Compact escala el valor de la entrada analgica al tamao fsico.Si se desea acondicionar el valor de la entrada analgica, es preciso escribir un programa propio para su acondicionamiento. Por ejemplo, el valor real no es directamente proporcional al valor de la entrada analgica. El valor real acondicionado debe estar en formato de coma flotante. ProcedimientoPara utilizar directamente el valor de la entrada analgica, proceda del siguiente modo:1. En la lista desplegable "Input", seleccione la entrada "Input_PER".2. Seleccione "Instruccin" como fuente.3. Introduzca la direccin de la entrada analgica.Para utilizar el valor real acondicionado en el formato de coma flotante, proceda del siguiente modo:1. En la lista desplegable "Input", seleccione la entrada "Input".2. Seleccione "Instruccin" como fuente.3. Indique el nombre de la variable en la que est almacenado el valor real acondicionado.Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Valor de salidaPID_Compact ofrece tres valores de salida. El valor de salida que se utilice depender del actuador. Output_PEREl actuador se activa a travs de una salida analgica y se controla con una seal continua, como puede ser 0 a 10 V, 4 a 20 mA. OutputEl valor de salida debe acondicionarse mediante el programa de usuario, por ejemplo, porque el actuador muestra un comportamiento no lineal. Output_PWMEl actuador se controla a travs de una salida digital. Una modulacin de ancho de impulsos permite formar tiempos de conexin y desconexin variables.ProcedimientoPara utilizar el valor de salida analgico, proceda del siguiente modo:1. En la lista desplegable "Output", seleccione la entrada "Output_PER" (analgica).2. Seleccione "Instruccin".3. Introduzca la direccin de la salida analgica.Para acondicionar el valor de salida mediante el programa de usuario, proceda del siguiente modo:1. En la lista desplegable "Output", seleccione la entrada "Output".2. Seleccione "Instruccin".3. Indique el nombre de la variable que utilizar para acondicionar el valor de salida.4. Transfiera el valor de salida acondicionado hasta el actuador a travs de una salida digital o analgica de la CPU.Para utilizar el valor de salida digital, proceda del siguiente modo:1. En la lista desplegable "Output", seleccione la entrada "Output_PWM".2. Seleccione "Instruccin".3. Introduzca la direccin de la salida digital.Ajuste del valor realConfigure la normalizacin del valor real en la ventana de configuracin "Ajustes del valor real" y fije los lmites absolutos del valor real.Escalar valor realSi en los ajustes bsicos se ha elegido el uso de Input_PER, el valor de la entrada analgica debe convertirse en el tamao fsico del valor real. En el cuadro de visualizacin Input_PER se muestra la configuracin actual. Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Si el valor real es directamente proporcional al valor de la entrada analgica, Input_PER se escala a partir de una pareja de valores inferiores y superiores.1. En los campos de entrada "Valor real inferior escalado" y "Abajo" introduzca la pareja de valores inferiores.2. En los campos de entrada "Valor real inferior escalado" y "Abajo" introduzca la pareja de valores inferiores.La configuracin de hardware incluye una configuracin predeterminada para los pares de valores. Para utilizar los pares de valores a partir de la configuracin de hardware, proceda del siguiente modo:1. Seleccione la instruccin PID_Compact en el editor de programacin.2. En los ajustes bsicos, interconecte Input_PER con una entrada analgica.3. En la configuracin del valor real, haga clic en el botn "Ajuste automtico".Los valores existentes se sobrescriben con los valores de la configuracin de hardware.Monitorizar el valor realDefina los lmites absolutos superior e inferior del valor real. En cuanto dichos valores se rebasen por exceso o por defecto durante el funcionamiento, la regulacin se desconectar y el valor de salida se ajustar al 0%. Como lmites, se deben introducir valores razonables para el sistema regulado. Durante la optimizacin es importante disponer de valores lmite razonables para obtener los parmetros PID ptimos. La preasignacin del "Lmite superior del valor real" es 120%. En la entrada de periferia, el valor real puede encontrarse como mximo un 18% por encima del rango normalizado (margen de saturacin). No se comunica ningn error ms debido al rebasamiento por exceso del "Lmite superior del valor real". nicamente se detectan la rotura de hilo y el cortocircuito y PID_Compact pasa al modo de operacin "Inactivo". ADVERTENCIASi ajusta valores muy altos (z. B. -3,4*1038...+3,4*1038) como lmites del valor real, se desactiva la monitorizacin del valor real. Esto puede dar lugar a daos en la instalacin. Consulte tambinMonitorizacin del valor real (Pgina 6421)Limitaciones PWM (Pgina 6421)Lmites del valor de salida (Pgina 6423)Parmetros PID (Pgina 6423)Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Ajustes avanzadosMonitorizacin del valor realConfigure un lmite de advertencia inferior y uno superior para el valor real en la ventana de configuracin "Monitorizacin del valor real". Si durante el funcionamiento se rebasa uno de los lmites de advertencia por defecto o por exceso, se muestra una advertencia en la instruccin "PID_Compact". En el parmetro de salida "InputWarning_H", si se ha rebasado por exceso el lmite superior de advertencia En el parmetro de salida "InputWarning_L", si se ha rebasado por defecto el lmite inferior de advertenciaLos lmites de advertencia deben encontrarse dentro de los lmites superior e inferior del valor real. Si no introduce ningn valor, se utilizan los lmites superior e inferior del valor real.EjemploLmite superior del valor real = 98 C; lmite superior de advertencia = 90 C Lmite inferior de advertencia = 10 ; lmite inferior del valor real = 0 PID_Compact se comporta del modo siguiente:Valor real InputWarning_HInputWarning_L Modo de operacin> 98 C TRUE FALSE Inactivo 98 C y > 90 C TRUE FALSE Modo automtico 90 C y 10 C FALSE FALSE Modo automtico< 10C y 0 C FALSE TRUE Modo automtico< 0 C FALSE TRUE InactivoConsulte tambinAjuste del valor real (Pgina 6419)Limitaciones PWM (Pgina 6421)Lmites del valor de salida (Pgina 6423)Parmetros PID (Pgina 6423)Limitaciones PWMEn la ventana de configuracin "Limitaciones PWM" configure los tiempos de conexin y desconexin mnimos permitidos para el elemento final de control. Prolongue los tiempos de conexin y desconexin mnimos para reducir la frecuencia de conmutacin.Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1La configuracin de las limitaciones PWM afecta el parmetro de salida "Output_PWM". El valor de salida se conmuta a "Output_PWM" mediante una modulacin de ancho de impulsos. El valor de salida se escala internamente entre 0.0 y 100.0 %.Si se utilizan las salidas del valor de salida "Output" o "Output_PER", los tiempos mnimos de conexin y desconexin deben configurarse con el valor 0.0.El grfico siguiente explica la correlacin entre el tiempo de muestreo PID_Compact, el tiempo de muestreo de algoritmo PID y los tiempos mnimos de conexin/desconexin mnimos, as como la duracin de impulso y pausa resultantes.t (ms)t (ms)4Output_PWM532 11 Tiempo ON mn. r_Lmn_Pwm_PPTm2 Tiempo de muestreo PID_CompactTiempo OFF mn. r_Cycle r_Lmn_Pwm_PBTm3 Tiempo de muestreo algoritmo PID r_Ctrl_Cycle4 Duracin de impulso mnima r_Lmn_Pwm_PPTm5 Tiempo de pausa n r_Lmn_Pwm_PBTmEl "tiempo de conexin mnimo" o el "tiempo de desconexin mnimo " equivalen a un mltiplo del tiempo de muestreo PID_Compact. El tiempo de muestreo algoritmo PID se ajusta en el valor mayor de los tiempos de conexin y desconexin.El tiempo de impulso menor se corresponde con el tiempo de muestreo PID_Compact. NotaLa salida de conmutacin para la modulacin de ancho de impulsos es controlada por la instruccin "PID_Compact". Los generadores de impulsos integrados en la CPU no se utilizan. Consulte tambinAjuste del valor real (Pgina 6419)Monitorizacin del valor real (Pgina 6421)Lmites del valor de salida (Pgina 6423)Parmetros PID (Pgina 6423)Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Ponderacin de la accin PEn el caso de que se produzcan cambios en la consigna, es posible atenuar la accin P.Se recomiendan valores comprendidos entre 0.0 y 1.0. 1.0: La accin P es totalmente efectiva cuando se cambia la consigna 0.0: La accin P no acta al cambiar la consignaSi se produce una modificacin del valor real, la accin P es totalmente efectiva.Ponderacin de la accin DEn el caso de que se produzcan cambios en la consigna, es posible atenuar la accin D.Se recomiendan valores comprendidos entre 0.0 y 1.0. 1.0: La accin D es totalmente efectiva cuando se cambia la consigna. 0.0: La accin D no acta al cambiar la consignaSi se produce una modificacin del valor real, la accin D es totalmente efectiva.Tiempo de muestreo algoritmo PIDDado que el sistema regulado necesita cierto tiempo para responder a un cambio del valor de salida, no es razonable calcular este valor en cada ciclo. El tiempo de muestreo del algoritmo PID es el tiempo entre dos clculos del valor de salida. Este tiempo se redondea a un mltiplo del tiempo de muestreo PID_Compact. Todas las dems funciones de PID_Compact se ejecutan con cada llamada.Regla para la optimizacinEn la lista desplegable "Estructura del regulador" seleccione si van a calcular los parmetros PI o PID. PIDSe calcula durante la optimizacin inicial y la optimizacin fina del parmetro PID. PISe calcula durante la optimizacin inicial y la optimizacin fina del parmetro PI. Definido por el usuarioSi se han ajustado diferentes estructuras del regulador para la optimizacin inicial y la optimizacin fina en un programa de usuario, en la lista desplegable aparece "Definido por el usuario". Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Poner en servicio PID CompactPuesta en servicioLa ventana de puesta en servicio ayuda durante la puesta en servicio del regulador PID. En el visor de curvas se puede observar los valores de la consigna, valor real y valor de salida a lo largo del eje de tiempo. En la ventana de puesta en servicio se soportan las siguientes funciones: Optimizacin inicial del regulador Optimizacin fina del reguladorUtilice la optimizacin fina si desea realizar un ajuste de precisin del parmetro PID. Observacin de la regulacin en curso en la ventana de curvas Probar el sistema regulado especificando un valor de salida manualPara todas las funciones es preciso realizar una conexin online a la CPU.Principios bsicos del manejo Seleccione el tiempo de actualizacin que desee en la lista desplegable "Tiempo de actualizacin".Todos los valores de la ventana de puesta en servicio se actualizan en el tiempo de actualizacin seleccionado. Haga clic en el botn "Inicio" en el grupo Medicin si desea utilizar las funciones de puesta en servicio.Se inicia el registro de los valores. En el visor de curvas se registran los valores actuales de consigna, valor real y valor de salida. Se habilita el manejo de la ventana de puesta en servicio. Haga clic en el botn "Parar" si desea finalizar las funciones de puesta en servicio.Los valores mostrados en el visor de curvas pueden continuar analizndose.Al cerrar la ventana de puesta en servicio finaliza el registro en el visor de curvas y los valores registrados se borran.Consulte tambinOptimizacin inicial (Pgina 6426)Optimizacin fina (Pgina 6428)Trabajar con el visor de curvas (Pgina 6430)Modo de operacin "Modo manual" (Pgina 6433)Guardar los parmetros PID optimizados en el proyecto (Pgina 6434)Optimizacin inicialLa optimizacin inicial determina la respuesta del proceso a un escaln de consigna y busca el punto de inflexin. A partir de la inclinacin mxima y del tiempo muerto del sistema regulado se calculan los parmetros PID ptimos.Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Cuando ms estable es el valor real, con mayor facilidad y precisin se pueden calcular los parmetros PID. Un ruido del valor real es aceptable siempre que la subida del valor real sea considerablemente mayor que el ruido. Es preciso realizar una copia de seguridad de los parmetros PID antes de volver a calcularlos. Requisitos La instruccin "PID_Compact" se llama en un OB de alarma cclica. ManualEnable = FALSE PID_Compact se encuentra en el modo de operacin "Inactivo" o "Manual". La consigna no puede modificarse durante la optimizacin. De lo contrario se desactiva PID_Compact. La consigna y el real se encuentran dentro de los lmites configurados (vase la configuracin "Monitorizacin del valor real"). La diferencia entre la consigna y el valor real es mayor del 30% de la diferencia entre el lmite superior e inferior del valor real. La diferencia entre la consigna y el valor real es superior al 50% de la consigna.ProcedimientoPara poder realizar una optimizacin inicial, proceda del siguiente modo:1. Haga doble clic en la navegacin del proyecto en la entrada "PID_Compact" > Puesta en servicio".2. En la lista desplegable "Modo de optimizacin" seleccione la entrada "Optimizacin inicial".3. Haga clic en el smbolo "Start". Se establece una conexin online. Se inicia el registro de los valores. Se inicia la optimizacin inicial. En el campo "Estado" se muestran los pasos actuales y, de haberlos, los fallos ocurridos. La barra de progreso muestra el progreso del paso actual. NotaHaga clic en el smbolo "Stop" cuando la barra de progreso haya alcanzado el 100% y se deba presuponer un bloqueo de la optimizacin. Compruebe la configuracin del objeto tecnolgico y, si procede, vuelva a iniciar la optimizacin. ResultadoSi la optimizacin inicial ha finalizado sin ningn mensaje de error, significa que los parmetros PID se han optimizado. PID_Compact cambia al modo automtico y utiliza los parmetros optimizados. Los parmetros PID optimizados se conservan al desconectar (Power OFF) y al rearrancar por completo la CPU.Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Si no es preciso realizar la optimizacin inicial, PID_Compact cambia al modo de operacin "Inactivo". Consulte tambinPuesta en servicio (Pgina 6426)Optimizacin fina (Pgina 6428)Trabajar con el visor de curvas (Pgina 6430)Modo de operacin "Modo manual" (Pgina 6433)Guardar los parmetros PID optimizados en el proyecto (Pgina 6434)Optimizacin finaLa optimizacin fina genera una oscilacin constante y limitada del valor real. Los parmetros PID se optimizan para el punto de operacin a partir de la amplitud y la frecuencia. A partir de los resultados se vuelven a calcular todos los parmetros PID. Los parmetros PID existentes despus de la optimizacin fina muestran en su mayora un comportamiento de gua y ante fallos mucho mejor que los parmetros PID de la optimizacin inicial.PID_Compact intenta generar automticamente una oscilacin que es mayor que el ruido del valor real. La estabilidad del valor real ejerce tan slo una mnima influencia sobre la optimizacin fina. Es preciso realizar una copia de seguridad de los parmetros PID antes de volver a calcularlos.Requisitos La instruccin "PID_Compact" se llama en un OB de alarma cclica. ManualEnable = FALSE La consigna y el real se encuentran dentro de los lmites configurados (vase la configuracin "Monitorizacin del valor real"). El lazo de regulacin es estacionario en el punto de operacin. El punto de operacin se ha alcanzado cuando el valor real coincide con la consigna. No se esperan perturbaciones. La consigna no puede modificarse durante la optimizacin. PID_Compact se encuentra en el modo de operacin inactivo, automtico o manual.Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1El proceso depende de la situacin de inicioLa optimizacin fina puede iniciarse desde los modos de operacin "Inactivo", "Automtico" o "Manual". La optimizacin fina se realiza en el momento del inicio tal como se indica a continuacin: Modo automticoSi desea mejorar los parmetros PID existentes mediante optimizacin, inicie la optimizacin fina a partir del modo automtico.PID_Comact regula con los parmetros PID existentes hasta que el lazo de regulacin es estacionario y se han cumplido las condiciones para una optimizacin fina. Slo entonces comienza la optimizacin fina. Inactivo o manualSi se cumplen las condiciones para optimizacin inicial, sta se inicia. Con los parmetros PID calculados la regulacin se realiza hasta que el lazo de regulacin es estacionario y se han cumplido las condiciones para una optimizacin fina. Slo entonces comienza la optimizacin fina. Si no es posible realizar la optimizacin inicial, PID_Compact cambia al modo de operacin "Inactivo".Si el valor real para una optimizacin inicial se encuentra ya muy cerca de la consigna, se intenta alcanzar la consigna con el valor de salida mximo o mnimo. lo que puede ocasionar una sobreoscilacin muy alta. ProcedimientoPara poder realizar una optimizacin fina, proceda del siguiente modo:1. En la lista desplegable "Modo de optimizacin" seleccione la entrada "Optimizacin fina".2. Haga clic en el smbolo "Start". Se establece una conexin online. Se inicia el registro de los valores. Se inicia el proceso de optimizacin fina. En el campo "Estado" se muestran los pasos actuales y, de haberlos, los fallos ocurridos. La barra de progreso muestra el progreso del paso actual. NotaEn el grupo "Modo de optimizacin" haga clic en el smbolo "Stop" cuando la barra de progreso haya alcanzado el 100% y se deba presuponer un bloqueo de la optimizacin. Compruebe la configuracin del objeto tecnolgico y, si procede, vuelva a iniciar la optimizacin. ResultadoSi la optimizacin fina se ha completado sin ningn aviso de error, significa que los parmetros PID se han optimizado. PID_Compact cambia al modo automtico y utiliza los parmetros optimizados. Los parmetros PID optimizados se conservan al desconectar (Power OFF) y al rearrancar por completo la CPU. Si se produjeran errores durante la optimizacin fina, PID_Compact cambia al modo de operacin "Inactivo".Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Consulte tambinPuesta en servicio (Pgina 6426)Optimizacin inicial (Pgina 6426)Trabajar con el visor de curvas (Pgina 6430)Modo de operacin "Modo manual" (Pgina 6433)Guardar los parmetros PID optimizados en el proyecto (Pgina 6434)Trabajar con el visor de curvasEl visor de curvas permite representar grficamente los valores consigna, valor real y valor de salida a lo largo del tiempo. Los valores del visor de curvas se actualizan en el tiempo de muestreo seleccionado. El registro de los valores de las curvas comienza al hacer clic en el botn "Start" y finaliza al hacer clic en el botn "Stop".Elementos del visor de curvasSetpoint:lnput:Output:123453 Seleccin del modo de visualizacin Ventana de curvas rea para mover y escalar los ejes Regla Leyenda con los valores de las curvas en la reglaUso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Seleccin del modo de visualizacinPara la representacin del registro de curvas pueden seleccionarse los siguientes modos de visualizacin: Strip (visualizacin continuada)Los valores de curva nuevos se registran en la ventana de curvas derecha. Los valores de curva transcurridos se van deslizando a la izquierda. No es posible mover el eje de tiempo. Scope (visualizacin cambiante por reas)Los valores de curva nuevos se registran de izquierda a derecha dentro de la ventana de curvas. Cuando se alcanza el margen derecho de la ventana de curvas, el rea de observacin se traslada un ancho de ventana a la derecha. El eje de tiempo puede moverse dentro de los lmites del rea de observacin. Sweep (visualizacin en rotacin)Los valores nuevos se muestran en la ventana de curvas en forma de visualizacin en rotacin. Los valores se registran de izquierda a derecha. En la posicin de escritura se sobrescriben los valores de la ltima rotacin. No es posible mover el eje de tiempo. Static (visualizacin esttica por reas)La escritura de las curvas se interrumpe: los nuevos valores se registran en segundo plano. El eje de tiempo puede moverse a lo largo de todo el periodo registrado hasta ahora.Si el registro est detenido, puede observar toda la evolucin registrada de la curva.En el modo de visualizacin "Static" es posible mover el rea visible del visor de relacin con el ratn a lo largo del eje.Ventana de curvasEn la ventana de curvas se muestran las curvas correspondientes a la consigna (Setpoint), el valor real (Input) y el valor de salida (Output). Adems de la distincin por colores, las curvas se identifican mediante smbolos (ver leyenda).Mover y escalar los ejesLos ejes correspondientes a los valores de la consigna, el valor real y el valor de salida, as como al eje de tiempo, pueden desplazarse y escalarse individualmente. Los botones derecho e izquierdo del ratn tienen asignadas funciones cambiantes. Puede utilizar los siguientes botones y acciones de ratn:Deplazar el eje de la consigna, el valor real o el valor de salida hacia arriba y abajoEl eje slo puede desplazarse si no se ha bloqueado ningn punto de escalado del eje.Mover el eje de tiempo a derecha e izquierdaEl eje slo puede desplazarse si no se ha bloqueado ningn punto de escalado del eje.Expansion y contraccin conjunta de los ejes de los valores de consigna, valor real y valor de salida Si ninguno de los valores de escala est bloqueado, la escala de los ejes se estira o encoge simtricamente. Si uno de los valores de escala est bloqueado, se conserva el valor bloqueado al expandir o contraer la escala.Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Expandir y contraer el eje de tiempo Si ninguno de los valores de escala est bloqueado, la escala del eje se estira o se encoge simtricamente. Si uno de los valores de escala est bloqueado, se conserva el valor bloqueado al expandir o contraer la escala.Expansin y contraccin de los ejes de valores de consigna, valor real o valor de salidaEl valor de escala inferior no se modifica al expandir o contraer la escala.Expansin y contraccin de los ejes de valores de consigna, valor real o valor de salida. El valor de escala superior no se modifica al expandir o contraer la escala.Expansin y contraccin del eje de tiempo.El valor de escala derecho no se modifica al expandir o contraer la escala.Expansin y contraccin del eje de tiempo.El valor de escala izquierdo no se modifica al expandir o contraer la escala.Entrada de un valor de escala.El smbolo de un candado permite bloquear el valor de escala actual. De un eje se pueden bloquear ambos valoresHaciendo doble clic en la ventana de curvas se optimiza el escalado y la posicin de los ejes de valores de consigna, valor real y valor de salida en la ventana de curvas.Haciendo doble clic en el rea del eje de valores de consigna/real o del eje de valores de salida se restablecen la posicin y la escala predeterminadas del eje.Trabajar con reglasUtilice una o ms reglas para analizar valores discretos de las curvas.La posicin de estacionamiento de las reglas se encuentra en el margen izquierdo del rea de curvas. Otra posicin de estacionamiento se encuentra en el margen superior al rea de curvas. Sin embargo, los valores de estas reglas no pueden representarse.Mueva el ratn hasta el margen izquierdo del rea de curvas y observe cmo cambia el puntero del ratn. Arrastre ahora la regla vertical hasta la posicin de la curva de medicin que desea analizar. Para insertar reglas adicionales, pulse Ctrl, haga clic sobre la regla y arrastre la regla nueva al rea de curvas.Los valores de la curva situados junto a la regla se muestran en sta sangrados a la izquierda. El valor de tiempo de la posicin de la regla se muestra en la base de sta.Los valores de la curva mostrados en la regla activa se muestran en la leyenda. Si se arrastran varias reglas al rea de curvas, estar activa la ltima regla arrastrada. La regla activa se reconoce por el smbolo en color.Las reglas no activas pueden volver a activarse haciendo clic.Las reglas que ya no se necesitan pueden retirarse con Alt + clic.Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Consulte tambinPuesta en servicio (Pgina 6426)Optimizacin inicial (Pgina 6426)Optimizacin fina (Pgina 6428)Modo de operacin "Modo manual" (Pgina 6433)Guardar los parmetros PID optimizados en el proyecto (Pgina 6434)Modo de operacin "Modo manual"A continuacin se describe cmo utilizar el modo de operacin "Modo manual" en la ventana de puesta en servicio del objeto tecnolgico "PID Compact".Requisitos La instruccin "PID_Compact" se llama en un OB de alarma cclica. Hay establecida una conexin online con la CPU y sta se encuentra en el estado operativo "RUN". Las funciones de la ventana de puesta en marcha se han habilitado con el botn "Medicin on".ProcedimientoUtilice "Modo manual" en la ventana de puesta en servicio si desea probar el sistema regulado especificando un valor manual. Para especificar un valor manual, proceda del siguiente modo:1. Active la casilla de verificacin "Modo manual" en el rea "Estado online del regulador".PID_Compact funciona en modo manual. El ltimo valor de salida actual permanece activo.2. Introduzca el valor manual en la unidad % en el campo "Output".3. Haga clic en el botn.ResultadoEl valor manual se escribe en la CPU y es efectivo de forma inmediata. NotaPID_Compact sigue monitorizando el valor real. Cuando se exceden los lmites del valor real, se desactiva PID_Compact. Desactive la casilla de verificacin "Modo manual" si desea que el regulador PID vuelva a especificar el valor de salida. El cambio al modo automtico se efecta sin discontinuidad.Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1Consulte tambinPuesta en servicio (Pgina 6426)Optimizacin inicial (Pgina 6426)Optimizacin fina (Pgina 6428)Trabajar con el visor de curvas (Pgina 6430)Guardar los parmetros PID optimizados en el proyecto (Pgina 6434)Guardar los parmetros PID optimizados en el proyectoEl regulador de software se optimiza en la CPU. De este modo, los valores ya no coinciden con su proyecto en el DB de instancia en la CPU. Para actualizar los parmetros PID en el proyecto con los parmetros PID optimizados en la CPU, proceda del siguiente modo:Requisitos Hay establecida una conexin online con la CPU y sta se encuentra en el estado operativo "RUN". Las funciones de la ventana de puesta en servicio se han habilitado con el botn "Medicin on".Procedimiento1. Abra la carpeta de la CPU en el rbol del proyecto.2. Abra la carpeta "Objetos tecnolgicos".3. Abra un objeto tecnolgico.4. Haga doble clic en "Puesta en servicio".5. Haga clic en el smbolo "Cargar parmetros PID en el proyecto".6. Guarde el proyecto.ResultadoLos parmetros PID efectivos en ese momento se guardan en los datos del proyecto. Al cargar nuevamente los datos de proyecto en la CPU, se utilizan los parmetros optimizados.Consulte tambinPuesta en servicio (Pgina 6426)Optimizacin inicial (Pgina 6426)Optimizacin fina (Pgina 6428)Trabajar con el visor de curvas (Pgina 6430)Modo de operacin "Modo manual" (Pgina 6433)Uso de funciones tecnolgicas11.3 Regulacin PIDSTEP 7 Professional V11.0 SP1