pin 2 pin 3 pin 3 pin 4 pin 5 pin 6 pin 7 pin 8 pin 9 5v gnd · 2016. 6. 24. · voltage: 0.73 deg...

Elem

anla

r:G

erçe

k G

örün

üm:

Elem

anla

r:G

erçe

k G

örün

üm:

330Ω

Dir

enç

a18

GN

D

330Ω

Dir

enç

330Ω

Dir

enç

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

5V

Atla

ma

Kab

losu

LED

(5m

m)

+-

+-

c2c3

e2Pi

n 2

330Ω

Dir

enç

a15

GN

D

330Ω

Dir

enç

a12

GN

D

330Ω

Dir

enç

a9G

ND

330Ω

Dir

enç

a6G

ND

330Ω

Dir

enç

a3G

ND

c23

c24

LED

(5m

m)

+-

+-

c23

c24

LED

(5m

m)

+-

+-

c20

c21

LED

(5m

m)

+-

+-

c17

c18

LED

(5m

m)

+-

+-

c14

c15

LED

(5m

m)

+-

+-

c11

c12

LED

(5m

m)

+-

+-

c8c9

LED

(5m

m)

+-

+-

c5c6

a3G

ND

a24

GN

D

a21

GN

D

Pin

3

Pin

3

e5

GN

D-

Pin

4e8

Pin

5e1

1

Pin

6e1

4

Pin

7e1

7

Pin

8e2

0

Pin

9e2

3 +

Circuit 24

Sorun Giderme:

Bazı LED'ler Işık VermeyebilirLED'inizi ters takmış olabilirsiniz, sıkça karşılaşılan bir sorundur. Çalışmayan LEDinizin doğru bağlandığından emin olun.

Sıralama DüzeniSekiz adet bağlantı ile çalıştığınız için karışıklıklar olması gayet doğal. İlk LED'i pin 2’ye yerleştirin ve diğer LED'leri devam edecek şekilde yerleştirin ve tekrar kontrol edin.Yeniden BaşlayınFarkında olmadan bağlantıyı yanlış yere kurabilirsiniz. Genelde her şeyi çıkarıp tekrar yerleştirmek, nerede hata yaptığınız aramaktan daha kolaydır.

Tek LED yerine bütün LED'lerin yanıp söndüğünü görmeniz gerek. Eğer sorun varsa devreyi doğru şekilde kurduğunuzdan emin olduktan sonra kodunuzu kontrol edin ve arıza tespit kısmını inceleyin.

Kod Notları:

Gerçek Hayatta Uygulamaları:

Kayan yazı ekranları genellikle önemli bilgiların kısa parçalarının yayınlanması şeklinde kulanılır. Bu ekranlar çok sayıda LED kullanılarak üretilir.

Arduino Kodu:

Arduino IDE 'yi Aç// File > Examples > Arduino Kod > Devre # 4

Ne göreceğiz?

“array” çok fazla değişkeni gruplar haline getirerek yönetilmesini kolaylaştıran en kullanışlı yöntemdir. Burada sekiz eleman içeren integer değerler için bir array oluşturuyoruz ve buna ledPins adını veriyoruz.

Array içerisindeki bir elemana bulundukları adres yardımı ile ulaşırsınız. İlk elemanın adresi 0, ikinci elemanın adresi 1, vs. Bir elemana ulaşmak için “ledPins[x]” komutunu kullanarak x yerine o elamanın adresini yazarsınız. Burada dijital pin 2' yi HIGH yapıyoruz.

int ledPins[] = {2,3,4,5,6,7,8,9};

Bilgisayarlarlar çalışma sırasında aynı işlemleri gerçekleştirir fakat bazen bir şeylerin rastgele olmaısnı istersiniz, örneğin bir zar atma işleminde. Random() fonksiyonu bunu yapmak için en iyi yoldur. Daha fazla bilgi için adresi ziyaret ediniz. http://arduino.cc/en/Reference/Random

index = random(8);

digitalWrite(ledPins[0], HIGH);

Wire

19X

IC

1X

330Ω

8X

LED

8X

Şu ana kadar çıktı (output) üzerine yoğunlaşmıştık. Bundan sonraki projelerimize girdiler (inputs) ile devam ediyoruz. Bu devrede çok yaygın olan bir girdiye bakacağız push botton(buton). Bir butonun Arduino üzerindeki çalışma şekli şöyledir; ne zaman ki butona bastınız, voltaj LOW seviyesine geçer. Arduino bunu okur ve buna göre davranır. Bu devrede, bir adet pull-up direnç görüyoruz. Bu direnç temiz bir voltaj oluşmasını ve butondan gelecek yanlış okumaların önüne geçilmesini sağlar.

Buton Kullanımı

Elem

anla

r:: Kablo

7X

Devre #5 5Pin 2

+5 Volt

Direnç

Pin 3

LED

GND(toprak-ground) (-)

Direnç(turuncu-turuncu-kahverengi)

(330ohm)

Push Button

2X

LED

1X

330ΩDirenç

1X

10KΩ

2X

Pin 13

Pin 2 Pin 3

p.10p.36

Direnç

Dev

re 5

: But

on K

ulla

nım

ı

ab

cd

ef

gh

i1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

ab

cd

ef

gh

i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Elem

anla

r:G

erçe

k G

örün

üm:

LED

(5m

m)

+-

+-

h20

h21

Push

But

ond4

g4

d6g6

Push

But

ond9

g9

d11

g11

Atla

ma

Kab

losu

Pin

2h6

Atla

ma

Kab

losu

Pin

3h1

1

Atla

ma

Kab

losu

Pin

13j2

0

i4A

tlam

a K

ablo

su

i9A

tlam

a K

ablo

su

10K

Ω D

iren

ça1

5i6

+

10K

Ω D

iren

çi1

1+

330Ω

Dir

enç

j21

+

Ard

uino

’yu

kulla

nışlı

kıla

n şe

yler

den

biri

de, g

irdin

izde

ki b

ilgile

re d

ayan

an k

arm

aşık

ey

lem

leri

gerç

ekle

ştire

bilir

. Örn

eğin

hav

a fa

zla so

ğuk

oldu

ğund

a ısı

tıcıy

ı çal

ıştıra

bilir

, sıc

ak

oldu

ğund

a va

ntila

törü

aç

abili

r, bi

tkile

r ku

rum

aya

başla

dığı

nda

onla

rı su

laya

bilir

siniz

. Bu

eyle

mle

ri ye

rine

getir

ebilm

esi i

çin,

Ard

uino

“if”

ile

kurd

uğun

uz

karm

aşık

yap

ıları

man

tıklı

işlem

lerle

ger

çekl

eştir

ir.

Kar

maş

ık b

ir if(

) ifa

desi

oluş

turm

ak iç

in b

aşka

fonk

siyon

ları

kom

binl

eyeb

ilirs

iniz

.

Örneğin

:

if ((

mod

e ==

hea

t) &

& ((

tem

pera

ture

< th

resh

old)

|| (o

verr

ide

== tr

ue))

){ di

gita

lWri

te(H

EAT

ER, H

IGH

);} Eğ

er ıs

ıtma

mod

unda

ysan

ız v

e sıc

aklık

düş

ükse

bu

kod

ısıtıc

ıyı ç

alışt

ıraca

ktır.

Bu

tarz

işl

emle

rle A

rdui

noyu

akı

llı e

ylem

leri

gerç

ekle

ştire

bile

cek

şeki

lde

kodl

ayab

ilir

ve d

ış çe

vrey

i kon

trol a

ltına

alab

ilirs

iniz

.

Iron

Man

Olm

ak iç

in A

rdui

no:

==

Eşitl

ikA

==

B do

ğru

ise A

ve B

ayn

ıdır

.

!=Fa

rklıl

ıkA

!= B

doğ

ru is

e A

ve

B ay

nı d

eğild

ir.

&&

Ve

A &

& B

doğ

ru is

e A

ve

B 'n

in ik

isid

e do

ğrud

ur.

||V

eya

A ||

B d

oğru

ise

A v

eya

B do

ğrud

ur.

!D

eğil

!A d

oğru

ise

A y

anlış

tır. Y

anlış

ise

A d

oğru

dur.

Butonlar bir çok oyun konsolunda kontrolü sağlamak için kullanılır.

Circuit 2 Arduino Kodu:5

Sorun Giderme:

Işık yanmıyorButonuzum kare olduğu için yanlış yerleştirilmiş olabilir. 90 derece çevirin ve çalışıyor mu tekrar kontrol edin.

Işık sönmüyor

Sıklıkla yaptığımız bir hatadır. Işığı kapatırken LED bağlantınızı pin 13' den pin 9' a getirmeyi unutmayın.

Buttona bastığınızda LED'in yanıp söndüğünü görebilirsiniz. Eğer sorun varsa devreyi doğru şekilde kurduğunuzdan emin olduktan sonra kodunuzu kontrol edin ve arıza tespit kısmını inceleyin.

Kod Notları:



Ne göreceğiz?

Dijital pinler çıktılar gibi girdi olarak da kullanılabilir. Fakat bu işlemi yapmadan önce, Arduinoya kullandığınız yolu söylemeniz gerek.

pinMode(button2Pin, INPUT);

Çünkü butonumuzu GND’ye bağlıyoruz ve butona bastığınızda LOW olarak okunuyor. Buttonun basılmış durumda olup olmadığını görmek için (“==”) operatörünü kullanıyoruz.

if (button1State == LOW)

Dijital bir girdiyi okumak için digitalRead() fonksinonunu kullanırız. Eğer pinde 5V varsa HIGH, 0V ise LOW olacaktır.

button1State = digitalRead(button1Pin);

Potansiyometreyi önceki projelerimizde direnci değiştirmek için kullanmıştık. Bu devrede sensöre ulaşan ışık miktarın göre direnci değişen foto dirençleri kullanacaksınız. Arduino direnci direkt olarak değerlendiremediği için foto direncimizi kullanmak için voltaj bölücü kullanacağız. Voltaj bölücü fazla ışık altında yüksek voltaj çıkışı, fazla ışık almadığı zamanda da düşük voltaj çıkışı verecek.

Foto Direnç

Elem

anla

r: Kablo

6X

Devre #6 6

LED

1X

330ΩDirenç

1X

Foto Direnç

1X

LED


FotoDirenç

+5 Volt


(330ohm)

resistor(Kahverengi-Siyah-Turuncu)

(10k ohm)

10KΩDirenç

1X

Pin 9

Pin AØ

p.40

Dev

re 6

: Fot

o D

ireç

ab

cd

ef

gh

i1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

ab

cd

ef

gh

i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Elem

anla

r:G

erçe

k G

örün

üm:

Foto

Dir

enç

j1A

tlam

a Kab

losu

j6A

tlam

a Kab

losu

Atla

ma K

ablo

suGN

D

Atla

ma K

ablo

su5V5V

+

+-

+-

h20

h21

LED

(5m

m)

330Ω

Dire

nç (s

ensö

r)i2

1+

10KΩ

Dir

enç

i1i5

Atla

ma K

ablo

suA0

j5

+

f5f6

Atla

ma

Kab

losu

Pin

9 j2

0

Gör

düğü

nüz b

ütün

bu

sens

örle

rin (p

otan

siyom

etre

ler,

foto

dire

nçle

r vs.)

he

psi f

arkl

ı şek

iller

de g

örün

en d

irenç

lerd

ir. D

irenç

değ

eri a

lgıla

dıkl

arı

şeyi

n de

ğerin

e gö

re d

eğişi

r. (I

şık se

viye

si vs

.)

Ard

uino

ana

log

giriş

(inpu

t) pi

ni d

irenc

i değ

il vo

ltajı

ölçe

r. A

ma

biz

Ard

uino

muz

ile

birli

kte

“vol

taj b

ölüc

ü” o

lara

k ku

llanı

lan

dire

nçli

sens

örle

r kul

lana

cağı

z.

Bir v

olta

j böl

ücü

iki a

det d

irenç

ten

mey

dana

gel

ir. Ü

st d

irenc

i 5 v

olta

ve

alt d

irenc

i top

rağa

(GN

D) b

ağla

dığı

nızd

a, o

rta

kısım

iki d

irenç

değ

erin

e uy

gun

olan

bir

volt

çıkı

şı ve

rir. D

irenç

lerd

en b

irini

n de

ğeri

deği

ştiğ

inde

(A

lgıla

dıkl

arı b

irim

in d

eğer

i değ

iştiğ

inde

) dire

nç d

eğer

i de

deği

şece

ktir

ve

bu y

üzde

n çı

kış v

olta

jı da

bun

a ba

ğlı o

lara

k de

ğişe

cekt

ir!

Dir

enç Ö

lçüm

Sen

sörl

eri:

Pin

3

5 vo

lt

GN

D(t

opra

k-gr

ound

) (-)Pin

3

Sokak lambaları geceleri aydınlatmak için bu tür sensörler kullanır.


Sorun Giderme:

LED Işık VermiyorFoto Direnç ve LED in bağlantılarını tekrar kontrol edin.

Işığın Değişimine Tepki VermiyorFotodirenç üzerinde bağlantılar standart değildir, bu yüzden bağlantıları karıştırmış olmanız mümkün. Doğru yerleştirildiğinden emin olmak için iki kez kontrol edin.

Hala ÇalışmıyorAydınlatma olarak çok aydınlık veya karanlık bir odada olabilirsiniz. Işıkları duruma göre açın veya kapatın. Eğer yakınınızda flaş varsa bir de onu deneyin.

Fotodirencinizin algıladığı ışık miktarına göre LEDininiz daha parlak veya sönük yandığını görebilirsiniz. Eğer çalışmıyorsa devrenizin doğru kurulduğundan emin olun, konudunuzu yeniden yükleyin ve arıza tespit kısmını konrol edin.

Kod Notları:



Ne göreceğiz?

analogRead() kullanarak okuduğumuz bir analog sinyal, 0-1023 arasında bir değer olacaktır. Fakat anologWrite() kullanarak bir PWM çalıştırmak istediğimizde, 0-255 arasında bir değer isteyecektir. Bu durumda map() fonksiyonunu kullanarak geniş alanları daha dar alanlar olacak şekilde sıkıştırabiliriz.

lightLevel = map(lightLevel, 0, 1023, 0, 255);

Kullandığımız map() fonksiyonu sınırı daraltır fakat biz bunu yanında constrain() komutu kullanarak sayıları bu sınır içerisinde tutacağız. Eğer sayı bu sınırı aşarsa daha büyük bir sayıya dönüşecek. Ama sınırın içerisindeyse aynı kalacak.

lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);

Sıcaklık sensörü adından da anlaşıldığı gibi ortam sıcaklığını ölçmek için kullanılır. Bu sensörümüzde 3 adet pin bulunuyor. Pozitif, toprak(GND) ve sinyal pinleri. Bu devremizde, sıcaklık sensörünü Arduino ile nasıl entegre edileceğini öğreneceğiz ve Arduino IDE'deki serial monitörde sıcaklık değerini göreceğiz.

Sıcaklık Sensörü

Devre #7 7

p.44

Pin AØ

TMP36(precision

temperaturesensor)


5 Volt

+5vsignalgnd

Elem

anla

r: Kablo

5X

Sıc. Sensör

1

Transistör ve Sıcaklık Sensörü birbirlerie çok benzeyen devre elemanlarıdır. Karıştırılmamaya dikkat edilmelidir.

X

Ön

Arka

Dev

re 7

: Sıc

aklık

Sen

sörü

ab

cd

ef

gh

i1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

ab

cd

ef

gh

i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Elem

anla

r:

Sıca

klık

Sen

sörü

f5f7

f6

Ger

çek

Gör

ünüm

:

j5A

tlam

a K

ablo

su

j7A

tlam

a K

ablo

su

Atla

ma

Kab

losu

GN

D

Atla

ma

Kab

losu

5V5V+

Atla

ma

Kab

losu

A0j6

+

Bu d

evre

Ard

uino

IDE’

nin

seri

mon

itörü

nü k

ulla

nıyo

r. Bu

nu a

çmak

için

ön

celik

le p

rogr

amı u

ploa

d ed

ip k

are

kutu

içer

isind

e bü

yüte

ç gib

i gör

ünen

bu

tona

bas

ıyor

uz.

Seri

al M

onitö

rü A

çıyo

ruz

1

2

3

Klima sistemlerinde sıcaklığı takip etmek ve buna göre ayarları yapılandırmak için sıcaklık sensörleri kullanılır.


Sorun Giderme:

Görünürde Çalışan Bir Şey YokProgramın çalıştığına dair bir gösterge yok mu? Sonuçları görmek için Arduino IDE seri monitörünü açmanız gerek. (Talimatlar önceki sayfada mevcut.)

Anlamsız EkranBu tür şeylerin meydana gelmesinin sebebi seri monitörün beklenenden farklı hızda data almasından kaynaklanıyor. Düzeltmek için ise pull-down kutucuğuna tıklayıp “baud” yazan yeri “9600 baud” olarak düzeltmeniz gereklidir.

Sıcaklık Değeri DeğişmiyorSensörünüzü parmağınızın arasına sıkıştırarak ısısını yükseltin veya buz torbası kullanarak soğutmayı deneyin.

Sıcaklık sensörünüzün algıladığı sıcaklık değerini Arduino IDE seri monitöründe okunabiliyor olarak görebiliyor olmanız gerek. Eğer çalışmıyorsa devrenizin doğru kurulduğundan emin olun, kodunuzu yeniden yükleyin ve sorun giderme kısmını konrol edin.

Kod Notları:



Ne göreceğiz?

voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96





Seri monitörü kullanmadan önce, başlatmak için Serial.begin() komutunu çağırmanız gerek. Bağlantı hızı veya “Baud Hızı*” 9600'dır. İki cihaz birbiriyle bağlantı kurduğunda, ikisi de aynı hıza ayarlanmış olmalıdır.

Serial.begin(9600);

Serial.print() her şeyi aynı satır üzerinde yazdırır. Serial.println() diğer satıra geçiş yapar. Bu iki komutu birlikte kullanarak okunması kolay metin ve data çıktıları oluşturabilirsiniz.

Serial.println(degreesF);

Serial.print() komutu epey zekidir. İçine attığınız hemen hemen her şeyin çıktısını verebilir, buna her türlü değişkenler de dahildir.Baud: Veri iletiminde modülatör çıkışında bir saniyede meydana gelen semboldeğişikliğidir.Daha fazla bilgi için > http://arduino.cc/en/Serial/Print

Serial.print(degreesC);

Servo motorlar gömülü elektronik uygulamalar için son derece idealdir çünkü dönen normal motorların aksine istenilen herhangi bir yönde dönebilir. Servoya ulaşan voltaj değişimine göre servoyu belirli bir pozisyona sokabilirsiniz. Örneğin 1.5 milisaniyelik bir değişim sevoyu 90 derece hareket ettirebilir. Bu devrede, servoyu kontrol edip yönlendirmek için PWM kullanmayı öğreneceğiz.

Servo Motor

Elem

anla

r: Kablo

8X

Devre #8 8

p.48

Servo

1X

Mini Servo

+5 volt(5V)


gnd(Siyah)

signal(beyaz)

+5v(Kırmızı)

Pin 9

Dev

re 8

: Ser

vo M

otor

ab

cd

ef

gh

i1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

ab

cd

ef

gh

i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Elem

anla

r:G

erçe

k G

örün

üm:

Serv

o M

otor

e5e7

e6

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

e6 e7e5

5V

Atla

ma

Kab

losu

Pin

9a7

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

GN

D

b5

+

a6+

Ard

uino

sağl

adığ

ı kul

lanı

şlı d

âhili

kom

utla

rla; b

asit

giriş

(inpu

t) ve

çıkı

ş(ou

tput

) işl

emle

ri ya

pman

ızı,

man

tık k

ulla

nara

k ka

rar v

erm

eniz

i, m

atem

atik

pro

blem

leri

çözm

eniz

i sağ

lar.

Ard

uino

’nun

asıl

gücü

ise b

u pl

atfo

rmu

kulla

nan

deva

sa

topl

uluk

ların

yap

tıkla

rı ça

lışm

alar

ı pay

laşm

a iste

ğidi

r. A

rdui

no b

ir ço

k ku

llanı

şlı

kütü

phan

eye s

ahip

tir. B

u ör

nekt

e kul

land

ığım

ız se

rvo

kütü

phan

esi b

unla

rdan

biri

dir.

Stan

dart

kütü

phan

eler

ve k

ulla

nım

kıla

vuzla

rı iç

in si

teyi

ziya

ret e

debi

lirsin

iz.

http

: //a

rdui

no.cc

/en/

Refe

renc

e/Li

brar

ies

Her

kes k

endi

küt

üpha

nesin

i olu

ştura

bilir

, eğe

r yen

i bir

sens

ör v

eya ç

ıktı(

outp

ut)

ciha

zı k

ulla

naca

ksan

ız y

eni k

ütüp

hane

yaz

abili

rsin

iz, t

abik

i şan

sınız

a bağ

lı ol

arak

dah

a ön

ce b

unu

biris

i siz

in iç

in y

apm

ış ol

abili

r. Bi

rçok

Ard

uino

küt

üpha

nele

rine u

laşm

ak

için

Goo

gle v

eya A

rdui

no P

layg

roun

d’ı k

ulla

nabi

lirsin

iz.

http

://ar

duin

o.cc

/pla

ygro

und

Ard

uino

’nuz

u al

dığı

nızd

a yen

i bir

ciha

zla k

ulla

naca

ksan

ız, k

ütüp

hane

nizi

olu

şturu

n ve

bun

u bü

tün

düny

ayla

pay

laşın

! Küt

üpha

neyi

tasla

kta (

sket

ch) k

ulla

nmak

için

Sk

etch

> Im

port

Lib

rary

kısm

ında

n se

çini

z.

Küt

üpha

nele

r Kul

lana

rak

Ufk

unuz

u G

eniş

letin

File

Edit

Sket

chTo

ols

Hel

p

EEP

RO

MEt

her

net

Firm

ata

Liq

uid

Cry

stal

SD Serv

oSo

ftw

areS

eria

lSP

ISt

epp

erW

ire

Ver

ify

/ C

om

pile

Sho

w S

ketc

h F

old

erA

dd

File

...Im

po

rt L

ibra

ry


Sorun Giderme:

Servo Dönmüyor: Farklı renkli kabloları olmasına rağmen şaşırtıcı şekilde motorun ters bağlanmış olması mümkün olabiliyor. Muhtemelen sorununuz bundan kaynaklıdır.

Çalışmamakta Israr Ediyor: Muhtemelen (kırmızı ve kahverengi kablolar) 5 Volt ve toprak(gnd) bağlantısı yanlış yapılmıştır.

Oldu Bitti : Servonuz çalışıyor fakat kesik hareketler gerçekleştiriyorsa ve Arduino üzerinde yanıp sönen bir ışık var ise muhtemelen enerjiniz yetersizdir. Usb yerine bir adaptör kullanmak bu sorunu çözecektir.

Servo motorunuzun farklı hızlarda değişik konumlarda dönebildiğini görebilirsiniz. Şayet motorunuz hareket etmiyorsa bağlantılarınızı kontrol ettikten sonra kodunuzun doğru olduğundan emin olun ve upload edin. Hatanın kaynağını görmek için arıza tespit kısmına göz atın.

Kod Notları:


Karşılaştığınız robot kollarda servo motorlar kullanılmaktadır.


Ne göreceğiz?

#include kütüphaneyi (veya başka bir dosya) taslağınıza (sketch) ekleyen özel bir önişlemcidir. Bu komutu kendiniz yazabilir veya hali hazırda yüklü olan bir kütüphaneyi "sketch / import library" menüsünden seçebilirsiniz.

#include

Servo kütüphanesinde write() komutunu kullanarak servonun döneceği derece aralığını (0-180) belirleyebiliriz. Şunu unutmayın, servo hareket için zaman ihtiyaç duyar, ihtiyacınıza göre delay() komutu kullanarak kısa zaman aralıkları tanımlayabilirsiniz.

servo1.write(180);

Servo kütüphanesi servoyu kontrol etmenizi sağlayan yeni komut imkanı sunar. Arduino’yu servo kontrolüne hazırlarken öncelikle her servo için Servo”object” oluşturmanız gereklidir. (Biz “servo1” olarak adlandırdık.) Ardından servoyu bir dijital pine eşleştirmeniz “attach” gereklidir. (Biz pin 9'u kullanıyoruz.)

Servo servo1;

servo1.attach(9);

Bu devremizde dijital dünya ve analog dünya arasında köprü kuracağız. Bunun için bir buzzer (speaker) kullanacağız. Tek başına çok heyecan verici bir şey olmasa da, bir saniyede yüzlerce kez voltajı açıp kapadığınızda buzzer ses üretecektir. Birden fazla üretilmiş sesi bir araya getirdiğinizde, kendi müziğinizi elde edebilirsiniz! Bu devre ve taslak klasik bir ses üretecektir. Sizi hayal kırıklığına uğratmayacağız.

Buzzer

Elem

anla

r: Kablo

4X

Devre #9 9

p.52

Buzzer

1X

Buzzer


Pin 9

Buzzer kolayca breadboard deliklerine uymazsa, hafifçe döndürmeyi deneyin.

Dev

re 9

: Buz

zer

ab

cd

ef

gh

i1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

ab

cd

ef

gh

i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Elem

anla

r:G

erçe

k G

örün

üm:

Buzz

er+

-j9

j7

Atla

ma

Kab

losu

Pin

9j9

i7

Atla

ma

Kab

losu

GN

D

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

5V5V+

Ard

uino

içer

sinde

her

türlü

şey

için

kul

lanı

labi

lece

k ko

cam

an b

ir se

rvet

ba

rındı

rıyor

. (Bk

nz: http

://ardu

ino.cc/en/Re

ference)

Bun

un y

anı s

ıra k

endi

fo

nksiy

onla

rınız

ı olu

şturm

ak d

a old

ukça

bas

it. Ö

rnek

ver

ecek

olu

rsak

“add

” iki

sa

yıyı

bir

topl

ayıp

size

sonu

cu v

erir.

Fonk

siyon

unuz

bir

değe

ri al

abili

r. (‘’

para

met

re”)

ve b

aşka

bir

değe

re

dönü

ştüre

bilir

. Eğe

r fon

ksiy

onun

uza b

ir pa

ram

etre

atam

ak is

ters

eniz

, fo

nksiy

onda

n so

nra g

elen

par

ante

z içe

risin

e bu

değe

ri ya

zabi

lirsin

iz. E

ğer

para

met

re v

erm

eyec

ekse

niz p

aran

tez i

çeris

ini b

oş b

ıraka

bilir

siniz

. Eğe

r fo

nksiy

onun

uzda

n bi

r değ

er çe

kece

ksen

iz d

eğer

tipi

ni fo

nksiy

on is

min

izin

önü

ne

yazı

n. D

eğer

i çek

mey

e haz

ırsan

ız re

turn

() k

omut

u ek

leyi

n. E

ğer d

eğer

dö

ndür

mey

ecek

seni

z fon

ksiy

on is

min

izin

önü

ne “v

oid”

ekle

yin.

( se

tup(

) ve

loop

() fo

nksiy

onla

rında

gör

müş

old

uğun

uz g

ibi )

Ken

di fo

nksiy

onun

uzu

yazd

ığın

ızda

kod

unuz

u dü

zenl

i ve k

ulla

nım

ı kol

ay b

ir ha

le g

etiri

n.

Ken

di F

onks

iyon

ları

Olu

ştur

ma

int a

dd(i

nt p

aram

eter

1, in

t par

amet

er2)

{in

t x;

x =

para

met

er1

+ pa

ram

eter

2;

retu

rn(x

);}

Modern megafonlarda güçlendirilmiş buzzerlar kullanılıyor. Gerçekten fazla gürültülü olmalarına rağmen insanların ilgisini çekmekte yeterince etkili.

Arduino Kodu:9

Tabi bir şey duymuyor olmanızda mümkün. Eğer çalışmamışsa bağlantılarınızı kontrol ettikten ve kodunuzu gözden geçirdikten sonra tekrar upload edin ve hata devam ederse sorun giderme kısmına göz atın.

Sorun Giderme:

Ses YokBreadboard üzerindeki boşlukları karıştırmış olmanız mümkün. Cihaz yerleşimini tekrar kontrol edin.

Müzik Çalarken DüşünemiyorumO halde düşünürken cihazınızı sökün, kullanacağınız zaman programı upload edip tekrar monte edin.

Twinkle Twinkle Little Stars Şarkısından SıkıldımNasıl yapacağınızı öğrendiğinize göre artık kendi şarkılarınızı upload edebilirsiniz.

Kod notları:



Ne göreceğiz?

Şimdiye kadar sadece sayısal verilerle çalıştık ama Arduino aynı zamanda metinlerle de çalışabilir. Karakterlerin (tek karekterler, harfler, numaralar, semboller) kendilerine ait tipleri mevcuttur. Bu tipe “char” diyoruz. Bir karakter diziniz varsa çift tırnak içerisinde tanımlanabilir. “string” olarak tanımlarsanız tek tırnak içerisinde belirtilmelidir.

char notes[] = "cdfda ag cdfdg gf ";

char names[] = {'c','d','e','f','g','a','b','C'};

Arduino'nun kullanışlı komutlarından biri de tone() fonksiyonudur. Bu fonksiyon bir çıkış pinini belirli bir frekansda çalıştırabiliyor, böylece buzzer ve speakerlar için ideal hale geliyor. Eğer belirli bir süre tanımlayacak olursanız(milisaniye cinsinden) o süre zarfından ses oluşturacak ve ardından suracaktır. Eğer süre belirmememişseniz, sonsuza kadar ses üretebilir.(Tabiki noTone() komutu kullanarak bunu sonlandırabilirsiniz.)

tone(pin, frequency, duration);

Servo motorlarla oynadığınız zamanlardan öncesini hatırlayın. Şimdi biraz da motorun dönüşüyle uğraşacağız. Bunun için transistore ihtiyacımız var çünkü transistorler Arduino’nun yapabildiğinden daha büyük miktarlarda akım dönüştürebiliyor. Transistor kullandığınızda maximum seviyesine bakarak kullanımınız için yeterince uygun olup olmadığına karar verin. Bu devre için 40V ve 200 mA'lık transistor işimizi görür. Oyuncak moturumuz için yeter de artar!

Motor Döndürmek

Elem

anla

r: Kablo

6X

Devre #10 10

1X

DC Motor

1X

Diyot1N4148

p.56

TransistörP2N2222AG

1X

Transistör ve Sıcaklık Sensörü birbirlerie çok benzeyen devre elemanlarıdır. Karıştırılmamaya dikkat edilmelidir.

330ΩDirenç

1X

P2N2

222A

A18

P2N2

222A

A18

FRONT

BACK


basetransistör P2N2222AG

collector

mo

tor

Mul

timet

re

Diyot

emitter

+5 volt(5V)


(330ohm)

Pin 9

Dev

re 1

0: M

otor

Dön

dürm

ek

ab

cd

ef

gh

i1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

ab

cd

ef

gh

i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Elem

anla

r:G

erçe

k G

örün

üm:

Tran

sist

or P

2N22

22A

Ga1

a3a2

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Pin

9j2

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

5V

Atla

ma

Kab

losu

GN

D

Dio

de 1

N41

48a3

GN

Db7

b11

e7e1

1

e7e1

1

DC

Mot

or

5V33

0Ω D

iren

ç g2

e2 e1 a7+

+

e3d1

1

Muh

tem

elen

bu

nokt

ada d

evre

niz i

çin

eğle

ncel

i bir

fikrin

iz v

eya b

ir so

runu

çö

zmey

e yön

elik

çözü

m ö

nerin

iz o

labi

lir. H

arik

a! O

hal

de b

iz d

e siz

e gen

el

prog

ram

lam

a kon

usun

da b

ir ka

ç püf

nok

tası

öner

elim

.

Yazd

ığın

ı bir

çok

tasla

k (s

ketc

h) aş

ağıd

akile

rin b

ir ka

çını

vey

a hep

sini i

çere

cek:

1. in

put d

enem

esi y

apın

.2.

Baz

ı hes

apla

mal

ar y

apın

ve k

arar

ver

in.

3. O

utpu

t alm

aya

çalış

ın.

4. T

ekra

r edi

n!(V

eya

etm

eyin

size

kal

mış

.)

Birç

ok in

put s

ensö

rü v

e out

put c

ihaz

ının

nas

ıl ça

lıştığ

ı hak

kınd

a epe

y bi

lgi

verd

ik. (

Bir k

aç ci

hazı

mız

ve s

ensö

rüm

üz d

aha v

ar ta

bi) A

rtık

öğr

endi

kler

iniz

i ke

ndi t

asla

ğını

zda ö

zgür

ce k

ulla

nabi

lirsin

iz. İ

şte b

u “A

çık

Kay

nak”

akım

ının

ar

dınd

a yat

an fi

krin

ta k

endi

sidir.

Far

klı t

asla

klar

dan(

sket

ch) p

arça

lar t

opla

mak

ve

bun

ları

birle

ştirip

yen

i şey

ler ü

retm

ek fa

zlasıy

la k

olay

, tek

yap

man

ız g

erek

en

iki a

det p

ence

re aç

mak

ve b

irind

en d

iğer

ine k

opya

layı

p ya

pıştı

rmak

. Bu

yüzd

en

“iyi p

rogr

amla

ma a

lışka

nlığ

ı” fik

rini a

şılıy

oruz

. Ayn

ı pin

num

aral

arın

ı ku

llanm

ak v

e tas

lağı

nızı

fonk

siyon

lara

ayırm

ak, k

odun

uzun

yen

iden

ku

llanı

labi

lirliğ

ini k

olay

laştı

rır. Ö

rneğ

in b

ir ko

dun

iki b

ölüm

ü iç

in ay

nı p

ini

kulla

nıyo

rsan

ız k

olay

lıkla

ikisi

nden

biri

nin

pini

ni d

eğişt

irebi

lirsin

iz.(Ş

unu

unut

may

ın k

i büy

ün p

inle

r ana

logW

rite(

) des

teği

ne sa

hip

deği

l, uy

umlu

ola

nlar

de

vre k

artın

ızda

işar

etli

bulu

nuyo

r.)

Eğer

yar

dım

a iht

iyaç

duy

arsa

nız b

unun

için

kul

lana

bile

ceği

niz i

nter

net

foru

mla

rı va

r. ar

duin

o.cc

/foru

m ad

resin

deki

Ard

uino

foru

mun

u de

neye

bilir

siniz

. Bun

un y

anı s

ıra fo

rum

.spar

kfun

.com

adre

sinde

n ve

fo

rum

.ardu

inot

urki

ye.co

m d

a siz

lere

yar

dım

cı o

laca

ktır.

İşi i

lerle

tmey

e haz

ır ol

duğu

nuzd

a dah

a ile

ri se

viye

kon

ular

için

ardu

ino.

cc/e

n/Tu

toria

l say

fasın

dan

A

rdui

no T

utor

ial s

ayfa

sına u

ğray

abili

rsin

iz. S

onun

da, h

aval

ı bir

şeyl

er

üret

tiğin

iz v

akit,

bun

u bü

tün

düny

ayla

pay

laşın

ki b

ütün

dün

ya d

ahili

ğini

zden

fa

ydal

anab

ilsin

. (V

e biz

im b

unda

n ha

berd

ar o

lmam

ızı s

ağal

ayın

ki b

unu

anas

ayfa

mız

da p

ayla

şabi

lelim

!)

Hep

sini

bir

ara

ya g

etir

irse

k:

P2N2222AA18

Arduino Kodu:10

Sorun Giderme:

Motor DönmüyorKendi transistörünüzü kullanıyorsanız, data sheeti iki kez kontrol ederek pinout’un P2N2222AG ile uyumlu olup olmadığını tespit edin.

Çalışmamaya Devam Ediyor Kendi motorunuzu kullanıyorsanız motorunuzu 5V ile çalıştırmayı deneyin ve daha fazla güç çekip çekmediğini kontrol edin.

Çalışmamakta IsrarcıBazen Arduino bilgisayarla bağlantısını koparabilir. USB girişinizi çıkarıp tekrar takın.

Eğer bileşenleri doğru yerleştirmişseniz DC motorunuzun çalışması gerek. Eğer çalışmıyorsa arıza tespit kısmını kontrol edin.

Kod Notları:


Radio Kontrollü RC arabalar, DC motor kullanılar.


Ne göreceğiz?

Arduino seri portları data gönderimi için olduğu gibi data alımı için de kullanılabilir çünkü herhangi bir zaman da data aktarımı olabilir. Arduino siz bu bilgiyi kullanana kadar depolar ve korur.The Serial.available() komutu portunuza ulaşmış fakat taslağınızda (sketch) henüz kullanılmamış olan karakter numaralarını geri getirir. Sıfır, ulaşmış data yok anlamına gelir.

while (Serial.available() > 0)

Portunuzda bekleyen hali hazırda datanız mevcut ise, kullanacabileceğiz bir kaç yöntem var. Port içerisine sayıları girmeye başladığımızdan beri Serial.parselnt() komutu ile ayırma ve integer numaraları kendisini oluşturan karakterlere ayrıştırmak için kulllanıyoruz. Eğer portunuza “1” ”0” ”0”yazarsanız, bu fonksiyon bu numaraları 100 olarak çevirecektir.

speed = Serial.parseInt();

p.

1X 8X

Bu devrede, röle kontrolü için Devre#10' da öğrendiklerimizi kullanacağız. Röle basitçe söyleyecek olursak elektriksel olarak kontrol edilen mekanik bir anahtardır. Bu zararsız görünen plastik kutunun içerisinde elektromagnet bulunuyor. Ne zaman ki fazla enerji ile yüklenirse anahtarı açıyor. Bu devrede Arduino’nuza daha güçlü yetenekler kazandırmayı ve bir röleyi profesyonelce kullanmayı öğreneceksiniz.

Röle

Elem

anla

r:Devre #11

p.60

TransistörP2N2222AG

1X

Röle

1X 1X

Diyot1N4148

Kablo

14X

330ΩDirenç

2X

LED

2X


basetransistör P2N2222AG

collector

Diyotcoil

NC

NO

com

emitter

5 volt

5 volt


(330ohm)


(330ohm)

LED LED Röle kapalıyken, COM(common) pini NC (Normally Closed) pinine bağlanır.Röle açıkken, COM(common) pini NO (Normally Open) pinine bağlanır.

Pin 2 11

Dev

re 1

1: R

öle

ab

cd

ef

gh

i1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

ab

cd

ef

gh

i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Emre A.

Röle

e9f9

e15

f15

Elem

anla

r:G

erçe

k G

örün

üm:

e2A

tlam

a K

ablo

su

h9A

tlam

a K

ablo

su+

f5f7

f6

Diy

ot 1N

4148

a3G

ND

b7b1

1

Tran

sist

ör P2

N222

2AG

a2a4

a3

e7e1

15V

330Ω

Dir

enç

g3e3 e7

e11

5V33

0Ω D

iren

çg2

e2

Elem

anla

r:G

erçe

k G

örün

üm:

LED

(5m

m)

+-

+-

c19

c20

LED

(5m

m)

+-

+-

c22

c23

i13

Atla

ma

Kab

losu

i13

e22

j5A

tlam

a K

ablo

suj7

j9

Atla

ma

Kab

losu

i15

e19

e15

e19

e15

e19

b14

e19

Atla

ma

Kab

losu

a7a9

Atla

ma

Kab

losu

e4e9

++ +

Atla

ma

Kab

losu

e15

e19

Atla

ma

Kab

losu

e15

e19

Atla

ma

Kab

losu

a23+

Atla

ma

Kab

losu

GN

D

Atla

ma

Kab

losu

5V5V+

Atla

ma

Kab

losu

Pin

2j3

Atla

ma

Kab

losu

a20

P2N2222AA18

Garaj kapılarını açmak için röle kullanılır. Eğer dikkatli dinlerseniz klik sesini duyabilirsiniz.

11

Sorun Giderme:

LED Işık VermiyorLEDi doğru taktığınızdan emin olun. Uzun olan uç pozitif uçtur.

Klik Sesi GelmiyorTransistör veya bobin çalışmıyorsa transistörün doğru şekilde takılı olduğundan emin olun.

Çalışmamakta Israrcı

Röle breadboard ile kullanılmak için değil lehimlenmek için dizayn edilmiş olabilir. Breadboard deliklerine tam oturması için gerektiği kadar ittirmeyi deneyin.

Röle bağlantı klik sesini duymuş olmanız gerek ve ardından 1 saniyelik aralıkta LED'leri aydınlıklarını kendi aralarında değiştirdiklerini görebilirsiniz. Eğer devreniz çalışmamışsa devre kurulumunuzu kontrol edin, kodlarınızı tekrar upload edin.

Kod Notları:


Arduino Kodu:


Ne göreceğiz?

Transistör çalışmaya başladığında röle bobinine enerji sağlar. Böylece röle anahtarı(switch) kapanır. Bu kapanma ile rölenin COM pini NO(Normally Open) pinine bağlanmış olur. Bağlantı sağlandıktan sonra pinler çalışmaya başlayacaktır. (Biz çalıştığını görmeniz için LED kullandık ama başka bir şey de kullanılabilir tabi ki.)

digitalWrite(relayPin, HIGH);

Röle NC denen ilave bir bağlantıya sahiptir. Röle kapalı olduğunda NC pini COM pini ile bağlantı kurar. Rölenin açık veya kapalı olmasına bağlı olarak iki pinden birini kullanabilirsiniz. Aynı zamanda bu iki pini iki cihazın enerjisini değiştirmek için de kullanabilirsiniz.

digitalWrite(relayPin, LOW);

Shift Register

Elem

anla

r: Kablo

19X

Devre #12 12

p.64

Şimdi de entegre devrelere adım atıyoruz. Bu devremizde shift register hakkında her şeyi öğreneceksiniz. Shift register Arduinonuza ilaveten 8 output verir ve Arduino'nun sadece 3 pini kullanılır. Bu devrede 8 adet LED 'i kontrol etmek için shift register kullanacağız.

IC

1X

330ΩDirenç

8X

LED

8X


+5 volt

+5 volt

15 1016

1

2

3

4

5

6

78

11

12

14

13

data

clock

latch


(330ohm) LED'ler

4

Pin 3

Pin 4

Pin 2

Bacakları 90° bükün.

Breadboard üzerinde “e5” ve “f5” arasında çentiği

hizalayın.

1

2

3

4

5

6

7

8

QBQCQDQEQFQGQH

GND

VCCQA

SER

OE

RCLK

SRCLK

SRCLR

QH’

16

15

14

13

12

11

10

9

Dev

re 1

4: S

hift

Regi

ster

ab

cd

ef

gh

i1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

ab

cd

ef

gh

i

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

Elem

anla

r:G

erçe

k G

örün

üm:

Elem

anla

r:G

erçe

k G

örün

üm:

LED

(5m

m)

+-

+-

c14

c15

LED

(5m

m)

+-

+-

c17

c18

LED

(5m

m)

+-

+-

c20

c21

LED

(5m

m)

+-

+-

c23

c24

LED

(5m

m)

+-

+-

h14

h15

LED

(5m

m)

+-

+-

h17

h18

LED

(5m

m)

+-

+-

h20

h21

LED

(5m

m)

+-

+-

h23

h24 a3a15

330Ω

Dir

enç

a3G

ND

c23

a18

330Ω

Dir

enç

a3G

ND

c23

a21

330Ω

Dir

enç

a3G

ND

c23

a24

330Ω

Dir

enç

a3G

ND

j15

c24

330Ω

Dir

enç

a3G

ND

j18

c24

330Ω

Dir

enç

a3G

ND

j21

c24

330Ω

Dir

enç

a3G

ND

j24

c24

330Ω

Dir

enç

ICe5 f5

e6 f6

e7 f7

e8 f8

e9 f9

e10

f10

e11

f11

e12

f12 a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

++

a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

++ a3

GN

DA

tlam

a K

ablo

suj5

+ a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

j6a1

4

Atla

ma

Kab

losu

a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

j8a1

4

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

f14

a8 a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

f17

a9 a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

f20

a10 a3

GN

DA

tlam

a K

ablo

suf2

3a1

1 a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

a23

a7 a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

a20

a6 a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

a17

a5 a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

a14

j6

Atla

ma

Kab

losu

Atla

ma

Kab

losu

j7Pi

n 2

j9Pi

n 4

j10

Pin

3

a3G

ND

Atla

ma

Kab

losu

j11

a14+

j10

5V+

GN

D

Devre 4 mantığı ile, birden çok LED kullanarak kayan yazı ekranları yapabilirsiniz.

12

Sorun Giderme:

Devre 4’ te olduğu gibi LED 'in yandığını görmeniz gerek (Tek fark shift register kullandık.) Eğer LED ışık vermiyorsa bağlantılarınızı kontrol edin ve kodunuzu tekrar upload edin.

Kod Notları:


Arduino Kodu:


Ne göreceğiz?

SPI(Serial Peripheral Interface) arayüzünü kullanmak için shift register

(ve birçok farklı parça) ile iletişim kuracaksınız. MSBFIRST parametresi

bireysel bitlere gönderilen komutları belirler, bu durumda MSBFIRST

gönderiyoruz.shiftOut(datapin, clockpin, MSBFIRST, data);

Bitler bilgisayar hafızasının en küçük yapı taşlarıdır, her bit 1 veya 0

depolayabilir. Daha büyük sayılar bitlerden oluşan dizilerle depolanır. Bazen

bu bitler üzerinde oynama yapmak isteriz. Örneğin 8 biti shift register'a

gönderiyoruz ve LED'i açıp kapatması için 1 veya 0 yapmasını istiyoruz.

Arduino bitWrite() gibi basit komutlarıyla bu işlemi gerçekleştirebiliyor.

bitWrite(data,desiredPin,desiredState);

LED PatladıBu bir çok kez başımıza geldi. Sebebi entegrenin ters takılmasından kaynaklanıyor. Eğer hemendüzeltirseniz hiçbir şeyi bozmadan durumu kurtarabilirsiniz.

Çalışmamaya Devam EdiyorSürekli aynı şeyi söylüyoruz ama muhtelemen kablolar yanlış takılmıştır.

Mühendisler, Teknik Elemanlar, Maker'lar, Hacker'lar, hobi elektronik seven herkes için açık kaynaklı bir çok yerli ve yabancı kaynaktan yararlanarak sizler "AkademikPort Arduino Başlangıç Projeleri" eğitimini hazırladık. Daha çok eğitim ve projelere ulaşmak için www.akademikport.com adresini ziyaret edebilirsiniz. Bir sonraki eğitimde görüşmek üzere.

Emre ARSLAN

Sitemizi ziyaret edebilirsiniz!

Ve Sonuna Geldik.

Kaynak

AkademikPort Kurumsal İllişkiler Koordinatörü

11

NOTLAR

Sparkfun SIK GUIDE

Adafruit.comArduino - Coşkun Taşdemir

Instructables.com

AkademikPort Arduino Projeleri Son Hal.compressedAkademikPort ArduinoArduino ProjeleriAkademikPort Örnek ProjeleriCilt1Arduino Başlangıç5

devamArduino Başlangıç6Arduino Başlangıç7Arduino Başlangıç8

AkademikPort Elektronik Devre Elemanları Eğitimikapak-arka

AkademikPort Elektronik Devre Elemanları Eğitimikapak-arka

pin 2 pin 3 pin 3 pin 4 pin 5 pin 6 pin 7 pin 8 pin 9 5v gnd · 2016. 6. 24. · voltage: 0.73 deg...

Documents