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5/26/2018 Practicas PLC
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AUTOMATIZACIN
Diagramas de conexiones para entradas y salidas PLC Telemecanique SR3 101BD
Conexin de sensores de 3 terminales
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EJERCICIO 1. MANDO POR BOBINA DE CONTACTO
EJERCICIO 2. MANDO DIRECTO POR CONDICIN
EJERCICIO 3. MANDO POR SEAL DE RETENCIN
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EJERCICIO 4. TEMPORIZADORES
EJERCICIO 5. TEMPORIZADORES (B)
EJERCICIO 6. CONTADORES
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EJERCICIO 7. APLICACIN DE MEMORIAS
EJERCICIO 8. APLICACIN CONTADORES.
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AUTOMATIZACIN
Introduccin al lenguaje de programacin ladder y uso de rels auxiliares (memorias), con PLC
TELEMECANIQUE SR3 101 BD
Los Rels auxiliares marcados con una M se comportan exactamente igual que lasSalidas Digitales (DIG) Q ,pero no poseen contacto elctrico de salida. Se puedenutilizar como variables internas.Son 31 y estn numerados de 1 a 9 y de A a Y, excepto las letras I, M y O.Cualquier rel auxiliar se puede utilizar en el programa de forma indistinta comobobina o como contacto. Permiten memorizar un estado que se utilizar como elcontacto asociado.
Utilizacin en bobina
Modo de contactor:
Smbolo de un rel auxiliar, utilizado como bobina en modo de contactor:El rel se estimula si los contactos a los que est conectado son conductores. En casocontrario, no se estimular.
Modo de telerruptor:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de telerruptor:Estimulacin de impulsos, la bobina cambia de estado con cada impulso recibido.
Modo de retencin:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin:El rel SET, tambin denominado rel de conexin, se estimula cuando los contactosa los que est conectado son conductores y permanece conectado aunque loscontactos no sean conductores.
Modo de desenganche:
Smbolo de un rel auxiliar utilizado como bobina en modo de retencin:El rel RESET, denominado tambin rel de desactivacin, se desactivar cuando loscontactos a los que est conectado sean conductores. Permanece desactivado inclusosi, a continuacin, los contactos ya no son conductores.
Utilizacin en contacto
Los rels auxiliares pueden utilizarse en contacto tantas veces como sea necesario.Este contacto puede utilizar el estado directo del rel (modo normalmente abierto) oel estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin.Modo normalmente abierto:Smbolo de un rel auxiliar utilizado como contacto en modo normalmente abierto:
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Un rel utilizado como contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin delestado directo de este rel. Si recibe alimentacin, el contacto ser conductor.Modo normalmente cerrado:
Un rel auxiliar utilizado como contacto normalmente cerrado, corresponde a lautilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de este rel. Si
recibe alimentacin, el contacto ser no conductor.
Ejemplo
En el siguiente ejemplo, el encendido y el apagado de una lmpara estncondicionados por el estado de las 6 entradas siguientes: I1, I2, I3, I4, I5 e IB.La lmpara se enciende cuando:
Las entradas I1, I4, I5 e IB estn en el estado 1,
Las entradas I2 e I3 estn en el estado 0.
Debido a que el mdulo lgico no permite colocar ms de 5 contactos en una lnea,
se utilizarn rels auxiliares para controlar la lmpara.Se puede memorizar el estado de las entradas I1, I4, I5 e IB mediante el relauxiliar M1 y el de las entradas I2 y I3, mediante el rel auxiliar M2. La lmpara estcontrolada por los rels M1 y M2, utilizados respectivamente como contactonormalmente abierto y contacto normalmente cerrado.Imagen:
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AUTOMATIZACIN
Asignacin de circuitos
REFERENCIA ELEMENTO
I1 INTERRUPTOR
I2 PULSADOR
Q1 CDE A
Q2 CDE B
Para los siguientes circuitos realizar una descripcin de funcionamiento y comprobar en los
tableros de montaje.
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EJERCICIO 1.
EJERCICIO 2.
EJERCICIO 3.
Realizar una secuencia automtica para el cilindro A, luego de 5 ciclos el cilindro se detiene y
activa el cilindro B que trabajar automticamente durante 5 ciclos.
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AUTOMATIZACIN
Desarrollar en lenguaje de programacin ladder para un PLC telemecanique SR3101BD el ciclo de funcionamiento para el siguiente sistema con sus respectivas
conexiones.
A+/B+/B-/A-
Asignacin de circuitos
ELEMENTO DESCRIPCINI1 Interruptor general
I2 Sensor detector de pieza
IB Sensor detector de piezaY1 Solenoide cilindro A
Y2 Solenoide cilindro B
IB
I2
B
A
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AUTOMATIZACIN
Desarrollar en lenguaje de programacin ladder para un PLC telemecanique SR3
101BD el ciclo de funcionamiento para el siguiente sistema con sus respectivas
conexiones.
Nota: cuando cada una de las cajas contenga 5 arandelas el sistema se debe detener y activar una
seal acstica.
Asignacin de circuitos
ELEMENTO DESCRIPCIN
I2
B
C
A = Motor cinta
transportadora