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Chapter 15

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Favor resolver como deber de los problemas de Hibbeler los siguientes: F16 -4, 16 -4, 16 -13, 16 -16

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Chapter Opener

Cinemtica de cuerpos rgidos

3

Figure 15.1

Traslacin Rectilnea

4

Figure 15.2

Traslacin Curvilnea

5

Figure 15.3

Rotacin alrededor

de un eje fijo.

6

Figure 15.4

Traslacin Curvilnea Rotacin

7

Figure 15.5

8

Figure 15.6

Movimiento alrededor de un

punto fijo.

9

Photo 15.1

10

Figure 15.7

Cuando un cuerpo rgido est en traslacin, todos los puntos tienen igual valor de

velocidad e igual valor de aceleracin en cualquier instante dado.

11

Figure 15.8

Rotacin alrededor de un eje fijo.

12

Photo 15.2

13

Figure 15.9

Velocidad y Velocidad angular en

rotacin alrededor de un eje fijo.

14

Figure 15.10

Velocidad y Velocidad

angular en rotacin

alrededor de un eje fijo.

15

Figure 15.11

Aceleraciones en rotacin

alrededor de un eje fijo.

16

Photo 15.3

Si el rollo inferior tiene

una velocidad angular

constante, la rapidez

con la que el papel

est siendo enrollado

se incrementa

conforme el radio

aumenta.

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18

Figure P15.CQ1

Cual es la magnitud de la velocidad angular de la placa?

19

Figure P15.CQ2

a) a = b

b) a > b

c) a > b

d) a = c

e) Los puntos de

contacto entre

a y c tienen la

misma

aceleracin.

20

Figure P15.1

Problema para

resolver.

21

Figure P15.5

Problema para

resolver.

22

Figure P15.6

Problema para

resolver.

23

Figure P15.7

Problema para

resolver.

24

Figure P15.10

Problema para

resolver.

25

Figure P15.12

Problema para

resolver.

26

Figure P15.14

Problema para resolver.

27

Figure P15.18 and P15.19

Problema para resolver.

28

Figure P15.20 and P15.21

Problema para

resolver.

29

Figure P15.22

Problema para

resolver.

30

Figure P15.23

Problema para resolver.

31

Figure P15.24

Problema para

resolver.

32

Figure P15.25

Problema para

resolver.

33

Figure P15.26

Problema para

resolver.

34

Figure P15.27

Problema para resolver.

35

Figure P15.28

Problema para resolver.

36

Figure P15.29 and P15.30

Problema para

resolver.

37

Figure P15.31

Problema para

resolver.

38

Figure P15.32 and P15.33

Problema para resolver.

39

Figure P15.34 and P15.35

Problema para resolver.

40

Figure P15.36

Problema para

resolver.

41

Figure P15.37

Problema para

resolver.

42

Figure 15.12

Movimiento compuesto

43

Figure 15.13

Movimiento compuesto

44

Figure 15.14

Movimiento compuesto

45

Photo 15.4

46

Figure 15.15

Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano

47

Figure 15.16

Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano

48

Figure 15.17

Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano

49

50

51

Figure P15.CQ3

La bola rueda

sin

deslizamiento

sobre la

superficie fija

que se muestra.

Cul es la

direccin de la

velocidad del

punto A?

52

Figure P15.CQ4

a) ABC = DCE = FGH

b) DCE > ABC > FGH

c) DCE < ABC < FGH

d) ABC > DCE > FGH

e) FGH = DCE < ABC

53

Figure P15.38

Problema para

resolver.

54

Figure P15.39

Problem

a para

resolver.

55

Figure P15.40

Problema para resolver.

56

Figure P15.41 and P15.42

Problema

para

resolver.

57

Figure P15.43

Problema para

resolver.

58

Figure P15.44

Problema

para

resolver.

59

Figure P15.46

Problema para resolver.

60

Figure P15.47

Problema para resolver.

61

Figure P15.48 and P15.49

Problema para resolver.

62

Figure P15.50

Problema para resolver.

63

Figure P15.51

Problema para resolver.

64

Figure P15.52

Problema para resolver.

65

Figure P15.53

Problema para resolver.

66

Figure P15.54

Problema para resolver.

67

Figure P15.55 and P15.56

Problema para

resolver.

68

Figure P15.57 and P15.58

Problema para resolver.

69

Figure P15.59

Problema para

resolver.

70

Figure P15.60

Problema para resolver.

71

Figure P15.61 and P15.62

Problema para

resolver.

72

Figure P15.63

Problema para

resolver.

73

Figure P15.64

Problema

para resolver.

74

Figure P15.65

Problema para

resolver.

75

Figure P15.66 and P15.67

Problema

para

resolver.

76

Figure P15.68 and P15.69

Problema para resolver.

77

Figure P15.70

Problema para resolver.

78

Figure P15.71

Problema para

resolver.

79

Figure P15.72

Problema para resolver.

80

Photo 15.5

81

Figure 15.18

Centro instantneo de rotacin en el movimiento plano.

82

Figure 15.19

Centro instantneo de

rotacin en el movimiento

plano.

83

Figure 15.20

Centro

instantneo de

rotacin en el

movimiento

plano.

84

Figure 15.21

Centrodas

85

86

87

Figure P15.CQ5

El disco rueda sin deslizar. En el instante que se muestra, en qu regin se encuentra el

centro instantneo de velocidad cero para la

barra AB?.

88

Figure P15.CQ6

a) AB = CD = BDE.

b) BDE > AB > CD.

c) AB = CD < BDE.

d) AB > CD > BDE.

e) CD > AB > BDE.

89

Figure P15.73

Problema para resolver.

90

Figure P15.74

Problema para resolver.

91

Figure P15.75

Problema para resolver.

92

Figure P15.76

Problema para resolver.

93

Figure P15.77

Problema para

resolver.