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PUBLIC

PUBLIC - 5058-CO900H

Kinetix 5700Linha 2198

Marcus Hajime Saito

Gerente de Produto – A&S

Abril 2015

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Sistema de Controle de Movimento Kinetix 5700

Uma plataforma única para o Completo Controle de Movimento

Sistema de encaixe do barramento, sem

necessidade de ferramentas, facilidade de

instalação

Tecnologia de cabo único - 60% menos fiação.

Melhor em termos de densidade de potência,

controle de um eixo ou dois. 40-70 % de

redução no espaço do painel.

Controle de Servomotor e Motor de Indução.

Característica de Segurança Integrada,

segurança baseada no controlador

comunicando via EtherNet/ IP

Faixa de potência: 1,6-60 kW

Faixa de tensão : 325 a 528VAC

Tecnologia avançada de sintonia

(tuning) para reduzir o tempo de

comissionamento


Menos é mais Menos espaço no painel ...

Tecnologia de Módulos de Eixo Duplos;

40-70 % de economia no espaço do painel;

Economia com painéis menores e menor área para a máquina.

Menos cabeamento .....

Tecnologia de Cabo único;

60% menos cabeamento;

Economia com menos fiação, facilidade de instalação e menos problemas de ligação.

Menos Sintonia ... ..

Observador de carga – Tecnologia de sintonia em tempo real (execução)

Elimina a necessidade de sintonizar a maioria dos eixos

Menor tempo de comissionamento da máquina. 3


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Design compacto

para economizar

espaço em painel

Vários tipos de Motor

suportados, incluindo

tecnologia DSL de Cabo

Único

Avançada tecnologia

para controle de motor

... servo e vetorial

Barramento DC comum

de 200A para

compartilhamento da

energia e economia

Tecnologias

avançadas de

sintonia (tuning)

para melhorar o

desempenho

Tecnologia de Segurança

combinada. Integrado(rede)

ou por cabo - Safe Torque-Off

SIL3 /PLe

Fonte do

barramento DC Módulos de

Eixo simples

Módulos de

Eixo Duplo



Máquinas padrãoMáquinas Customizadas/Complexas

Kinetix 5700 Posicionamento

5

Linhas de Alta

Performance

Soluções menor velocidade

ControlLogix

CompactLlogix L2y

Kinetix 5500

< 4 Eixos 12+ Eixos

CompactLogix L3Y

4-8 Eixos 8-12 Eixos

Kinetix 5700


Kinetix 5700 - Aplicações

6

Desenhado para ... ..

Grande número de eixos

Altas potências

Desempenho elevado

Aplicações ...

Convertedoras, Impressoras e Web (CPW)

Máquinas de Embalagem

Automação de Prensas

Construtora de pneus

Flexográficas

Linha Alimentícia

Construra de Pneus

Alimentação para Prensas


Diaper Machines

Corrugated Paper Machines

Wipe and Napkin Machines

Flexo-folder-gluer and Diecutter

Printing Machines

Tissue Converting

Wire Rolling

Bag Machines

Slitter Rewinder

Kinetix 5700 - Aplicações

Cartoners

Pouching machines

Tray Loaders

Case Packing

Product Distribution Systems

Baking and Confectionery lines and systems

Tire Building machines

Press Feeds

Conveyors

Foundry Pouring Systems

Unwind, Reel Stand

Winder, Rewind

Coating and Laminating Machines

Log Saw

Folder-Gluer

Shear

Cutoff Knife

Calendar

Embosser

Sheeters


Kinetix 5700 Servo System

Características Técnicas


Kinetix 5700

Detalhes - Especificações Servo Inversor

10

Módulos do Eixo

Profundidade fixa 250 milímetros.

Projetado para minimizer a largura .

Modelo Corrente Corrente de Pico Potência Largura

2198 - D006 - ERS3 2x2.5A 2x6A 2x 1,6 kW 55

2198 - D012 - ERS3 2x5A 2x12A 2x 3.2 kW 55

2198 - D020 - ERS3 2x8A 2x20A 2x 5,4 kW 55

2198 - D032 - ERS3 2x13A 2x32A 2x 8 kW 55

2198 - D057 - ERS3 2x23A 2x57A 2x 15 kW 85

2198 - S086 - ERS3 43A 86A 30 kW 85

2198 - S130 - ERS3 65A 130A 45 kW 85

2198 - S160 - ESR3 85A 160A 60 kW 100


Kinetix 5700

Detalhes – Módulos de Eixo

11

Segurança integrada

“Observador” da carga

Filtro de sinal adaptativo em

tempo real

Controle SLAT , “Flying Start” ,

instrução MDS

Suporte a Malha dupla e

“Meio-Eixo”

Controle para ServoMotor e

Motor em modo Vetorial

Inovador Sistema de Conexão para

o barramento DC

Barramento de Controle de 24V DC

Porta dupla EtherNet

4 entradas configuráveis

Entrada Multi Feedback Hiperface

EnDat 2.1

EnDat 2.2

TTL

Entrada para Feedback Digital

(DSL) no caso de cabo único


Kinetix 5700

Detalhes – Módulo Fonte do Barramento DC

12

Modelo Corrente Pico de Corrente Largura

2198-P030 10A 30A 55

2198-P075 25A 75A 55

2198-P141 47A 141A 85

2198-P207 69A 207A 85

Fonte do Barramento DC

Baseados em Diodos (Front End)

Circuito de pré-carga e de shunt centralizado

Suporta resistores externos

Monitoramento de energia habilitado

Até 03 módulos em paralelo 2198-P207 para plena capacidade do

barramento - 200A


Kinetix 5700

Espaço no Painel: Comparação de um Sistema com 8 Eixos

13

Redução de até 69% na largura, comparado com Kinetix 6000


Módulos de eixo - Entradas Configuráveis (4)

Habilitação

Home

Registro 1

Registro 2

Fim de Curso Positivo

Fim de Curso Negativo

Regeneração Ok

Térmico do Shunt OK

Barramento do Capacitor OK

Fonte do Barramento DC - Entradas Configuráveis (2)

Térmico do Shunt OK

Barramento do Capacitor OK

Contator Habilitado

Kinetix 5700

Entradas Configuráveis

14


Uma linha completa de Servomotores rotativos e lineares

VPL e VPF Servomotores de até 15 kW com tecnologia de cabo único

MP-Series Servomotores de Alto Desempenho

RDD-Series Servomotores “Direct Drive”

LDAT Lineares Integrados

HPK Servomotores de alta potência

MP-Series Cilindros Elétricos

MP-Series Estágio Linear Integrado simples e Multi-Eixo

Kinetix 5700

Suporte ServoMotor Rockwell

15


Kinetix 5700

Tecnologia Motor

16

Controles de Motor

Servo Controle

Controle Vetorial de Fluxo, com encoder

Freqüência: Controle “Sensorless Vector”

Freqüência: Controle V/Hz

Motores AC: características comuns: Limitador de Corrente

Diminuição da freqüência

Controle de estabilidade

Rampa Interna / MDS / SLAT

Testes do Motor ( Calculado / Estático / Dinâmico)

“Flying Start”

“Flux Up / Flux Down”


Kinetix 5700

Tecnologia de Sintonia (Tuning)

17

Reduzir drasticamente a necessidade de sintonizar a maioria dos eixos

Observador de carga: maior facilidade de uso e economia de tempo

• Sintoniza malhas de servo controle como um “especialista” .

• Compensa automaticamente a existência de mecânicas desconhecidas , cargas

flexíveis e/ou dinâmicas.

• Economize tempo eliminando a necessidade de sintonia para cada eixo .

Filtro Adaptativo: Economia de tempo e um melhor desempenho em operação:

Maior desempenho de sintonia possível, pois encontra o “ruído”, podendo

eliminar a ressonância prejudicial e a vibração nos sistemas.

Automaticamente se adapta a mudança de frequência ao longo do tempo

Use o Filtro Adaptativo (tracking notch) como um indicador para proativamente

monitorar o desempenho da máquina .


Segurança Integrada em Ethernet / IP

Único Cabo de Rede - duas conexões

Movimento e Segurança Apenas Movimento Apenas Segurança

Flexibilidade em configurações de rede: Segurança e Controle


Kinetix 5700

Tecnologia de Segurança

19

Segurança via rede: Reduz a fiação da instalação; Simplifica Zoneamento e o tempo para alterações

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Código de catálogo


Studio 5000 v.26

Novos Recursos

Suporte a dois eixos (módulo duplo) Capacidade de configurar (2) eixos por

endereço IP

Cada eixo é controlado independentemente

Portas de realimentação configuráveis Portas Principal e Auxiliar são designadas para

o Kinetix 5700

Grupos de compartilhamento do barramento Não mais limitado a 8 eixos/grupo

32+ eixos/grupo no compartilhamento do barramento

21

Kinetix 5700 - Configuração


Dimensione o Kinetix 5700 no Motion Analyzer!

Construa o seu sistema Kinetix 5700 !

• Encontre informações de catálogo e motores compatíveis

• Dimensione módulos de eixo simples e duplos para a sua

aplicação

• Selecione as opções de fonte de alimentação e de “shunt”

• Faça sua lista de materiais completa

http://motionanalyzer.rockwellautomation.com/Products/Drives/94



Plano de lançamento


Kinetix 5700 Lançamento Jun/2015

24

Todos Modelos Disponíveis

Funções completas de “CIP Motion”

Segurança Combinada por Rede ou por Hardware - Safe Torque Off , SIL3

PLe CAT 3

Controle Motor

Servo Rotativo

LDAT e MPAS (Encoder Absoluto – Hiperface)

Malha dupla e “Meio Eixo”

Controle básico de motor AC – V/Hz

Suporte a realimentação (feedback)

Hiperface DSL

Hiperface sen/cos

Entradas configuráveis

Função “Torque Prove”

Função de sintonia (tuning-less) e melhora do desempenho em tempo real

Observador de carga (Load Observer)


Kinetix 5700 Atualização de Firmware

25

Disponível

Outubro/2015

Controles adicionais para Motores

Motores Lineares

Controle “Sensorless Vector” para Motores de Indução

Controle Vetorial em malha fechada (encoder) para Motores de Indução

Suporte adicional a realimentação (feedback)

TTL sen / cos

EnDat 2.1

EnDat 2.2

Função adicional de sintonia em tempo real

Filtro Adaptativo (Adaptative Notch Filter)

Capacidades de Controle adicional

Controle SLAT, “Flying Start”, Instrução MDS

Funcionalidade adicional

Monitoramento de Energia utilizada


Kinetix 5700 Compatibilidade Motores

26

Eixo Duplo Eixo único

D006 D012 D020 D032 D057 S086 S130 S160

VPL

VPF

MPL

MPF

MPS

MPM

HPK

RDB

Eixo Duplo Eixo único

D006 D012 D020 D032 D057 S086 S130 S160

Disponível Jun/2015 Disponível Out/2015

= Controle em malha aberta= Suporta EnDat = Controle em malha fechada

VPL

VPF

MPL

MPF

MPS

MPM

HPK

RDB

Várias opções de motor disponíveis para plataforma Kinetix 5700



Acessórios


Kinetix 5700 Barramento DC

Não há necessidade de comprar

componentes do barramento DC.

O terminador vem com o módulo

fonte do barramento DC

As conexões do barramento DC

Bus vem com os módulos de eixo

Peças de reposição disponíveis

Item Catalog

Kinetix 5700 55mm DC Bus Bar 2198-BARCON-55DC200



Kinetix 5700 DC Bus System End Cap 2198-KITCON-ENDCAP200


Kinetix 5700 Contator de habilitação

Deve usar contator para Habilitação !!!


Kinetix 5700 Alimentação de Controle 24VDC

Capacidade de 30A

Precisa comprar

separadamente

Sistema vem com conectores

para ligação discreta

Alguns componentes tem o

mesmo do sistema Kinetix

5500


Kinetix 5700 Alimentação de Controle

Item Catalog Use with

Kinetix 5500/5700 DC Input Connector 2198-TCON-24VDCIN36 DC Bus Supplies

Item Catalog Use with

Kinetix 5700 100mm control power connector 2198-S160-P-T 2198-S160-ERS3

Kinetix 5500 55mm control power connector 2198-H040-P-T

2198-D006-ERS3

2198-D012-ERS3

2198-D020-ERS3

2198-D032-ERS3

Kinetix 5500 85mm control power connector 2198-H070-P-T

2198-D057-ERS3

2198-S086-ERS3

2198-S130-ERS3

Spare Part Catalog Use with

Kinetix 5700 100mm Control Bus Bar Kit 2198-BARCON-100DC100 2198-S160-ERS3

55 mm bus bar replacement kit 2198-BARCON-55DCAC100

2198-D006-ERS3

2198-D012-ERS3

2198-D020-ERS3

2198-D032-ERS3

85 mm bus bar replacement kit 2198-BARCON-85DCAC100

2198-D057-ERS3

2198-S086-ERS3

2198-S130-ERS3


Kinetix 5700 Conector de “Feedback”

2198 - K57CK - D15M


Kinetix 5700 Módulo Capacitor

2198-CAPMOD-2240

Adiciona capacitância

para o barramento DC

para o uso da energia

em um curto período

Extensão do

barramento DC


Kinetix 5700 Shunt Externo

Todas Fontes do barramento DC tem

capacidades internas de regeneração

... mas se a aplicação requer mais ... .

Item Catalog

Kinetix 5700 400W Shunt Resistor 2198-R004

Kinetix 5700 1.4kW Shunt Resistor 2198-R014




Kinetix 5700 Filtros

Filtros de estágio único

Muito menor do que no Kinetix 6000

Alguns são comuns com Kinetix

5500


Kinetix 5700 2 ou 3 Fontes de alimentação em paralelo

2 ou 3 Reatores de Linha

Cat Power Supply No: RA P / N

2198-P208 1321-3R80 - B


K5700 Cabo Único

40

K5500 VPL

K5700

VPL

Cabo Único K5500 Cabo Único K5500

Cabo Único K5700

Cabo único K5500

Os Cabos para K5700 não são os mesmos aos do K5500

Cabo para K5700 vem com conector DSL anexado

Comprimentos menores para conexão

Cabo único K5700

Necessita Comprimentos maiores

Cabo único K5700


K5700 Cabo Único

41

Use os Cabos Únicos para Kinetix 5700 !!!

2090 – CSxM1DE – xx Ax xxCable Length

Available from 1-90m, in 1m increments

Cable Type

AA = Standard, non-flex

AF = Continuous-flex

Wire Gauge

18,14,10 AWG

Drive-end Connector Type

DF = Drive-end, flying-lead (5500 single cable)

DE = Drive-end, flying-lead (5700 single cable)

Cable Type

SB = Single Cable, Brake

SW = Single Cable, without Brake

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