Programando con Microsoft Robotics

Studio.

Por Alejandro Martínez.

En 1942 con la publicación de Yo Robot, Isaac

Assimov popularizo el concepto de robot en

todo el mundo, conocido desde entonces

como el padre de la robótica Assimov en su

libro vislumbraba un mundo en donde robots

y humanos trabajan juntos para resolver

todo tipo de problemas, con este libro

Assimov de alguna manera había abierto una

ventana hasta entonces desconocida para la

mayoría de la gente.

64 años después y resultado de una serie de

visitas a universidades de Estados Unidos, Bill

Gates el presidente y fundador de Microsoft

descubrió un común denominador en los

proyectos que se le presentaban como parte

de la visita, la robótica y fue entonces

cuando Bill Gates tuvo una de esas ideas

visionarias que lo caracterizan, pensó que el

momento histórico que vivimos con respecto

a la robótica hoy día es similar al que él vio

hace 30 años cuando la computadora supero

la ciencia ficción y se convirtió en una

herramienta para explotar el potencial de las

personas, el sueño de que existiera una

computadora en cada casa crece con el paso

de los años y hoy el sueño de un robot en

cada casa apenas comienza.

Con esta visión y con el objetivo de enfrentar

los actuales retos de la robótica hoy día, Bill

Gates fundo el Microsoft Robotics Group

cuya tarea fue crear el Microsoft Robotics

Studio una plataforma de desarrollo para la

comunidad robótica basada en Windows

soportando a una gran cantidad de usuarios,

hardware y escenarios de aplicación.

Microsoft Robotics Studio

Para la instalación es necesario que

descargues el instalador de forma gratuita

del siguiente sitio

http://msdn.microsoft.com/robotics la

última versión que está

disponible es la 1.5 CTP de

Mayo durante la instalación

te recomiendo tener una

conexión a Internet ya que

muchas veces es necesario

descargar e instalar

complementos de DirectX, el

.NET Framework y también se instala la

máquina de simulación física de AGEIA

PhysX.

Entorno de Simulación

Si te estás preguntando si es necesario tener

un robot para ocupar el software la

respuesta es no. Puedes generar algunos

programas en los que no necesariamente

necesitas utilizar un robot, ahora que si

quieres enfocarte a esa área puedes

aprovechar para probar alguno de tus

programas ya que Microsoft Robotics Studio

incluye una herramienta de simulación física

en la cual puedes simular tu robot en un

ambiente virtualmente real esta máquina es

de una empresa que se llama AGEIA y su

nombre es PhysX y viene incluida con

Microsoft Robotics Studio.

Pero que sucede si tienes un robot o planeas

comprar o armar uno, pongamos manos a la

obra.

Programando usando Visual Programming

Language

Una de los nuevos programas que veras

instalado dentro de la carpeta de Microsoft

Robotics Studio es el Visual Programming

Language un software que te permite

programar robots de una manera práctica y

sencilla, sin código, mediante el uso de

bloques que se arrastran hasta el área de

trabajo y después se unen mediante enlaces

que sirven para darle flujo a los datos.

Vamos a construir una aplicación sencilla

para un robot de la marca alemana

fischertechnik se trata de una aplicación que

nos avisara cuando un flujo de luz que va de

un led a un fotosensor sea interrumpido,

esta es una aplicación común y muy sencilla,

se utiliza regularmente por ejemplo cuando

entras a algún comercio y suena una alarma

y su aplicación la podemos encontrar incluso

en los elevadores.

Vamos a ejecutar el Visual Programming

Language y veremos la siguiente pantalla

En la sección de Services buscamos

fischertechnik y lo arrastramos a la sección

de diagramas y ahí lo soltamos, también

podemos agregarlo utilizando doble click.

Este bloque nos ayudará a accesar a la

interfaz de fischertechnik mediante la cual

podemos controlar sensores analógicos,

sensores booleanos, motores o algún otro

tipo de actuador. En este caso vamos a

arrastrar dos bloques o también podemos

decir que vamos a crear dos instancias del

mismo elemento.

Ahora tendremos que arrastrar otros

bloques y unirlos para darle la funcionalidad

que queremos a nuestra aplicación.

Los bloques que arrastraremos y sus

respectivas configuraciones son:

Simple Dialog.- nos servirá

para desplegar una ventana

informando del estado del

sensor.

If.- nos servirá para evaluar

el estado del foto sensor, si

su estado cambia entonces

desplegaremos el cuadro de

dialogo.

Data.- es necesario que

le asignemos una

cadena de caracteres al

cuadro de dialogo para

mostrar el estado del sensor.

Timer.- Este bloque nos

ayudara a actualizar la

información que recibimos de

la interface utilizando una

propiedad que se llama tick que tiene un

intervalo de 1 segundo.

Una vez arrastrados los bloques listados

arriba ahora puedes crear los enlaces antes

de eso vamos ver como acomodamos estos

bloques para después poder unirlos.

Como puedes ver en la figura anterior

tenemos ya los bloques ordenados y

enlazados, para crear el enlace basta con que

des click en uno de los puntos rojos del

bloque y lo arrastres hasta el bloque con el

que deseas conectarlo una vez que lo hagas

te aparecerá una ventana para que

configures adecuadamente el enlace.

Así que tendrás que configurar cada uno de

los enlaces que generas para que el diagrama

pueda funcionar adecuadamente a

continuación veras la configuración correcta

de cada uno de esos enlaces y también

agregar valores para esas conexiones.

Timer (tick) ---------------- (get) fischertechnik

If()- (SetMotorsRequest)fischertechnik/M1=5

Data ------- (AlertDialog) SimpleDialog / Value

Es muy importante que recuerdes que el

flujo del diagrama corre de izquierda a

derecha y que por tal motivo todas las

entradas de los bloques se encuentran a la

izquierda y las salidas a la derecha.

Una vez hecho el diagrama tenemos que

especificarle al Visual Programming

Language que tipo de hardware vamos a

utilizar para ello es necesario ocupar un

archivo XML que se conoce como manifiesto,

el manifiesto es un archivo de configuración

que le indica al Visual Programming

Lenguage como funciona y qué tipo de

hardware tenemos.

Agregamos el manifiesto al bloque necesario

que en este caso no es necesario, ya que lo

hacemos al utilizar el servicio de la interfaz

de fischertechnik, ya está todo está listo para

ejecutarse, conectamos el robot a la

computadora y eso es todo, cada vez que

interrumpamos el haz de luz aparecerá un

cuadro de dialogo cada segundo

indicándonos esta situación hasta que se

restablezca el paso del haz de luz.

Recuerda que Microsoft Robotics Studio se

instala con toda la documentación necesaria,

ejemplos y tutoriales que te guiaran para que

puedas aprender más de esta herramienta.