proposal ta2

8/17/2019 Proposal TA2

1/23

FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN

JURUSAN TEKNIK PERKAPALAN

Kampus ITS Sukolilo, Surabaya 60111Telp : 031 594 7254, Fax : 031 596 412

!mail : kapal"i#s$a%$i&

Fm : 01

PROPOSAL TUGAS AKHIR (MN 141581)

I. RINGKASAN

1. PENGUSUL

a. Nama : Irma Mahardhika Putri b. NRP : 41121 100 078c. Semester / Tahun !aran : "asa#$ 201%/201&d. Semester '( ditem)uh : 8 semester e. *atas +aktu Studi : 14 semester ,. -um#ah SS u#us taha) Sar!ana min : 130 SS(. Pras'arat Tu(as khir$ te#ah/sedan( ku#iah:

1. Tu(as Merancan( II2. Metd#(i Pene#itian3. *idan( eah#ian:

a. Reka'asa Perka)a#an b. Industri Perka)a#anc. Sistem Trans)rtasi aut

2. MATERI TUGAS AKHIR

a. Juu! Tu"a# A$%&'

ESAIN SUBMARINE 28M *ER*ASIS ANALISIS MANEUVERING +

,. I$%-a' Tu"a# A$%&'

a)a#se#am meru)akan sa#ah satu u!un( tmbak )emerintah TNI5 untuk

men!a(a kedau#atan 6i#a'ah )erairan NRI. Saat ini )emerintah han'a memi#iki 2 dua buah

ka)a#se#am seba(ai a#at sistem )ersen!ataan ba6ah #aut.-um#ah ka)a#se#am tersebut termasuk

san(at sedikit$ men(in(at beta)a #uasn'a )erairan di NRI !ika dibandin(kan den(an ne(ara

tetan((a. Maka$ Indnesia membutuhkan tambahan ka)a# se#am untuk men!a(a kedau#atan

NRI. a)a# se#am tersebut harus bisa tahan )ada kndisi ekstrim$ se)erti cuaca 'an( tidak

menentu dan berubah5ubah ketika me#akukan )erasi )e#a'aran di atas )ermukaan #aut$

mau)un di keda#aman #aut. emam)uan manuer )ada ka)a# se#am san(at#ah )entin( untuk

performance dari ka)a# itu sendiri.#eh karena itu$ Tu(as khir ini akan me#akukan )erbaikan

desain terhada) maneuvering ka)a#. 9a#am )enentuan manuer )ada ka)a# di#akukan den(an

men((unakan s,t6are. 9ata ka)a# se#am 'an( di(unakan ada#ah hasi# )ene#itian sebe#umn'a.Halaman 1 dari 23

mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]


2/23





Kata kunci :desain, maneuvering, submarine

. T/ma- P/!a$#aaaP/"/'3aa

abraturium 9esain$ -urusan Teknik Perka)a#an$ T$ ITS

. ALON OSEN PEM*IM*ING

9sen Pembimbin( Ia. Nama :Ir. +asis 96i r'a6an$ M.Sc.$ Ph.9.

b. NIP :1;&40210 1;8;03 1 001c. Tanda Tan(an :

4. KATEGORI PEKERJAAN TUGAS AKHIR

6iki)edia$ 2014.. 9en(an #uas )erairan tersebut maka daerah )erairan 'an( harus di!a(a

#eh )emerintah Indnesia tidak#ah sedikit.

a)a# se#am meru)akan sa#ah satu u!un( tmbak )emerintah da#am ha# ini TNI5

untuk men!a(a kedau#atan 6i#a'ah )erairan NRI. Saat ini )emerintah han'a memi#iki 2

dua buah ka)a# se#am seba(ai a#at sistem )ersen!ataan ba6ah #aut. a)a# 'an( dimi#iki

Indnesia tersebut ada#ah ti)e T?P 20; buatan -erman. -um#ah ka)a# se#am tersebut

termasuk san(at sedikit$ men(in(at beta)a #uasn'a )erairan di NRI !ika dibandin(kanHalaman 2 dari 23



3/23





den(an ne(ara tetan((a. Seba(ai )erbandin(ann'a Sin(a)ura seba(ai ne(ara 'an( cuku)

keci#$ memi#iki 4 buah ka)a# se#am 'an( da)at ber)erasi.9itambah #a(i$ se#ama ini )embuatan ka)a# se#am 'an( dimi#iki #eh Indnesia ini

be#um#ah memenuhi kebutuhan s)esi,ik 'an( dimi#iki #eh NRI den(an mem)erhatikan sisi

#in(kun(an 'an( dihada)i. a)a# se#am 'an( dibutuhkan #eh Indnesia tidak harus memi#iki

kemam)uan men'e#am 'an( san(at da#am$ dikarenakan rata5rata keda#aman #aut Indnesia

cuku) dan(ka#. Namun teta) mam)u me#aksanakan silent operation $ sehin((a mam)u

mendeteksi keberadaan musuh secara e,isien$ e,ekti, dan den(an bia'a )erasi 'an( cuku)

rendah$ serta harus da)at bertahan )ada kndisi ekstrim.Terda)at berba(ai (a'a #uar (eksternal force) dan (a'a da#am (internal force) 'an(

dia#ami #eh ka)a# se#am setia) ber)erasi. Ini men'ebabkan badan ka)a# men(a#ami (a'a

'an( menimbu#kan te(an(an dan re(an(an secara teta) dan beru#an(5u#an(. 9en(an

demikian$ sebuah ka)a# harus mam)u bertahan men(atasi kndisi tersebut a(ar umur ka)a#

semakin #ama. Saat ka)a# men(a)un( bebas di da#am #aut atau )erairan$ ka)a# men(a#ami

(erak si#asi 'aitu (erakan trans#asi/#atera# dan (erakan rtasi/rtasina# da#am enam dera!at

kebebasan. Menurut arahn'a$ ada ti(a (erakan trans#asi ke arah sumbu @$ ? dan A serta ti(a

(erakan rtasi memutari sumbu @$ ? dan A. "erakan ka)a# da#am enam dera!at kebebasan

tersebut ada#ah (erakan sur(in( 'an( meru)akan (erakan ka)a# ma!u mundur ke arah sumbu

@ arah ha#uan/ forward dan buritan/backward $ (erakan swaying 'an( meru)akan (erakan

ka)a# ke arah sam)in( arah port dan starboard /arah sumbu ?$ (erakan heaving 'an(

meru)akan (erakan ka)a# naik turun arah atas dan ba6ah/arah sumbu A$ (erakan

rolling/heeling atau (erakan an((uk 'an( meru)akan (erakan rtasi ka)a# den(an sumbu @

seba(ai sumbu )utar$ (erakan surging 'an( meru)akan (erakan rtasi ka)a# den(an sumbu ?

seba(ai sumbu )utar dan (erakan yawing 'an( meru)akan (erakan rtasi ka)a# den(an sumbu

A seba(ai sumbu )utar. "erakan ka)a# da#am enam dera!at kebebasan men!e#askan !enis

keseimban(an 'an( dia#ami ka)a# di mana (erakan heaving meru)akan keseimban(an stabi#$

(erakan surging dan swaying meru)akan keseimban(an netra# atau indi,eren$ (erakan yawing

meru)akan keseimban(an netra# atau indi,eren dan (erakan rolling/heel dan pitch meru)akan

(erakan 'an( tidak tentu 'an( memun(kinkan keseimban(an stabi#$ #abi# atau netra#.

Timbu#n'a (erakan ka)a# tersebut dikarenakan #eh #in(kun(an )erasi ka)a#

disekitarn'a$ 'aitu arus #aut. rus #aut meru)akan sa#ah satu ,aktr ka)a# da)at me#akukanHalaman 3 dari 23



4/23





manuer den(an baik atau tidak. #eh karena itu$ Tu(as khir ini akan me#akukan )erbaikan

desain terhada) maneuvering ka)a#. 9a#am )enentuan manuer )ada ka)a# di#akukan den(anmen((unakan s,t6are. 9ata ka)a# se#am 'an( di(unakan ada#ah hasi# )ene#itian sebe#umn'a.

2. RUMUSAN MASALAH

*erdasarkan #atar be#akan( di atas$ bebera)a )ermasa#ahan 'an( akan dise#esaikan

ada#ah seba(ai berikut :

1. *a(aimana karakteristik manuer turning cycledan zigzag maneuver submarinedi

)erairan IndnesiaB2. *a(aimana hasi# )erbaikan desain !ubmarine 28 M terhada) #ah (erak ka)a#

maneuvering B

. *ATASAN MASALAH

9a#am )en(er!aan Tu(as khir ini batasan )ermasa#ahan 'an( dibahas ada#ah seba(ai

berikut:

1. 9ata sesuai den(an data !ubmarine 28 m 'an( te#ah dite#iti sebe#umn'a.

2. na#isis #ah (erak ka)a# maneuvering di#akukan men((unakan s,t6are

3. emam)uan maneuver 'an( diana#isa ada#ah turning cycle dan zigzag maneuver .

4. Sudut maneuver 'an( diana#isa )ada zigzag maneuver ada#ah 100 dan 200.

%. Perbaikan desain han'a di#akukan )ada bentuk rencana (aris lines plan.

4. TUJUAN

Tu!uan dari )enu#isan tu(as akhir ini ada#ah seba(ai berikut :

". Mem)er#eh karakteristik manuer turning cycle dan zigzag maneuver di )erairanIndnesia.

#. Menda)atkan hasi# )erbaikan desain !ubmarine 28 M terhada) #ah (erak ka)a#

(maneuvering).

5. MANFAAT

9ari Tu(as khir ini$ dihara)kan da)at diambi# man,aat seba(ai berikut :

a. Seba(ai )embe#a!aran men(enai ba(aimana men(ana#isis maneuver )ada !ubmarine 28

M.Halaman 4 dari 23



5/23





b. Seba(ai in,rmasi men(enai karakteristik maneuver!ubmarine 28 Mdi )erairan

Indnesia.c. Seba(ai )embe#a!aran men(enai ba(aimana mem)erbaiki desain !ubmarine 28 M

terhada) #ah (erakmaneuvering ka)a#.d. Seba(ai #iterature )ada )ene#itian se#an!utn'a 'an( se!enis.

6. HIPOTESIS

=asi# )ene#itian akan men(hasi#kan kemam)uan manuer 'an( #ebih baik dari desain

sebe#umn'a )ada !ubmarine$ den(an me#akukan )erbaikan desain )ada !ubmarine 28 M.

Halaman 5 dari 23



6/23





III.STUI LITERATUR

1. a-a Submarine 28 M

9ata ka)a# 'an( akan di(unakan )ada )en(er!aan Tu(as khir ini ada#ah seba(ai

berikut:

• -enis ka)a# : a)a# Se#am (!ubmarine)• ec. Maks Cma$ : 1% knt• 6# : 2%$7&2 m• *6# : 3$4&4 m

• = : 3$00 m• T : 3$00 m• 9is)#asemen : 223$244 tn• C#ume : 217$7;; m3

*erikut ada#ah tam)i#an Rencana "aris dari !ubmarine 28 M dari %a$surf &ro:

"ambar 3. 1. !ubmarine 28 M da#am bentuk 39

Body Plan

Halaman 6 dari 23



7/23





"ambar 3. 2. !ubmarine 28 M tam)ak de)an

Sheer Plan

"ambar 3. 3. !ubmarine 28 M tam)ak sam)in(

Breadth Plan

Halaman 7 dari 23



8/23





"ambar 3. 4. !ubmarine 28 M tam)ak atas

2. Kaa! #/!am

a)a# se#am ada#ah ka)a# 'an( ber(erak di ba6ah )ermukaan air $ umumn'a

di(unakan untuk tu!uan dan ke)entin(an mi#iter. Seba(ian besar n(katan aut memi#iki dan

men()erasikan ka)a# se#am seka#i)un !um#ah dan ))u#asin'a masin(5masin( ne(ara

berbeda. Se#ain di(unakan untuk ke)entin(an mi#iter$ ka)a# se#am !u(a di(unakan untuk i#mu )en(etahuan #aut dan air ta6ar dan untuk bertu(as di keda#aman 'an( tidak sesuai untuk

)en'e#am manusia 6iki)edia$ 201%.

"ambar 3. %. Rencana DmumPada a)a# se#am nensina#(sumber : *asic Shi) Ther' )

Perbedaan (ambaran umum dari ka)a# se#am knensina# !ika dibandin(kan

den(an ka)a# )ermukaan ada#ah seba(ai berikut :Halaman 8 dari 23



9/23





a. *entuk $ bentuk ka)a# se#am dikndisikan sedemikian hin((a memi#iki )r)u#si

'an( e,isien )ada saat kndisi men'e#am. b. Seba(ian besar )rsi badan utama ka)a# )ada pressure hull badan tekan biasan'a

berbentuk #in(karan )ada )enam)an( me#intan( membuatn'a da)at menahan

tekanan hidrstatik 'an( tin((i. *entuk )tn(an #in(karan ini da)at diartikan

den(an sarat air 'an( #ebih tin((i dibandin((an den(an ka)a# )ermukaan den(an

dis)#asemen 'an( sama.c. 'ydroplanes$ untuk men(atur keda#aman dan sudut kemirin(an ka)a#E biasan'a

terda)at 2 )asan($ satu diba(ian be#akan( dan satu #a(i )ada ba(ian de)an atau )ada

siri) an!un(an.d. Tan(ki$ biasan'a terda)at )ada ba(ian #uar badan tekan$ dimana da)at di(enan(i air

untuk men(akibatkan ka)a# tersebut men'e#am.e. Sistem )r)u#si (anda. Pada kndisi men'e#am sistem 'an( biasa di(unakan ada#ah

den(an sistem e#ektrik 'an( tersedia dari baterai dan )r)u#si saat kndisi

)ermukaan ada#ah men((unakan diese#. *aterai membutuhkan )ensisian secara

rutin$ ini me(artikan bah6a ka)a# se#am knensina# harus ber)erasi )ada

)ermukaan atau keda#aman )erisk) untuk bebera)a 6aktu 'an( dibutuhkan.

eru(ian ini da)at diatasi den(an ka)a# se#am bertena(a nuk#ir atau den(an sitem

)r)u#si udara secara mandiri )ada ka)a# tersebut.,. Perisk) dan tian( sensr memun(kinkan ka)a# untuk ber)erasi dekat den(an

)ermukaan.(. Sebuah )i)a masuk udara khusus$ snort mast $ memun(kinkan udara diambi# ketika

ber)erasi )ada keda#aman )erisk).h. Pada kebutuhan khusus untuk men(atur kndsi atms,ir di da#am ka)a# se#am.

Ter)isah den(an ke#en(ka)an )ada kndisi nrma#$ terda)at )en'era) karbn

diksida dan (eneratr ksi(enRa6sn F Tu))er$ 2001.

*erdasarkan ukurann'a ka)a# se#am diba(i atas ti(a !enis utama 'aitu:a. arge !ubmarine

?aitu ka)a# se#am den(an bbt #ebih dari 2000 tn saat kndisi

submerged .*ebera)a cnth ka)a# se#am ti)e ini ada#ah i#5#ass dan Th')n5

#assbuatan Rusia. *ebera)a !enis arge !ubmarine men((unakan tena(a)en((erak

beru)a rektr nuk#ir.

Halaman 9 dari 23



10/23





b. %edium !ubmarine

?aitu ka)a# se#am den(an bbt saat men'e#am berada )ada kisaran ni#aiantara#ebih dari &00 sam)ai den(an kuran( dari 2000 tn. Sa#ah satu cnthka)a# se#am

medium ini ada#ah RI akra 401 mi#ik TNI5 'an( meru)akanc#ass D520;

buatan -erman.

c. %idget !ubmarine

Secara umum ka)a# se#am ini dide,inisikan seba(ai ka)a# se#am den(an bbt

diba6ah 1%0 tn. Namun$ bebera)a !enis mid(et submarine !u(a memi#iki

bbthin((a #ebih dari 300 tn.. M&"/- Su,ma'&/

%idget !ubmarine atau ka)a# se#am ceb# / mini ada#ah !enis ka)a# se#am den(an bbt

diba6ah 1%0 tn$ biasan'a di)erasikan #eh satu atau dua a6ak ta)i terkadan( sam)ai & atau

;$ den(an sedikit atau tan)a akmdasi hidu). %idget !ubmarine biasa beker!a den(an ka)a#

induk$ dimana ka)a# tersebut di#uncurkan dan diambi# kemba#i$ serta men'ediakan akmdasi

untuk kru dan sta,, #ainn'a.

*aik midget submarine mi#iter dan si)i# te#ah dibuat. -enis mi#iter beker!a den(anka)a# )ermukaan dan ka)a# se#am #ain seba(ai ka)a# indukn'a. -enis ka)a# se#am ceb# si)i#

dan mi#iter nn5tem)ur )ada umumn'a disebut den(an submersibles$ dan biasan'a beker!a

den(an ka)a# )ermukaan 6iki)edia$ 201%.

• %ilitary %idget !ubmarine

a)a# se#am ceb# mi#iter umumn'a di)ersen!atai den(an tr)ed dan ran!au$ misa#n'a

da)at di#e)askan )ada ba(ian sisi dan ba(ian hidun(. tau ka)a# se#am tersebut mun(kin

ber,un(si seba(ai kendaraan )en(irim )erenan( untuk men(antarkan )asukan katak ke

sekitar tar(et mereka$ 'an( kemudian diseran( den(an mines limpet .

Halaman 10 dari 23



11/23





"ambar 3. &. !eehund %idget !ubmarine mi#ik -erman6iki)edia$ %idget submarine, 201%

• *ivilian %idget !ubmarine

9a#am )en((unaan si)i# ka)a# se#am ceb# umumn'a disebut submersibles$ submersibles

kmersia# di(unakan da#am$ misa#n'a$ )eme#iharaan ba6ah air$ eks)#rasi$ arke#(i dan

)ene#itian i#miah. !ubmersibles #ainn'a tersedia secara kmersia# di)asarkan seba(ai

6ahana 6isata baru dan seba(ai tender khusus untuk )emi#ik ka)a# )esiar ka'a. da !u(a

bertumbuhan !um#ah )emban(un ka)a# se#am dan a6ak ka)a# se#am 'an( amatir 'omebuild

submersible seba(ai hbi.

"ambar 3. 7. +!!hinkai -, 0esearch %idget !ubmarine6iki)edia$ %idget submarine, 201%

4. Standard Maneuverability

9a#am maneuvering sebuah ka)a#$ )rsedur 'an( di(unakan men(acu ke)ada )eraturan

standar kemam)uan maneuver ka)a# 'an( direkmendasikan #eh 1nternational %aritimeHalaman 11 dari 23



12/23





2rganization IM 'akni res#usi MS.137 7& anneG.& tertan((a# 4 9esember 2002 dan

mu#ai ditera)kan se!ak tan((a# 1 -anuari 2004$ 'an( mana res#usi ini meru)akanamandemen terhada) res#usi sebe#umn'a 'akni .7%1 18 men(enai standar kemam)uan

maneuver ka)a#.

Men(acu ke)ada )en!e#asan res#usi tersebut di atas$ seba(aimana 'an( te#ah

direkmendasikan #eh 1nternational %aritime 2rganization IM$ aturan standar 'an(

dimaksud disini didasarkan atas )en(ertian bah6a kemam)uan maneuver ka)a# da)at

diea#uasi berdasarkan karakteristik dari )en(u!ian maneuver se)erti biasan'a atau secara

knensina#$ dimana ka)a# 'an( dimaksud ada#ah ka)a# 'an( memi#iki )an!an( 100 meter atau #ebih kecua#i tanker dan gas carrier den(an men((unakan sistem )r)u#si dan sistem

kemudi steering knensina# 'akni (a'a drn( ka)a# dihasi#kan #eh propeller 'an(

di(erakan #eh )rs propeller. Standar maneuver dan termin#(in'a dide,inisikan seba(ai

berikut :

a. 3ig zag maneuver den(an sudut kemudi 10 dera!at/10 dera!at di#aksanakan den(an

)rsedur seba(ai berikut :

• Sete#ah terca)ai steady approach den(an )erce)atan yawing sama den(an n#$

maka kemudi dibe#kan sebesar 10 dera!at ke arah starboard atau portside

eksekusi )ertama.

• Pada saat sudut heading berubah 10 dera!at dari sudut heading semu#a$ maka

kemudi dibe#kan ber#a6anan atau diba#ik 10 dera!at ke arah portside atau

starboard eksekusi kedua.

• Sete#ah kemudi dibe#kan ke arah portside atau starboard $ maka ka)a# akan terus

berbe#k )ada arah semu#a den(an men(a#ami )enurunan kece)atan be#k.Dntuk men(etahui res)n ka)a# terhada) kemudi maka se#an!utn'a ka)a# harus

dibe#kan ke arah portside atau starboard . etika ka)a# sudah menca)ai sudut

headin( 10 dera!at ke arah portside atau starboard dari #intasan semu#a maka

se#an!utn'a kemudi di#a6an atau diarahkan seba#ikn'a 'akni 10 dera!at ke arah

starboard atau portside eksekusi keti(a.

b. Sudut overshoot )ertama ada#ah )enambahan dari deiasi sudut heading )ada zig zag

maneuver )ada eksekusi kedua.

Halaman 12 dari 23



13/23





c. Sudut overshoot kedua ada#ah )enambahan dari deiasi sudut heading )ada zig zag

maneuver )ada eksekusi keti(a.d. 3igzag maneuver den(an sudut kemudi 20 dera!at/20 dera!at di#aksanakan den(an

)rsedur 'an( sama.

9a#am men(ana#isa maneuver performance ka)a# maka )en(u!ian maneuver baik ke

arah portside mau)un starboard harus di#aksanakan den(an kndisi seba(ai berikut:

• Pen(u!ian di#akukan )ada )erairan da#am deep water atau )erairan tak terbatas

unrestricted water .

• ndisi )erairan atau #inkun(an 'an( tenan( calm environment .

• ndisi sarat )enuh sesuai den(an (aris air )ada musim )anas$ even keel .

• !teady approach )ada saat speed test .

IM te#ah merekmendasikan bebera)a kriteria standar untuk manuerabi#itas ka)a#.

riteria tersebut harus di)enuhi #eh sebuah ka)a# saat ber)erasi baik di )erairan 'an(

da#am deep water mau)un di )erairan terbatas atau ber)erasi di sekitar )e#abuhan atau di

)erairan 'an( dan(ka# restricted and shallow water .

Tabe# 3. 1. Standar Manuerabi#itas a)a# #eh IM Res#usi MS 137 7& 2002

4bility Test *riteria5urning ability 5urning test with ma$.

0udder 4ngle 3%0

4dvanced H4$% 5actical +iameter H%$0

1nitial turning

ability

100 / 100 Atest +istance ship run before #nd rudder

e$ecutionH 2$% !topping ability !topping test with full

astern

5rack reachH 1%

*oursekeepingand yawchecking

ability

100

/ 100

A5test "st 2vershoot H100 /DH10sH%0$% /D0 10sH/DH30s

H200 30sH/D

#nd2vershoot

H2%0 /DH10sH17$%0$7%/D0 10sH/DH30s

H400 30sH/D

Manuer 'an( di(unakan da#am )ercbaan di #aut men(ikuti rekmendasi dari

maneuvering trial code of 155* 1;7% and the IM circular %!* 38; 1;8%. IM !u(aHalaman 13 dari 23



14/23





menentukan )enam)i#an dari bebera)a hasi# )ada poster $ bucklet dan maneuvering bucklet

)ada IM resolution .&01 1%1;87.Standar )en(u!ian 'an( di)er#ukan da#am manuer ka)a# dis'aratkan da#am IM

Res#usi MS 137 7& 2002 antara #ain:

5urning *ycle 5est

5urning cycle test $ mu#ai dari (erak #urus den(an #a!u knstan$ rudder dihidu)kan

den(an kece)atan maksimum ke sudut J sudut kemudi maksimum dan teta) )ada

suduttersebut$ sam)ai ka)a# te#ah me#akukan turning cycle )a#in( kuran( %40. Percbaan

di#akukan untuk ba(ian port dan starboard.

"ambar 3. 8. 5urning cycle maneuver 1%2 0esolusi %!* "67 (7-) ##

*ebera)a )arameter 'an( di(unakan untuk mende,enisikan kiner!a ka)a# )ada saat

ber)utar ada#ah:

• +rift angel sudut dri,t$ ada#ah sudut antara ha#uan ka)a# dan arah (erakan. Sudut

tersebut berariasi se)an!an( ka)a#.

• 4dvanced $ meru)akan !arak dari )e#aksanaan a6a# ke sumbu G )ada ka)a# ketika te#ah

berbe#k ;0.

• 5he transfer $ meru)akan !arak dari !a#ur ke a6a# mu#a ka)a# ketika sumbu G )ada ka)a#

te#ah berbe#k ;0.Halaman 14 dari 23



15/23





• 5he tactical diameter $ meru)akan !arak dari !a#ur a6a# ke sumbu G )ada ka)a# ketika

ka)a# te#ah berbe#k 180.• 5he diameter of the steady turning cycle $ diameter dari #in(karan 'an( terus5menerus

ber)utar. ndisi teta) biasan'a dihubun(kan )ada bebera)a titik antara )erubhan ;0

dan 180 dari )erubahan )s.

Ni#ai5ni#ai khas ada#ah tactica# diameter dari 4$%57 untuk 'an( ram)in($ 2.454 untuk

ka)a# )endek dan ka)a# 'an( )enuh. Menentukan rasi 'an( ram)in( /3K ∇ $ dimana

∇ ada#ah #ume dis)#acement.

5urning cycle manuer harus di#akukan )ada kedua ba(ian sisi ka)a# den(an 30 atausudut maksimum kemudi 'an( di)erb#ehkan )ada tes kece)atan. In,rmasi )entin( 'an(

akan di)er#eh dari manuer ini ada#ah tactical diameter $ advanced $ dantransfer .

3igzag %anuver 5est

"ambar 3. ;. 3igzag %aneuver

1%2 0esolusi %!* "67 (7-) ##

*ebera)a )en(ukuran )entin( dari 3igzag %aneuver ini antara #ain:

• 2vershoot angle ada#ah !um#ah dari )ertambahan headin( sete#ah kemudi berba#ik.

Sudut 'an( besar akan membuat !uru mudi men(a#ami kesu#itan da#am memutuskan

ka)an akan men((unakan kemudi untuk memeriksa )utaran. Sudut tersebut tidak

ber(antun( )ada )an!an( ka)a#.

• +aktu untuk memba#ikkan kemudi )ertama dan )erubahan maksima# heading )ertama.

+aktu akan )r)rsina# terhada) )an!an(.Halaman 15 dari 23



16/23





• Sudut overshoot 'an( teta) dan )eride ber)utar seka#i da#am kndisi stabi# da)at

terca)ai.Sebuah tes zigzag harus dimu#ai untuk kedua ba(ian starboard dan portside den(an

menera)kan sudut kemudi.

9ua !enis tes zigzag standart$ 'aitu 10/10 dan 20/20. Tes zigzag 10/10

men((unakan sudut kemudi 10 )ada kedua sisi den(an heading 10. Sedan(kan tes zigzag

20/20 men((unakan sudut kemudi 20 )ada heading 20.

In,rmasi )entin( 'an( akan di)er#ah dari tes ini ada#ah sudut overshoot $ 6aktu

)erubahan a6a# ke e$ecute kedua dan 6aktu untuk memeriksa yaw.

5. P/'#amaa Ma-/ma-&$a

9a#am men(ana#isis maneuver ka)a# me#a#ui simu#asi km)uter$ )emde#an matematika

ada#ah )entin( untuk dikemban(kan. Pada )ene#itian ini mde# matematika dikemban(kan

berdasarkan )ersamaan (erak ka)a# 3 dera!at kebebasan$ 'aitu (erak surge$ sway$ dan yaw.

Menurut (a6a dan ansai 1;87$ )ersamaan matematika untuk ana#isis maneuver

me#a#ui simu#asi km)uter dikemban(kan berdasarkan knse) MM" %athematical

%odelling 8roup$ )ersamaan matematika tersebut me#i)uti )en(u!ian )ersamaan ter)isahkm)nen #ambun($ propeller $ dan kemudi serta km)nen interaksi antara keti(an'a

#ambun(5 propeller 5kemudi.

Persamaan matematika (erak manuer ka)a# tersebut da)at dieks)resikan sesuai sistem

krdinat )ada "ambar

"ambar 3. 10. Sistem rdinat a)a#

Halaman 16 dari 23



17/23





&ractical !hip 'ydrodynamics

9 L m 5 r

;m r

< ; 1zz = G"?

dimana :

9 L (a'a )ada (erak surge

L (a'a )ada (erak sway

< L (a'a )ada (erak yaw

m L berat ka)a#

1zz L mmen inersia ka)a#

G" L !arak dari kemudi terhada) centre of gravity " )ada sumbu G

Ntasi dari u, v dan r ada#ah km)nen kece)atan terhada) titik berat ka)a# "$ > ada#ah

km)nen resu#tan kece)atan ka)a#. se#an!utn'a 9 $ dan < seba(ai (a'a dan mmen

hidrdinamika ka)a#. "a'a dan mmen hidrdinamika tersebut da)at dide,inisikan secara

ter)isah ke da#am berba(ai ,isik e#emen (a'a dan mmen ka)a# sesuai den(an knse) 'an(

dikemban(kan MM" antara #ain:

9 L 9 ' ? 9 0 ? 9 &

L ' ? 0 ? &

< L


18/23

SELESAI

esim)u#an dan Saran

Pembuatan a)ran

Pers'aratan Ter)enuhiB Tidak

?a

Pen(um)u#an 9ata :9ata ukuran utama dan karakteristik dari Submarine

ndisi )erairan )en()erasian Submarine

Studi iteratur :a)a# se#am submarine

#ah (erak ka)a# maneuerin(Perbaikan desain

Identi,ikasi dan Perumusan Masa#ah

MULAI

na#isis maneuerin( den(an s,t6are

na#isis data

Pers'aratan Ter)enuhiB Tidak

?a

Perbaikan 9esain Rencana"aris





I7. METOOLOGI PENELITIAN

&a"'am a!&' P/"/'3aa Tu"a# A$%&'

Prses )en(er!aan tu(as akhir ini da)at di(ambarkan se)erti berikut:

Halaman 18 dari 23



19/23





7. AFTAR PUSTAKA AAL

Inse#$ M F =e#aci(#u$ I.= . %anoeuvrability 4nalisys of +ouble @nded Aerries in &reliminary

+esign.Parsns$ Michae# ". . 2001 . *hapter "", &arametric +esign . Dni. , Michi(an$ 9e)t. ,

naval 4rchitecture and %arine @ngineering .Putra$ *.".P 201%. !tudi +esain %idget !ubmarine untuk 4plikasi 1nteliBen dan %onitoring

&erairan 1ndonesia. -urna# Teknik PMITS.!hip 'ydrodynamics, ecture


20/23





MPIRN

7I. RENANA AFTAR KEGIATAN

R/aa K/"&a-a

*ULAN

1 2 4

MINGGU MINGGU MINGGU MINGGU

1 2 4 1 2 4 1 2 4 1 2 4

Studi iteraturMen(um)u#kan 9atana#isis 9atana#isis

%aneuvering den(an

S,t6arePerbaikan 9esain Rencana

"arisPembuatan a)ran

7II. LEM*AR E7ALUASI PROPOSAL TUGAS AKHIR

Sete#ah membaca$ mem)e#a!ari dan menimban( )r)sa# tu(as akhir ini$ maka tim dsen

)eni#ai tersebut )ada da,tar di ba6ah ini men'atakan:K/!a9a$a '#a! :

(Ceri tanda centang sesuai dengan alasan)

Sudah )ernah di#akukan #eh mahasis6a #ain

Permasa#ahan ter#a#u tin((i untuk tin(kat S1

Permasa#ahan ter#a#u rendah untuk tin(kat S1

Tidak !e#as hubun(an !udu# den(an teri 'an( di)akaiMetde ana#isis tidak cck den(an )ermasa#ahan 'an( dibahas

Surei / Per#ehan 9ata / Percbaan ter#a#u su#it untuk di#akukan9i)er#ukan )era#atan / )iranti can((ih untuk )en'e#esaian dan be#um

tersedia di !urusanTu!uan )ene#itian tidak !e#as

Man,aat )ene#itian tidak !e#asain5#ain disebutkan:

Halaman 20 dari 23



21/23





K/u-u#a T&m:

Men#ak dan (anti !udu# dan/atau (anti t)ik.

Menerima den(an tan)a )erbaikan dan diteruskan

Menerima den(an )erbaikan )r)sa#. 9a,tar )erbaikan da)at di#ihat )ada da,tar )erbaikan

AFTAR PER*AIKAN PROPOSAL TUGAS AKHIR

a. -udu# : ................................................................................

b. Ikhtisar Tu(as khir: ................................................................................

c. atar *e#akan( Masa#ah : ................................................................................

d. Perumusan Masa#ah : ................................................................................

e. Tu!uan / Man,aat : ................................................................................

,. Tambahan iteratur : ................................................................................

Halaman 21 dari 23



22/23





(. Metd#(i : . ...............................................................................

h. +aktu Pen'e#esaian : ................................................................................

i. atatan Tambahan : ................................................................................ 5ambahan bimbingan pada dosen bidang lain yang relevan, Bika diperlukan

Halaman 22 dari 23



23/23





7III. USULAN OSEN PEM*IM*ING

1. Ir. +asis 96i r'a6an$ M.Sc.$ Ph.9.

I;.TIM OSEN PENILAI PROPOSAL

N a m a Tanda Tan(an

1 etua Tim

=asanudin$ S.T.$ M.T. ........................2. n((ta

Ir. +asis 96i r'a6an$ M.Sc.$ Ph.9. ........................

Ir. =est' nita urnia6ati$ M.Sc. ........................

Pr,. Ir. 9!auhar Man,aat$ M.Sc.$ Ph.9. ........................

"ita Marina had'anti$ S.T.$ M.T. ........................

rdi Nu(rh ?u#iant$ S.T.$ M.T. ........................

Men(etahui dan men'etu!ui:

Suraba'a$ ..............................-DRDSN T

proposal ta2

Documents