1

   

Regard 3900 Modbus Gateway     

Instructions For Use        

2

Purpose  The Regard 3900 Modbus Gateway is needed for the communication between the control unit Regard 3900/3910 and the visualisation panel RVP 3900. The visualisation panel receives data from up to 8 control units and displays them in a graphical form. Every system needs its own Regard 3900 Gateway. The gateway transforms the CAN bus data from the Regard 3900/3910 in to the Modbus protocol. This Modbus data is needed for the visualisation of the Regard 3900 System. Before using the Regard 3900 Modbus Gateway it has to be addressed. The addressing is carried out via a null modem cable, software and a configuration file.  Example:  

Regard 3900/3910 System 

Gateway Address Modbus Address 

RVP3900 Max. 8 Controller 

1  1  1 2  2  2 3  3  3 4  4  4 5  5  5 6  6  6 7  7  7 8  8  8 9  9  Not possible! 10  10  Not possible! 

   For this procedure there is a CD containing the program and the configuration file. A null modem cable is also included in the package. By using more than one unit the termination resistors (Jumper 1 and 2) have to be set on the last used Regard 3900 Modbus Gateway in the bus system.   NOTE: It is NOT possible to run the program directly from CD. First you have to copy it onto a local hard drive.   Installation and configuration   Copy program to a local hard drive  Before using the program it is required to to copy it from the CD to a non write protected local hard drive. You'll find the software on the CD in following path: D*\Software\RMG3900conf\ D* is standing for the local CD drive. Copy the folder 'RMG3900conf' to a destination of your choice. The program does not need a installation routine and can be started directly.    

3

Addressing the Regard 3900 Gateway  Set jumper 3 from to the Boot Mode (from position 2 to 3). Connect the null modem cable to the PC/Notebook and gateway. Connect the 24 VDC power supply. Start software "FlashWrite.exe" (on CD in folder "Software"). Select a free COM port on the PC/Notebook (default COM port is COM 1).  pic.1 start software / select COM port 

                  

  

4

 Click "File Open" in the program window and chose the required configuration file. The configuration files are deposited in to the folder "Regard 3900_idX" ("X" is standing for the number of the address) (pic.2). Controller No. 1 = File "Regard 3900_id1" Controller No. 2 = File "Regard 3900_id2" Controller No. 3 = File "Regard 3900_id3"… When the folder is opened choose the file "New_SX67012.sx" (pic.3).  pic.2 ""File Open" 

  

5

pic.3 choose configuration file and open 

    After choosing the configuration file the path will be showed in the program window. Now press the "Download" button. The communication will be set up and display the message "STEP DEVICE: connected"  (pic.4).  pic.4 

   

6

Whist the file is downloading the following messages are shown (pic.5; pic.6)  pic.5 file download 

               

  pic.6 download completed 

               

 When the download is finished the message "OK Done" is shown (pic.6), in the bottom right hand side of the program window. The gateway is now addressed. The program can now be closed.  De‐connect the null modem cable and the power supply from the gateway. Remove the jumper 3 from Boot Mode (from 3 to 2).  

7

Electricial Installation of the Regard 3900 Modbus Gateway  The Regard 3900 Modbus Gateway is designed for DIN Rail mounting.  Shematic drawing  

     Connection Dräger RVP 3900 to Dräger Regard 3900 Modbus Gateway                       RS 485 Communication settings  Baud rate:    38400 Data bits:    8 Parity:      none Stop bits:    1 

8

Connection Dräger Regard 3900 to Dräger Regard 3900 Modbus Gateway       

9

Connection Dräger Regard 3910 to Regard 3900 Modbus Gateway (without display board)

Connection Regard 3900/3910 ribbon cable to Regard 3910 Modbus Gateway cable

Regard 3910 Modbus Gateway cable (SC00085)

Regard 3900/3910 ribbon cable

Connection Regard 3900/3910 ribbon cable toRegard 3910 Input or Relay cards

Regard 3910 Modbus Gateway (SC00083)

Connection:Cable GatewayPIN 2 → LowPIN 3 → High

Connector for Regard 3900/3910 configuration cable (4208785)

Connection Dräger Regard 3910 (without display board) to Dräger Regard 3900 Modbus Gateway  

 

10

Bit  Status 

0  A1 

1  A2 

2  A3 

3  F1 

4  F2 

5  Maitenance

6  Underrange

7  Overrange 

 Modbus function 04 ‐ registers (words):        Example for Channel 01  Channel  Register addresses           01     30002‐30006           02    30017‐30021 03    30032‐30036 04    30047‐30051 05    30062‐30066 06    30077‐30081 07    30092‐30096 08    30107‐30111 09    30122‐30126 10    30137‐30141 11    30152‐30156 12    30167‐30171 13    30182‐30186 14    30197‐30201 15    30212‐30216 16    30227‐30231  Calculation of the Gas Value: (Gas Level  x  Range) / 1000 = Value     

Modbus function 03,06,16   

Holding Registers : 

 Channel  Register addresses         01     40007‐40016           02    40022‐40031 03    40037‐40046 04    40052‐40061 05    40067‐40076 06    40082‐40081 07    40097‐40106 08    40112‐40121 09    40127‐40136 10    40142‐40151 11    40157‐40166 12    40172‐40181 13    40187‐40196 14    40202‐40211 15    40217‐40226 16    40232‐40241  ComError CAN Bus Gateway  Register address 30242  The Alarm Accept signal is generated when the Modbus Master writes data value 1 to address 40251.

Information Register addresses 

Gas Level  30002 

Range   30003 

Resolution  30004 

Decimal Places  30005 

Status  30006 

Gas Name  40007‐40010

Gas Unit  40011‐40014

Reserved  40015 

Reserved  40016 

The alarm status byte contains the alarm and channel status bits: The High Byte reflects the Low Byte 

11

 

Measurment Range  Dec.Place  Resolution 

1  2  1

2  2  1

3  2  1

4  2  1

5  2  1

6  2  1

7  2  1

8  2  1

9  2  1

10  1  1

11  1  1

12  1  1

15  1  1

20  1  1

25  1  1

30  1  1

50  1  1

75  1  1

100  0  1

200  0  1

250  0  1

300  0  1

500  0  1

1000  0  5

2000  0  5

3000  0  10

5000  0  10

9999  0  25   

12

 Technical Data     Standard:         ISO 11898 / ISO.IEC 11801  Ports:           1 x CAN 2.0  

1 x RS485            1 x RS262  Max Distance:       CAN:  5.000 m. for 10K bps  

CAN:  25 m for 1M bps  RS 485 Modbus RTU side:  1200 m for 115K bps 

  Data Rates:            CAN:          From 10K up to 1M bps ModBUS:         up to 115K bps    Isolation:         >2000 VDC     LED:           1 x Power indicator 

2 x Signal indicator  Power:        24 VDC 200mA 

12/18V AC; 50/60 Hz;200mA   Temperature:         Operating: ‐30° to +70° (‐22°F to +158°F) Storage:         ‐40° to 80° (‐40°F to +176°F)  Humidity:         Operating:10% to 80%, non‐condensing  Storage:         5% to 90%, non‐condensing   EMI Compliance:       EN 61000‐6‐2 

FCC part 15 of Class A   Dimensions:         120x23x107 (DxWxH)  Weight:         200 g approx  Mechanical Fixing:       DIN 35 mm Rail mounting