robotics
DESCRIPTION
הרצאות שלי ברובוטיקה. לא הרבה השתנה בעשור שחלףTRANSCRIPT
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
מהי ההגדרה של רובוט?
A re-programmable multi-functional
manipulator
designed to move material, parts, tools,
or other specialized devices through
variable programmed motions for the
performance of a variety of tasks
Robot Institute of America, 1979
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
רובוט תעשייתי פועל ב סביבה מובנית
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
רובוט נייד - פועל ב סביבה בלתי מובנית
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
מהי ההגדרה של רובוט?
Webster says:
An automatic device that
performs functions normally
ascribed to humans
or a machine in the form of a
human.
"Rossums Universal Robots" 1923, A play by Karel Capek. "Radius" the robot
"Metropolis" Fritz Lang's movie1926 Paramount Pictures "Maria" the robot
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
British Patent issued in 1957 to Cyril Walter Kenward
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
U.S. Patent issued in 1961 to George C. Devol
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
מערכת רובוט תעשייתי
זרוע
בקר
הנעה
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
מפרקים Joints
Prismatic Joint
Revolute Joint
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
PPP Cartesian GMF G-200
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
RPP Cylindrical GMF M-100
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
RRP Spherical Stanford
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
RRR Joint Revolute (Anthropomorphic)
Dexterity
GMF P-150
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
RRP SCARA Selective Compliance Assembly Robot Arm
GMF A-500
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
Basic Configurations3DOFתצורות בסיסיות
Selective Compliance
FvFh
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
תצורות נוספות - רובוטים מקביליים
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
תצורות נוספות - רובוטים מקביליים
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
תצורות נוספות - רובוטים מקביליים
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
תצורות נוספות ?
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
דרגות חופש נוספות לאוריינטציה3
Pitchעלרוד
Yawסבסוב
Rollגלגול
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
סוגי הנעה
- פנאומטית?
- הידראולית
-DC- servo, AC- חשמלית )servo)
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
סוגי הנעה הידראולית
Motor/Pump
Rotary Vane
Vane Motor/Pump
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
סוגי הנעה הידראולית
IBM 7565 Linear Hydraulic Actuator
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ
העברת הנעה חשמלית
Harmonic Drive
קורס רובוטיקהדות הדרכה בע"מ - ש
ד”ר יעקב © רובינוביץ