robotino description es

8/10/2019 Robotino Description Es

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Innovation Management Americas Robotino Campaign

InnovationManagement

Americas

Campaa Robotino

Innovation Management


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Que es Robotino?

1. Un sistema de aprendizaje para : Robtica Mvil

Tecnologa de Automatizacin

El sistema de robot mvil Robotino facilita la

orientacin vocacional hacia la industria yeducacin contina. El hardware consiste

en un grupo de componentes industrialesintegrados.

El sistema de robot mvil Robotino

presenta un sistema adecuado orientadoa la practica que adems permitedesarrollar las siguientes habilidades:

Competencia Social

Competencia Tcnica

Competencia para Metodologa

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Contenido del Entrenamiento

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MecnicaConstruccin mecnica de un sistema de robotmvil

ElctricaControl de unidades de motor - reductor

Colocacin y correccin de elementos elctricoscon cables

SensoresSeguimiento de trayectoria guiado por sensores}seguimiento de trayectoria libre de colisiones por

medio de sensores de distanciaSeguimiento de trayectoria procesando imgenespor medio de procesamiento de fotografas en unsistema web Cam

Tecnologa de control de lazo cerradoControl de motores en lazo cerrado (on off, PID)Control de motores con diferentes algoritmos(arquitectura abierta, C++, Visual Basic, etc)

ProgramacinIntuitiva va grafica basada en objetos conbloques de funcin predeterminadosProgramacin en lenguaje C++ con base enWindows API y Linux API (libreras de funciones)

Uso de interfaces de comunicacin

interfacesRedes inalmbricas LAN

Deteccin de fallasDeteccin de fallas de forma sistemtica en elrobot mvil


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Objetivos de aprendizaje

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Aprender el manejo de una sistema de controlelctrico

Conocer las bases tericas, la construccin, lamedicin de valores y la seleccin de parmetrosde un motor de corriente directa

Conocer los fundamentos de la tecnologa demotores elctricos

Entender y manejar motores elctricos ensistemas omnidireccionales de 3- ejes

Desarrollar la capacidad para realizar una puestaen marcha de un robot mvil utilizando Robotinocomo ejemplo

Mover el Robotino en diferentes direcciones

Realizar un seguimiento de trayectoria por mediode sensores

Integrar le procesamiento de imgenes en elsistema de control de Robotino

Poder desarrollar un sistema de seguimiento detrayectoria autnomo para el Robotino utilizandoreconocimiento de imgenes y colores por ejemplo

rojo.

Instalar e integrar diferentes tipos de sensores enel robot mvil Robotino

Poder integrar dispositivos de manipulacin en elrobot mvil

Desarrollar programas con su propio sistema denavegacin y algoritmos de control utilizandolibreras en C++

Desarrollar navegacin autnoma en Robotino


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Innovation Management Americas Robotino Campaign 5

reas de aplicacin Topicos Material para entranamiento Sistema de aprendizaje

Educacin Media Superior Sensores Mecnica

Tecnologa de lazo cerrado

Programacin grafica visual,

simblica, en lnea

Procesamiento de imgenes(opcional)

Sensores Ensambles

Tecnologa de motores elctricos,

Operacin de motores, medicin yevaluacin

RobotinoView

Cmara (opcional)

Individual y trabajo en equipo

Aprendizaje por experiencias con la ayuda deactividades practicas y descripcin de problemas

Instructor / orientador

Estudiantes / orientador

Tcnico Superior Anlisis de vectores aplicados Sistema de motoresOmnidirectional

RobotinoView Ensambles





Especiales de ciencias de lacomputacin y tecnologas deinformacin

Programacin C

Procesamiento de imgenes(opcional)

WLAN

C++

Cmara

WLAN Robotino y computadoras



Instructor / orientador Estudiantes / orientador

Universidades y /o centros deinvestigacin con:

Ingenieras

Maestras

Doctorados

C ++

Anlisis de vectores

Programacin paranavegacin autnoma condiferentes algoritmos y teoras

de control

C++

Libreras (software)






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Que hay dentro de Robotino?

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Mecnica en Robotino - El concepto modular y flexible

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El concepto flexible y modular utilizado por Festo tambin se

aplica a Robotino, donde es posible desensamblar el robotcompletamente hasta el chasis y de forma inversa


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Mecnica en Robotino- Desde una simple pieza hasta el rob

completo

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Diagramas especificos y descripciones tcnicas de todos losdispositivos integran el sistema de aprendizaje de Robotino.

Por ejemplo el ensmable de un motor Omni drive desde losengranes, encoder, moto reductor, etc


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Elementos electricos en Robotino

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El sistema Robotino opera con seales de 24 VCD paratodos los dispositivos de automatizacin, donde es posibleconectar cualquier sensor ya sea analgico o digital siemprey cuando este cubra los requerimientos de la industria. (24VCD o 0 a 10 VCD)


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Sensores en Robotino

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Robotino contiene sensores, infrarrojos, pticos e inductivos.De forma adicional, el sistema tiene una cmara Web paradesarrollar seguimiento de trayectorias. El chasis deRobotino esta diseado para instalar diferentes sensores deacuerdo a las necesidades del cliente


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Sensores en Robotino Procesamiento de Imagenes

La cmara provee imgenes en vivo


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Programando Robotino

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El sistema de programacin orientado a objetos deRobotino es una herramienta grafica con un conjuntocompleto de libreras para programar el robot. Esta softwaretambin incluye drives OPC para comunicarse condispositivos externos tales va I/O.

RobotinoView 1.7

Ambiente de programacinGrafica


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Programando Robotino - Robotino View y Robotino Sim

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Herrmienta de simulacin fsica

Celda de trabajo predefinida

Freeware en la compra de robotino Los primeros pasos para la programacin de Robotinopueden ser utilizando simulaciones en 3, donde esposible simular motores, mecanismos, sensores dedistancia, sistema de proteccin de colisiones, y cmaraweb.


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Programando Robotino en C++

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La plataforma abierta de Robotino permite al usuario crearprogramas utilizando lenguaje C++ ya sea de forma remota

desde la PC o directamente en el control del robot por mediode un monitor y teclado


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Programando Robotinoen otros lenguajes

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Para usuarios avanzados o para probar nuevos algoritmos osistemas de control y movimiento es posible utilizar elhardware de Robotino y programarlo utilizando diferentesherramientas de programacin tales como: Visual Basic,C++, Matlab, etc


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Programando Robotino - Nuevas posibilidades

Ejemplo de configuracin:

Robotino View y Soft PLCfuncionando en la misma

PC

PLC externo conectado vaEasyport a la PC conRobotino View.

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PLC

InterfaceEasyPort

WLAN

Con la nueva interface OPC ahora tambin es posibleintercambiar seales con otros dispositivos, por ejemplo:

Robotino intercambia informacin con un PLC a travs deEasyport y el programa en la PC.


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Utilizacin de interfaces de comunicacin

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Robotino tiene su propio servidor WLAN. Cuando seprograma Robotino solo se requiere una PC con tarjetainalmbrica para establecer la conexin

Wireless LAN

comunicacin

access point Integrado

provee la red WLAN


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El uso de varios Robotinos puede ser posible cuando lasPCs estn conectadas a la red de la Universidad. Un access

point central WLAN se requiere en este caso


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El uso de varios Robotinos sin una red preestablecida en launiversidad tambi es posible. Se requiere un servidor WLAN

central.


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Tecnologa de lazo cerrado - Robotino y control PID

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El usuario puede tomar un solo motor del sistema Robotino ycambiar los parmetros del control PID. Las ganancias kp, ki

y kd se modifican para observar los diferentes desempeosdel motor.


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Robotino Diferentes escenarios de aprendizaje


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Robotino- Abierto para proyectos en Robtica Mvil


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? ?

Robot mviles para: podar csped limpieza observaciones ambientes txicos

Robotino- Abierto para proyectos en Robtica Mvil


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Ethernetnetworkserver

WLANRouter

Robotino access Point enmodo cliente

Nota: Red Robotino - WLAno protegida

Robotino Posibles escenarios de aprendizaje con redWLAN


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Innovation Management Americas Robotino Campaign 29

Ejemplo de aplicaciones con Robotino

RobotinoView C++


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Internet: www.festo-didactic.com

www.openrobotino.org

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