rtu manual

Serie K . Mdulo RTUComunicaciones en Modbus RTU

Mdulo de comunicaciones Modbus RTU para indicadores de la Serie K. Retransmisin de datos en

protocolo ModBUS RTU. Implementa la funcin 4 (Read Input Registers) para acceso a los registros

del instrumento : valores de lectura, estado de las alarmas, memorias de mximo y mnimo, valores

del setpoint de las alarmas, ... Hasta 57600 bps. Mdulo aislado.

www.fema.esTel. (+34) 93.729.6004 [email protected]

Manual de UsuarioINSTRUMENTACIN PARA AUTOMATIZACIN INDUSTRIALINDICADORES . CONVERTIDORES . DISPLAYS GIGANTES

INDICADORES DE PANEL . OPCIONES DE SALIDA Y CONTROL

3544r00

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FEMA ELECTRNICA . SERIE K . Mdulo RTU

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1. Mdulo RTUMdulo de comunicaciones con protocolo Modbus RTU

Mdulo de comunicaciones Modbus RTU con acceso a los registros del instrumento, para indicadores de panel de la Serie K. El mdulo implementa la funcin 4 (Read Input Registers) del protocolo, para acceso a los registros del instrumento (valores de lectura, estados de las alarmas, memorias de mximo y mnimo, ...).

ndice1. Mdulo RTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.1 Referencia de pedido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.2 Instalacin del mdulo RTU . . . . . . . . . . . . . . . . 21.3 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.4 Vista posterior y conexionado . . . . . . . . . . . . . . . 21.5 Men de configuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.5.1 Configuracin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.5.2 Men Herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.6 Registros accesibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.7 Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.8 Registros accesibles por instrumento . . . . . . . . . . . 51.9 Acceso al interior del equipo . . . . . . . . . . . . . . . 61.10 Sistema modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.11 Precauciones de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . 71.12 Configuracin de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.13 Declaracin de conformidad CE . . . . . . . . . . . . . 71.14 Garanta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Configuracin desde el teclado frontal del instrumento, a travs de las entradas de men Opt.1, Opt.2 u Opt.3 dependiendo de la posicin donde se haya instalado el mdulo (ver seccin 1.10).

El mdulo RTU se puede suministrar incorporado a un instrumento de la Serie K o por separado ya que su instalacin no requiere de soldadura ni configuracin especial.

1.2 Instalacin del mdulo RTU

Si necesita instalar el mdulo RTU en un indicador de la Serie K :

1. acceda al interior del equipo (ver seccin 1.9)

2. instale el mdulo en los pins de la ubicacin Opt.1, Opt.2 u Opt.3 segn prefiera y vuelva a cerrar el equipo

3. configure el mdulo segn lo indicado en Men de configuracin (ver seccin 1.5)

4. conexione la salida (ver seccin 1.4)

Terminal B Seal B del bus RS-485 Terminal A Seal A del bus RS-485 Terminal G GND

B A

G

Opt

.3

B A G B A G

Opt.2Opt.1

PowerSignal

1.4 Vista posterior y conexionado1.1 Referencia de pedido

Para pedido de mdulos RTU instalados en instrumentos de la Serie K, dirigirse al manual del instrumento para la creacin de la referen-cia de pedido.

Para pedidos de mdulos RTU, sueltos para su instalacin posterior en instrumentos de la Serie K, utilizar la siguiente referencia de pe-dido: BKO-RTU

Ubicaciones permitidas Opt.1, Opt.2, Opt.3 (ver seccin 1.10)

Protocolo Modbus RTUfuncin implementada 4 (Read_Input_Registers)direcciones 01 a 247cdigos de excepcin ver seccin 1.7registros* ver seccin 1.6*los registros accesibles pueden variar segn modelo (ver seccin 1.8)

Bus RS-485velocidad 57.6 Kbps a 600 bpsformato de datos 8e1 (standard), 8o1, 8n2terminador del bus no incorporado

Aislamiento 1000 VdcConfiguracin teclado frontal de 3 pulsadoresTemperatura operacin de 0 a 50 C almacenaje de -20 a +70 C

1.3 Datos tcnicos

Detalle de los terminales enchufables de tornillo su-ministrados con el instrumento. El instrumento se suministra con todos los terminales macho y hembra necesarios.


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Velocidad (en kbps)

de 57.6 Kbps......a 600 bps

1 a 247

DireccinConfiguracin

Configuracin de fbrica

Versin

AutomticoPunto decimal

Mover con LEManual

8 bits, paridad par, 1 stop

Formato8 bits, paridad impar, 1 stop

8 bits, sin paridad, 1 stop

Herramientas

Para entrar en el men de configuracin del mdulo, pulsar la tecla [


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1.6 Registros accesiblesLa tabla a continuacin es una relacin de los registros disponibles. Para una relacin de los registros accesibles en cada indicador ver

la seccin 1.8. Todos los registros se codifican en forma de nmero binario. Los valores negativos se codifican en complemento a 2.

Registro Nombre Descripcin Valor Tamao Actualizacin

0 DISPLAY1_L Valor de display1 de 9999 a -1999 16 bits misma que el display

2 DECIMALES1 Decimales en display1 de 0 a 4 16 bits misma que el display

3 MAXMEM_L Memoria de mximo de 9999 a -1999 16 bits cada 30 segundos

5 MINMEM_L Memoria de mnimo de 9999 a -1999 16 bits cada 30 segundos

7 SETPOINT1_L Valor de setpoint1 de 9999 a -1999 16 bits cada 2 segundos



13 STATUS Estado de las alarmas Estado del instrumento

bit 0...7 estado de las alarmas bit 8...16 estado del instrumento

16 bits misma que el display

14 DISPLAY2_L Valor de display 2 de 9999 a -1999 16 bits misma que el display

16 DECIMALES2 Decimales en display2 de 0 a 4 16 bits misma que el display

Tabla 1 - Registros accesibles va MODBUS-RTU Todos los registros codifican un nmero binario. Los valores negativos estn codificados en complemento a 2. Los registros disponibles pueden variar segn modelo (ver seccin 1.8)

Registro R0 (DISPLAY1_L)

Contiene el valor de indicacin del instrumento, codificado en un re-gistro de 16 bits. Posibles valores de 9999 a -1999. La posicin del punto decimal est codificada en el registro R2.

Ejemplo R0=10E1 (hex) Valor de la indicacin = 4321

Registro R2 (DECIMALES1)

Contiene el nmero de decimales de la indicacin del instrumento, codificado en un registro de 16 bits. Posibles valores de 0 a 4.

Ejemplo R2=0002 (hex) Nmero de decimales = 2 = 43.21

Registro R3 (MAXMEM_L)

Contiene el valor de la memoria de mxima indicacin del instru-mento, codificado en un registro de 16 bits. Posibles valores de 9999 a -1999. La posicin del punto decimal est codificada en el registro R2.

Ejemplo - mismo ejemplo que en R0 pero accediendo al registro R3.

Registro R5 (MINMEM_L)

Contiene el valor de la memoria de mnima indicacin del instru-mento, codificado en un registro de 16 bits. Posibles valores de 9999 a -1999. La posicin del punto decimal est codificada en el registro R2.

Ejemplo - mismo ejemplo que en R0 pero accediendo al regis-tro R5.

Registro R7 (SETPOINT1_L)

Contiene el valor de setpoint de la alarma 1, codificado en un registro de 16 bits. Posibles valores de 9999 a -1999. La posicin del punto decimal est codificada en el registro R2.






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El protocolo Modbus RTU define los siguientes posibles escenarios cuando el Master enva una trama al Slave:

el Slave recibe la trama correctamente y responde con el dato requerido

el Slave detecta error de CRC, paridad, etc y descarta la trama sin emitir respuesta. El Master detecta una condicin de TIMEOUT ante la ausencia de respuesta

el Slave recibe la trama correctamente, pero retorna un CODI-GO_DE_EXCEPCIN al no poder procesar la funcin solicitada o el registro solicitado.

Los CODIGOS_DE_EXCEPCIN configurados en el mdulo RTU son :

1.7 Cdigos de excepcin

Cdigo de excepcin

Nombre Descripcin

0 ILLEGAL_FUNCTIONFuncin solicitada inexistente

1 ILLEGAL_DATA_ADDRESSRegistro solicitado inexistente

Tabla 2 - Cdigos de excepcin soportados

1.8 Registros accesibles por instrumento

Los diferentes instrumentos de la Serie K pueden tener diferente disponibilidad de acceso a los registros a travs de los mdulos de comunicaciones. En la tabla a continuacin se indican los diferentes modelos de instrumentos de la Serie K y los registros accesibles ac-tualmente.

1.6 Registros accesibles (cont.)

Bit Descripcin

0 Estado de la alarma 1 (0 = inactiva, 1 = activa)

1 Estado de la alarma 2 (0 = inactiva, 1 = activa)

2...7 Reservado

8 Indicador en Overrange

9 Indicador en Underrange

10 Comunicacin perdida con el procesador principal

11...15 Reservado

Tabla 3 - Descripcin del registro R13




Registro R13 (STATUS)

Contiene informacin bit a bit, del estado de las alarmas (on/off) y del estado del instrumento. Ver la tabla a continuacin para una des-cripcin del contenido de este registro.

Registro R14 (DISPLAY2_L)

Contiene el valor de la indicacin secundaria del instrumento, codi-ficado en un registro de 16 bits. Posibles valores de 9999 a -1999. La posicin del punto decimal est codificada en el registro R16.


Registro R16 (DECIMALES2)

Contiene el nmero de decimales de la indicacin secundaria del ins-trumento, codificado en un registro de 16 bits. Posibles valores de 0 a 4.


Instrumento Registros disponibles Versin firmware

K40-P 0, 2, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 14, 16 11.57

K40-T 0, 1, 2 14.03

K40-A 0, 1, 2 12.35

K40-D 0, 1, 2 13.03

K40-R 0, 2, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 14, 16 15.01

K40-C1 0, 1, 2 17.04

K40-CR 0, 1, 2 18.02

K40-F 0, 1, 2 16.00

Tabla 4 - Descripcin de los registros accesibles por instrumento


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Si necesita acceder al interior del equipo utilice un destornillador pla-no para soltar las 2 pestaas superiores A. Posteriormente suelte las 2 pestaas inferiores B y retire el filtro frontal. Deslice el equipo al exterior de la caja.

Para reinsertar el equipo en la caja, asegrese de que los mdulos estn correctamente conectados a los pins del display. Introduzca el conjunto en la caja, prestando atencin al encaje en las guas. Una vez introducido el equipo, vuelva a colocar el filtro frontal clipando primero las pestaas A y posteriormente las B.

Atencin - Si su equipo se sirvi con la opcin de sellado IP65, acce-der al interior del equipo deshabilita permanentemente el nivel de proteccin IP65 en las zonas alrededor de los clips A y B.

1.9 Acceso al interior del equipo

A

B

Riesgo de choque elctrico. Retirar la tapa frontal da acceso a los circuitos internos del instrumento. Desconectar la seal de entrada para evitar cho-ques elctricos al operador. La operacin debe ser llevada a cabo por personal cualificado.

Filtro Frontal Mdulo de Display Mdulos Opcionales

Mdulo de Seal

Caja

Mdulo de AlimentacinOpt.3

Opt.2

Opt.1

1.10 Sistema modularLos indicadores de la Serie K estn diseados de forma modular, per-mitiendo la sustitucin, cambio o adicin de cualquiera de los mdu-los que forman el equipo. A continuacin se indica de forma grfica la ubicacin de cada mdulo.


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Este equipo ha sido diseado y verificado conforme a la norma de seguridad 61010-1 para su utilizacin en entornos industriales.

La instalacin de este equipo debe ser realizada por personal cuali-ficado. Este manual contiene la informacin adecuada para la insta-lacin del equipo. La utilizacin del equipo de forma no especificada por el fabricante puede dar lugar a que la proteccin del mismo se vea comprometida. Desconectar el equipo de la alimentacin antes de realizar cualquier accin de mantenimiento y/o instalacin.

1.11 Precauciones de instalacin

Riesgo de choque elctrico. Los bornes del equipo pueden estar conectados a tensiones peligrosas.

Equipo protegido mediante aislamiento doble. No necesita toma de tierra.

El equipo es conforme a las normativas CE.

Este equipo est garantizado contra todo defecto de fabricacin por un pe-rodo de 24 MESES a partir de la fecha de envo. Esta garanta no aplica en caso de uso indebido, accidente o manipulacin por personal no autorizado. En caso de mal funcionamiento gestione con el suministrador del equipo el envo para su revisin. Dentro del perodo de garanta, y previo examen por parte del fabricante, se reparar o reemplazar la unidad que resulte defec-tuosa. El alcance de la garanta est limitado a la reparacin del equipo, no siendo el fabricante responsable de daos, perjuicios o gastos adicionales.

Fabricante FEMA ELECTRNICA, S.A. Altimira 14 - Pol. Ind. Santiga E08210 - Barber del Valls BARCELONA - SPAIN www.fema.es - [email protected]

Productos Mdulo RTU

El fabricante declara que los instrumentos mencionados son conformes a las directivas y normas indicadas a continuacin

Directiva de compatibilidad electromagntica 2004/108/CEE Directiva de baja tensin 73/23/CEE

Norma de seguridad 61010-1

Normas de Emisin

61000-6-4 Norma de Emisin Genrica

Normas de Inmunidad

61000-6-2 Norma de Inmunidad Genrica

61000-4-2 Por contacto 4 KV - Aptitud B En el aire 8 KV - Aptitud B

61000-4-3 Criterio de Aptitud A

61000-4-4 Sobre seal 1 KV - Aptitud B

61000-4-6 Criterio de Aptitud A

61000-4-8 30 A/m a 50 Hz - Aptitud A

Barber del Valls Enero de 2014 Daniel Junc - Quality Manager

RTU Direccin 1 Velocidad 19.2 Kbps Formato 8e1Herramientas Punto decimal Auto

1.12 Configuracin de fbrica

1.13 Declaracin de conformidad CE

1.14 Garanta

FEMA ELECTRNICA, S.A.

Altimira 14 - Pol. Ind. Santiga E08210 Barber del Valls BARCELONA - SPAIN

Tel. +34 93.729.6004 Fax +34 93.729.6003

[email protected] www.fema.es

Indicadores de PanelStandard 96 x 48 mm

Indicadores de PanelCompactos 72 x 36 mm

Indicadores de PanelMiniatura 48 x 24 mm

Indicacin de Gran Formato

Convertidores de seal

Aisladores

Indicadores de barra

Low cost Instrumentos customizados

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Pt100

Pt100

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Vdc

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Hz

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Adc

TC

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