５分で分かる「r.u.r.」
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2012/11/17(Sat) 高専カンファレンス in 富山TRANSCRIPT
白井 達也（しらい たつや）
[email protected] ([email protected])
日本ムードル協会 日本語広報担当理事
moodle.org (Japanese Moodleコース）facilitator
“moodle”, “processing crowbar”で検索
５分で分かる「R.U.R.」
略歴 専門： ロボット工学 1968年 千葉県に生まれる 1989年 木更津工業高等専門学校 電子制御工学科卒業 （N88-BASIC, Turbo Pascal, FORTRAN77, Z80 1991年 九州工業大学・情報工学部 知能情報工学科卒業 （MS-DOS, Turbo C, Prolog, AWK, パソコン通信） 1993年 九州工業大学大学院・情報工学研究科 情報システム専攻修了（修士課程） (TeX, UNIX, MS-Windows3.1, Emacs) 同年 ソニー株式会社 FA・精機事業本部 FAシステム事業部 制御技術課 (PC-9821/MS-DOS, シーケンサ) 1997年 寿退社 同年 広島大学大学院・工学研究科 情報工学専攻入学 (Win95/98, Borland C++ Builder, MATLAB) 2001年 修了 博士（工学） 同年 鈴鹿工業高等専門学校・機械工学科着任 （Win2k/XP, HTML, Apache)
2007年からMoodle (PHP, JavaScript) 2012年からCrowbar+Tomahawk(Processing)
ロボットとは？
http://www.gundam-shizuoka.jp/
http://sega.jp/ps2/astroboy/
http://www.tv-asahi.co.jp/doraemon/
http://www.gundam00.net/tv/ms/01f.html
http://www.mxtv.co.jp/kiteretsu/ http://www.tetsujin28.tv/chara_mecha.html
http://www.gainax.co.jp/goods/eva1.0_gb/index.html
http://www.macrossf.com/introduction.html
ロボットとは？
http://www.honda.co.jp/ASIMO/new-tech/index.html
http://www.sony.jp/products/Consumer/aibo/
http://www.toyota.co.jp/jp/special/robot/popup003.html
http://www.kawada.co.jp/mechs/promet/index.html
http://www.tmsuk.co.jp
ロボットとは？
1886年 ヴィリエ・ド・リラダン作「未来のイヴ」（仏） “エジソンが発明した絶世の美女「アダリ」が登場， アンドロイド(android)と呼ぶ“
1920年 カレル・チャペックの戯曲「R.U.R」（チェコ・スロバキア） “Rossum’s Universal Robotに，人造人間ロボットが登場． Robota(チェコ語の労働)からの造語．Rossumは理性(rozumu)から“
1954年 デボル社（米国） 「プレイバックロボット」の特許
コンソリテイティッド・コントロールズ社 「ユニメート」を発表
ロボットとは？
産業用ロボット： 基本的な技術はＮＣ (Numerical Control）と同等
（株）デンソー
安川電機（株）
三菱電機(株）
ファナック（株）
ヤマハ（株）
日本はロボット大国
まとめると，
１９８５年： 世界で１３万８千台，日本で９万３千台 全世界の６７．２％
１９９５年： 世界で６０万５千台，日本で３８万７千台 全世界の６４．０％
２００６年： 世界で９３万台， 日本で３５万１千台 全世界の３７．０％
割合は減っている． でも， １９９５年から台数は増えていない → もう十分に普及した！
・骨格（リンク機構など） ・筋肉（アクチュエータ） ・感覚（センサ） ・頭脳（コンピュータ） ・神経系（インタフェース）
脳 → 筋肉
脳 ← 感覚器官
（インタフェース）
脳（コンピュータ）
目，耳，鼻など（五感）（センサー）
骨格
（リンク機構）
筋肉（アクチュエータ）
ヒトをロボットと考えると．．．
ロボット三原則（1942，Ｉ・アシモフ： “I, Robot”より） （第１条） ロボットは人間に危害を加えてはならない．また，人間に危害が及ぶのを見逃してはならない． （第２条） ロボットは人間から与えられた命令に服従しなければならない．ただし，与えられた命令が第１条に反するならば，この限りではない． （第３条） ロボットは第１条および第２条に反しない限り自身を守らなくてはならない．
ロボットとは？
1886年 ヴィリエ・ド・リラダン作「未来のイヴ」（仏） “エジソンが発明した絶世の美女「アダリ」が登場， アンドロイド(android)と呼ぶ“
1920年 カレル・チャペックの戯曲「R.U.R」（チェコ・スロバキア） “Rossum’s Universal Robotに，人造人間ロボットが登場． Robota(チェコ語の労働)からの造語．Rossumは理性(rozumu)から“
1954年 デボル社（米国） 「プレイバックロボット」の特許
コンソリテイティッド・コントロールズ社 「ユニメート」を発表
「未来のイヴ」（１８８６）
ヴィリエ・ド・リラダン 齋藤磯雄・訳 （１９９６年初版） 「ヴィリエ･ド･リラダン全集」第二巻（１９７７年）を底本にルビを加えたもの
「ロボット」（１９２０）
カレル・チャペック 千葉栄一・訳 （１９８９年初版） 序幕，第一幕，第二幕，第三幕 からなる戯曲（舞台用原稿） 当初，カレルは「ラボル」 → イマイチ．画家の兄に ヨゼフは 筆をくわえたまま →「じゃあロボットにしたら」
「ロボット」（１９２０）
カレル・チャペック 千葉栄一・訳 （１９８９年初版） 序幕，第一幕，第二幕，第三幕 からなる戯曲（舞台用原稿） 当初，カレルは「ラボル」 → イマイチ．画家の兄に ヨゼフは 筆をくわえたまま →「じゃあロボットにしたら」
以前に耳にした粗筋を元に 勝手に再構成したストーリー
Rossum’s Universal Robot社 人に良く似たロボットを発売 大いに売れる 人々を労働から解放 → Happy! ロボットを悪いことに使う奴が出てくる 当然，戦争にも使いはじめる 過激な人権活動家登場（若い女性） R.U.R．社の若手エンジニア（男性）に色仕掛けで接近 R.U.R.社のロボットに「自我」を組み込んで生産 ロボットの反乱 若手エンジニアを除く人類滅亡 ロボットは生殖手段を持たない エンジニア死亡 → ロボット絶滅 → 世界は平穏に．
正しいストーリー
Rossum’s Universal Robots社 （R.U.R. : エル・ウー・エル） 偉大な哲学者の老ロッスムが， 海の動物を研究するために“この遠い島”にやって来る． 化学的に生き物のような物質を 合成することに成功． → 人間の合成を試みる：失敗 甥が「もっと簡略化した 人のようなもの」を完成
登場人物
【R.U.R.社】 ドミン社長 ： 人類の平和を望む理想主義者 ファブリ技師 ： 技術担当重役 ガル博士 ： 生理研究部部長 ハレマイエル博士 ： ロボット心理教育研究所所長 ブスマン領事 ： 営業担当重役 アルクビスト建築士： 建築主任，年長者 その他，発電所の管理など， 合わせて３０名の人間 それ以外は全てロボットが従事
登場人物
ハリー・ドミン社長
アルクビスト建築士
技師ファブリ：英国人？ ガル博士：フランス人？ ハレマイエル博士：ドイツ人？ ブスマン営業担当：ユダヤ人？ 男だけの「島」で暮らす人々
そこに“非常に優雅”な女性が登場
ハリー・ドミン社長
グローリー会長の娘（２１才） ヘレナ・グローリー
皆， 少年のように メロメロに
そこに“非常に優雅”な女性が登場
ハリー・ドミン社長
グローリー会長の娘（２１才） ヘレナ・グローリー
皆， 少年のように メロメロに
そこに“非常に優雅”な女性が登場
ハリー・ドミン社長
グローリー会長の娘（２１才） ヘレナ・グローリー
人間製造工場の 製造工程を見学に その実は， 人道同盟 （会員２０万人）の 代表として ロボットを 解放しにやって来た．
ヘレナ，衝撃を受ける
標準的ロボット（男性のみ） 楽しむことの無い忠実な機械 時折，発作を起こす → 廃棄
スラ：事務作業用に試作した さらに精巧なロボット
４ヶ国語を使いこなす
唐突なプロポーズ，不可解な受諾
ハリー・ドミン社長
グローリー会長の娘（２１才） ヘレナ・グローリー 乳母のナーナ
私か，あるいは 重役の一人と 結婚してくれと 申し出る 混乱しながら受諾 乳母を 伴い， 島に移住．
１０年が経過（ナーナ，アルクビストとの対話）
物の値段はタダ同然． 人々は働く必要が無くなる． 子供が一人も生まれなくなる 「これは天罰です」（ナーナ） バルカンで戦争勃発 （７０万以上の人間を殺害）
「人間に地上で楽園を与えるより ひどいことはないのです！」 「もう食物に手を差し伸べることすらしない． 起き上がる必要がないように，まっすぐ口へ 押し込まれるのです」
ヘレナの信念に基づく行動（１） ・痛みを感ずる神経の実験 「けがを予防するための オートメーション装置」
「魂は与えないで，なぜ痛みだけ を与えようとなさるの？」
ヘレナからのお願いによって， 三年前から数百体のロボットに「痛み」を感じる仕様変更． → ロボットは苦痛と恐怖を感じるようになる ガル博士は自分の意志と言い張る…
ヘレナの信念に基づく行動（２） ロボットを完成するには， ごく少量の ビオゲンと酵素オメガが必須． → レシピは老ロッスムのメモのみ 暖炉で全て燃やしてしまう．
【理由】 こんな恐ろしいことをやめにして， みんなで島を出て平和に暮らしたかった．
１０年が経過（外界との通信途絶） 世界情勢が異常な事態にある → ヘレナには伝えない ヘレナ来訪１０年の記念日に， ロボットの大群が工場を包囲． ブスマン営業部長が交渉に臨む → 柵の高電圧で感電死
「依然として目覚めている汝，人類の星よ．汝の一本一本の光線が偉大なる考えなのだ．手から手へと渡され，時代から次の時代へ．永遠に受けつがれていくたいまつの火よ！」
発電所が襲われて停電 「ひざまずきなさい．裁きの時が来たのです」（ナーナ）
人類滅亡（アルクビスト除く）
【ロボットの中央委員会】 アルクビストにロボット製造の秘密解明を依頼 「無理．人間を探し出してこい」 「どこもかしこも探してみました」 「なぜお前たちは根こそぎ殺してしまったんだ」 「人間になりたかったのです． 私たちは生きたかったのです． 私たちの方が能力があります．
あなた方はわれわれに武器を与えました． われわれは主人にならないわけには いかなかったのです」 「われわれは機械でした．でも恐怖と痛みから別の ものになったのです」「何に？」「魂になったのです」
希望？
ヘレナ（ヘレナにより命名），プリムスという名の 女性型と男性型のロボット アルクビストの研究室に忍び込む 解剖すると脅すアルクビストの命令に お互いを庇い合う姿を見て，
人が築いた建物や芸術や思想は 何の役にも立たない．「私の目は見たのです． 愛による主の救いを．生命は死に絶えることは ありません！ 不滅です！ 不滅です！」
人よりすぐれた知能は人を滅ぼすのか
「欧米では，人を作るのは神の御業であり， 人型のロボットを作ることに抵抗感がある」（デマらしい） 「ターミネーター」，「マトリックス」：人類滅亡を目指す 「未来の二つの顔」（J.P.ホーガン）：人類との共存を許す 「２００１年宇宙の旅」：人への恐怖による自己防衛
読んでおきたい時代を超える作品
「銀河英雄伝説」，「赤毛のアン」，「火星年代記」， 「何かが道をやって来る」，「楽園の泉」，「夏への扉」， 「宇宙の戦士」，「宇宙船ビーグル号の冒険」， 「悪徳なんか怖くない」，「マッカンドルー航宙記」， 「タフの方舟」，「パラサイト・イブ」，「２００１夜物語」， 「ニューロマンサー」，「模造記憶」，「ハイぺリオン」， 「アンドロイドは電気羊の夢を見るか？」，「虎よ，虎よ！」 「メトセラの子ら」，「幼年期のおわり」，「竜の卵」， 「われはロボット」，「闇の左手」，「リング・ワールド」， 「火星人ゴー・ホーム」，「黒後家蜘蛛の会」，「自由軌道」， 「スローターハウス５」，「エンダーのゲーム」， 「ノーストリリア」，「愛はさだめ，さだめは死」， 「ブルー・シャンぺン」，「ファウンデーション」シリーズ