Sensei Flexible Robotic System

Florian Jasny

Un Nouveau type de procédures

…s’affranchir des limitations de la méthode conventionnelle

…valoriser la vitesse, la sécurité et l’efficacité des interventions percutanées

…réduire la fatigue du médecin et son exposition directe aux radiations

…s’implanter facilement dans les blocs

Fondée en 2002, Hansen Medical vise à…

Evolution of MIS

1953 - Seldinger technique; Access to blood vessels

1956 - Cardiac catheterization

1980 – Laparoscopic Minimally Invasive Surgery (MIS)

1998 - Robotic Rigid MIS

2000 - Magnetic Navigation

1954 - Fiber Optics & Endoscopy

2007 – Flexible robotic navigation

1860 - Modern Open Surgery

1846 – Anesthesia

1929 - Penicillin

Dan WallaceCO-FOUNDER & VP Advanced Applications

Fred MollCO-FOUNDER & CEO

Rob YoungeCO-FOUNDER & CTO

Les Fondateurs

Sensei® Robotic Catheter System

Gaine extérieure• Courbe Distale

(max 90°)• Courbe

Proximale (max 20°)

Gaine intérieure• 270° de

déflection dans toutes les directions

Cathéter d’ablation

• 7 Fr. - 8 Fr.

Utilisez votre Cathéter préféré

Votre espace de travail

Workstation

Instinctive Motion™ Technology

“Utilizing CoHesion makes it much easier to move catheters within the 3D cardiac space. In some cases, we have been able to isolate veins in

less than five minutes of fluoroscopy time, which is a benefit to both the patient and physician.”

Professor Stephan Willems, Director of Clinical Electrophysiology,University Heart Center, University Hospital Hamburg-Eppendorf, Germany

Early pre-clinical work suggests strong link between force and map quality.

Okumura Y, Johnson S, Packer D. An analysis of catheter tip/tissue contact force induced distortion of three-dimensional electroanatomical mapping created using the Sensei robotic catheter system.

Heart Rhythm 2007;4:S318.

1 Okumura Y, Johnson S, Bunch J, Henz B, O’Brien C, Packer D.  A Systematical Analysis of In Vivo Contact Forces on Virtual Catheter Tip/Tissue Surface Contact during Cardiac Mapping and Intervention.   J Cardiovasc Electrophysiol 2008. In Press

• Mesure continuelle de la force

• Retour de force relatif a la force appliquée

• Des etudes cliniques suggèrent un lien entre la force appliquée et la qualité des lesions1

AFAflAVNRTWPWVTOther

Des publications démontrent que

• La durée de la procédure dans certains centres hospitaliers est soit égale soit réduite par rapport aux procédures manuelles

• Le temps d’exposition aux rayonnements ionisants de la fluoroscopie est plus bas que pour les procédures manuelles

• Des données cliniques collectées dans certains centres de test indiquent qu’avec le module CoHesion™, le temps de fluoroscopie peut être de 5 minutes seulement

• Les durées et les niveaux d’énergie de radiofréquences sont réduits par rapport aux procédures manuelles

Afl (12%)

AF (77%)

Données incluses jusqu’au 31 Decembre 2008

1,800+ cas cliniques

Plus de 1,800+ cas cliniques avec la technologie Sensei™

Experience Clinique

1. Abstract 4654: Robotic Navigation for Ablation of Atrial Fibrillation: Largest Single Center Experience, Circulation 118: S_925-c

Centre Hospitalier de St David’s à Austin, Texas1

• 162 Patients

• 106 souffrant de paroxystique et 56 de persistante

• 84.8% en rythme sinusoidale à 90 jours (69/79)

• 94% en rythme sinusoidale à 120 jours

• Patients suivis sur 6 mois

• 94% des paroxystiques étant libérées de FA (16/17)

• 87% des persistantes étant libérées de FA (13/15)

Experience Clinique

Complex Vascular(Future application)

• Aortic aneurysms• Carotid artery disease• Coronary artery

disease• Chronic total

occlusions• Lower extremities• Venous applications

Electrophysiology• Atrial flutter• Ventricular

tachycardia• AVNRT, WPW• Atrial fibrillation

Robotique Flexible:Une Plate-Forme ouverte a

l’Innovation

Des études in-vitro démontrent un nombre réduit de mouvements

et de temps de canulation1

Sensei™ Robotic Catheter SystemTechnique conventionelle

1. The role of robotic endovascular catheters in target vessel cannulation. C. V. Riga, C. D. Bicknell, M. Hamady, N. J. W. Cheshire. The British Society of Endovascular Therapy (BSET), Birmingham June 2008

Modele de Stent-graft aortique fenestre

A better solution

• Mouvement Instinctif• Positionnement stable du tip

du catheter • Mesure continuelle de la force• Configuration libre

Avantages Cliniques

A better solution

• Pas de travaux de construction du bloc

• Compatibilité avec l’équipment existant

• Maximum 2 jours d’installation, sans interruption des procédures

• Le Système peut être configuré pour servir plusieurs salles

Avantages d’Implantation

A better solution

• Bouclier virtuel contre les rayons X

• Augmenter le confort du Rythmologue

• Réduction de la fatigue due aux longues procédures

Avantages Ergonomiques

Technology Adoption Comparison  Year 1 Year 2 Year 3

ISRG1999 2000 2001

12 28 49

STXS2003 2004 2005

8 22 13

HNSN2007 2008 2009

15 40  TBA

Source: ISRG, STXS, and HNSN SEC Filings

Robotic System Adoption Rate

2007

Data as of January 8, 2009

2008

Total US Installs: 36

Systemes aux USA (2007-2008)

2007

2008

Total Installs: 19

Distributor installs

Data as of January 8, 2009

Systemes en Europe (2007-2008)

Avantages:•Cliniques•Économiques•Stratégiques

Merci,