series tc-net 100 ˘ˇˆ˙...rk uv-. x ' b [8&234 wx6 3 < 8&234 rk wx-. x ' b...
TRANSCRIPT
6E8C4419
�������� series�� ������� TC-net 100
���������
2002 � 1 � 30 �
���
1. ���������� ������������������ �!�"�#�$��%��&'()*+,-�.�/01#�2�13�4�567��891�:;�<=!�"��>7?@A
2. ���BC�DE7��FE�GH"I��JK�LMNO�P7�A3. ���BC�QP���(H>RSTU�JKV�>7�A4. ���BC�QP��WF�X��(>7�V�WDYZ[R\]�^>�(_`a�\VbcP7��d�bD SeNP7�)=(fPP��7�A
PROSEC�TOSLINE�TOSDIC��ghi'jkl�mnop7��op"�AIBM��International Business Machines Corporation�mnop"�AMicrosoft, Windows and Windows NT ��qrMicrosoft Corporation�qr()*2�r�(smnop"�A
Ethernet ��Xerox Corporation�mnop"�ADeviceNet ��Open DeviceNet Vender Association, Inc.�mnop"�A
TOSHIBA CORPORATION 2002.
All rights reserved
����������������� ����������������������� �!" ���#$�
%&'����()'(*� +,�-.�/0&1�234
5�-.6789:/;<��'=>&1?@AB��CD��E /0FG��HE')I�4
������
6J< 1. +K�� L MN OMP6QR9SR< TU VW XY�Z[\]^_`�a� ���bc�de�fg�he�,3�a��i34
2. K��� bc�de�fg�he�,I�� MN OMP TU�Z�i34
3. jk���� ��9lm�n��??o�pq���i34
������
6J< Ar78�sot1 uv wx Jy��-._zoE234
�� �E���{|(}s� �~���_��E�1 ��2(�+K�����
��_��I��}s4
�� �E���{|(}s� �~���_��E�1 X���K���K���
����_��I��}s ���jk���D���_��I��}s4
uv6&1�������<�8&234
�rk�uv-.� ��X��'���B�[8&234
wx6��3���<�8&234
�rk�wx-.� ��X��'���B�[8&234
Jy�8&234
�rk�Jy-.� ��X��'���B�[8&234
6E8C4419 i
1. ����������
��
��
強 制
���� ������� ¡� D ¢£¤�&1')I�4
£¤� 1¥£¤�&1')I�4��¦§¨�©ª��E234
TU�«¬�©ª��E234
強 制
5�®[�¯°���±²�³�1')I
�4
• ´µ¶��·�}¸• ¹º�N»6SO2 H2S< �¼�N»���3�}¸
• ½.¾�¿��ÀÁ ÂÃ�¶�}¸• ÄÅ�R�zÆ��EÇÈ3��É�}¸• ¯°ÊË?@Ì��SR2(�QR• ¯°ÊË?@Ì��QÍ�• ÎÏÐÑ�Ò(�}¸• w�UÓ�ÔÕ���3�Ö×��'
強 制
Ø°� ±H9¥Ù�.Ú�}¸�¯°&1
')I�4
ÛÜÝ�Þß�àÜ_á1 qâ�FÛ��
ã3�ä�_¶E234
禁 止
Ø°�¯�@�1��håæ çèéæ�ê
I_��[')I�4
ëì�Z��E«¬�ÛÜ�©ª��E2
34
í»îï�ðñ9òóÝ� A�/0I�
1��¯°ÊË�H@��}s Aô���
_õ(t��)�[�'Ö×�{Áö�ÛÜ
�©ª��E234
強 制
÷øù¨ú��Eñ�� ��ÌûUü_ý
�1�����þ�&1')I�4
÷øù¨úÛÜ�TU3�ä�_¶E234
強 制
強 制
�����QU����&��[')I�4
2( ��{@��[')I�4
TU�«¬�©ª��E234
ii TC-net 100 システム概要説明書
2. ������������
��
��
強 制
÷øù¨ú�¨P��â�& Ö×�£
��� ��Uü�ý|1')I�4
TU���FÛ�Ø°�ÛÜ�©ª��E2
34
強 制
òó\ ÷øù¨ú���3��â� ��
ÌûUü_ý�1�����þ�&1')I
�4
÷øù¨ú�Ìû������aU_�
� TU�ä�_¶E234
Ø°�¨P���&(E ���(E 2
( ��@�w��������[')I
�4
ÛÜ�©ª��E234
禁 止
強 制
Ø° ¨P������� £¤I�(�
���1�r�!U&1��"Ué�#UI
t1')I�4
"Ué��E Ø°�{Áö�ÛÜ�©ª��
E234
強 制
$%�&�'¨»$%�&?@�EÌ&(
¨P�÷øù¨ú� £¤I�((�)�*
U�+�&2(�*U,6-.¨P�Z�
d|(,<�/â 0�)�°�1')I�4
"Ué�Z��Eû��13ä�_¶E234
強 制
Ø°�÷øù¨ú ¨P�2�� 3@?�4[ê�1')I�4
2�_5Z�}s� 6[7@&(4�8'&
9|1ê�1')I�4
2�(22�&1�'� {|(:;�{<ö
�©ª��E234
Ø°�÷øù¨ú ¨P�2����3}
s '=ø=�í=>¨�Z��¡&��[
')I�4
Ø°�?�ú�÷øù¨ú ¨P�z@�
zA�©ª��E234
禁 止
6E8C4419 iii
3. ��������������
��
4. ������������
��
強 制
Ø°�UüBù¨C�DEBù¨C_¶�}
s ���FG3��� ��F��0
�Ø°�»H�I� OFF�&1')I�4TU�«¬�©ª��E234
強 制
Uü�.J KÓL U����zÁM_ Ø
°�NO�Ps3�?þ�&1?@�¡&1
')I�4
Ps&��}s� ذA�_Q@�
��)�[�' Ø°�n�&(E ëì�
�E «¬�Z�©ª��E234
強 制
Ø°�KRR��-ûR�_ST�)U&(
E Ø°�ÛÜ_�´(}s�� �¡��
*1Ø°�Uü�ýE VWE�ÒXY¨Z
»[Ò\æ�]^&1')I�4
0�22��_[�¡3�� ëì��E«
¬�Z�©ª��E234
iv TC-net 100 システム概要説明書
��
5. ������ !��������
��
÷øù¨ú-û� IC û���� ���� `=a�b <öû6÷øù¨ú-û�¯�»
H�I<c�d�����[')I�4
IC LSI�Z_"Un1& ÛÜ�©ª��E2342( û�e¨Pó�f�[��K Q
Rû�[�«K�ä�_¶E234
禁 止
Ø°�÷øù¨ú ¨P�g>�hi�&�
�[')I�4
ذ�#$�_Lo��)�[�' ذ�{
Áö�ÛÜ�©ª��E234
禁 止
Uü�¨P�M¨jú�k=�WElm(E
n|o|(E p´|(E&��[')I�4
;ó��ì�©ª��E234
禁 止
Ø°Ar�Z�3â2?@� q��&rµ
)E �e�s�Z���&(E&��[')
I�4
«¬�Z�©ª��E234
禁 止
強 制
���nt3�}s� ¤�ubr�Êv2
(�wx�y|1')I�4
���z� ±²� *U�,�d� I@
�{|}�{|&1~|1')I�4
ÛÜ�©ª��E234
禁 止
6E8C4419 v
����� ����� �����Σ??o�Ø°�Z6J 1<���í»îï��¡[â��É��9�öI�(a�[����[ 0�@�¡���¡&��[')I�4
� ����� ��#$���& ���Ö����+q�����93Ø°�Z���í»îï6J
2<��¡3�}s� í»îï��¡ �� ²=��&1 ���ò�6J 3<_�,����[ ÒX��\æ���&1')I�4
6J 1< �����Σ??o�Ø°�Z�� c��a����234• ����Ø°�d��¡Ö×�Z��c¡Ö×
6J 2<��#$���& ���Ö����+q�����93Ø°�Z���í»îï�� c���É�a����234
• ©���U¸��Öx�í»îï ©���¯�#$±��í»îï 0��#$)+,������í»îï
• ¡z�í»îï��¢x�í»îï���£¤²xx�í»îï6J 3<���ò��� ÒX¥�¦�§g�¨©�~� #$�í»îï6ª¨úsú¨ª¯«
ª¬¨ú¨ª¯« ®f¯«3��Z<�¯°3������234
����� «¬ ¤± ²³¦���~´ 0���FÛ �¡¦�Ûy2(�ëL {¡ 0��ST�Ê
Ë�[��¡��E�´(����&1 ÒX�µý¶·�¸�2tµ4
� ������¡2(��¡¹�?@���ñºk���6F�»¼��L F��X; /½-.
�zÆ9¾L�Z<��&1 ÒX�µý¶·�¸�2tµ4
� ����/0I�(-.�H@���´(����&1 ÒX�µý¶·�¸�2tµ4
� £ Ö×��¿Dsot���{Áö�Z?@�´(����&1 ÒX�µý¶·�¸�2tµ4
� �ÀOöÁ�ÂseM¨í�=sÃħï��¿Dsot���{Áö�Z?@�´(����&
1 ÒX�µý¶·�¸�2tµ4
���
Å!UÆ� PHS � �¢X���Ar���Ç¢��M¨jú I/O È»M¨jú�Z?@1mc)É�(��Ê[Ë�¡')I�4í»îï_{Áö3�ä�_¶E234
vi TC-net 100 システム概要説明書
6E8C4419
����
��������V�� ������������������� !"��#�$������ %"���&�'������ (")��*+,�-./�����$�012345)6789:;,��<=>��&�'<=��?@A��B�CDEF�G�>HIJ��K���LDMF#�NO�PQR.,S>�T9:�UR.V2WX��Y�$�0PZ[.:/\23
]^_��EF�G� TC-net 100 `a�TC-net 100>//\2"���������$�0Pbc2d,eDfgLAN1���L�h$>ijkh$Plm�.:/\23
SDnop��TC-net 100qD�$�0rs�t/:no.:/\23
uvwPx.Wyz�UR.:/,{W,e��|UR}�~��yz�D|���P��1W{*/3\,�����,�������.�~sY>;�2�����dT��.:W{*/3
Y��TC-net 100 ���������1�9:���V ��Td¡¢_£¤�¥¦>Y�\23
\,�����D��§/�¨©_ªg��a«¬®¯P°±W{*/3
¬®¯
• ������²�� model 3000 TC-net 100�����§nop
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(6E8C4083)
• TC-net 100 ³�´�µ¶·¸KF��§nop
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(6E8C4084)
• TC-net 100 PCIh$¹µ�§nop
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(6E8C4086)
• TC-net 100 PCIh$¹µlm�NO�º´��§nop
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(6E8C4123)
• TC-net 100 TOSLINE-8000»�º´¼$��½��§nop
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(6E8C4325)
• TC-net 100 ¨©_ªgnop
qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq(6E8C4087)
vii
��������vwP|UR/,{W��1�¾¿ÀDyzPÁ��vwDxÂYÿP�t,e��ÄDÅÆPÁ9:W{*/3
1. �§nopPÇ�*+,��1|URW{*/3
2. a«DÈÉ1DÊw�TË���ÌÍ:W{*/3
1" Î��/DÏ/ÐÑ3
2" ÒÓÔÕ$ SO2�H2SYÖ"D×Ø2dÐÑ3
3" ÙÃ�ÚÛD�dÐÑ3
4" SDnopDÊwÜÝÞßà+dáâ�TËãâÈÉ3
5" äåDã/ÐÑ3
3. vwDæçâå�TËèéâå)êÂ��ë.,Ð�Vvw�ìí)ØÎ,Ð���URPVe:vwDîïP���ðñ�D45lò$ó4ôõ\1|öW{*/3
4. ÷ø�ù�$¼F�DÊú`à1vwD#$PûÍY/1W{*/3
5. vwDüý�þ�Y/1W{*/3
6. ���Y���P�a*�Y/1W{*/3
viii TC-net 100 システム概要説明書
CONTENTS
6E8C4419
1 概要概要概要概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 TC-net 100の特長 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2 システム構成システム構成システム構成システム構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.1 システム構成例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2.2 最大ネットワーク構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2.3 TC-net 100 機器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
3 通信機能通信機能通信機能通信機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113.1 TC-net 100プロトコル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
3.2 DOMA(Deterministic Ordered Multiple Access)方式 .14
3.3 スキャン伝送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
3.4 メッセージ伝送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
3.5 プロセス状態変化検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
4 RAS機能RAS機能RAS機能RAS機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194.1 伝送路の冗長化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
4.2 RAS情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
5 ネットワーク構成要素ネットワーク構成要素ネットワーク構成要素ネットワーク構成要素 . . . . . . . . . . . . . . . 215.1 ネットワーク構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
5.2 伝送路用品 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
A 仕様仕様仕様仕様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25A.1 TC-net 100 伝送仕様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
A.2 環境仕様 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
B 伝送性能伝送性能伝送性能伝送性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ix
CONTENTS
x
TC-net 100 システム概要説明書6E8C4419
1 ����
�q]^_��EF�G�TC-net 100��]^��������2dEF�G�123[�EF�G�D?@>Y9:/dEthernet IEEE802.3)PB$>.�TCP/IPUDP/IP�Td�F�� �)þ�\23
q\,���RD���'¼0ÔP��2d,e�45��D$��� ���P
©�.:\23
q ��å100MbpsDã� �)��1��1-1��2EF�G���1����LAN\,���LAN>.:�w�Íß+\23
q
�1-1qEF�G���
�1-2qTC-net 100D�w�Í
������
������
����� ���
��������
�������������������
�������
�����
������
��������
100
20
TC-net 1010
DeviceNet
���������
FF-H1
�
�
�
�
�
�
�
�
�� ��
�
����
(Mbps)
���
100Mbps Ethernet100Mbps Ethernet
TC-net 20
10Mbps Ethernet
TOSLINE-S20/S20LP/F10
TC-net 100TC-net 100
FL-net
1
第 1章 概要
1
1.1�TC-net 100���TC-net 100����������
�1� �����
���� 100Mbps�Fast Ethernet����������������� �!"#$Ethernet����%&�DOMA(')()����*IEEE+,-./�012Ethernet345+,�6789��
(')DOMA:Deterministic Ordered Multiple Access
;�5<#=>�?@�TCP/IPAUDP/IP�BC�DCE�FG>=HIJ�3KLMN����OP��
QHRSTUHVW�>*�XY=H#<�Z?@�W�>�C9�MSWindows[\�]C�^1_K�9`a[\�bc��
�2� ��� ��
de�Fast Ethernetf*ghij�klmn1ms120.1mopqfrshijmn��f�=H#<�Zt�()u�3�vwx�yz��
!>{|u}T~���u�3����j���u�3���8$�()
u�3*��mn�yz��
���H�����>~����������|"��R�����>���
��>f������()��_�ys�jwt�f����
�3� ����
TC-net 100�RJ�>�������RJ�>�����f��� ����¡¢x��9£�¤�¥¦�¥§f¨��
�� *�Fast Ethernetf?@�£�>©ª¨«¤¬U�W4�#®T¯�°>�BC����TC-net 100�RJ�>�±���RJ�>�����f��� �±�²4³¯�°>f¥¦�´4µ�U�j¶"#·�¸[
\�¥§����¹hif��
2 TC-net 100 システム概要説明書
6E8C4419
���
� 2 ����2.1������
TC-net 100�£�¤�¥¦º�������
»2-1¼TC-net 100£�¤�¥¦º
¼�� *£HV>�½�$�������RJ�>�BC������_���
����������_¾��¹hif����±���RJ�>�BC��
����_�´4µ�U�j±�²4³�� �¥§����$hif��
��������������������������������
������� ��� ���������
���������
���������
��� ��
!"�#� $�%&'����(�����)*�
+,-./01 �
23 �
��������������������������������
���
�����
TC-net 100
TC-net 10
���������
��������
Ethernet
4.56789 4.56789
��
���
���
��
��
����������:;<-.�
Ethernet
��� �����
Ethernet
Ethernet
���������
��������
Ethernet
Ethernet
��� �����
Ethernet
Ethernet
���
�����
TC-net 100
TC-net 10
���
�����
TC-net 100 �
��
�����
TC-net 100
���
�����
TC-net 10
���
�����
TC-net 10
���
�����
TC-net 100 �
��
�����
TC-net 100
��
+,-./01
������������������
��������
��������
����������������
����������������
��������
��������
��������
��������
FB-H1:Foundation Field Bus H1TL-S20:TOSLINE-S20
3
第 2章 システム構成
2
2.2���������
�2-2�TC-net 100��������
ハブ ハブ ハブ
������� ハブ ハブ
������� ������� ������� �������
ハブ
������� �������
スタッカブル接続⦆ 最大3台
光ファイバ長⦆ 最大2km
ツイストペアケーブル長⦆ 最大100m
光シェアードハブユニット:光8ポート
⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆ ⦆電気1ポート
ハブユニット:電気12ポート
最大接続ステーション数⦆ 254台
1段目(カスケード接続)
2段目(カスケード接続)
3段目(カスケード接続)
カスケード接続⦆最大3段
ステーション間最大長⦆8km
��������
���� ����
4 TC-net 100 概要説明書
2.3 TC-net 100 機器
2
2.3�TC-net 100 ��
�TC-net 100 ��������� �������
�1� ��� ��� V��� model3000 TC-net 100� !"
�2� TC-net 100 PCI#�$%
�3� &�'(%)*+,-�
�4� TOSLINE-8000.�/'0���
�5� 1"23�+,-��45�
6E8C4419 5
第 2章 システム構成
2
2.3.1 �����������model3000 TC-net 100 ����(TN711,TN712,TN721,TN722)
���� ���6���model3000789�:�;<=���0 >?'�$%���@��-�A��
�BC�
D1"2E���FGHE��
D1"23��FGH3��HI��J+,-�
DHKL7MNO�PQ
�TN711RST� U"MNOV
�TN712RSTWXYMNOV
�TN721R&� U"MNOV
�TN722R&WXYMNOV
���� LED• RUN• SCAN• L-A
������ �������
• STN-H• STN-L
���������
• MODE
��������� (RS-232C)• TOOL
���� LED• LINK-A• TX-A
TC-net 100 ������� A!"• TN-A
���� LED• LINK-B• TX-B
TC-net 100 ������� B!"• TN-B
���� LED• RUN• SCAN• L-A• L-B
6 TC-net 100 概要説明書
2.3 TC-net 100 機器
2
2.3.2 ��������(JTNI11,JTNI12,JTNI21,JTNI22)
�Z[\"� ]!>(PC)7^_`#�aV��-�;bc��d`_���@��-�A��
�BC�
DEthernetefgh��i�����-�;bc��jEthernetNIC�klbm���jn�%�0#�TCP/IPI[?��[o-�I/F�PCpq7r7stVuh���
DPCMP%�0#�PCv�WindowsNT4.0wj�Windows2000Vx[?�/'(�ybm
D1"2E��z3�{|
D1"23�z3��FGW}w�bcuh�WI��
DHKL7MNO�PQ
�JTNI11RST� U"MNOV
�JTNI12RSTWXYMNOV
�JTNI21R&� U"MNOV
�JTNI22R&WXYMNOV
JTNI12 カード
市販 Ethernet カード
カテゴリー 5 ツイストペアケーブル (クロス、付属品)
Ethernet ポート
TC-net 100 A 系ポート
TC-net 100 B系ポート カテゴリー 5 ツイストペアケーブル (ストレート)
JTNI22 カード
市販 Ethernet カード
カテゴリー 5 ツイストペアケーブル (クロス、付属品)
Ethernet ポート
TC-net 100 A 系ポート
TC-net 100 B系ポート MT-RJ 形コネクタ付 光ファイバコード
6E8C4419 7
第 2章 システム構成
2
2.3.3 ����������(UTNH21A,UTNH21B,UTNH22)
�TC-net 100 ��������� ��������
����
�UTNH21A�CPU���������� !"�#$�%&�'()!*+,-./�SNMP01�234&5�
�678�9�:��SNMP01����;&<=>��UTNH21B�?��5�
� !"@ABC;&<=��(DEFGH��AIJ5�K1��(DEFGH�(L!GMG>��UTNH22�?��5�
�N,)O,(�>PQEthernetA��K1;MENT !"�R2�4&5�(UTNH21A�S)
��MT-RJTUVDW !"�XYRJ-45TUVDZ !"�R2��'()!*+,����5�
�[\,OE]
�UTNH21A^_`����a(D�*bc!dMGefE"
�UTNH21B^g`����a(D�*bc!dMGefE"
�UTNH22^(DEFGH�(L!G�*bc!dMGefE"
������������������������������������������������������ ������������������� ������������������� ������������������� �������
����������������������������������������
�� �� �� ���������������
AC LINE240VAC50-60Hz1A�MAX
��� �
��������������������������������������������
������������
����
�� �������
OPTPASS��������������������������������
���� ���� ���� ���� ���� ���� ��� ��� �����
������
� ��� � ��
�
��������
�
������������������������������������������������������ ������������������� ������������������� ������������������� �������
����������������������������������������
�� ����������
AC LINE240VAC50-60Hz1A�MAX
�����
��������������������������������������������
������������
����
���
OPTPASS��������������������������������
���� ���� ���� ���� ���� ���� ��� ��� � ���
������
�
�������
�
������������������������������������������������������ ������������������� ������������������� ������������������� �������
������������������������������������
������
AC LINE240VAC50-60Hz1A�MAX
�����
��������������������������������������������
������������
����
���
OPTPASS������������
���� ���� ���� ���� ���� ���� ��� ��� � ���
������
��������
�
�������
8 TC-net 100 概要説明書
2.3 TC-net 100 機器
2
2.3.4 ���������� ���������(TNGW-5652)
��� ������� TOSLINE-8000 TC-net 100 �����������������
����
TC-net 100 ����!���"#$MT-RJ%&'�()*�+�,-��./01��
2������������3#TC-net 100 TOSLIN-80004�5�6!7�8"#�9:�!7�8�+���
;<='"#TC-net 100 >"5?@1AB�CD�E�ENGW-5654.FEthernet �������G,-��H1��IJK��
��������
��������
��������
����������
���������
�������
������
�����
����
�������� ����� ���
UTNH21A/UTNH21B
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 11 1 2 13 14 15 16
6E8C4419 9
第 2章 システム構成
2
2.3.5 �����������(UTNM11,UTNM12,UTNM21,UTNM22)
10 TC-net 100 概要説明書
6E8C4419
����
� 3 ���TC-net 100 �LM."#�9:� N=O�P�(QR3S01��T�LM."UV7WX3YZ?@F[0#\]^���/_�`XaN�bcLM �9:��def�g#hi#Ki�9:�GUVH#jkGlmH1��
n3-1��9:� N=O�P
�T�UV7WX"#DOMA�o7WX.p0qFF[0#DOMA��ASICFenix1�r�E��c�st?@Fu1��
• ����������
• ����������
• �����������
• ����������
TC-net 100
PC
������������������
������
������
������
������������������
������
������
������
V������������������������
������
������
������
������������������
������
������
������
PC
V������
���������� ���������� ���������� ����������
ITV������������
�������������� �������������� �������������� ��������������
11
第 3章 通信機能
3
3.1�TC-net 100�����
TC-net 100�LMv<�%XwxGyH1��
EnPhy:Ethernet PHY
MAC:Medium Access Contorol
IP:Internet Protocol
ICMP:Internet Control Message Protocol
RIP:Routing Information Protocol
ARP:Address Resolution Protocol
TCP:Transmission Control Protocol
UDP:User Datagram Protocol
SNMP:Simple Network Management Protocol
PCMP:Process Control Message Protocol
n3-2�LMv<�%Xwx
TCP/UDP
IP
SNMP
ICMP
MIB
Upper Application
ARP
MAC Address
B系 A系 EnPhy EnPhy
SD
MAC
(DOMA)
二重化制御
PCMP
RIP
PCMP API ソケット
スキャン
伝送データ
12 TC-net 100 概要説明書
3.1 TC-net 100プロトコル
3
�1� ��� (PHY)
�IEEE802.3.z{H|}~x�i�100Mbps�100BASE-FX�$�1|"100BASE-TX���������3���������%&'�"#$���MT-RJ%&'�#�����RJ-45�P��P:='3��H1��
�2� ����� ��� (MAC)
�q����DOMA(Deterministic Ordered Multiple Access)��.F��'��M�����H ()*N�bc����GstH1��TC-net 100������4�"�Zf4��M�3��?@# Z¡/¢£3¤¥?@1��2
¦�"#q�3IJH|DOMA��ASIC Fenix1(Fast Ethernet for IndustrialExtension ASIC).Fr�E��c.Fst?@1��
�3� �������
• IP(Internet Protocol)
�&=�§�'��.¨©H/uLMGª«H1��IP�,�¬�"TCP1|"UDP.ª«?@1��
• ICMP(Internet Control Message Protocol)
�IP�®¡/v<�%X�S0#&=�§�'x7WX��¯��°±¦�Gm²1��
• RIP(Routing Information Protocol)
�³´�&=�§�'4�µ°¶·G�� �6|¸#¹@º@�&=�§�
'>»¼=�GK½�6X����������cE7�G¾¢¿�|ÀÁ�
���;XGlm�6v<�%X���
• ARP(Addres Resolutiion Protocol)
�IPcE7� MACcE7�G¾¢¿�6v<�%X���
�4� ���������
• TCP(Transmission Control Protocol)
�MÂÃ�huLM%&'���Gª«�6v<�%X���
• UDP(User Datagram Protocol)
�M.¾�6c'ÄÅ=PÆ "/u3#%&'���7�����GM
�Ç6v<�%X�#È°LM3É��Ç1��
�5� ���������
• SNMP(Simple Network Management Protocol)
�&=�§�'.ÊuF�µ°GËÌ�6|¸�v<�%X���
• PCMP(Process Control Message Protocol)
�UDPGÉ�H|READ/WRITEÍ�ÎQ,�¬�GmÊv<O�����N=O�PÏ~ÐÑ���v<�%X����Ò�%��<��Ó�Å�Ô�
¯�PÕcÅ�Ö×�X4�LM[ØÙ���c'O�.��H1��
6E8C4419 13
第 3章 通信機能
3
3.2�DOMA(Deterministic Ordered Multiple Access)��
TC-net 100 .Fst?@Fu6#N�bcc'O����� DOMA���ÚÛ[ØÙ��.ÊuFÜÝH1��
n3-3�DOMA���»¼=�Þ
�1� ���
�TC-net 100 ������4�"#DOMA��MßGàáEthernet»¼=�(SYN,CMP).Ø0Ñâ*?@|M�G���H��H1��
�2� MAC �!
�TC-net 100 ������4��Mk43ãä�6 åÈkk4.æçH#èéêë�������ìík4 /01��
�3� SYN"�#
�TC-net 100 î��c'O���"#¹� Ç�&=�§�'î�Gïð���6SYNÄ�E�SYNGÞHFu6������� Î������.Ø0��?@1��
�4� $%
�êëH|u������"#�ñ��������.p0qFò@|MAC��f4.REQ!7�8GÞH#SYNÄ�E>�êëG¨ÂH1��
�5� &'
�Î������.p0qFò@|�<=���MGóôH1��SYNÄ�E"#�Zf4�MóôGõÞH�������ö÷GõÞH1��
�6� SYN"�#()*
�SYN!7�83&=�§�'ø.�Zf4ùúH|T GõÞ�6 û�SYNÄ�E�üý3JþH1��
SYN
DT11
DT12
DT13
DT14
CMP1
DT21
DT22
CMP2 CMPn REQ SYN
DTn1
DTn2
������������������������周周周周��������周周周周周周周周������������
Ts1 Ts2 Tsn Tmac
������������������������
��������������������
����� ����� ����� �����
��������������������
��������������������
��������������������
������������������������
��������������������
SYN: ������ CMPn: ������ REQ: ������
DTnn: ������ Ts n: ���n������ Tmac: �������
DOMA��������������������
SYN
DT11
DT12
DT13
DT14
CMP1
DT21
DT22
CMP2 CMPn REQ SYN
DTn1
DTn2
������������������������周周周周��������周周周周周周周周������������
Ts1 Ts2 Tsn Tmac
������������������������
��������������������
����� ����� ����� �����
��������������������
��������������������
��������������������
������������������������
��������������������
SYN: ������ CMPn: ������ REQ: ������
DTnn: ������ Ts n: ���n������ Tmac: �������
DOMA��������������������
14 TC-net 100 概要説明書
3.3 スキャン伝送
3
3.3�������
�TC-net 100 ��������� ��������� ���������� !"#$%&'�(����)*+,&�-.%�/0�10�20�34�56789�:;<$� ����������������� �=��>?@A7 BCDE��FG%HIJ"#$'�(
� ������KL��MNBOPG�QRS�TU� �������������M��B�VG'�(W� �������BXMGE ��������Y��@A7 �Z-GE ����������[W$B\]G'�(W^G%��_%� �������>`ab���B ������������c�G'�( ����de��� ����������F�f�����ghVGijklhBmn��WF���@9�o=p�q��_%�rst ����XM �>MBuvwx�yz��k'�(W�{^��������| ������>����Bc�����}~B� �����F���&'�(
�3-4� ��������}~
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
• ������������� ������������������������ ������������������������ ������������������������ �����������
������������������������
������������ 1������������������������
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
DT1DT2DT3
DTn
������������ 2������������������������
������������ 3������������������������
������������ n������������������������
��������: 128K�/2048�� � (64�/�� � , 16� �/�)
���� 0
���� 2047
6E8C4419 15
�/0 ���������/0 �����QRTH�F���_%��� ��<$'�(10F20 ���������10 �����QRTM�20 �����QRTL�F��$�$�_%��� ��<$'�(G�G�b+�'F�%��<$����?������/0 �����QR�:H<$%�#$'�(W��,�10 �����QRTM����20 �������{I10 ������� 56S����BHI�%#$%�M<$�20 �����QRTL��������-.%20 ������� �M<$'�(
���t���� ���� �MNBOPGEFk�aT�mn<$������t�����F ��������������� B��WF �k'�(
�3-5���������7=�
W� ������� ����9���r���i�� ���k'�(
����9���r������ ��� s��¡¢£¤B¥G'�( ����9���r£¤���� ��� s���9�B¦VGET��� s��£¤BONG'�('E��� s��@��9�B¦VGET����� s��£¤BOFFG'�(�� s��!§GE �����QR�3¨�Tf��b+��� s�� �����BXMG?�DE�,�@��9�B¦VG'�(
TH
TM
TL
:高速スキャン伝送データ高速スキャン伝送データ高速スキャン伝送データ高速スキャン伝送データ
:������������������������������������
:������������������������������������
TH::::高速スキャン伝送周期高速スキャン伝送周期高速スキャン伝送周期高速スキャン伝送周期
TM::::�������� ��������� ��������� ��������� �
TL::::�������� ��������� ��������� ��������� �
3.4 メッセージ伝送
3
3.4��������
�©����B ����f�ª�GEI���t�B«T¬��E���Ethernet�%®�¯°G%&�TCP/IP>Mrs�±9 ²³�k'�(Ethernet��7= ��''TC-net 100 ��´$'����@r�µ�����¶�uv��WF?��b·EthernetFa.¸¹���t���Bn^WF º»��(
�'E�PCMP��t��{I�¼,±��s�½��¾�¿��À@��ÁÂ9F���t��¬ º»��(
�3-6���t���â
TC-net 100
PC
������������������
������
������
������
������������������
������
������
������
V������������������������
������
������
������
������������������
������
������
������
������ ��
V������
PCMP
TCP/UDP/IP
6E8C4419 17
第 3章 通信機能
3
3.5���� ����
�rst �¡¢ÄÅ'E��¶§ÆÇ�ÈÉG%WFB ¼,±��s�ÊËÌ[>Í��λ �rst ¡¢ÄŦVλ��(
�TC-net 100 �W�¡¢ÄÅB¦V��}Ï��¶Ð?���7=�>M�����?��| �����±������� �������Ñ�ÄÅB¦VG%�>ÍG'�(
�W�}Ï���MÒ�ÓÔ?��XMÒ �����ÕÖ�λ ×Ø�k'�('E�ab���ÄŦVBÙÚF��ÛÜ� ���� �b4�ÆÇÝÞßÄÅà�#aT�ÄÅB¦V��WF��k'�(
����¡¢ÄÅ�ÈÉ�� �����F�>Í<$'�(ÄŦV�ZÇ�?� ������������á©��Ü��â ����qEIãäå�A�?I'�('E�ÄŦVQR�â�AqEI�30æç�F��ÄŦVBGE�A�ÄŦV>Íèé�>Í<$'�(
�3-7�¡¢ÄŦV
������
������������
RIO������������������������ S3������������������������
����������������
S3������������������������
����� �������
�����
TC-net 100
������
• ����������� ������������� ������������� ������������� ��
•���(“0”� “1”)������(“1”�“0”)�32�� �������
•��128�����32�� ���
18 TC-net 100 概要説明書
6E8C4419
�� ��
� 4 ���4.1��������
�TC-net 100 ��������� ������������������������� ! �����"#$�������%&�'(� )*+�� "#! ��,�! "#� �����-�./��0123�45��
�TC-net 100 ����-�.6��7� �-�.6�8945�����-�.6��:;�<=���4/>��
?1@ ABCD�E-�.6FG
�HIJKLMINO�P���QR+��S! �TUVW�� �X+
�,-�.6YZ9�O�P���TUFG�� [\]�^_I� �
`�FGV>, aTUV>��
?2@ b�c<=-�.6FG
�de�01�'(�, ��-�.6$5� �X+ �,-�.6YZ9
�
?3@ )*-�.6FG
�fg�hi�� 97��4jk5���$�"%&�lmV>,no�)
*+�! a-�.6���,�! 9%&�lmV>,no��� a-
�.6���S! pY�%&qj,no��-�.6�Wr�
19
第 4章 RAS機能
4
4.2���
TC-net 100 �st�uv$w�x<=�t5kyz����>#�w�x<={k��TC-net 100 \]�^_I|�}~I�~M�;�V>������"#��>#�|��������9��,�HIJKLMINO�P����k�8m� �9�������"#�8m,��������t5k��������yz�����k�qV5�
?1@ )\]�^_ILc�\
�TC-net 100 �\]�^_ILc�\�9�
?2@ C�EIMIN��S���B�? IMIN�B�@
�}~I�~M��¡�¢£�¤¥\]�^_I�C�EIMINa���S
���¦BC�B�9G<=9�
?3@ C�§�B�
��\¨©Iª«BE�¬��\]�^_I9���k5��"�G�B�
<=9�
?4@ \¨©IP^�®LIP^��B�
�\¨©I����¯U°��±²9³´V>k5�"¬µ"�¶·�,�
�¦BC�B�<=9�
?5@ °�H¸�<=
�H¸�§¹I��º¸N$¬��jk��°��«C}P9lmV>,w�x
<=9�
?6@ L¸�»S~K� ¼IC<=?^\]»«N@
�%&½¾¿�ÀÁ½¾�i Ã�Ä{,C��\<=9���<=��Å
ÆÇÈÈi�|��ÉBELB�V>��
20 TC-net 100 概要説明書
6E8C4419
��
� 5 �������5.1���������
�TC-net 100 ��Ê�vË ��ÌÍ�G����>#��Î��ÊYZ����5YZ�ÏÐ�t5k��ÑTC-net 100 ÒÓ®ÔÕyz�Ö?6E8C4087@����k�qV5�
×5-1�ÅØ���ABCD�E�ÊYZ
���������
�� ����
���������
�� ����
���������� �
������
���������� �
������
���������
�� ����
���������� �
������
���������� �
������
���������
�� ����
���������
�� ����
�� ���� ������ !"#$%&�'�()�*+,-./01234125�26�7'�
�� ���� ������ !"()�*+,-./01234125�26�7'�
�������� �
���������� �
������
�������� �
���������� �
������
�������� �
�� ���� ������ !"()�*+,-./01234125�26�7'�
�� ���� ������ !"()�*+,-./01234125�26�7'�
�� ���� ������ !"()�*+,-./01234!816�7'�
�� ���� ������ !"()�*+,-./01234125�26�7'�
9:;<�
21
第 5章 ネットワーク構成要素
5
×5-2�Ù���ABCD�E�ÊYZ
���������
�� ���
���������
�� ���
�������������
��������
�������������
��������
� !��" #�
$�%�
&'()&*�+&�
,-�..��
���������
�� ���
�������������
��������
�������������
��������
&'()&*�+&�
,-�..��
���������
�� /
&'()&*�+&�
-��0-1.2�0�
34�
-��0-1.5�0�
&'()&*�+&�
,-�..��
&'()&*�+&�
,-�..�����������
�� ���
�67)89��%�
:; <��=> ?@+ABC�67)8?���
:; <��=> ?@+ABC�67)8?���
:; <��=> ?@+ABC�67)8?���
��� DEF9��%�
G HI &J�
$)&�K�9��%�
$)&�K�9��%
22 TC-net 100 概要説明書
5.2 伝送路用品
5
5.2������
��Î����5�t5k��ÚÎ�ÓÛ���yz�����r9�qV5�
:Ü�TC-net 100 ���ÎÝÞ�G���
���� ����� ���
� ����
(UTP����ZCA101A***1 � ��� ����
��RJ45�������� !"�#$%&'()����
�*����
�STP����ZCA109A***1 +,����
��RJ45�������� !"�#$%&'()����
-./%0��1
223��14
ZCA403A***1 TC-net 100 567��8&9:%&;<�&=>?@A��1B�MT-RJ�������-./%0��1
ZCA404A***1 � ��� CDETC-net 100567��FG=>?@A��1��MT-RJ�������-./%0��1
-./%0���� CT-62.5/125-03-NMECT-62.5/125-05-NME
&9:%&;<�&FG=>?@A����
5H-./%0������IJK�"<��%9�5HLMN1H3OP
QR����
ST<'
UCNT1 � UVW��� U�*XE����LYZ[\]^@
-_`)�1a�
ST<'
UTNH21AUTNH21BUTNH22
-bcd=ef@Aa�ST<'gAhSNMP ij&��a�gBhj&��a�g&�<���>?&k��a�g
lm_`)�1a�
ST<'
UHHB1 $%&'()bcd=ef@Aa�ST<'g
6E8C4419 23
第 5章 ネットワーク構成要素
5
24 TC-net 100 概要説明書
6E8C4419
� A���
�A.1�TC-net 100 ����
ÜA-1�Ethernet��ßà
n��o p��q
Krs))�t&u� DOMA(Deterministic Ordered Multiple Access)u�
r��bcvw 100Mbps
'xy6 &���
bcd _Jz�0&
{|}0&
bc����/����4 • -./%0����~2km
• $%&'()����~100m
I�1� ��254I�1/_& ��-_`)�1a�UTNH21A�I�1�[��A
a��� �&��13�
bc5�1 &��Jbc
��v��~1ms�160ms�Qv��~10ms�1,000ms��v��~100ms�10,000msK<t�6bc
�TCP/IPhK<t�6c��
&��Jbc�� 128KW/_& ��16bits/Word2048�y<�/_& �(64W/�y<�c����576�y<�/I�1�36KW/I�1��Y}��
�Y}����1���128W/I�1�Y}��������Y}��word��30�s�����X�����50ms��
%J�.`�& -
�MT-RJ�-����lm
�RJ45�567:����
���� -
���GI�����62.5/125,4�4^ 3�50/125,4�4lm
�_��1��¡JaJ&'� !"#$%&'()����
25
付録 A 仕様
A
A.2�����
ÜA-2�áâßà
no pq
\¢w£¤
�¥¦�¤¢w
0 � 55§�TNGW-56523�TOSLINE-8000Lpq[¨©A ��0�50§
\ªw£¤ 10 � 95%RH�«¬]C®8
¯°¢w£¤ U25 � 70§
¯°ªw£¤ 5 � 95%RH�«¬]C®8
l±l²£¤ 95�250Vac��50/60Hz
³�´ 0.3mg/m3�µ
¶·¸¹ 4.9m/s2��1.5mmp-p
¶º»¹ 19.6m/s2�¼½l3¾
>�¿ DÀ>¿�>¿ÁÂ100Ã�µ
Ä�Å ÆÇÈÄ^ 3ÉVÈÄ
½�%J�.`�& MT-RJ�-����ÊRJ45�567:����
26 TC-net 100 概要説明書
6E8C4419
����
�� B�KL
����������
�� ���� ���� �������� � � ����������� � !" !" !"�#�������� � ��$ ��$ ��$�%�������� � &"" &"" &""������'()*+,-./ � � �#�����'()*+,-./ �""" �� �"%�����'()*+,-./ �""" �"" �""0123456)*7,-./ �"" �"" �""8�9� � � ����6:;)*<+/ "="� "="� "="�>?'@A(56)B7,-.C ����=D ����=� ��"!=�>?'@A(56B����EFC ���D=" ���"=� �"��=� ������GHIJKLMNO20PQR�ST�UG��������)BVC �W=& ��=& X�=&
>?'@A(56BQY�Z�5C[\�����[] )\���^\����^\���^\��^\���^\�� �
\����[] \�����^\������_B\�����`\�C^\������_B\�����`\�C
] ��=!_a�^��=!_a�_B\�����`\�C^��=!_a�_B\�����`\�C
\������] B"=&$_8�9�^�_���6:;C_����
\����� b>?'@A(56BQY�Z�5C\��� bcdeQR�S56\���� b�����QR�S56\����� b�������QR�S56\����� b�#�����QR�S56\����� b�%�����QR�S56\��� b������QR�S56\�� b20PQR�S56\����� b����6fg56\��� b0123456\� b������'(\� b#�����'(\� b%�����'(a� b���������� �a� b�#�������� �a� b�%�������� �hQR�S56ijOk�lQR�Sm��nB�7,-.CTop[cdeQR�S56 �=W$^�]$=W$)7,-.[20PQR�S56 �=W$^�]$=W$)7,-.[����QR�S56��=!q�]��=!)7,-.
27
TC-net 100 ��������
2002 3� 27� ���� 4419.1.0203
����������� ������������ TEL03-3457-4737
! 150-8001 "#$%&'( 1-1-1)"'*+,-�./
TOSHIBA Corporation 2002 0123456789:;All Right Reserved.