Сервисная робототехника в науке и образовании

Яков Кириленко Санкт-Петербургский государственный университет

Роботы

Робототехника – всё о роботах

Actuated mechanism programmable in two or more axes (4.3) with a degree of autonomy (2.2), moving within its environment, to perform intended tasks. [ISO 8373:2012]

Classification (by ISO) slide from http://www.slideshare.net/igorod2/robotics-for-skoltech

Industrial Robots Service Robots

Automatically controlled, reprogrammable, multipurpose manipulator, programmable in three or more axes, which can be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications

Performs useful tasks for humans or equipment excluding industrial automation applications

В 2013 г.

• 179 000 – в мире продано промышленных роботов

• 21 036 – в мире продано обслуживающих роботов (включая военные)

• $29 миллиардов –мировой рынок промышленных роботов

• $3.57 миллиардов – мировой рынок обслуживающих роботов

• 1 600 000 единиц – всего используется промышленных роботов

• 150 000 единиц всего используется сервисных роботов

Из информационных сообщений Робоцентра Фонда «Сколково», использованы различные источники данных отрасли.

Прогнозы 2020 - 2025

• $5 270 миллиардов – влияние робототехники на мировую экономику к 2025 г.

• $151 миллиард – мировой рынок робототехники, включая аппаратуру и ПО к 2020 г.

• $75 миллиардов – мировой рынок промышленных роботов к 2020 г.

• $29 миллиардов – мировой рынок сервисных роботов к 2020 г.

• $12 миллиардов – мировой рынок беспилотных летательных аппаратов к 2020 г.

IFR2014

Образовательная робототехника

• Использование сервисных роботов в целях образования.

• STE(A)M robotics.

• От младшей школы до вузов.

• Междисциплинарные проекты.

• Системы соревнований

Для вузов

• Привлечение абитуриентов

• Мотивационный инструмент для ленивых

• Новые темы исследований

• Междисциплинарные исследования

• Проектная деятельность

Программная инженерия

Системное программирование

Разработка ПО

Компьютерная графика

Операционные системы и сети

Робототехника

Групповая динамика

Некоторые возможные направления прикладных исследований (цитата)

• Совершенствование восприятия, понимания, автономной навигации, теле- и супервизорного управления и планирования робототехнических систем в динамических недетерминированный средах всех видов (подводные, подземные, наземные, воздушные или космические);

• Новое аппаратное или программное обеспечение для человеко-машинного взаимодействия и коллаборативного поведения роботов, естественные интерфейсы управления и машинного обучения роботов, в том числе для промышленного или сервисного применения;

• Системы восполнения/улучшения возможностей человека, в том числе экзоскелеты промышленного или реабилитационного назначения, интеллектуальные протезы;

• Новое оборудование, сенсоры или программное обеспечение для медицинской робототехники, роботы для хирургии, включая: микро- и наноробототехнику.

Форсайт «Сколково», ноябрь 2014.

Корректность и отказоустойчивость

10 лет назад их было гораздо меньше. Через 10 лет будет много больше.

Стандарты есть, но …

• Детские конструкторы • Платы прототипирования

встраиваемых систем • Учебные модели

промышленных роботов

• Arduino • Raspberry Pi • UDOO • REX

Направления студенческих работ

• Техническая кибернетика – Цифровая обработка сигналов – Обработка видео и аудио (различные направления)

• Управление (группы, мульти-агентные системы) • Технологии программирования робототехнических

комплексов и встраиваемых систем – Визуальное моделирование – Семантики языков – Компиляторы и JIT

• Системы реального времени • Низкоуровневое программирование (включая

разработку драйверов)

На основе

– Oтчетов IFR & JARA

– Материалов Skolkovo Robotics Center

– Презентаций от А.Ефимова (Sk Robocenter)

www.trikset.com contact@trikset.com

Яков Кириленко y.kirilenko@spbu.ru

Спасибо за внимание!

© CyberTech Co. Ltd., 2014 19

Some of our friends

© CyberTech Co. Ltd., 2014

21

Andrey Terekhov angel investor • Prof., Dr.Sc.in Math, Head of SE dept. of SPbSU • Founder & CEO “Lanit-Tercom”, Inc. • Angel & mentor of 6 tech startups from • RUSSOFT board of directors member • ACM and IEEE CS member

• Recognized cybernetics education enthusiast (lecturing, organizing competitions, and other educational activities)

• Has previous business experience • Over 100 of publications & presentations • SPbSU alumnus & lecturer

Dmitry Veleslavov angel investor • President of “Macro Group” Ent. • Angel & co-founder of 4 engineering startups • Founder of «2R Partners» VC fund • Radio engineer diploma, lawyer, MBA • Graduate of EMBA 2013, GSOM SPbSU & HEC Paris

• Chief HW Architect • Head of HW engineering dept. of “Lanit-Tercom”, Inc • Chief architect & project lead of a number of successful

HW projects for MoD and famous enterprises • AG SPbGU aka №45 ’85 • SPbSU alumnus

• Seasoned lead programmer with projects management experience

• Worked for 4 startups • SPbSU alumnus & lecturer

Managing founders Over 100 years of experience in cutting edge tech, science & business

12 employees + 21 active committer

Roman Luchin CEO

Boris Krivoshein principal HW architect

Iakov Kirilenko Business development director