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N° 323 Janvier 2008

4 Internet pratiquelo Le transformateur, un convertisseur d'energie

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LE PROCHAIN NUMERO D'ELECTRONIQUE PRATIQUE SERA EN KIOSQUE LE 2 FEVRIER 2008

Qu'on le veuille ou non,en electronique, ladissipation d'energie estinevitable. En ces tempsde hausse continuelle ducart de l'energie, oncherche bien evidemmenta limiter les pertes.Lorsqu'il est impossibled'y echapper, l'electroni-cien doit se resoudre atrouver un moyen decanaliser l'energiea dissiper. L'utilisationd'un dissipateur thermiquerepond justement a cebesoin, encore faut-ilsavoir le calculer.Differents sites Internetfounissent des informa-tions utiles sur ce sujet.

'etude theorique des dissi-pateurs thermiques faitappel a des connaissancestres poussees sur le corn-

portement des fluides que nousn'aborderons pas ici. Nous nouscontenterons de decouvrir les deuxphenomenes majeurs qui regissent('etude des dissipateurs thermiques :la conduction et la convection.La conduction thermique depend desproprietes des materiaux qui sont encontact avec le systerne a etudier,tandis que la convection depend desfluides qui entourent les elements dusysterne en question (l'air ou ('eau leplus souvent).En electronique de petite et moyennepuissance, lorsque l'on fait appel a undissipateur thermique, it est assezrare de mettre en oeuvre du liquide.L'utilisation de la convection naturelledans l'air permet de satisfaire la plu-part des besoins courants de l'elec-tronicien amateur (nous ne parlouspas ici des aficionados qui ne jurentque par le refroidissement liquide deleurs ordinateurs).Dans le cas de la convection naturelle,it est possible de simplifier le modele

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1 http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases radiateur calcul.html

thermique du systeme a etudier pourle ramener a quelques elements dis-crets dont les lois physiques s'appa-rentent, tout simplement, a la loi

d'Ohm. Nous vous invitons a le decou-vrir sur les sites Internet presentes ici.Les sites franoais qui traitent des dis-sipateurs thermiques sont rares, cequi explique que les liens proposesdans ce dossier seront beaucoup

moins nombreux que d'ordinaire.Le premier site a visiter ce mois-ci sesitue a l'adresse Internet suivante :http://www.sonelec-musique.corn/electronique_bases_radiateur_calcul.html

Apres quelques generalites sur lesujet, ce site entre rapidement dansle vif du sujet : comment calculer lesdimensions du dissipateur thermiquedont vous avez besoin ?

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2 http://pagesperso-orange.fr/mgiaco/electron/radiateur/radiateur.htm

n° 323 www.eiectroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE

Le site utilise deux exemples tres fre-quents pour illustrer les formules et lademarche : le refroidissement d'untransistor, dont on connaff la puissan-ce a dissiper, et le refroidissementd'un regulateur lineaire de tension.L'analogie habituelle qui est faiteentre une resistance thermique et uneresistance electrique y est clairementmise en evidence. La decompositionde la resistance thermique, en fonc-tion des differents elements qui lacomposent, permet d'exploiter l'ana-logie a ('aide de formules simples.Le courant electrique devient la puis-sance a dissiper et les differences detensions deviennent les differencesde temperatures entre les elements.Le deuxieme site se situe a l'adresse :http://pagesperso-orange.fr/mgiaco/electron/radiateur/radiateur. htmPour l'essentiel, it reprend bien evide-ment les memes notions, mais sapresentation est un peu plus claire etmieux illustree. Par ailleurs, ses expli-cations sur ['importance de l'etat desurface sont plus convaincantes et lechoix d'un profile d'aluminium y estmieux presente.Fidele a notre habitude, nous avonscherche a vous proposer un docu-ment au format PDF a telecharger

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ordinateur pour revoir,l'essentiel des informa- "e17r- rcn 03, 31<v

35

tions que nous avons abordees..11

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Nous vous proposons donc de tele-charger un document a l'adresse sui-vante :http://mbaudin.free.fr/copies_html/calcul_radiateurs.pdfCe document reprend les exemplesmentionnes precedemment, mais defacon plus detainee, ce qui permettraA nos jeunes lecteurs de se familiari-ser plus concretement avec le calculet le choix d'un dissipateur thermique.Pour terminer cette visite sur la toile

13,3.33.3143313,333.3.

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http://azertylrfree.frifichiers/dissipafeurxls

mondiale de ('Internet, nous avonsegalement retenu le telechargementd'une petite feuille de calculs Excel,pour ceux d'entre vous qui ont accesa cette application. Elle permet defaciliter les calculs du dimensionne-ment d'un radiateur. La feuille de cal-culs est accessible sur le site :http://azertylrfree.fr/programmation.html

sous la rubrique « Feuilles de calculsExcel (http://azertylr.free.fr/fichiers/dissipateur.xls).II ne nous reste plus qu'a vous sou-haiter une agreable decouverte dessites proposes et a vous donner ren-dez-vous le mois prochain pour denouvelles decouvertes sur « le Net

P. MORIN

http://www.sonelec-musique.com/electronique_bases_radiateur_calcul.htmlhttp://pagesperso-orange.fr/mgiaco/electron/radiateur/radiateur.htmhttp://mbaudin.free.fr/copies_html/calcul_radiateurs.pdfhttp://www.cret.fst.u-3mrs.fr/electronique/thermique.pdfhttp://azertylr.free.fr/programmation.htmlhttp://azertylr.free.fr/fichiers/dissipateur.xlshttp://www.savoirtoutfaire.com/forum/ftopic7554.phphttp://www.u-electronique.com/forum/showthread.php?t=41257

Liens de ce dossier

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1.20C11. 1C150. 0.906/100

1.2901. 14100. o.scieloo

1.20C/1. 1E750. 0.00E/100

Applications : retro-eclairage de wine diffus dans la publfeite luminous°. Incorporation de lunalere-'LED dans le serfs transparent ou diffus de la signallsation de secours, balisage pour bord. retro-eclairagc. balisago pour vole do secours, balisage pour escalierCaracteristiques: scion ROHSSpecifications nbre LEO: 18pcs. Watts: 2.16W. Alimentation: 12VCC.Courant par LED: 18mA Y 2mA. Longueur min.; 3 LED. Dere0 do vie: ±70000h. Dimensions: 16 x 308nuncouper aux cisaaux, par groups de 2 led,soudable. Alimentation 10-11V, consommation totals 3.2W (26 led). Angle120. poicis 12,5g

RougeVortBlancBleu

tension d'entree de 10V a DCCourant d'entree in300A (etandby)t 30A maxProtection 15A par fusible dans la fiche allume-clgere, 30Apar cable bafferie.Puissance de sortie , 300W tontine. 900W en pointsEtficacite > 908.Sortie 230V 35`e/50Hz. sinosoide modifiesProtection electric.: ouiProtection thermique : oui a 60'C ±5'CVentilateur a earners de l'appareil.Dimensions 155 x73 x 73mmVoids 900g

Coffret Rancho en aluminiumCotfrets avec Windage EMI & RFI pour des appareils sensibles, commeles appareils electroniques, electriques, pneumatiques et hydrauliquespour des applications industrielles of commerciales. Conyus scion lesspecifications des normes IP65 ou IEC529 et NEMA4 (protection centreles poussieres et les projections d'eau).Les trous de montage et les ecrous de fixation du couvercle se trouventen dehors des parties scellees. empechant aux poussiares eta l'humi-dite de penetrer dans cello partie.Lc couvercle est equips d'un joint en cage en neoprene.Le fond est pewee d'entretoises pour un montage horizontal de plaquesou pour la prise de terre, etc...Los glissieres a Tinterieur permettent In montage vortical do plaques.Les trous de fixation du couvarcle soot munis de douilles Moto..2 ou 4 trous rendent le montage horizontal do plaques possible.materiate alliago d'aluminium

6102 - 90x36x30mrn0104 64x58x35mmG106 - 115x65x30rnm 104G111 - 115x65x55Mm ...12.506G113 - 115x90x55mm ..16 50E0115 148x108x75mm 24E01201 - 171x121x55mm 24E0124 - 222x146055mrn 32E

7C

13E14E

9.50

Station de sonde r e WELLER WSD81Description Station de soudage digitale 80 W. 230 V. avec fersouder 80 W de la sere SL Regulation electronique digitale pour fer a souder jusqu'a 80 W Temperature reglable do 50°C a 450'C Reglage do temperature par betimes Afficheur 3 digits Protection classe 1 Boitier antistatique Equilibrage de potonticl (mile a la terre directe d'origIne) Reconnaissance automatique des outils Dimensions, 166 x 115 x 101 mm (L x W x H)Fer a souder 80 W, 24 V avec panne LT

1-7)m-laK

bats -se

Exempla de panneultra -fine LTIS. utilisable

sur cc for

A=0,4mmB=0,15mm

47 droit

3 , 3,90E

RJ 4510,50E

4.3(if

Fiche male Fiche femelle

Coude droit Coude

7.50E , 4.20E 8.40E5E

9.50E 6 50C 11 GOE

6,35 stereo7,10E

15.90E

existe enrouge.blanc etdl1110

Chassistype P.

corps alu

male fern

4.60E 5.50E

Chassistype D, derecorps noir

male fern

6.95E

6.90E 7.35E t

7.50E 8,50E.

8.00E 12,00E'

11.50E 14.50E

17.00E 18.00.

LituausaaltalLiaamMA

sMa

jack 3,5inm stereo (coude et 3 Molts)

3.80E

11:11

2,50E memo prix pour noir,nickels (petit ou gros cable)

6.358,80E

Fire w8.000

Combo.Cl droll5,00E

4.60E e

Tension dentret de 10V b 15V DCCourant d'entree e500niA (standby) it 60A maxProtection : 15A par fusible dans la fiche allunerectgare, 30A par cable battensPuissance de sortie : 600W continu. 1200W en pointsefficacite > 85 a 90e.Sortie 230V 35%/50He sinosoide morel -leaProtection electriquo : outProteetion thermique : oui a 60-C 55'CVentilatcur a l'arnere de r peered.Dimension, : 200 x173 x 85e.Polds 2Kg prefitec

Use5,00E

Combo, CImerle5,000

Chambre de reverberation a ressorts «accutronics)(voir aussi sur noire site www.stquentm-radio.com)

30 - 4882A18 - 2 ressorts, delai moyen (romplacement pour Music. Man), type4.-35C - 4683C18 - 2 rossons. 46101 long (SLM), type436E - 4082C10 2 ressorts, delai moyen (Marshall) type436E 4E82C1B - 2 ressorts, delai moyen, type4.36E - 4F8301B - 2 ressorts. delai long (tempi. type. Ampeg type4

39C - 9A83C1B - 6 ressorts. delai long (pour Fender). fype9.

31 -8AB2A18- 3 lessons. dela' moyen. (Mesa Boogie). typz833E - 8AB2D1A - 3 ressorts, delai moyen (JC120), typz833E - 8082C1D - 3 ressorts. dela! moyen (Marshall). typz8.33E - 8EB2C1B - 3 ressorts. delai moyen (Music Man. Fender. Peavy). type8

Type 4 . 42,5 x 11,1 x 3,33cmType 8 : 23.5 x 11,1 x 3.33cmType 9 : 42,5 x 11,1 x 3.33cm

Expedition mini 20E de materiel. Expedition Poste ou GLS(a precIser lots de votrecommande): 7E . + 2 E par objets lourds (coffrets metal, transfo etc..). CRBT

+6.00E en plus (uniquement pour la Poste). Paiement par cheque ou carte bleue.

Magasin ferme le 31 decembre et terjanvier 2008

Horaire d'ouverture du lundi au vendredi de 9h30 a 12h30 et de 14h a18h30. Le &aimed) ferrneture a 18h.

Entrée demier client: lOmn avant la fennetum

St QuentinU3acc7L:>

pour 845

Les condensateurschimique SPRAGUE axial8pF1450V 012 L=45mm 4,90E10pF/500V - 020 L=32mm 6,8016pF/475V - 023 L=41mm 8.00E209F/500V - 023 1.55mm 9.0030pF/500V - 026 L.42mm 13.50E40pF/500V - 026 L=61rnm 9.0080pF/450V - 027 L=67mm 12,50E100pF/450V - 032 L=80mm.12.00E

mica argente 500V10pF 0,80E 150pF 0.80228F 0,80 220pF 0,95E33pF 0.80E 250pF . 0,95E47pF 0,80 390pF 0,9568pF 0,89E 500pF 1.10E100pF 0,80E 680pF 1,20E

1nF 1,20

chimique double radialTs = 500V continu

329F + 32pF - 036 H=52mm . 14E50pF 50pF - 036 H=52mm 12,50E100pF + 100pF - 036 1-1=68mm 19E409F + 3x 208F - 040 H=52mrn 22E

SCR polypropylene -'-10nF/1000V 2,90E22nF/1000V 2,90 1,00F/630V .. 2,75E47nF/1000V 2.90 1,05F1630V 2,75E0,1pF/400V., 1,504 2.2pFi250V 2,0060.1pF1630V 1,913 2.2pF/630V 2,8060.1pF/1000V 2,90E 4.7pF/250V 3,000,229F/1000V 2,90E 4.7pF/400V 3,50E0.331/F/1000V 3,50E 4,76F/630V 4,000,478F/400V 1,90 105F/250V 4.00E0.47pF/630V 2,206 101/F/400V 4,50E0.47pF/1000V 3,00E 109F/630V 5,50E0,68pF/400V 2,00 22pF/400V 9,50E0,68pF/630V 2,20E 47pF/400V 16,00(1,0pF/400V 2,00E 68pF/400V 17.50E

Xicon polypropylene/630V

2.2nF

0,80 47pF 0,80nF 0,80 100n1" 1,00

4,7nF 0.80 220nF 1,20E10nF 0,806 470sF 2,2022nF 0.80

Chimique SIC SAFCO axial10pF/450V 3,50E

15pF/450V .

22pF/450V ......33pF/450V41 F/450V

3,50E3,503,85C 100pF/450V 6,105,25 2206F/250V 14,006

chimique radial haute tension2 2pF1400V 0,804 7pF.1350V 1.40E - -10pF/350V 0,95 471.17(450V 2,60E22pF/450V 1,40E 1005 F'160V 1,5047pF/250V 2.00 2209Ft1 goy 1.500

chimique type SNAP47pF/4001/ 3,50E100p F/400V 3,50100pF/450V 4,004220pF/400V. 5.00220pF1450V 8,50E 470008R00V 3,70E330pF/400V 9.50E 47009F/ -100V 9.50470pF/250V 4,00E 100008 F/40V 7,004700 F1450V 12.00E 100000F/63V 8.9046809F/200V 5,00E 150005F/35V 7,0010000F/250V 9.00E 22000pF/25V 7,00CHIMIQUE NIPPON CHEMICON, 00 39

4700F 500V - 051 L68mm 26E1000pF 500V - 051 L105mm 3615009F 450V - 051 L105mm 35E2200pF 450V - 063 L105mm 4522008F 450V - 051 L142mm 50E4700pF 100V - 035 L8Omm _..., 14E10000pF 100V 051 L8Omm 20E22000pF 63V - 051 L67mm 19E470009F 25V - 035 L8Omm 23E47000pF 40V - 050 L8Omm 28150000pF 16V -0511_80mm 23E

LES CONDENSATEURS DE DEMARRAG

polypropylene SCR1pF/450V 7,00E1.5pF/450V 8,00E2pF,1450V 8,0064pF/450V 10.00

80F/450V10pF/450V12pF/450V15pF/450V

10,00E12,00E10,00E13,00E

Tubes electroni 1 uestubes individuals

203 Sovtek 3412AX7LPS Soy -Mk 13E12BH7 EH 15E5AR4 - SOVTEK 205Y3GT- Sovtek 14E5725 CSF Thomson 12E5881(') Sovtek 15E6550 - EH 256922 EH 13E6C45Pi Sovtek 22E6CA4/EZ 81 - EH 15E6H30 Pi EH gold 25E6L6GC - EH 156SN7 - EH 1566V6GT - EH . 17EECC 81 / 12AT7 EH 10ECC 82/12AU7 EH 10EECC 83EH/12AX7 10ECC 83+12AX7 Soy 10ECC 84 10E,_CF 82/6U8A 14EECL 82/68M8 Sovtek 16ECL 86 testarn 22EEF 86 24EEL 34 - EH 14EL 84 - Sovtek 8E pour 3008 OREL 86 14EEM 8016EIPI 22EZ 81/ 6CA4 - EH 15EGZ 32 / 5V4 19EGZ 34 / 5AR4Sovtek 20E0A2 Sovtek 10 e0132 Sovtek 10 (7)

tubes appeases300B EH6550 - EH6CA7 la paire6L6GC - Ep.56V6 - Fart"845 CIlNEEL 34 - EHEL 84 - EHKT 88 - EH

198E5935E

3527E

120E29E29E694

= pour anvil MarshallEH = Electro harmonix

Support TUBE

NOVAL C. imprime0 22mm (1) 4,600 25mm (2) 3,50blinde chassis (3).... 4,60Echassis dote (4) 4.60

OCTALPour CI (6) 4,60EA tosses dole (7) 5,006

( 1 )

10E24

7br C imprime 3.00E

(5)

(4)

6 rue de St Quentin 75010 PARISTel 01 40 37 70 74Fax 01 40 37 70 91

Transfonnateurs amplificateurs a tubes HEXACOMTransformateur d'alimentation, pour amplis a lampe unique et push-pullPout stncli dePuissance 611210/ 12/1(101 1520W 1.29 SOWReference 70'5 71.1100 i 10120 11/150 TU200 ' 70300 71.14,30Seconde reHT 2x250V et 2x30011 75mA 100mA 12CmA 1 150MA 200mA 3COmA 400m0.Chauffage 0-5.6,3V 1.50 i 20 30 3A 40 40 40Chi:1469c 6.3V 31. 4h 5A SA 6A 60 12AChauflage 5V 3A 5APrix rnodele capote 55E 62E 696 83E 500E 114E 145Prix . modele en cove 854e) 98e) 105E4'4 125471 139t),1.15,5E4!),;. .20.2E11Potds .1,74 Z0A1,2)1,81W-1,a,*(41,r-4..N5g-z-m.4,4,ca

Transformateur de sortie, pour amplis A lampe unique 'Version eco Pour ampli de:Pa1ssande 8/10W 12/16W

ec-84e EC 2..;

2500 ohms -3263500 ohms 3244500 ohms 326

Voire- 0.65Kg .1Mi34?-1!PS., 1 32E 31

3-55.

CM:El OW6. grain °ciente, enroulement sandwiches, BP:20Hz a 20KHz, fixation etner.

0."13',E71CM:E1 OW6, <wine M6X recall, en 35/100', enroulementsandwiches, BP: 20Hz a 80KHz, a encastrer capot nor

Transformateur de sortie, pour amplis A lampe !push -pulls)Pour arms cc Pour ampliHAUT DE GAMME *double Cu ('IPlUssance '.f.-5, 55W 75.5 flPikiiince ! 35W 1 i35W I .100W1

EPP35.. 58865 EPP75 Sec* ...CPHC335 ! CP1465 1 CPHG1001... .._ _.,...5500 °Ism, 120E 151( 208 3500 ohms : 144E i 2:496 305E ---.15000 ohms 120-E 151E 208E 5000 ohms . 144 1 249 305E

8000 ohms 120 1514 ..,.' 2084 4

6600 ohms 1444 249 -, 305f8000 ohms 1 1444 ;;2494,.. I ..3014,;

6600 ohms 120E 151E 208

Ponds I-1,7 ,ii., -3 If..g-,--,-..7,i4KOW -, Pools (.. (:- .:Alyfr.,--...-+

CM El 00/6. quake M6X'recuit, en 351100". enroulement CM vdoub'e Cu, enroulement sandwiches, BP-15Hz a...sandwiches, BP: 20Hz 6 60KHz, 5 encastrer capot noir, 80KHz, moule dans bottler now, pose ecran a 40% sunpnse ecran A 40% sur enroulement prirnaire enroulement primaire.

I') Les mode:es en cove scant *sun commander, delai 15 fours environ.

Equipe cote 230V d'un cordon secteur longueur 1,30m avec one fiche normalisee 16amp. 2 peites+ terre. et Me 115Vdun socle arnericaine recevant 2fiches plates + terra. Fabricationfrancalse.ATNP630 - 630VA -4.2Kg - 95ATNP1000 1000VA- 8Kg - 125EATNP1500 - 1500VA- 9Kg -145EATNP2000 - 2000VA- 13,5Kg - 199

C0tr.

0Q.

E 45 VA45VA - 11 100 VA

100VA 21E

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300VA - 39C

Auto-transformateur 115 > 230VAuto-transto pour utilisation aux 48WUSA. japon (tension secteur 100W110V). Fiche mate type US. sortie300w

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Cables audio GOTHAM et MOGAMIGAC 1 Gotham. 1 cond + blind. o 5,3mm.. 2.002524: Mogami. 1 cond + blindage ..... . 2.60EGAC 2 : Gotham, 2 cond. + blind, o 5,4mm 250GAC 3 : Gotham. 2 cond. + blind. o 5.4mm .2,504GAC2-2P : Gotham. 2 Pols 2 pairestype sindex 04mm 3,9042792 Mogami. 2 cond 8mm 2,50EGAC 4 Gotham, 4 cond. + blind. o 5.4mm 3,2042534: Mogami, 4 cond + blindage 3,5042965: Mogami. audio/videotype sindex o 4.6mm par canal 3,8042552 Mogami pour Bantam .._., 2,00

Version eco. typesindex, transparent et

repere.

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11E Dimensions idenbques21E aux modetes 45 et39 100VA cl-dessus

Coffrets GALAXYCoffrets tits robusle en 3 elementsassembles par visa facades avant et 7.arriere en aluminium 30110' anodise.cotes en profile d'aluminIum noir formal.:diSsioaleur de chaleur. Fond et couverclen tole d'acier 10110' laquee noir,LxHxProf

GX187 124x80x170mm 35E0X143 124x40x73mm 23GX147 124x40x170mm 28EGX247 230x40x170mm 35GX243 230x40x230m 35EGX248 230x40x280mm 40GX347 330x40x170non 40E0X343 3300406230mm 41EGX348 330x40x280mm 436

16pF/450V 13,00200F/450V 13.00E25pF/450V 14,00E30pF/450V 14.00E35pF1450V 14,50E50pF1450V 20,00E.....

GX287 230x80x170mm0X283 230x130x230mniGX288 230x80x280mrnG X387 330x80x170mrn0X383 330x80x230turn00388 '',--..-,,81x280trul

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ATMEGA8 16PI 6E81-8AI- ----6E161-801-------8103 -GAL- 28E8535.8PI 13E

AT89AT89C51-24P1----AT89C2051-24P1----4AT89C4051 24PI- 5AT89S53-24P1-9,50AT89S8252-24P1----- 13E

AT90AT9062343-10PC -- 7E079058515-8P! --- 12E

PIC12C508 -04/P-------2,9012C509 -04/P----------412C509.04cms -------312F629-I/P--- 3,50E

PIC suite

12F67519------3,5016C54ROIP 4,9016C63-04/SP 14416C71A-04/P 12113C74A/JVV 3316C622A-04/P 7,5016C745JW--- 22E16F84-20/8 7,50416F84.04/S CMS EON16F6213 -20/P 5.9516F871-I/P---- se16F873 -20/P 9,5016F876 -201P -1116F877 -201P 1317C42A-JW ----- 2918F452.1/P------ 1218F1220-E/P----- SE-

18F45501/P 18E

LCCLCA 110 - 6S 202 S01----5,50S 202 SO2 8E

Mesure distanceSher

GP 20 120---13,50E

Transistor japonais

250968---2.202SA1302 -------4.5062SA1943 - 82SC2238 ------1.55E2SC3281 -2.202SC5200 8.0026J162 10.50E2SK30 1.502SX1058 8.50

Alimentation a decoupageCompacte, entree secteur 1001230VAC (sad ' 220/240V)

V924(')- 9/12115V 1.5A- 18V/20V(1,2A)- 24V(1A) 19EV2000 - 314.5/55/ (2.5A)- 6V/6.5V(2A) -7V(1.9A) 26PSSMVI 3/4.5/6/7.5/9/12V (0,8A) - 869 17EPSSMV4 - 5/6/7,5/9112/15V (3,60)- 95x55x30mm 33EPSSMV7 - 5V a 24V - 4,3 a 1,5A - 92x42x28mm 336PSS1212(') - 12V - 1.2A miniature (f. alim:2,1mm) 19EPSS1217(') - 12V - 1,7A miniature (f. alim.2.1mm) 21EV350 - 15/16118/19/20/22/24V 2,9A 6 3,5A -415g 38PSSMV9 - 5/6/718/9/10/11/12/13/14115/16/18/ V35019/20/22/24V - 7,500 2,7A (5Amax sous 12V) 39E

PSSMV8 - 15/16/18119/20V (6A)- 22/24V (5A) 69EMW7H50GS 6/7.519/12V (5A) - 13.5/15V (3,80) 35PSSMV13 15/16/18/19/20V (7.5A) - 22/24V (6A) 85

PSSMV13

PSSMV4/PSSMVZ'P.SSI,W9/

PSS1212PSS1217

MW -fttotw,

AO 4

lieema%

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et noir.2 x

2 x 0.75mm' 0,806 2 x 0,502 x 1,00E 2 x 1mrri. 0,7042 x 2.5mm" 1,80E 2 x 1.5mm" 0,95E2 x 4mm' 2,50E 2 x 2.5mm. 1,30E

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, ,- ,- , - -0

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Magasin ferme le 31 decernbre et lerianvier 2008

Horaire d'ouverture : du lundi au vendredi de 9h30 a 12h30 et de 14h a18h30. Le samedi fermeture a 18h.

Entrée ciamier client; lOmn avant la fermeture

Alors qu'il a toujours encourage('usage des transports en corn-

mun, le salon Cartes a, cettearmee, ete frappe de plein fouetpar une paralysie ferroviaire (et

par contrecoup routiere).Et d'aucuns de rover a des trainssans conducteur ni controleur

l'instar des voitures circulant surIa ligne 14 du metro parisien...

vec la RFID, la verifica-tion des titres de trans-port sans interventionhumaine nest déjà plus

une utopie, tandis que grace auxcommunications M2M et a des cartesSIM specifiques, la telegestion destrains devient une realite, en atten-dant peut-etre un jour la teleconduite.

Sous cette denomination generiqueet tres a la mode de « M2M on peuttout aussi bien classer les echangesbilateraux de donnees entre descentres de supervision et des distri-buteurs automatiques de boissons,des panneaux publicitaires ou rou-tiers, des capteurs decentralises oudes sirenes d'alertes voire... des vehi-cules en mouvement.Parallelement aux systernes de secu-rite pour voitures « haut de gamme »,largement plus mediatises, ou ausuivi en temps reel des camions delivraisons, on realise moins volontiersque les trains se pretent idealementetre telesurveilles ou telecommandespar SMS ou GPRS.Deja, les compagnies de chemins defer europeennes se rallient l'une acresl'autre a la technologie « GSM -R » etdeploient leurs propres reseaux GSM900 (interoperables par-dela les fron-tieres) dans la bande des frequences

ferroviaires » (vingt canaux sont reser-

yes a cet usage entre 876-880 MHz et921-926 MHz).Devant remplacer progressivement la

radio sol-train » analogique, cettenorme numerique promue par l'UICnous arrive par ('Europe du Nord(code reseau 262-10 en Allemagne,par exemple) et la Suisse, autrementdit de la ou les trains ne se laissentpas clouer sur place par la premierevague de froid un peu rigoureuse.En France, les travaux ne font guereque commencer, mais on parle déjàd'equiper 14 000 km de voles, dontevidemment les lignes a . grandevitesse ».

Pas question, a ce stade, de conduitea distance, mais au moins de tele-commande d'auxiliaires, de teledia-gnostic, de fonctions de signalisationou de securite et, avant tout, de com-munications « voix » tres innovantes.II n'empeche que tout vehicule surrails est theoriquement apte a unfonctionnement sans conducteur,meme si bien des passagers n'y sontpas encore psychologiquement pretspour des trajets a longue distance oua grande vitesse.La carte SIM (souvent tres speciale) aun role essentiel a jouer dans les sys-temes M2M, dans la mesure (Du c'estelle qui permet aux « modems » GSMmis en oeuvre d'acceder au reseau,qu'il soit public ou prive, en toutesecurite et eventuellement a desconditions tarifaires specifiques.

Ces terminaux de plus en plus minia-turises (tels les SIM305 et SIM345 deSimcom Wireless) content de moinsen moins cher et peuvent merneinclure des fonctionnalites GPS.Parallelement, ('equivalent de Ia carteSIM peut y etre pre-integre une foispour toutes sous une forme a la foismoins encombrante, plus econo-mique et plus robuste (montagesoude sans connecteur). Les cartesEasySIM de Gemalto (7 x 7 mm) ensont un bon exemple, d'ores et déjàadopte par SFR.Une tendance similaire se dessined'ailleurs dans le domaine des tele-phones portables 3G, dont certainsne possedent plus de carte SIM amo-vible. Une fawn comme une autre,en tout cas bien plus redoutable quele « simlockage d'enchainer leclient a son operateur. C'est déjà unerealite commerciale outre-Manche !La carte SIM ravalee au rang de corn-posant electronique comme lesautres, ou merle integree dans unprocesseur et programmable en cir-cuit, pourquoi pas lorsque les avan-tages l'emportent sur les inconve-nients ?

Quinze ans apres la mise sur le mar-che des premiers telephones GSM,cette omnipresente carte SIM est

re 323 www.electroniquepratique.corn ELECTRONIQUE PRATIQUE

t SCRIP IN OMR intlorer et,

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VaL :070101

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90..0

Scriptis EMV explorer tool (Soliatis)

d'ailleurs loin d'avoir dit son derniermot ! Non contente de repoussersans cesse les limites de ce qu'ellepeut faire par le biais d'applications« SAT » (SIM Toolkit) de plus en plusambitieuses, elle devient multi -appli-cations, integrant desormais couram-ment au moins une application USIMdestinee aux mobiles UMTS.Operer sur ces cartes de « nouvellegeneration suppose alors de faireappel a des outils logiciels appropries,tel le USIM Explorer de Quantaq(www.quantaq.com).Tout comme l'etonnant (et gratuit)« Scriptis EMV explorer tool » deSoliatis (www.soliatis.com) pour lescartes bancaires, it permet de navi-guer dans l'arborescence de fichierset de repertoires de la carte aussisimplement que dans l'explorateur deWindows.Mais la prochaine revolution qui seprofile a ('horizon passe par une aug-mentation massive de la capacitememoire des cartes SIM.Alors meme qu'une carte USIMcapable de stocker 550 numeros detelephones et 30 SMS se contente de128 ko de Flash, Ia barre du « Goest d'ores et déjà franchie par la SIM5000 de SanDisk. II est vrai que pource pionnier des cartes a memoire,faire tenir plusieurs « Go » dans unemicroSD moitie plus petite qu'uneSIM etait déjà monnaie courante !C'est notamment une aubaine pourles operateurs virtue's (MVNO), sou-cieux de renforcer leur autonomie vis-à-vis des reseaux qui ecoulent le tra-fic de leurs clients, ou envers lesfabricants de terminaux.Une telle abondance de memoire nonvolatile (mais aussi de puissance de

USIM Explorer (Quantaq)

traitement incorporee) permet, eneffet, de faire resider dans la carteSIM des fonctionnalites habituelle-ment assurees par le reseau ou lemobile (grosses applications Java,par exemple) : systerne d'aide enligne, voire moteur de geolocalisationsur fond cartographique.II ne faudrait cependant pas que, deplus en plus « intelligentes les

cartes SIM deviennent par trop indis-cretes, que ce soit sous le pretextefacile de la gestion de droits flume-riques (DRM) ou de tout autrechose...Deja, certaines cartes 3G d'un opera-teur francais ont ete prises « la maindans le sac » en train d'emettre spon-tanement un SMS vers un numerogratuit (et par consequent en toutediscretion) des qu'on les deplaced'un mobile vers un autre. Le proble-me, c'est que ce message est bourrede donnees confidentielles, quel'operateur connaft pourtant déja, etqui sont donc fort probablement col-lectees pour le compte d'un partenai-re commercial pas encore formelle-ment identifie.A cote de cela, plus question d'obte-nir du secours en appelant le 112depuis un mobile demuni dune carteSIM en cours de validite : les servicesd'urgence tenant desornnais a pou-voir identifier l'origine des appels(helas souvent malveillants) qu'ilsrecoivent, c'est l'une des principalesbonnes intentions des specificationsGSM qui vole aujourd'hui en Oclats.Le pire, c'est que cela ne va pas sansdommages collateraux : sur les troisreseaux frangais, deux rejettent dor&navant les appels 112 emanant desclients de leurs concurrents ! Dans

des zones couvertes seulement parun ou deux operateurs et nonouvertes a l'itinerance locale, it estdonc possible de mourir faute d'avoirpu joindre le 112, tout en etant en vuedirecte d'un relais GSM tout proche...Mame s'il est tentant de voir la unetrahison par rapport a l'esprit desspecifications GSM, cela n'a malheu-reusement rien d'illegal. En attendant(qui sait ?) des cartes SIM dedieesaux appels d'urgences, la paradeconsiste a etre client, dans sonpropre pays, d'un operateur etrangerbeneficiant d'accords de roamingavec un maximum de reseaux : un

comble !Decidement, une vigilance sans failles'impose, tant pour le developpeurindependant que pour ('amateuraverti, soucieux de reperer tres tot lespossibles derives des innovations depointe qui les passionnent.Meme si ce n'est pas sa vocationpremiere, un salon comme CARTESjoue un role majeur dans cette veilletechnologique, ne serait-ce queparce que Ion y trouve la plupart desoutils necessaires pour Ia mettre enoeuvre sur le terrain.

P. GUEULLE

En depit de la greve des transports,CARTES & IDentification 2007 aaccueilli 20 109 visiteurs profession-nels, soit 3% de plus que Ian dernier.Avec 520 exposants dont 75% d'in-ternationaux et 1700 congressistes, lepremier salon mondial de l'industriede Ia carte a puce et de I' identificationconfirme sa suprematie. II annonced'ores et déjà sa prochaine edition :du 4 au 6 novembre 2008.

n0 323 wwvv.electronlquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE 9

Initiation

UN CONVERTISSEUR D'ENERGIELe transformateur

Le transformateur faitpartie des elementsindispensables pour denombreux montageselectroniques. Au coursde cet article, nous verronsque sa presence ne selimite pas uniquementa une utilisation dansles alimentations.

'est la propriete de pou-voir generer un champmagnetique a partir d'unconducteur parcouru

par un courant electrique qui est al'origine du transformateur.Le physicien danois Hans ChristianOersted decouvrit en 1820 ce princi-pe de base. Un peu plus tard, vers1830, l'americain Joseph Henry mitde l'ordre dans tout cela en precisantdavantage les notions d'induction etde self induction.En 1831, le physicien anglais MichaelFaraday se lanca dans une seried'experiences en utilisant un anneaude fer sur lequel &talent enroules desfils de cuivre isole qu'il faisait parcou-rir par un courant... continu. Bienentendu, les resultats obtenus nefurent pas a Ia hauteur de sesattentes, les seules manifestationsconcretes etant des battements del'aiguille de son galvanometre lorsdes debuts et des fins d'alimentationdes enroulements.

Point de depart :le courant alternatif

En 1832, le francais Andre Marie Ampere,

en application des principes de l'in-duction mis en evidence par Faraday,fit construire, par le fabricant d'instru-ments parisien Hippolyte PIXII, le pre-mier generateur electromagnetique.Le principe consistait a faire tourner,a l'aide d'une manivelle, un aimant

permanent a proximite d'un bobinageenroule sur un noyau de fer.L'alternance des passages des polessud et nord au-dessus de l'enroule-ment creaff un courant alternatif.Bien qu'un commutateur mecaniqueait ete ajoute a la machine de manie-re a obtenir un courant continu, lecourant alternatif etait ne et ce fut ledebut de la fabrication des premiersalternateurs.

Les premierstransformateurs

Courant 1884, un electricien francais,Lucien Gaulard, presentait a Ia

Societe francaise des electriciens ungenerateur secondaire » qui n'etait

en fait qu'un transformateur.Avec John Gibbs, un an plus tot, it

avait reussi a transporter sur 40 km,un courant alternatif de 2000 V a l'ai-de de transformateurs.La justification de l'utilite du transfor-mateur etait alors pleinement demon -tree. En effet, grace a la possibilited'elever la tension, on diminuait d'au-tant l'intensite, ce qui permettaitd'avoir recours a des conducteurs desection plus raisonnable pour le

transport de l'energie a longue dis-tance.Un peu plus tard, en 1885, la firmeGanz, a Budapest, mettait au pointun transformateur equips d'un noyauannulaire qui fut commercialise dansle monde entier.Parallelement a cette avancee, destransmetteurs furent egalement deve-loppes aux Etats-Unis par W. Stanley.

Les transformateursmonophases usuels

ConstitutionLa figure 1 reprend la constitution debase du transformateur monophase.On distingue trois parties essentielles :- le circuit magnetique, generalementconstitue de toles au silicium empi-lees

- l'enroulement primaire comportantun certain nombre de spires Np, sou-mis a la tension primaire Up et danslequel circule un courant alternatifd'intensite Ip- l'enroulement secondaire avec unnombre Ns de spires et delivrant sousune tension de sortie Us du transfor-mateur, un courant Is de meme fre-quence que le courant primaire.

re 323 ~.w.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRAT1QUE

Bien entendu, les deux enroulementssont bobines sur le merne noyaumagnetique, si bien que le flux quipasse dans l'un, passe egalementdans l'autre.

Fon ctionnementDans un premier temps, placons-nous dans le cas ideal du transforma-teur parfait qui, de ce fait, n'est lesiege d'aucune perte. Le courantalternatif, generalement de frequence50 Hz, circulant dans l'enroulementprimaire, genere un flux magnetique,egalement variable, vehicule par ('ar-mature metallique. Etant donne lareciprocite des *les propres a l'in-duction, ce flux est a l'origine d'uncourant induit dans l'enroulementsecondaire. Dans cheque enroule-ment, on releve le meme potentielpour une spire. Si « u » est la valeurde ce potentiel, on peut ecrire :Up = Np x uUs = Ns x u

De ces deux relations, par simpledivision membre a membre, onobtient l'egalite fondamentale suivan-te qui represente le rapport de trans-formation :

Us Ns

Up Np

A titre d'exemple, prenons le cas d'untransformateur ayant un enroulementprimaire constitue de 2300 spires etun enroulement secondaire compor-tant 120 spires.S'il est alimente par une tension pri-maire de 230 V, it delivre au secondai-re une tension de 12 V.A noter qu'il est egalement possiblede faire fonctionner le transformateuren elevateur de tension, en alimen-tent l'enroulement comportant le

moins de spires par une tension don -née et compatible, pour recueillir unetension plus importante sur l'autreenroulement.Etant donne que notre transformateurparfait ne presente aucune perte, lapuissance apparente » fourniel'enroulement primaire est integrale-ment restituee par l'enroulement secon-daire, ce qui donne lieu a la relation :

Up x 1p = Us x IsOu encore :

Us 1p=

Up Is

Cette egalite montre la necessite de

Initiation

Flux magnetique

Courantprimaire IP

UpImmlimmr

)

AM=

Tensionprimaire

riM1141/

11111111L

Enroulementprimaire

Np spiresNoyau magnetique

EnroulementsecondaireNs spires

Tensionsecondaire

Us

-i- IsCourant

secondaire

prevoir une section de fil plus impor-tante pour l'enroulement basse ten-sion puisque l'intensite qui y circuleest nettement plus importante.En reprenant l'exemple numerique ci-dessus, si le fil du primaire se carac-tense par un diametre de 0,2 mm, soitune section de 3,14 x 0,1 x 0,1, lasection de l'enroulement secondairedoit etre au moins dix-neuf fois plusimportante, soit 19 x 0,0314 mm2.Le diametre theorique correspondantest alors de 0,87 mm, autrement dit0,9 mm.

Les pertes par effet JouleDes qu'un courant circule dans unconducteur resistant, on constatequ'il se produit un degagement dechaleur. II s'agit de l'effet « Joule », enhommage a James Prescott Joule quietudia cette propriete du courantelectrique. Ce physicien britanniqueformula en 1841 la fameuse loi quiporte son nom : P = R x 12, danslaquelle P est la puissance dissipee(en 1A/), R la resistance (en Q) que tra-verse un courant I (en A).Dans un transformateur, si « Rp » estla resistance de l'enroulement primai-re et << Rs » celle du secondaire, lespertes « Joule », egalement appelees

pertes cuivre », peuvent se calculerpar le biais de la relation :Pertes = (Rp x Ip2) + (Rs x Is')

Les pertes magnetiquesEncore appelees « pertes fer », elles

sont proportionnelles au came de latension d'alimentation.Elles resultent de deux phenomenes :- les courants de Foucault qui onttendance a circuler perpendiculaire-ment au flux magnetique, dans ('ar-mature. On cherche a les diminuer enutilisant des toles vernies, c'est-a-dire isolees electriquement les unesdes autres.- les pertes par hysteresis dues audephasage qui se produit entre lecourant circulant dans un enroule-ment et le flux magnetique qui enresulte. Elles peuvent etre diminueespar ('utilisation d'un materiau ferro-magnetique doux.

Comment mesurerles pertes ?II est possible de mesurer ces pertesen utilisant une methode fort commo-de : la methode des pertes separees.Pour cela, it suffit de placer le trans-formateur dans deux etats :- un premier etat pour lequel les

pertes « Joule » sont elevees (courantimportant) et les pertes magnetiquesfaibles (tension faible). Dans la pra-tique, on met le secondaire en court -circuit et on alimente le primaire apartir d'une tension reduite.- un second kat ob les pertesmagnetiques sont elevees (forte ten-sion) et les pertes « Joule » fresfaibles (courant quasi nul). Le secon-daire reste ouvert et le primaire estalimente par sa tension nominale.

re 323 wwvv.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE

Initiation

2

U1

U2

Autres caracteristiquesd'un transformateurUne notion importante est celle durendement du transformateur. II s'agitdu rapport entre la puissance fourniepar le secondaire et celle absorbeepar le primaire :

Ps=

Pp

Pour les petits transformateurs, le

rendement est de l'ordre de 50 %80 %. Pour ceux dont la puissancedepasse 1000 VA, ce chiffre atteint,voire depasse 90 %.On remarquera que la puissance indi-quee par le fabricant n'est jamaisexprimee en watts (W) mais envolt/ampere (VA). II s'agit en fait de lapuissance apparente, autrement ditcelle que I'on obtient en effectuant leproduit :Pa = Up x 1pPour en deduire la puissance active, itconvient de multiplier Ia puissanceactive par le facteur de puissance dutransformateur :P= Pa x cos q;Generalement, cette valeur est del'ordre de 0,8.II existe d'autres formules plus oumoins empiriques permettant parexemple de calculer la section en cm2du noyau central du circuit magne-tique. Si Pa (en VA) est la puissanceapparente, cette section peut sededuire de la relation :

S = a I\/=

La valeur du coefficient « a » dependde la quake des toles utilisees :- toles a grains orientes (pertes 0,6 W/kg)

a = 0,8- toles a faibles pertes (1,2 a 1,6 W/kg)

a = 1- toles ordinaires (2,6 a 3,6 /kg)

a = 1,2

Une autre notion propre au transfor-mateur est le nombre de spiresnecessaires pour obtenir une tensionde 1 V. II existe egalement une formu-le pour cela.Pour un petit transformateur, si (S) estIa section en cm2 du noyau magne-tique, le nombre de spires par voltpeut se calculer a ('aide de la relation :

45Sp / v =

S

Autres typesde transformateursAutotransformateursDans ce transformateur, les enroule-ments primaire et secondaire ne sontpas separes. La figure 2 illustre leprincipe de constitution d'un teltransformateur. Le rapport de trans-formation se determine au moyen dela meme relation que pour celle dutransformateur a deux enroulements.Si N1 est le nombre de spires rela-tives a la tension primaire U1 et N2,celui qui se rapporte a la tensionsecondaire U2, cette relation devient :

U1 Ni=

U2 N2

Par rapport a un transformateur clas-sique, un autotransformateur estmoins volumineux a puissance egale,etant donne qu'il ne comporte qu'unseul enroulement. De plus, dans Iapartie commune de l'enroulement,l'intensite est egale a la differencedes intensites primaire et secondairepour cause de dephasage angulairedes courants.Dans la pratique, ('autotransforma-teur est surtout interessant lorsqueles tensions primaire et secondaire nesont pas trop eloignees en valeurl'une de l'autre. C'est le cas destransformations des tensions du sec-teur 230 V/115 V. Mais iI ne faut pasperdre de vue que, sur le plan de lasecurite, un tel autotransformateurpresente 'Inconvenient non negli-geable de ne pas avoir d'isolemententre primaire et secondaire.II existe egalement des autotransfor-mateurs variables. L'une des sortiesdu secondaire peut se deplacer parl'intermediaire d'un contact glissantsur les spires du bobinage. II en resul-te la possibilite d'obtenir une tensiond'utilisation variable.

3

Transformateurs d'isolementUn tel transformateur a pour uniquebut d'isoler electriquement plusieurscircuits de distribution entre eux(figure 3). En fait et par definitionmerne, tous les transformateurs clas-siques repondent a cette definition.Mais on a ('habitude de considerer untransformateur d'isolement commese caracterisant par un rapport detransformation egal a 1.Les deux enroulements primaire etsecondaire sont quasi identiques,mais pas tout a fait cependant.En effet, le nombre de spires dusecondaire est souvent legerementsuperieur a celui du primaire pourcompenser la faible chute de tensiondue a differentes pertes lors de Iatransformation.On les utilise dans les installations desecurite telles que les blocs opera-toires ou les alimentations de mate-riels informatiques.

transformateurs d'impedanceEn realite, tout transformateur estegalement un transformateur d'impe-dance. Cependant, cette definitions'applique usuellement a ceux qui nesont pas utilises dans les alimenta-tions. En regle generale, un tel trans-formateur sert a adapter 'Impedancede sortie d'un amplificateur a sa char-ge. C'est notamment le cas pour lessorties des amplificateurs audio alampes, qui se caracterisent par unehaute impedance, pour alimenter un

HP

4

n° 323 vwwv.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE

Initia

haut-parleur dont ('impedance esttits faible. La figure 4 illustre un telexemple.On les utilise egalement, avec desnoyaux en ferrite, ou merne sansnoyau (noyau air) pour les adapta-tions d'impeclance dans le domainede la haute frequence et, en particu-lier, pour transferer le signal de puis-sance vers l'antenne emettrice.

Transformateurs de mesureOn distingue deux types de transfor-mateurs de mesure : les transforma-teurs de " courant » et les transfor-mateurs de " tension » (figure 5).Grace au transformateur de « courant ,it est possible de mesurer des inten-sites alternatives tres elevees (plu-sieurs milliers d'amperes) a l'aided'un voltmetre tout a fait classique.Le primaire d'un tel transformateurest constitue par une spire unique, desection adaptee et traversee par lecourant a mesurer, tandis que lesecondaire comporte davantage despires.II suffit alors de mesurer la tensionalternative disponible aux bornes dusecondaire.L'intensite a mesurer est le resultat dela multiplication de la valeur de cepotentiel par une constante . K » quiest une caracteristique connue dutransformateur.Lorsqu'il s'agit de mesurer des ten-sions alternatives tres &levees (plu-sieurs kilovolts), on peut avoir recoursA un transformateur de " tension »dont le rapport de transformation aete etalonne avec precision. A l'aided'un voltmetre, on releve alors la ten-sion aux bornes du secondaire.La valeur de la haute tension est leresultat de la multiplication de labasse tension relevee par le rapportde transformation.

5 Transformateur de mesure

= k, i

Transformateur de tension

N (spires)

n (spires)U:

hautetension amesurer

Branchementu du voltmetre

NU = ku = -nu

6 Rondelleforme cuvette

'".. I

Isolant externe -i-f'<-: ---3 "--,,,,,.

Bobinagesecondaire

Isolantprimaire/secondaire

Bobinageprimaire

ill

Noyau

Couronnede protection

Rondelleneoprene

Transformateur toriqueOn ne peut pas achever ces quelquesconsiderations sur les differents ty-pes de transformateurs sans evoquerle transformateur torique (photo A).Dans cette technologie de fabrica-tion, le noyau est constitue d'uneseule bande metallique enroulee sur

elle-meme a la maniere d'un rouleaude ruban isolant, pour former un tore(figure 6). Cette configuration eliminetout entrefer et le flux magnetique cir-cule dans son sens preferentiel, celuide la tole le long de son axe longitu-dinal. Si cette tole est de faible &pais-seur, les < pertes fer » sont encoreplus minimes. Difficile d'imaginer unemeilleure qualite de boucle magnetique.Les enroulements primaire et secon-daire sont bobines autour du tore, leprimaire se situant generalementl'interieur. Ces transformateurs ont unexcellent rendement. Ils sont un peuplus onereux que les transformateursclassiques, etant donne une tech-nique de fabrication plus complexe,notamment au niveau de la realisa-tion du bobinage.

R. KNOERR

r . . .

i BULLETIN D'ABONNEMENTOffre « Collection » -k Page 30

I

I

L.HORS-SERIE AUDIO

Offre « Couplee » -k Page 56

I

I

. Jre 323 wwvv.eiectroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRAT1QUE

Telemetre a ultrasonsLa mesure des distancessans contact est uneapplication tres importantede l'electronique moderne.Nous nous interesseronsplus particulierementune application de tele-metre exploitant le tempsde propagation d'uneonde ultra sonore.

es dauphins et les chauves-souris, entre autres, sontdes specialistes en cedomaine mysterieux qui,

apres avoir interesse les militaires,est a present disponible pour les par-ticuliers.Le principe est fort simple et connude tous. On mesure le temps ecouleentre remission d'une onde US et leretour de recho, lorsque cette onde arencontre un obstacle. Les ondesultrasoniques se propagent a la vites-se du son dans ('air ambiant, soitenviron 342 m par seconde. En fait, lavaleur est de 343 m/s a 20 °C et de331 m/s a 0 °C. On admettra donc unerelative imprecision en ('absenced'equilibrage en fonction de la tem-perature.Mesurer la distance d'un obstacle dequelques centimetres a quelquesmetres est déjà propose aux automo-bilistes pour ('aide au stationnementde certains vehicules, a rarriere pourles creneaux, parfois a ('avant egale-ment. Certains constructeurs propo-sent merne une manoeuvre totale-ment automatisee, pour effectuer lerangement du vehicule le long dutrottoir ! On connait egalement lesoutils de mesures a main, qui affi-chent « en clair » la distance mesu-ree. Ils sont egalement capables decalculer la somme de differentes Ion-gueurs et parfois morne de donnerune surface par le produit desdiverses valeurs mesurees. Tres pra-tique pour definir la surface necessai-re de papier peint dans une piece. Enfait, les applications ne manquent pas.

Notre realisation pretend repondreaux besoins de toute personne quidesire connere en permanence et adistance la hauteur d'eau (ou plutot)le volume d'une citerne de recupera-tion de ('eau de pluie. On pourra, bienentendu, adapter sans peine cettemaquette a toutes les dimensionsdes reservoirs, moyennant de legeresmodifications dans le programmeBASIC propose pour animer le micro-controleur, un module PIC BASIC PB-3B desormais bien connu de nos lec-teurs .

Le module MS-EZ1

II existe sur le marche plusieursmodeles de transducteurs a ultra -sons. Citons le principe Murata, quiexploite un composant . emetteur »et un autre « recepteur » separes.Ce systeme est peu directif, possedeune portee de trois a six metres, maisest capable de mesurer des dis-tances tres courtes. II est peu bruyantpuisque inaudible a nos oreilles !Le procede POLAROID est sensible-ment different : it ne met en oeuvrequ'un seul transducteur, jouant alter-nativement le role d'emetteur, puis de

recepteur. II est plus directif (de 5 a10°) et offre une portee theorique dedix metres. II ne peut mesurer que detres courtes distances et restebruyant puisque, a chaque emission,on peut entendre un claquement tressec.Le transducteur que nous vous pro-posons de mettre en oeuvre porte lareference MS-EZ1 (photo A). II estdisponible aupres de la societeLextronic, sous la forme d'un petitmodule subminiature sur circuitimprime (20 x 22 mm). II s'agit d'unveritable telemetre a US « low-costconcu notamment pour des applica-tions 'lees a la robotique ludique.

re 323 wwvv.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PF-1ATIQUE

II ne comporte qu'une seule celluleUS, emetteur/recepteur 42 kHz. II est,en principe, capable de detecter lapresence d'un obstacle comprisentre 0 m et 6,45 m et retourne uneindication de distance a partir de15,24 cm. Sa resolution est de l'ordrede 2,54 cm.L'angle de detection de ce modulevane de 36° a 55° environ, selon lataille, la texture et egalement la formede ('objet vise. La tension d'alimenta-tion preconisee se situe entre 2,5 V et5,5 V, pour une consommation de2 mA a 3 mA seulement.L'information concernant la distancede ('obstacle est disponible de troismanieres differentes :- mesure analogique, pour unereponse comprise entre 0 V et 2,55 V.- une sortie PWM. Dans ce cas, la lar-geur de ('impulsion est directementproportionnelle a la distance de ('obs-tacle- une sortie serie (9 600 bds/8 bits),niveau logique 0 - 5 V, la trame desortie est donnee sous la formeRXXX, avec XXX entre 000 et 255.Ce module dispose egalement d'uneentrée de commande pour mettre enservice une mesure automatiquetoutes les 49 ms.

Analyse du schema

Pour exploiter aisement un tel module,nous faisons appel a un microcontro-leur, a savoir le PIC BASIC PB-3B deCOMFILE. Ce microcontroleur a déjàete utilise maintes fois dans nosarticles et sa facilite de mise enoeuvre pour un faible coCit justifieamplement notre choix (figure 1).Une tension d'alimentation de 5 V estobtenue aisement a partir du secteur,

Fl0,5 A Transfo

Secteur230 V/50 Hz

rip

230 V12 V

2.2 VA

PontMOuIe

+5 V

100 nF R210 k0

20AN - I/O 0

CapteurMS-EZ1

Resonateurpiezo

RegulateurIC117805

+5 V

28 T19

27

IC2PIC BASIC

PB-38

I/O 12

6

14

13

10

C722 pF

C6 HII- Quartz22 pF 20 MHz

PIC-BUS

R310 k52

D1

1N4148

+5 V

R4 9777;

O

O

O

+5 V

R1

150 0

L3jaune

Blanc USBRouge vers leNoir PC

LCD4 lignes

20 caracteres

11'11 L1

I/O 11 veleL2

(/010 rouge j

R51 k0 977

avec transformateur, pont de diodes,condensateurs de filtrage et surtoutregulateur 7805. La led « temoin » L3atteste la presence de cette tensionregulee.Mis a part le microcontroleur en boi-tier DIL 28, bien peu de composantssont necessaires. Le module a US estraccorde sur une entrée analogiquedu microcontroleur oil le signal « ten-sion » sera converti sous une resolu-tion de 10 bits (de 0 a 1023). La liai-

son de programmation a trois fils versle PC reste incontournable.On trouve encore la sortie PIC-BUS,geniale liaison serie vers un bloc d'af-fichage LCD de 4 lignes/20 carac-teres (photos B1 et B2). Deux leds L1et L2 assurent une signalisationvisuelle, alors qu'un resonateur piezoproduira un signal sonore lorsqu'unevaleur minimale sera detectee.Nous ne nous contentons pas demesurer une simple distance, mais

n° 323 vvvvvv.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE

Principe

M

A

AI/1

Objet du montage

Dennees

A configurer S = Surface de la cuve en dm2H = Hauteur maximale de l'eau en cmA = Volume d'eau minimal avant alarme

A mesurer : M = Distance du plan d'eau en cm

A calculer R = Hauteur d'eau reelle en cmV = Volume d'eau en litres

2

'Ultrasons octobre 2007

CONST DEVICE = 3B

DIM M AS INTEGER,H AS INTEGER ,R as INTEGER

DIM V AS INTEGER ,A AS INTEGER,S AS INTEGER

LCDINIT

DEB: M = ADIN(0) 'mesure analogique surface de l'eau

M = M * 125 /100 'calibrage

LOCATE 0,0:PRINT "MESURE =" 'affichage mesure en centimetres

LOCATE 9,0 : PRINT DEC(M):CSROFF

LOCATE 16,0: PRINT "Cm "

DELAY 3000

H = 200

R = 200 - M

LOCATE 0,1 : PRINT "NIVEAU ="

LOCATE 9,1 : PRINT DEC(R) :CSROFF

LOCATE 16,1 :PRINT "Cm"

DELAY 3000

R = R/10

S = 400

V = S * R

LOCATE 0,2 :PRINT "VOLUME ="

LOCATE 8,2 :PRINT DEC(V) :CSROFF

LOCATE 14,2 :PRINT "LITRES"

DELAY 3000

A = 4000

IF V < A THEN GOSUB ALA

OUT 10,0

DELAY 5000

CLS

GOTO DEB

ALA: BEEP 12

DELAY 50

BEEP 12

DELAY 50

BEEP 12

DELAY 50

OUT 10,1

LOCATE 0,3:PRINT "volume mini atteint"

DELAY 5000

RETURN

'hauteur maxi de l'eau de la cuve en cm

'hauteur reelle de l'eau en cm

'affichage hauteur d'eau en cm

'conversion hauteur d'eau en dm

'surface maxi en dm2

'calcul du volume de l'eau en litres

'affichage volume en litres

'valeur volume mini = alarme

' controle volume mini

'S/PROGRAMME ALARME = son

'allumage led rouge

3

envisageons, en toute simplicite, demesurer le volume d'eau disponibledans la cuve, reservoir a eau de

pluie.Le principe du fonctionnement estrappels en figure 2. II exigera quel'on introduise dans le programme lesdonnees indispensables, comme lahauteur totale de la cuve et sa surfa-ce au sol, en veillant bien aux unitespreconisees. Le logiciel, allie au cap-teur a ultrasons, se chargera de toutle reste.

Programmation

Le module MS-EZ1, installs en partie« haute » de la cuve, nous donne ladistance entre le haut de celle-ci et lasurface de l'eau. Connaissant la hau-teur totale de la cuve, it est bienentendu facile de determiner la hau-teur d'eau reelle. Avec la surface destockage, it est tout aussi rapide decalculer le volume reel de l'eau, tra-duit directement en litres sur notreafficheur.II faut <, charger n les lignes du pro-gramme (figure 3) dans la memoirede IC2, a ('aide d'un simple cordon atrois fils relie au PC sur une entréeUSB (attention, cordon specifique).On doit definir la valeur de (H), hau-teur totale. Cette variable dans le pro-gramme a pour valeur 200 en cm, soit2 m.II faut egalement definir la surface (S),mais cette fois en dm2, pour obtenirplus facilement des dm3, donc deslitres pour notre volume d'eau. Valeurde (S) dans le programme = 400.Notre cuve virtuelle a donc un volu-

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NomenclatureSemi-conducteursIC1 : 7805, boitier T0220IC2 : PB-3B, boitier DIL 28 etroit(Lextronic)Pont moule cylindrique 2 AL1 : Led verte o 5 mmL2 : Led rouge o 5 mmL3 : Led jaune o 5 mmAfficheur LCD Comfile, 4 lignes,20 caracteres (Lextronic)D1 : 1N 4148Capteur ultrasonique E/R, 42 kHz,modele MS-EZ1 (Lextronic)

ResistancesR1: 150 0R2, R3 : 10 Id?R4, R5 : 1 kQ

CondensateursC1 : 470 pF/25 VC2 : 22 nFC3 : 100 pF/25 VC4 : 47 nFC5: 100 nFC6, C7 : 22 pF (ceramique)

DiversTransformateur 230 V-12 V/2,2 VApour circuit imprimeBloc de 2 bornes visse-soude, pas de5 mmSupport fusible + cartouche 5 x 20 de0,5 ampereQuartz a fils 20 MHzSupport a souder DIL 28 etroita broches « tulipe » ou 2 x DIL 14Resonateur piezoConnecteur 3 broches detrompepour afficheur LCDConnecteur CI jack stereo 3,5 mmCordon secteur, fils souples

me de 400 x 200/10 = 8 000 litres ou8 rri3.

Nous avons enfin fixe le seuil del'alarme a la moitie de cette valeuravec A = 4 000.

Realisation

Le trace des pistes cuivrees estdonne a l'Achelle 1/1 en figure 4. Lecapteur US et l'afficheur LCD sontrelies au moyen de fils souples, enveillant au strict respect des affecta-tions. Nous preconisons pour le

microcontroleur un support a

broches « tulipe » de bonne qualite.L'implantation des elements se faitsans difficulte avec les indications dela figure 5.On peut tenter d'eloigner le capteurdu circuit, mais eventuellement avec

5

Transfo230 V / 12 V

2,2 VA

AUM.

FUS 0,5A

Module MS-EZT--+5 V

ANGND

L2

-0-(Quartz

-0-C:

NMIMEM

Li

E S

Pont moule

+ CV

c2

...

IC

C4 I o4.I

USB v rs le PC

un cable blinde a trois conducteurs.Une autre variante consiste a eloignerseulement I'afficheur LCD.Nous n'avons aucune indication surla Iongueur maximale autorisee parces liaisons. pour garder un fonction-nement fiable. En principe, le moduleMS-EZ1 est capable de mesurer tousles produits, liquides ou solides, mais

it doit imperativement etre eloignedes poussieres et de toute humiditeou liquide. Une realisation en boitierest donc fortement recommandee(hors capteur 1).Nous ne doutons pas que vous sau-rez adapter ce telemetre a vosbesoins.

G. ISABEL

re' 323 www.electruniquepratique.com ELECTRONIOUL PRAIIQUE

Generateur d'impulsionspilote par bus USB

En matiere d'electroniquenumerique, l'utilisationd'un generateur d'impul-sions s'avere souventindispensable pendant lesphases de mises au point.Sans pretendre detronervotre fidele GBF, le petitmodule que nous vousproposons trouvera toutnaturellement sa placedans le laboratoire del'electronicien amateur.

ien que limite a la produc-tion d'un signal carre de 5 V,

notre generateur rempla-cera bien vite, sur votre

plan de travail, les montages astableshabituellement utilises pour produiredes impulsions avec un rapportcyclique reglable (souvent realises abase du circuit NE555).Economique et bien plus stable queles systemes bases sur une banalecellule R/C, it est capable de produireun signal PWM (Pulse WithModulation) ayant une resolution de1/3 ps, pour une periode pouvantatteindre 20 ms (ou bien une periodede 1,3 s avec une resolution prochede 20 ps).Equipe d'une interface USB, notremontage se pilote a partir d'un PC,remplacant avantageusement lesnombreux rotacteurs a dix positionsdes generateurs d'impulsions a basprix.Ajoutons a cela que l'utilisation decelui-ci peut etre automatisee tresfacilement grace a la DLL pourWindows qui l'accompagne (lire enfin d'article la facilite deconcertanted'utilisation de la DLL, sous Excel parexemple).

Schema

Le schema du generateur est repro-duit en figure 1. Le cceur du montageest un microcontroleur 68HC908JB8,lequel integre un gestionnaire de pro-tocole USB ainsi que la plupart desfonctions necessaires a notre appli-cation (oscillateur, timer utilise enmode PWM, memoire flash pour leprogramme, memoire RAM, etc.).La partie USB du schema n'appellepas beaucoup de commentaires cardéjà decrite maintes fois dans de pre-cedents articles.L'oscillateur interne du microcontro-leur est mis en oeuvre a l'aide duquartz QZ1, auquel sont associes lescondensateurs C5 et C6 afin degarantir le demarrage des oscilla-tions. La resistance R6 fixe le pointde fonctionnement de la portelogique interne de l'oscillateur.Les resistances R9 et R11 protegentet adaptent les lignes USB, tandisque la resistance R7 permet la recon-naissance du mode USB 1 basse vites-se (1,5 Mbits/s).Ajoutons que le connecteur CN2regroupe ('ensemble des signauxnecessaires pour programmer le micro-

controleur (programmation in situ).Les resistances R2, R3 et R4 fixentl'etat des entrées de configuration deU1 pour que ce dernier accepte depasser en mode programmation sursollicitation des signaux fournis parCN2.

Les lecteurs qui decouvrent le micro-controleur 68HC908JB8 sont invitesa feuilleter les anciens numeros denotre revue Electronique Pratiquepour y trouver la description du mon-tage necessaire a sa programmation(voir le chapitre « Mise en route dumontage ).L'alimentation est fournie par la priseUSB du PC. Le microcontroleurcontient son propre regulateur pourfonctionner sous 3,3 V. La sortieregulee interne est accessible sur labroche (4) sortie VREG, mais elle nedolt pas etre utilisee pour alimenterd'autres circuits. Elle sert avant tout aconnecter ('indispensable condensa-teur de filtrage C3 qui est necessairelors des appels de courant du micro-controleur.

II s'agit plus d'une contrainte tech-nique du microcontroleur que d'unefonction pour l'utilisateur (on ne saltpas integrer des condensateurs de

re 323 vvvvvv.electronIquepratIque.corn ELECTRONIQUE PRAT1QUE

R1

10 kO

Vcc Vcc Vcc

C8 C9 I C10220 nF 220 nF 220 nF

Vcc Vdd

(Lil977-1

Vss

U2B

74HCT04

3,3 V pC

R2 R310 41 10 kit

T T

R410 k0

Vcc

,2-1,C1 C2

10 pF T220nF

U1

MC68HC908,1138JP

19

18

17

16

1514

13

12

11

RST VssPTAO/KBAO OSC1PTA1/KBA1 OSC2PTA2/KBA2 VREGPTA3/KBA3 VDDPTA4/KBA4 PTDO/1

PTA5/KBA5 PTE1/TC HOPTA6/KBA6 PTE3/D+PTA7/KBA7 PTE4iD-IRO PTCO

R5220 SZ

1

DL1

Vcc0

3

4

5

6

7

8

9

R1047 kit

Vcc

IRORAZN

10

Vcc CN2

PTAO

plus de quelques nanofarads dans uncircuit integre mis sur le marche a uncoot raisonnable).Cette sortie peut cependant servirpour polariser quelques lignes,condition de ne pas consommer plusque quelques milliamperes.Nous l'avons utilisee pour polariserles entrées de configuration et lesbroches non utilisees du microcon-troleur.C'est la broche (10) PTCO qui fournitles impulsions de sortie du montage.Dans notre application, le port PTCOcorrespond a la sortie du timer 0,lequel est programme pour fonction-ner en mode PWM avec une resolu-tion de 16 bits. La base de temps dutimer 0 decoule de l'oscillateurquartz du microcontroleur (base detemps interne = 3 MHz pour unquartz de 6 MHz).La « sortance » du port PTCO estinsuffisante pour piloter correctementle signal de sortie. De plus, il fonc-tionne sous 3,3 V, ce qui en reduit lechamp d'utilisation. II est done insere

1

23

4

1,5 kfI

C3TOO nF

I

R64,7 MO

QZ16 MHz

R7C5 C6

pF 722 pF

R9/27 0

Programmation

1

D-

C7 C420 nF 10 pF

9717

I I

R11/27 0

un petit etage amplificateur. Par soucide simplicite, cet etage est articuleautour des portes inverseuses du cir-cuit U2 (74HCT04). La porte U2Aassure la transformation du signal de3,3 V delivre par le microcontroleur.Les transitions du signal fourni par leport PTCO etant suffisamment rapi-des et nettes, it n'a pas ete jugenecessaire d'employer des portesinverseuses equipees d'un trigger deSchmitt (d'autant plus que le signalest inverse deux fois, assurant ungain important dans les zones defonctionnement lineaire, ce qui estpropice a une bonne mise en forme).Les portes U2B a U2F sont monteesen parallele afin d'augmenter la « sor-tance » de l'etage amplificateur. Si lamise en parallele de portes logiquesest peu recommandee (essentielle-ment en raison du « bruit » genere surles lignes d'alimentation), la solutionretenue ici est tres economique etassure des performances a la hauteurdes caracteristiques attendues(impulsions minimum d'une duree de

o+

CN1

C 1

c 2C 3

-C 4

0,333 ps, avec des temps de =fleeet de descente inferieurs a 10 ns).L'impedance de sortie du generateurest fixee a 50 Q par la resistance R8(47 Q pour etre exact). Cette resistan-ce assure egalement une protectioncontre les courts -circuits, ce quiexplique ('utilisation d'une resistancede 0,5 W. Le pire cas correspond a uncourt circuit de la sortie, tandis que legenerateur est programme pour four-nir un signal ayant un rapportcyclique proche de 100 %.La sortie PTDO/1 du microcontroleurpossede une « sortance » compatiblepour le pilotage direct d'une diodeled. Nous avons mis a profit cettepossibilite qui indique tout simple-ment si le generateur est actif ouinactif.Nous terminerons en precisant queles condensateurs C4 et C7 a C10assurent le decouplage indispen-sable des lignes d'alimentation denotre montage. Etant donne que laporte U2A est volontairement exploi-tee avec une marge de fonctionne-

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'4.77!7777!77!7!!

?57.7.7.%

(Th rinnr-tnnn

Lh u2uuuuuuu

C

(TTD

CN200

00

NomenclatureResistancesR1, R2, R3, R4 : 10 kO (Marron, Noir,Orange)R5 : 220 Q (Rouge, Rouge, Marron)R6 : 4,7 MQ (Jaune, Violet, Vert)R7 : 1,5 Id2 (Marron, Vert, Rouge)R8 : 47 Q (Jaune, Violet, Noir)R9, R11 : 27 Q (Rouge, Violet, Noir)R10 : 47 kO (Jaune, Violet, Orange)

CondensateursC1, C4 : 10 pF/25 VC2, C7, C8, C9, C10 : 220 nFC3 : 100 nF a 220 nFC5, C6 : 22 pF

SemiconducteursU1 : MC68HC908JB8JPU2 : 74HCT04DL1 : Diode led verte o 5 mma monter coudee

DiversQZ1 : Quartz 6 MHz en boitier HC49/UCN1 : Embase USB a soudersur circuit imprimeCN2 : Barrette mini-KK, 5 contacts asouder, reference Molex 22-27-2051CN3 : Fiche BNC coudee, a soudersur circuit imprime

ment tres reduite, le decouplage deson alimentation est crucial pour lebon fonctionnement du montage. Nele simplifiez pas, tous les condensa-teurs ont leur importance (merne C7monte en parallele avec C4 a son uti-I ite).

Realisation

Le trace du circuit imprime est repre-sents en figure 2 et ('implantationdes composants en figure 3. Les

pastilles du circuit imprime sont per-cees avec un foret de 0,8 mm de dia-metre, pour la plupart. En ce quiconcerne les connecteurs, it faut per-cer a o 1 mm et les trous de pas-sages des pattes de fixation a

o 2 mm.Avant de graver le circuit imprime, itest preferable de se procurer lescomposants pour s'assurer qu'ilss'implantent correctement. Cetteremarque concerne particulierementla fiche BNC coudee a souder sur lecircuit imprime.Soyez attentif au sens des condensa-teurs et des circuits integres. Se rap-peler que la resistance R8 dolt etre unmodele de 0,5 W minimum. Noter la

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presence de sept straps qu'il est pre-ferable d'implanter en premier pourdes raisons de commodite.

Mise en route

La carte assemblee, vous devrezprogrammer le 68HC908JB8 avec lecontenu du fichier « USB GENPULSE.S19 » que vous pourrez vous procu-rer par telechargement sur notre ser-veur (http://www.electroniquepratique.com).Si vous n'etes pas encore equipspour programmer ces microcontr6-leurs, nous vous conseillons deconsulter les anciens numeros denotre revue (EP n° 276 page 82 ou EPn°267 page 78) et telecharger le pro-gramme PROGO8SZ. Lequel est four-ni gratuitement par la societe P&EMicro sur son site Internet a l'adresse :http://www.pemicro.com/, dans la sec-tion « Download ».11faudra vous enre-gistrer gratuitement pour avoir accesau telechargement du programmePROGO8SZ.Avant de relier le generateur auxports USB de l'ordinateur, it fautimperativement installer le « driver »qui permet au PC de reconnoitre lenouveau peripherique. Pour installerle pilote en question, lancer le pro-gramme usbio_el.exe » qui voussera remis avec les fichiers a tele-charger sur le site d'ElectroniquePratique.Si vous avez déjà installs ce pilote['occasion de ('utilisation d'un autremontage utilisant le microcontroleur68HC908JB8, it n'est pas necessairede renouveler ('operation.S vous avez connects le montage avotre ordinateur sans avoir au prea-!able installs le programme

usbio_el.exe », ne vous inquietezpas. Votre PC vous previent qu'il netrouve pas le pilote pour le nouveauperipherique detects.Dans ce cas, ouvrir le gestionnairedes peripheriques de l'ordinateur(soit en selectionnant name « Syste-me » via le panneau de configurationpuis en choisissant la rubrique

Gestionnaire de peripheriques »,soit en passant par le menu contex-tuel (clic droit) de ('icone « Systeme »placee sur le bureau principal deWindows, puis en selectionnant l'op-

Generateur d'impulsions USB

Eichler A Propos

Parametres des impulsions

Periods 100

Ton

Mise en route - Base de to

OFF,

C ON

Connecte

=El0,666 vs1.333 vs2.666 vs5,333 vs10,666 vs21,333 vs

4

A Propos

Generateur d'impultions pilotes par bus USB

Version 1.0

(C) 2007 Morin Pascal

1 OK

tion « Gerer » qui ouvre la consoled'administration du systerne).Le montage non reconnu apparaitdans la liste des peripheriques del'ordinateur, affuble d'une icone jauneayant la forme d'un gros point d'inter-rogation. Selectionner l'icone enquestion, puis utiliser le menu

Action/Desinstaller » pour retirer leperipherique de son systeme.Debrancher ensuite le montage duPC et installer le programme usbio_el.exe » pour reprendre la procedured'installation a la base.Le pilote USB installs sur le PC,connecter le montage a l'un desports USB du PC. L'ordinateur doitdetecter l'ajout d'un nouveau pen-pherique USB et terminer la configu-ration du driver fraichement installs(ou bien simplement detecter le bran-chement du montage, si vous avezdéjà realise des prototypes avec lemicrocontroleur 68HC908JB8).Precisons pour les lecteurs qui selancent dans la realisation d'unmodule avec le microcontroleur68HC908JB8 : lors de la detection dunouveau peripherique, la procedured'installation du driver ne trouve pasautomatiquement le fichier nomme.usbio_el.sys 0. Si vous avez choisi

d'installer le pilote USB dans le reper-toire par defaut, le fichier demandsdevrait se trouver a ('emplacementsuivant : « CAProgram Files\Thesycon\USBIO_LightELW1.51\usbio ». II suf-fit d'utiliser ('option « Parcourir » pourindiquer a la procedure d'installation00 elle peut trouver le fichier en ques-tion.L'installation du nouveau periphe-rique USB terminee, it convient de letester. Pour cela, nous vous propo-sons deux options.La premiere consiste a copier le pro-gramme .DemoUsbGenePulse.exe»dans le repertoire de son choix et d'yajouter le fichier « DllUsbGenePulse.d11 » (ces fichiers font partie de l'ar-chive a telecharger sur le serveurInternet de la revue). Le programme

DemoUsbGenePulse » exploite lesfonctions contenues dans la DLL etpropose une interface d'utilisationtres simple pour piloter le montage,comme cela transparait sur la vued'ecran reproduite en figure 4.Si vous etes a I'aise avec le langageC++, vous pouvez vous inspirer desfichiers sources du programme

DemoUsbGenePulse » pour cons-truire une application plus completeet adaptee a vos besoins.

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Open USB jClose USB

6 (base de temps = 0,333ps)....7 1Periode (1 5 65535)8 'Ton (1 a penode)9

10

12

13

41.0_4

4 18 :

171

¢.18:19

h.Cs21

222324

25262728

2930

31

3233

tie

sof10

E F J

G.

Activer le generateur 1

DesacOver le generateur jAppliquer les parametres

NUM

1

5

iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii 846)6iean -------------- -----IPubtic Declare Function CloseUSEILb '011U5brxen0Puisiadir 0 As BooleanPubic Dentate Function PulsoSelectOiviseur Lib -DellsoGenePutseser (ayvat dense As integer) As Boolean'Peas Declare Function PulSeEnage Lib *DItilsbGenaPteen sir (fiyVal enable As Boolean) As Boolean -

Deciare Function PulseSettiSodulo '011UslaGenePutsisdar' (ByVet period° As Integer) As Boolean',Pubtic Declare Function PulsaSatRatio Lib -DI1UsbGer4Putse.dtr (ByVal ton As integer) As Boolean

gatti21221._allArtiP01.54)x = OpenUSBO

I

TruiTThon1621. 'ConnecteRange(*G2')Selecl

Won SoleCnon Intend,.Ciarotincex - 45Pane, xlSolicl

End WohElse[G21= 'Erreur lots de to connexion'End IrEnd Sub

Sub BoutonP_OuandClicox = CloseUS130

r(G21--RangerG2").SelociSelection.Interior ColorIndex = xiNoneEnd SubSub BOutOn3OuandCliglPulseSelMoBolo illange('BT).Value)PulasSetRatic (Range('etr).Value)

Erg Sub.Sub Corarnandeuttontlickofylp6.4.ctoivisor 1914- - - -

IpulSeEnable (True)End Sub

Active ou desactive la_SatCpciamanstaminz._clicko ---PulseEnable (FEfte) sortie du generateur'Cm sub

Ouvre le canal decommunication USB

Ferme le canal decommunication USB

Applique les parametresdemandes pour les

impulsions

Selectionne la base de temps

Declaration desfonctions de la DLL

Valeur duparemetre

Basede temps

0 0,333ps1 0,666ps2 1,333ps3 2,666ps4 5,333ps5 10,666ps6 21,333ps

Le fichier d'entete qui contient la

declaration des fonctions de la DLL(DI1UsbGenePulse.h) et la librairied'importation (DI1UsbGenePulse.lib)sont inclus dans les fichiers dispo-nibles en telechargement sur le sitede la revue.La deuxierne option pour exploiter cemontage consiste a utiliser les fonc-tions de la DLL a partir d'un tableurExcel, comme cela est visible enfigure 5.Avant de lancer le tableur Excel, il

convient de copier le fichier « DemoPulseUsb.dll » dans le repertoire sys-terne de son PC (C:\WINNT\SYSTEM32 pour les PC fonctionnant sousWindows 2000 ou C:\WINDOWS\SYSTEM32 pour les autres). Ensuite seu-lement, it faut charger le document

DemoPulseUsb.xls » dans sontableur.

La figure 6 devoile les « macros »construites en langage Basic sousExcel (VBA) pour piloter le montage.Les macros peuvent facilement etretransposees en Visual Basic si vouspreferez cet environnement de travail.Chacun des boutons disposes surnotre feuille Excel de demonstrationest relie a une « macro instruction ».Avant d'engager le dialogue avec lemontage, il faut utiliser le bouton n°1nomme « Open USB », pour obtenirun acces via le canal de communica-tion USB.

Si celui-ci est correctement detectspar la DLL, le message « Connectsapparait dans la cellule G2 de lafeuille de travail. Dans le cas contrai-re, le message affiche est « Erreur lorsde la connexion >>.

Ensuite, on pourra utiliser le boutonnomme « Appliquer les parametrespour fixer la duree et la periode desimpulsions disponibles sur la sortiedu generateur.Noter que l'interface « utilisateur » denotre demonstration sous Excel n'ex-ploite pas ('ensemble des possibilitesdu montage car la base de temps estfigee a 0,333 ps (voir la fonction

PulseSelectDiviseur » appelee dansla macro « CommandButtonl_Click »).Mais it n'y a rien de plus facile qued'ajouter un lien entre la fonction« PulseSelectDiviseur » et une liste dechoix pour y remedier.

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MODELISME FERROVIAIREUn bloc automatique

L'electronique apporteune touche de realismesupplementaire tout a faitinteressante au modelismeferroviaire. C'est le casdu present montagequi assure la gestionautomatisee de lacirculation de plusieurstrains sur une merne voie.

es convois ferroviaires sesuivent, tout en respectantles distances de securiteentre eux. De plus, des

signaux a installer le long de la volerappellent en permanence les pres-criptions a observer par les conduc-teurs, comme dans la realite.

Principedu bloc automatiqueLorsqu'un convoi ferroviaire se

deplace sur une vole, it assure derrie-

re lui une distance de securite del'ordre de 2 000 a 3 000 metres. Celaest possible grace a ('existence decantons consecutifs, dont la longueuravoisine 1 500 metres.La figure 1 en illustre le principe defonctionnement. Le convoi A, qui cir-cule (ou s'arrete) dans le canton C3,est a l'origine de la presentation d'unfeu rouge sur le signal place devant('entree de ce canton. Ce derniercommande l'arret d'un eventuelconvoi circulant dans le canton C2.A ('entree du canton C2, le signal pre-sente un feu jaune d'avertissement.Lequel previent le conducteur d'untrain <' suiveur » que le signal suivanta de grandes chances d'être rouge,ce qui lui permet de reduire a tempssa vitesse.En revanche, le signal situe devant('entree du canton C1 presente un feuvert, ce qui caracterise une vole libre.L'entree du canton C4 est egalementau rouge etant donne qu'un convoi Bsejourne dans le canton C4.Le convoi C se trouve a cheval surdeux cantons consecutifs : C6 et C7.

Les entrées de ces deux cantonssont done protegees par un feurouge, tandis que le signal placedevant C5 presente un feu jaune.Grace a cette gestion des circula-tions, la succession des convois s'ef-fectue en toute securite.Le montage que nous proposonsfonctionne exactement selon ce prin-cipe. De plus, le passage sur un feujaune se traduit par un ralentissementavant l'arret devant le feu rouge sui-vant. La disparition de ce dernier setraduit generalement par ('apparition,non pas d'un feu vert, mais d'un feujaune. II en resulte un demarrage duconvoi a vitesse reduite. Sa vitessedeviendra seulement normale lorsquele feu jaune laissera sa place a un feuvert.Un canton de 1 500 metres de Ion-gueur ramene a l'echelle HO (1/87) secaracteriserait par une longueur de17 metres...Les modelistes devront se contenterd'une distance plus modeste. Descantons de 1,5 a 2 metres ferontamplement l'affaire.

re 323 www.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRA11QUE

Canton

C1 >I C2

F II

Semaphore

=gm

Sens de marche

C3 C4 C5 C6 + C7

Convoi

CM=

Fonctionnement

Module » Alimentation »Ce module comporte essentiellementun transformateur dont le circuit pri-maire est relie au secteur 220 V et quifournit, sur son enroulement secon-daire, un potentiel alternatif de 15 V(figure 2).Un pont de diodes redresse les deuxalternances et les capacites C1 et C2effectuent un premier filtrage. II en

resulte un potentiel quasi continud'environ 20 V a 25 V sur ('armaturepositive de ces capacites.Par l'intermediaire de la diode D et deR1, ce potentiel est injecte dans le « +de ('alimentation du circuit de tractionalimentant la voie a controler.Precisons, en effet, que ce derniersera alimente et pilote par le transfor-mateur commandant normalementles engins de traction du reseau fer-roviai re.

En sortie du regulateur 7812, onrecueille un potentiel continu et stabi-lise a 12 V. La capacite C3 assure uncomplement de filtrage, tandis queC4 fait office de condensateur dedecouplage. L'allumage de la led (L)signalise la mise sous tension de l'ali-mentation. Celle-ci devient opera-tionnelle par la fermeture de l'inver-seur bipolaire (I). Nous verrons ulte-rieurennent le role du second jeu decontacts de cet inverseur.Le module « Alimentation » comporteles entrées 220 V, ainsi que les deuxpolarites « + » et « - » issues du trans-formateur-graduateur pilotant la vi-tesse des locomotives.Concernant les sorties, elles sont aunombre de neuf :RLD : Retour Liaison DernarrageLD : Liaison Demarrage

T+ : Polarite positive du circuit detractionT- : Polarite negative du circuit detractionSBA : Suppression Bloc Automatique12 V + : Polarite positive du circuit decommande du bloc automatique12 V - : Polarite negative du circuit decommande du bloc automatiqueLFJ : Liaison Feu JauneRLFJ : Retour Liaison Feu JauneNous examinerons en detail le role deces differentes liaisons au chapitresuivant.

Module » Canton »Principe du branchement des modu-les « Canton , successifsII faut realiser autant de modules quede cantons (figure 3).Le premier module Canton » seconnecte sur le connecteur femellecorrespondant du module « Alimen-tation ».

Le second module « Canton » est arelier au premier; par l'intermediairede la connectique prevue a cet effet.II en est de meme pour les modules

Canton » suivants.Concernant le dernier module, deuxpossibilites sont prevues :- La voie a la configuration d'uneboucle fermee : un connecteur malede neuf broches est a brancher sur leconnecteur femelle du dernier modu-le « Canton pour le bouclage de('ensemble.- La voie est une boucle ouverte :

aucun branchement n'est a effectuerau niveau du connecteur femelle dudernier module « Canton

Decoupage physiquede la voie en cantonsUn canton doit etre delimite electri-quement par un decoupage appro-prie.

Dans un premier temps, it convient de

+ oT - o

2

Transfo

220 V/15 V

0

C1

1 000 pF63 V

E

1N4004D 3E

0 C... C2

T1000

pF63 V

R1

4.7 kit

.Reg7812

M

C3 cr='100 pF25 V

R21,5 kit

C40,22 pF

L

rouge

RLD

LD

O T+o T-o SBA

'Do 1122 VV

LFJ

RLFJ

re 323 vwwv.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE

reperer sur quel rail, gauche ou droit,dans le sens de la marche, se trouvele pole negatif d'alimentation. Engeneral et par convention, le polenegatif est le rail gauche (Jouef,Rocco).Le rail gauche est alors a couper auxdeux extremites du canton, demaniere a obtenir une section refe-rencee B, electriquement isolee descantons voisins. Cette *le s'ap-plique egalement au rail droit. Maissur ce dernier, une coupe supple-mentaire est a realiser de maniere aobtenir une portion isolee, longued'une trentaine de centimetres etsitu& a la fin du canton dans le sensnormal de la marche.La partie la plus longue du rail droitcorrespond a la zone de ralentisse-ment ou de freinage et porte la refe-rence F.Quant a la section de longueur redui-te qui correspond a la zone d'arret,elle porte la reference A.En definitive, du point de vue des liai-sons d'alimentation des rails, cestrois troncons, B, F et A sont a relier,pour un canton donne, au module

Canton » correspondant a ce can-ton.Toujours dans le domaine de la deli-mitation physique d'un canton, le

signal qui lui est propre doit se trou-ver a son entrée, a gauche dans lesens normal de la marche, au niveaude la jointure avec le canton prece-dent. Le signal comporte trois feux :- Vert au niveau superieur- Rouge au niveau intermediaire- Jaune au niveau inferieurLeur allumage se realise en logiquenegative, c'est-à-dire que le corn-mun, repere C, correspond au « +tandis que les commandes des feux,reperees respectivement V (vert), R(rouge) et J (jaune), correspondent ala polarite negative (-). II y a lieu detenir compte de cette disposition,surtout si les feux utilises sont polari-ses telles que les leds.Les quatre entrées C, V, R et J,propres au signal d'entree d'un can-ton donne, sont egalement a relier aumodule " Canton » correspondant.

Detection d'un convoiUn convoi se trouvant dans un can-ton C donne se trouve detecte au

niveau de ce dernier. Cette detectionse traduit par :- Une action sur la gestion du courantd'alimentation des voles du canton C -1- Une action sur le signal d'entree ducanton C (feu rouge)- Une action sur le signal d'entree ducanton C - 1 (feu jaune)

Examinons a present comment serealise cette detection.Rappelons que la polarite positive (+)d'alimentation des rails est egale-ment reliee a une polarite positive del'ordre de 25 V issue du module

Alimentation ».Si aucun convoi ne se trouve dans lecanton C, it ne peut pas se produirede courant entre les zones B et F/Ade la voie. En consequence, le tran-sistor NPN/T5 est en situation de blo-cage. Son collecteur est au potentielde 12 V. Nous verrons ulterieurementce qui decoule de cette situation.Des qu'un convoi circule dans le can-ton C, un courant issu de la polarite+ 25 V s'etablit en transitant succes-sivement par :- La diode D du module " Alimentation- La resistance R1 du module " Alimen-tation »- Par les liaisons F vers B ou A vers Bdu canton C- La resistance R8 du " Canton C »- La jonction base/emetteur du tran-sistor T5 du module " Canton C- La liaison -12 V issue du module« Alimentation »II en resulte la saturation de T5 dontle potentiel collecteur passe a 0 V.Nous verrons egalement les conse-quences de cette situation.A noter que le passage du courantentre les zones B et F/A de la voies'effectue quel que soit le potentield'alimentation present sur la voie,autrement dit, que le convoi soit enmarche ou a l'arret. Le courant passeen effet par le rotor bobine du moteurde traction de la locomotive.De merne, s'il s'agit de voitures devoyageurs, le passage du courantpeut se realiser par l'internnediaire ducircuit d'eclairage.Enfin, si le train ne comporte que deswagons, it est necessaire d'equiperces derniers de contacts au niveaudes essieux tels que ceux prevuspour l'eclairage des voitures de voya-geurs et d'inserer, en lieu et place de

l'eclairage, une resistance de 10 kU.La capacite C du module " Canton »assure une relative continuite de pas-sage du courant a travers la jonctionbase/emetteur de T5 en cas demicrocoupures au niveau du contactroue - rail de I'engin moteur.Ces mauvais contacts constituent unprobleme bien connu des modelistes.Ils sont souvent le fait de poussieresqui se sont deposees sur le rail.La diode D2 assure le retour du cou-rant de traction vers la polarite nega-tive de ('alimentation.

Incidence d'une detectionsur ('alimentation des railsRappelons que la detection d'unconvoi dans un canton C se traduitpar le passage au potentiel de 0 V ducollecteur du transistor T5 de cemerne canton. II en resulte un etat" haut » sur la sortie de la porte NOR(Ill) du CD4001. Cet etat « haut » esttransmis par l'intermediaire de la liai-son LFJ1 du canton C et la liaisonLFJ2 du canton C - 1. Pour la suite duraisonnement, nous nous trouvonspresent dans le canton C - 1.Le transistor T4 se sature et le relais2 RT de ce canton se ferme. Cela adeux consequences: La zone F du rail a polarite positiveest aliment& par l'un des contacts

travai 1,, du relais (C1/1-1). II en resul-

te une alimentation par le biais de laresistance R10. Si un convoi venait acirculer sur cette zone, sa vitesse setrouverait reduite etant donne lachute de potentiel creee par cetteresistance de quelques dizainesd'ohms. La zone A du rail positif est alimen-t& par l'autre contact " travail » durelais (C2/T2). Etant donne la valeurelevee de R9 (4,7 k52), la chute depotentiel est tellement elevee que lalocomotive s'immobilise. En revan-che, grace a R9, la continuite de ladetection est assuree.Si aucune detection n'est effectueedans le canton C, le relais du moduledu canton C - 1 reste ouvert et leszones F et A sont alimentees directe-ment par les contacts " repos » desdeux jeux de contacts du relais, sibien que la circulation des locomo-tives peut s'effectuer normalementdans ce canton.

n° 323 vvvvvv.electronlquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE

Cn-1 c, C+1

--s- Sens de marche OF OA

"crop

Zone de ralentissement Zone d'arret

R1

1,51(520000 - R10

27 521 W

-R94,7 k f2

*-1 1-- T1 R1 I T2 R2L1 T1 D1 w

BC547 R4 1N4004 a& f-ci

RelaisC2101552 13 ,__J

1 averte 1

12 0R2

1,51552L2 T2

BC547 R5T4

BC547

0I 10 k52 -R7

rouge

L3

CD

INDT3

BC547

I IICR6

CD4001 10k52 -

dr/ 101(52 54 i[.4111E

jaune ID 6

10

R310 kil

T58

T9 BC547 R8

e'l I 100 1552

C/1 pF

I]+(2 x 1N4004) D3 ik y D2

RLDRLD 0 0LD2LD1 0 0

0 T+T+ 0

0 T -T - 0

SBASBA 0 012 V +12 V + 0 012 V -12 V - 0 0

RLFJ 0 0 RLFJ

3

Lorsque le canton C se libere, et quepar consequent le convoi se trouvedans le canton C + 1, le relais dumodule C - 1 s'ouvre. Alors que lazone F se trouve alimentee normale-ment, la zone A est alimentee par lebiais de la liaison LD2/LD1, avec lemodule C dont le relais est a presentferme. II en resulte une alimentationsous potentiel reduit (incidence deR10 du module C), ce qui assure un

demarrage plus progressif du convoiprealablement arrete.La diode D1 protege le transistor T4des effets lies a la « surtension de self »lors des coupures.

Voie libreTant que le canton C est inoccupe, lepotentiel du collecteur de T5 du can-ton C est de 12 V. La sortie de laporte NOR (III) presente donc un &at

« bas ». Si le canton C + 1 est egale-ment inoccupe, les entrées reuniesde la porte NOR (I) sont egalement al'etat « bas », un &at « haut » surla sortie de cette merne porte.La porte NOR (IV) dont les entréessont soumises toutes les deux a unkat « bas », presente sur sa sortie un&at « haut ». II en resulte la saturationde T1 et I'allumage du feu vert ducanton C.

re 323 vvvvvv.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PHAlIQUE

mil

220 V

T-

T+ 220 V Transfo

15 V

15 V

Pont

RLDLOT+

SBA12V+12V-LFJRLFJ

Soudures cote cuivre

Le feu rouge est eteint &tent donnel'etat « bas » present sur la sortie dela porte NOR (III).Le feu jaune est eteint par la presen-ce d'un etat bas » sur la sortie de laporte NOR (II).

Le canton C est occupeLa sortie de Ia porte NOR (Ill) du can-ton C passe a l'etat « haut ». Les sor-ties des portes NOR (II) et (IV) sontbloquees a l'etat bas ». Les feuxvert et jaune sont eteints. En

revanche, le transistor T2 est satureet le feu rouge du canton C est allu-me.

Placons-nous a present dans le can-ton C - 1 (qui nest pas occupe).La sortie de la porte NOR (Ill) est al'etat « bas » : le feu rouge est donceteint. Les entrées reunies de la porteNOR (I) sont soumises a un kat

haut ». La sortie de la porte NOR (IV)est bloquee sur un &at « bas » : le feuvert est eteint. Les entrées de la porteNOR (II) sont simultanement sou-mises a un etat « bas Sa sortie pre-sente un etat « haut : le feu jauneest allume.

BouclageSi la vole est fermee, le dernier can-ton est en fait le canton precedant lepremier. II convient donc de realisertoutes les liaisons du dernier moduleavec le premier. C'est le role des liai-sons RLD et RLFJ. Le connecteurmale, qui est monte dans ce cas surle dernier module « Canton », com-porte simplement les relations :- RLD avec LD- RLFJ avec LFJII est inutile de relier les cinq liaisonsrestantes &ant donne qu'elles sontpassantes entre modules.

Suppressiondu bloc automatiqueDe par la presence des diodes D2des modules « Canton », it est evidentqu'il est impossible qu'un convoipuisse circuler en marche arriere. Eneffet, le bloc automatique impose unsens obligatoire de circulation.Si on desire circuler a contre sens, itest necessaire de supprimer cettecontrainte liee a Ia detection desconvois.En positionnant l'inverseur (I) du

re 323 vvvvvv.electronIquepratique.com ELECTRONIQUE RRATIOUE

NomenclatureMODULE <, ALIMENTATIONResistances4 straps verticauxR1 : 4,7 I<52 (jaune, violet, rouge)R2 : 1,5 Kt (marron, vert, rouge)CondensateursC1, C2 : 1000 NF/63 VC3 : 100 NF/25 VC4 : 0,22 pFSemiconducteursD : Diode 1N 4004L : Led rouge e 3 mmREG : 7812fT0220Pont de diodesDiversTransformateur 220 V/2 x 15 V - 3VA -moule pour circuit imprimeI : Inverseur bipolaire a glissiere2 borniers soudables de 2 plotsConnecteur femelle en bande9 broches

MODULE CANTONResistances16 straps (8 horizontaux, 8 verticaux)R1 : 1,5 k52 (marron, vert, rouge),cf. texteR2 : 1,5 1(52 (marron, vert, rouge)R3 a R7 : 10 l<52 (marron, noir, orange)R8 : 100 l<52 (marron, noir, jaune)R9 : 4,7 k.2 (jaune, violet, rouge)R10 : 27 9/1 W (rouge, violet, noir)cf. texteSemiconducteursD1, D2, D3 : 1N 4004L1 : Led verte a 3 mmL2 : Led rouge o 3 mmL3 : Led jaune o 3 mmT1 a T5 : BC 547IC : CD 4001DiversC : 1 NF/25V1 support 14 broches1 support 16 broches2 picots2 borniers soudables de 2 plots1 bornier soudable de 3 plotsREL : Relais FINDER - serie 3022 - 12 V/2 RT

Connecteur femelle en bande 9 brochesConnecteur male en bande 9 broches(1 connecteur male supplementaireen bande 9 broches pour le derniermodule - voir texte)

module « Alimentation » sur « Arret »,on observe deux consequences :- L'alimentation 12 V est supprimeeainsi que le potentiel de detection de25 V.

- Une liaison directe s'etablit entre lespoles T - et SBA. De ce fait, grace auxdiodes D3 des modules « Canton »,on peut inverser les polarites d'ali-mentation de la voie et circuler acontre sens.

Realisation pratique

Circuits imprimesII est necessaire de realiser un circuitimprime pour le module Alimen-tation » (figure 4) et autant de circuitsimprimes relatifs au module « Canton(figure 5), qu'il existe de cantons.On notera que les pistes destineesvehiculer le courant de traction sontcaracterisees par des largeurs plusimportantes.La gravure des circuits imprimesn'appelle pas de remarque particuliere.Nous rappellerons simplement qu'ilconvient toujours de se procurer ('en-semble des composants afin de pou-voir rectifier eventuellement ('implan-tation publiee, ceci en cas de diffe-rence de brochage de certains com-posants.

Implantation des composantsApres la mise en place des straps, onsoude les composants les moins

Signalisation Rails

R V F A BAAAAAAA

RLDLD1

T'T -

SBA12V+ 012V-LFJ1 0RLFJ

-{ R1 0 0 0 0 0 0-I R2 I- -{ R4 1-

+ CI L1 C1:)s

+CI t2

P3

R5

H R5 [-

CM

Tq

Tl

P.

12

LiCr

R2

02

P2

-1 01 111-

RLDO LD2O T+O T-0 SBA0 12V+o 12V-0 LFJ2O RLFJ

Soudures cote cuivre Soudures cote cuivre

volumineux, pour finir par ceux dontla hauteur est la plus grande (figures6 et 7).La resistance R10 est a monter surpicots, ce qui facilite ['adaptation deIa valeur la mieux appropriee.Tous les connecteurs sont a sou -der cote cuivre. Attention a ('orienta-tion correcte des composants polari-ses.

Le connecteur male a raccorder auconnecteur femelle du dernier modu-le Canton » (photo A) comportesimplement deux liaisons a realiserentre les deux contacts extremes.De par sa configuration volontaire-ment symetrique, aucune orientationn'est a respecter.

Reglages

La seule adaptation a effectuer estcelle de la valeur de Ia resistance R10des modules « CantonPour des locomotives Jouef une

CJRVFAE3,faKtt-

m

oki=;74

Canton n' 2

A

valeur de l'ordre de 22 Q a 33 Qdonne de bons resultats au niveau dela reduction de la vitesse du convoi.

R. KNOERR

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Micro/Robot

Robot attirepar la lumiere

Une fois de plus, nousentrons dans l'universmerveilleux des robots.Celui que nous vousproposons aujourd'huiest manifestement marquepar une tres grande fasci-nation pour Ia lumiere.

e robot se dirige, eneffet, systernatiquementvers toute source lumi-neuse : lampe de poche,

fenetre d'une piece, point d'eclairagevoire bougie.Sa precision d'approche est remar-quable et pour cause : it est dote dequatre yeux couvrant les 360 degresde son espace environnant.

Principe

Du point de vue mecanique, notrerobot est equipe de deux moteursreducteurs independants qui posse -dent chacun une roue d'entraine-ment. Ils sont places a l'arriere demaniere a assurer sa propulsion. Al'avant, une roue pivotante permet laprise des virages. Lorsque les deuxmoteurs sont alimentes simultane-ment, le robot avance en ligne droite.II tourne a gauche ou a droite quandle moteur gauche ou droit est ensituation de blocage.Sur la peripherie d'une tourelle,quatre photoresistances (LDR1 a

LDR4) sont disposees comme lemontre la figure 1. Les photoresis-tances LDR1 et LDR2, respective-ment positionnees a l'avant gaucheet a l'avant droit de Ia tourelle, delimi-

tent une zone de guidage fin. Cettezone represente un angle aigu devaleur relativement faible. C'est danscette zone qu'evolue le robot ensituation normale. Plus exactement,les moteurs de propulsion sont solli-cites a le faire evoluer de telle sorteque le point d'eclairage et de guidagese trouve toujours dans cette zone.Lorsque le robot, en position dedepart par exemple, se trouve orientedans une position telle que le pointfixe d'eclairage de guidage est situe al'arriere, ce sont les photoresistancesLDR3 et LDR4 qui deviennent opera-tionnelles. Suivant que le point deguidage est plus a gauche ou plus adroite, le robot amorce un virage versla gauche ou vers la droite pours'orienter vers la zone de guidage fin,de facon intelligente, c'est-A-dire enempruntant le plus court chemin pos-

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Micro/Robot

Zone de guidageFin

1,1

1

-ST*

flede guidage d'aPPc°d6e

<>o

0.

0

sible. II franchit, dans un premiertemps, une zone de transition pouraboutir en definitive dans la zone deguidage fin.

FonctionnementAlimentationLa partie relative au pilotage du robotest alimentee a partir d'une pile de9 V dont l'interrupteur (I) assure lamise en service (figure 2). La ledrouge L1 visualise la raise sous ten-sion du montage. La capacite C7decouple le module de ['alimentationproprement dite. La consommationest de l'ordre de 15 mA.Les moteurs de propulsion sont all-mentes par deux sources separeesde 3 V, assurees par quatre piles de1,5 V. Cette disposition est davantageadaptee aux caracteristiques despetits moteurs a courant continu quinecessitent generalement de tresfaibles tensions d'alimentation.

TIraitement prealablede la detection lumineuseLes quatre photoresistances LDR1LDR4 sont reliees a la polarite positi-ve de ('alimentation. Elles se trouventconnectees a la polarite negative par

le biais des resistances R1 a R6.Etant donne que leur resistanceohmique diminue lors d'une exposi-tion a la lumiere, on releve un poten-tiel voisin de 9 V au niveau des pointscommuns avec les resistanceslorsque la LDR est soumise a uneclairage direct. Ce potentiel passe aune valeur relativement faible quandle niveau d'eclairement est plusfaible. Les capacites C1 a C4 inte-grent les eventuelles ondulationspouvant provenir d'un point d'eclaira-ge dont ('alimentation est tributairedu secteur de distribution 50 Hz.Ces niveaux de potentiels sont trai-tes, d'une maniere generale, par cinqamplificateurs operationnels (quatrecontenus dans le circuit LM 324 -101et un cinquierne faisant partie d'unLM 741 - IC2).Rappelons brievement le fonctionne-ment d'un amplificateur operationnelmonte en comparateur.Lorsque le potentiel present& surrent& non inverseuse (+) est infe-rieur a celui de ('entree inverseuse (-),la sortie de l'amplificateur presenteun etat « bas ». En realite, on releveun potentiel de l'ordre de 1,5 V a 2 V,correspondant a la tension de dechetde l'amplificateur.

Dans le cas de la situation inverse, lasortie passe a l'etat « haut >>, c'est-a-dire proche de 9 V.Ces niveaux logiques sont pris encompte par cinq triggers de Schmitt,quatre portes AND de IC3 et deuxportes NAND de IC4 dont it convientegalement de rappeler les proprietes :- ils presentent sur leurs sorties desetats . haut » et « bas » nettementmarques (9 V ou 0 V)- le passage d'un etat a l'autre esttres rapide grace a la reaction positi-ve introduite par une resistance mon-tee entre rent& et la sortie du trig-ger

Guidage fin,situation d'equilibreRappelons que la situation de guida-ge fin s'inscrit dans la phase de fonc-tionnement normal du robot. Le rep&re lumineux de guidage se situe dans('angle forme par les perpendiculairesaux surfaces sensibles des LDR1 etLDR2 et passant par leurs centres.Prenons le cas ideal oi) le reperelumineux est place a egale distancede ces deux LDR. Le niveau d'eclai-rage est donc egal. II en resulte unpotentiel egal sur les armatures nega-tives de C1 et de C2.Examinons, a titre d'exemple, le casoil ce potentiel est egal a 7 V. Comptetenu des liaisons avec les entrées desdeux amplificateurs operationnels (I)et (IV) de 101, on releve alors lespotentiels suivants sur ces dernieres :- sur les entrées non inverseuses : 7 V- sur les entrées inverseuses :

R3u

R1 + R3x7V=5,35V

Les sorties des deux amplificateursoperationnels presentent un etat« haut . II en est de merne pour lessorties des triggers AND (I) et (IV) deIC3. Nous verrons en effet ulterieure-ment que les entrées correspondantaux broches (2) et (12) sont soumisesa un etat « haut >, dans ce cas defonctionnement. Par l'intermediairede D1 et de D2, on dispose donc d'unpotentiel de 9 V sur les extremitespositives de R20 et de R21. Nousverrons plus loin que cela a pourconsequence ('alimentation simulta-née des moteurs de propulsiongauche et droit. Le robot avance doncsuivant une trajectoire rectiligne.

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Micro/Robot

+9 V

C3 = LOR3220 pF

R55,1 kit

R12100

1/2 IC44011

8

1/4 IC54001

10

R181,5 IQ

L3Led

jaune

1/2 IC4CD4011

5

R171,5 kS2

L2Led

verte

C4220 pF

R15100

LORI

R1

1,2 kS/

R33,9 kit

R710 kit

R13100 Id/

10

1/2 IC5CD4001

5

= C1220 pF

2x1N4148

R203 3 Id/

Al10 Id)

C8 '-100 pF

D1

C2220 pF

12

11

11

1/4 IC5CD4001

13 12

LDR2

R21.2 kit

R43,9 1(11

R1010 Id)

R14100 kit

IC34081

LDR4

R65,1 kit

10

2x1N4148

D4 y D2

T1

3V

B13679

1-3V

C7I01NT

rouge

L1

Led

R191,5 kit

R213,3 kit

A210 kt1

C9100 pF

2

Rectification de la trajectoireSi, pour une raison ou une autre, lerepere lumineux de guidage se depla-ce legerement vers la gauche ou versla droite, ou si la trajectoire du robotdovie par rapport a la direction d'equili-bre evoquee ci-dessus, la rectifica-tion qui s'impose se produit aussitOt.Imaginons que le repere de guidagese trouve deplace vers la gauche. Laphotoresistance LDR1 est alors sou-

mise a un eclairement plus importantque LDR2. II en resulte des conse-quences au niveau des deux amplifi-cateurs.Concernant I'amplificateur (IV), le

potentiel sur ('entree inverseuse croft.II decroit sur ('entree non inverseuse.En consequence, a partir d'un certainmoment, la sortie du trigger AND (I)passe a l'etat bas ». Le moteurgauche cesse alors d'être alimente.

En revanche, pour l'amplificateur (I),le potentiel sur l'entrée non inverseu-se augmente et diminue sur ('entreeinverseuse. Non seulement la situa-tion d'equilibre definie au paragrapheprecedent ne varie pas pour cetamplificateur, mais elle s'est plutotrenforcee. La sortie du trigger AND(IV) reste a l'etat « haut ». Le moteurdroit continue d'être actif.Le robot amorce un virage vers la

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Micro/Robot

3

mc1 MC2

4

U

Al

IC3

R13 -I R15 I-

-{ R4 I-

[11R3 1 -

1C1

ecruT3

INN

IC?

HRa I-

LDR1

0 0 0

0 0

H R16

IC5

I2

CJ L1

-iD4 111-

-1 e3 III- 0+

Fls

IC4

e 0 0

H R 19 I-

FCBIT4

Piles MG Pile MD Piles3V 9V 3V

NomenclatureResistances11 straps (3 horizontaux, 8 verticaux)R1, R2 : 1,2 l<52 (marron, rouge, rouge)R3, R4 : 3,9 I<S2 (orange, blanc, rouge)R5, R6 : 5,1 I<S2 (vert, marron, rouge)R7 a R11 : 10 kS2 (marron, noir, orange)R12 a R16 : 100 k52 (macron, noir, jaune)R17, R18, R19 : 1,5 Id2 (marron, vert,rouge)R20, R21 : 3,3 IcS2 (orange, orange, rouge)Al, A2 : ajustable 10 Id2LDR1 a LDR4 : 4 photoresistances(o 7 mm ou o 10 mm)

CondensateursCl a C4 : 220 pF/16 VC5, C6 : 1 pFC7 : 0,1 pFC8, C9 : 100 pF/16 V

SemiconducteursT1, T2 : BC 546T3, T4 : BD 679IC1 : LM 324IC2 : LM 741IC3 : CD 4081IC4 : CD 4011IC5 : CD 4001D1 a D4 : 1N 4148Li : Led rouge o 3 mmL2 : Led verte 0 3 mmL3: Led jaune o 3 mm

Divers1 support 8 broches4 supports 14 broches1 inverseur a glissiere2 borniers soudables a 2 plots1 bornier soudable a 10 plots4 piles 1,5 V - LRO3 - Alcalines1 pile 9 V - Alcaline3 coupleurs pression2 coupleurs pour 2 piles LRO3MC1 et MC2 : 2 micro -contacts

gauche. II reprend une trajectoire rec-tiligne lorsque le repere de guidagese situe a nouveau sur la bissectricede ('angle forme par les axes passantpar les deux LDR. Le lecteur verifieraqu'un raisonnement analogue s'ap-plique au cas d'une rectification de latrajectoire vers la gauche.

Guidage d'approcheLorsque le repere de guidage estsitue a l'arriere du robot, reclairementdes LDR3 et LDR4 est superieur acelui des LDR1 et LDR2. Suivant l'en-droit de positionnement du repere,vers la gauche ou vers la droite, l'unau moins des deux cas suivants (oules deux en simultaneite) se presente :- reclairement de la LDR3 est supe-deur a celui de la LDR 1- reclairement de la LDR 4 est supe-rieur a celui de la LDR 2

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Micro/RobotSuivant le cas, on relevera un etat

haut » soit sur la sortie de l'amplifi-cateur (II), soit sur la sortie de l'ampli-ficateur (III). A noter que dans la situa-tion decrite au paragraphe prece-dent, ces deux sorties presentaientdes etats « bas etant donne que lesLDR3 et LDR4 etaient moins eclai-rees que les LDR1 et LDR2. C'est laraison pour laquelle la sortie de laporte NOR (IV) de IC5 presentait unetat « haut » qui rendait operationnelles triggers AND (I) et (IV).

Mais revenons a noire situation deguidage d'approche dans laquellel'une au moins des entrées de laporte NOR (IV) est soumise a un etat. haut . La sortie de cette merne portepresente alors un &tat « bas », ce quineutralise les triggers AND (I) et (IV).C'est a ce niveau qu'intervient le cin-quierne amplificateur, celui qui estcontenu dans le boitier 102 et dont lamission consiste a comparer lesniveaux d'eclairement des LDR3 etLDR4.

Si le repere de guidage se situe dansune zone arriere gauche, l'eclaire-ment de la LDR3 est superieur a celuide la LDR4. La sortie de I'amplifica-teur presente alors un etat « bas ».II en est de merne pour la sortie dutrigger forme par les portes NAND (III)et (IV) de 104. La sortie de la porteNOR (II) de 105 presente un etat

haut ». En revanche, celle de laporte NOR (I) reste a l'etat basetant donne que son entrée (1) estsoumise a l'etat « haut » disponible surla sortie de la porte NAND (IV) du trigger.II en resulte ('alimentation du moteurdroit et le blocage du moteur gauche.Le robot vire donc vers la gauche,c'est-a-dire qu'il amorce un virage demaniere a se rapprocher le plus direc-tement du repere lumineux de guidage.On montre de la meme fagon que lerobot tourne vers la droite si le reperede guidage se situe dans Ia zonearriere droite.

Enfin, noter que dans le cas de lasituation de guidage fin, les portesNOR (I) et (II) sont neutralisees, ce quipermet la non prise en compte desresultats de la comparaison deseclairements des photoresistancesLDR3 et LDR4. Cette comparaisonn'a toutefois pas de sens dans ce casde figure.

A

Passage en zone de transitionReprenons I'exemple traits ci-dessusou le repere de guidage se situe dansla zone arriere gauche du robot.Nous avons mis en evidence quedans cette situation le robot viraitvers la gauche. En poursuivant cettetrajectoire, it arrive un moment of] lerepere lumineux de guidage se trouveplus pres de la zone de couverture dela LDR1 que de celle de LDR3. Enconsequence, reclairement de LDR1devient superieur a celui de LDR3 etla sortie du trigger AND (III) passe al'etat « bas ».A condition que le robot se trouvesuffisamment avance dans cette nou-velle zone, c'est-a-dire que l'eclaire-ment de LDR2 soit egalement supe-rieur a celui de LDR4, la sortie de laporte NOR (IV) passe alors a l'etat

haut ». II en resulte :- la neutralisation des portes NOR (I)et (II) affectees au pilotage d'approche- ('activation des triggers AND (I) et(IV), c'est-a-dire la mise en service duguidage finLe robot poursuit son viragegauche pour reprendre enfin une tra-jectoire rectiligne Iorsque le reperelumineux de guidage est a nouveaudans la bissectrice de ('angle formepar les axes des LDR1 et LD2.

SignalisationLes leds L2 et L3 signalisent le typede guidage auquel est soumis lerobot. Dans le cas du guidage fin,l'etat . haut >, disponible sur la sortie

de Ia porte NOR (IV) de 105 a poureffet de provoquer ('apparition d'unetat « haut » sur la sortie de la porteNAND (II) de IC4 et d'allumer la ledverte L2 dont le courant est limits parR17.

Si le robot est en situation de guidaged'approche, ou qu'il se trouve encoredans la zone de transition, l'etat « bas

disponible sur la sortie de la porteNOR (IV) a pour effet d'aboutir a un&cat « haut » sur la sortie de la porteNOR (III) de IC5 qui est a I'origine deI'allumage de la led jaune L3.

Commande des moteursde propulsionExaminons, a titre d'exemple, le casdu moteur gauche, etant donne quele fonctionnement du moteur droit esten tous points identique. Lorsqu'unetat haut » est present sur lescathodes reunies des diodes D1 et D3,on releve sur l'extremite positive de lapiste de l'ajustable Al un potentiel :

Alu

Al + R20x9V=6,8V

Grace au curseur de I'ajustable, it estpossible de prelever une fraction plusou moins importante de ce potentiel.Cette fraction est appliquee a la basedu transistor T1 qui forme, avec letransistor de puissance T3, unDarlington.Rappelons qu'un tel montage, egale-ment appele « suiveur de potentielrealise un tres important gain en cou-rant. II est donc possible de regler lepotentiel sur la borne positive du

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Micro/Robot

moteur de propulsion a la valeur sou-haitee, le maximum etant bien enten-du limite a 3 V, la tension d'alimenta-tion fournie par les piles. Cette dispo-sition permet le reglage de la vitessedu moteur a la valeur souhaitee.Grace aux capacites C8 et C9, lesdebuts et les fins d'alimentation desmoteurs sont intentionnellement pro-gressifs, ce qui confere au robot uneallure plus souple et moins saccadee.Quant aux capacites C5 et C6, leurmission consiste a assurer l'antipara-sitage des moteurs.Deux microcontacts ont ete montes a('avant du robot. Ils coupent ('alimen-tation du montage lorsque le robotvient a toucher un obstacle (photo A).

Realisation pratiqueLe circuit imprimeLa realisation du circuit imprime n'ap-pelle pas de remarque particuliere.A noter cependant une largeur despistes importante pour les sectionsaffectees au passage du courantd'alimentation des moteurs de pro-pulsion (figure 3). Ces derniers peu-

vent, en effet, consommer un courantde l'ordre de 150 mA a 200 mA.

L'implantationApres la mise en place des quelquesstraps de liaisons, on implanted'abord les diodes et les resistances(figure 4). Ensuite, c'est au tour dessupports de circuits integres, desleds et des petites capacites. On ter -mine par les composants les plusvolumineux.Attention a ('orientation des compo-sants polarises tels que les circuitsintegres, les transistors, les diodes,les leds et les capacites electroly-tiques. Toute erreur a ce niveau peutserieusement compromettre le fonc-tionnement du montage ou, pire,aboutir a la destruction pure et simplede certains composants.Dans un premier temps, on ne montepas le module sur le robot. On l'ali-

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EssaisEn deplacant une source lumineuse,par exemple une lampe de poche,suivant un cercle de l'ordre de unmetre de rayon, autour de la tourelleequipee des quatre LDR (photo B),on doit constater revolution de lasignalisation suivant la zone : led vertepour le guidage fin et led jaune pourle guidage d'approche et la zone detransition. Ces essais sont a effectuerdans une piece faiblement eclairee.Par la suite, le module sera monte surle robot avec les raccordementsnecessaires.Les seuls reglages a effectuer se limi-tent a regalisation de la vitesse derotation des deux moteurs de propul-sion afin d'obtenir une trajectoire rec-tiligne lorsque les deux moteurs sontsimultanement operationnels.La vitesse de rotation augmente si ontourne le curseur des ajustables dansle sens horaire.

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televiseur N/B aussipetit que 12 cm de diagonale. II estpossible de deplacer l'image horizon-talement ou verticalement grace adeux poussoirs, ainsi que de commu-ter les sources video principale/incrus-tee a ('aide d'un commutateur.

Principede fonctionnement

Le principe est le suivant : le signal aincruster est numerise a raison de128 points par ligne (frequenced'echantillonnage : 2,5 MHz) et de128 lignes par ecran de 625 lignes(1 ligne sur 4 apres un premier reca-drage a 512 lignes). Cette imagereduite au format 128 x 128, qui a atedans le meme temps stock& enmemoire, est alors relue en synchro-nisation avec le signal video de l'ima-ge principale, mais a une vitessed'echantillonnage cette fois quatrefois superieure (10 MHz), ce qui faitqu'elle n'aura plus qu'un quartd'ecran de largeur.Un commutateur analogique et unetage de mixage video se chargentde la fusion des deux images syn-chronisees.Pour realiser sa tache, le montage

comporte trois sous -ensembles :- un etage video qui sert a gerer lessignaux videos entrants et sortants- un etage de restitution de l'imageminiature- un etage d'acquisition du signalvideo a incruster.

Etage videoLes deux signaux « video » d'entreessont amenes aux broches G1in/R2inet G2in/R1 in de 1011 qui est un com-mutateur analogique destine a l'origi-ne aux signaux peritels (figure 1).

L'adaptation d'impedance est reali-see par les resistances R11 et R12.Les signaux de « commande » de lacommutation FBGin (pour G1in/G2in)et FBRin (pour R1in/R2in) sont reliesensemble et permettent de selection-ner ('entree qui servira d'image prin-cipale et celle qui servira d'imageminiature, par l'intermediaire de l'in-terrupteur Kl.Ces commutateurs sont aussi desamplificateurs de tension par deux.Aussi la tension du signal de sortieest-elle divisee par deux a l'aide desponts diviseurs R24/R23, R16/R19 et

R17/R18. R23 et R19 valent 100 Q aulieu de 75 Q du fait de la faible valeurde la charge qui les suit, qui abaisse('impedance resultante a 75 aL'image principale est disponible ensortie Gout de IC11, ce signal suitalors trois voles distinctes.La premiere le merle vers IC4

(LM1881) qui extrait les tops de syn-chronisation trame et ligne. Cela per-mettra a l'etage de restitution, quenous etudierons juste apres, de sesynchroniser avec l'image principalepour y inclure l'image miniature.La seconde voie suivie par le signalissu de Gout le merle a un dispositifconstruit autour des transistors T1,T2 et T3 dont le but est d'extraire leniveau du palier de « noir » du signalvideo. T1 est monte en collecteurcommun, son potentiel d'emetteursuit donc les variations de tension dusignal video. Cette tension parvient a('ensemble forme par la diode D1,ainsi que R21 et C28. Lesquelsconstituent un detecteur de cretenegative qui se charge a la valeur dela tension du palier . bas » du signalde synchronisation ligne, additionnee

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Image R13miniature 470 52

L347 pH

0 LI:I

11111

C23 C24270 pFT

ElC22

100 nF

Entreevideo 1

I

270 pF

R14390 sa C25

100 nF

IC11

TEA5114

IR11 C21

75

E2

Entréevideo 2

100 nF

C20100 nF

C19100 nF

75 0 K1 R1503---0 +5 V

2,2 k0

R12

S1

+5 V o

R31

T42N2222

C27Sortie 75 1.2 10 pFvideo R25

1 MI

11R24

750

R1613 ow7512

R1716

75 0

T5 T62N2222 2N2222

RV1 RV21 kit 1 ki).

C3010 pF

Imagea incruster

Imageprincipale

OI R19

100

77

C2910 pF

0 +5 V

T3BC557

13 12

Validation ©

Imageprincipale

IC12C4066

IC12D4066

Extinction ©

Imageprincipale

1

du seuil de T1 et de celui de D1. T2 etT3 constituent un suiveur a haut gainpermettant de ne pas decharger C28,tout en attaquant un stage a basseimpedance. Comme les seuils destransistors T1 et T2 se compensent,on trouvera aux bornes de R22 la ten-sion du palier « bas » du signal desynchronisation ligne augmentee duseul seuil de D1 qui vaut environ 0,5 V,c'est-A-dire tout simplement la ten-sion du palier de « noir ».Cette tension continue, ainsi que lesignal video « image principale . sontamenes aux entrées des interrup-teurs analogiques de 1012 (CD4066).Ceux-ci ont ete connectes deux adeux en parallele afin de recluire leursresistances internes assez elevees.Ils sont sous le contrale de deuxsignaux logiques conjugues « Extin-ction » (image principale) et « Valida-tion » (image principale).

Lorsque « Validation » vaut (1), ('ima-ge principale est disponible en sortiede IC12. Dans le cas contraire, c'estla valeur du palier de « noir ». La sor-tie de IC12, qui reunit les quatre inter-rupteurs, parvient a un stage amplifi-cateur, adaptateur et mixeur videoconstruit autour de T5 et T6 montesen amplificateur a base commune etT4 en collecteur commun servantd'adaptateur d'impeclance.Le niveau du signal video parvenantT5 est sous le controle de RV1, celuiparvenant a T6 est sous celui de RV2.Les collecteurs des deux transistorsT5 et T6 sont relies a la merne chargeR30, ce qui permet d'obtenir unstage mixeur simple.L'image « miniature » provient duconvertisseur IC2 et traverse un filtrepasse -bas C23/C24/L3 dont le roleest de lisser le signal echantillonne,avant de parvenir a IC11 qui sert

d'adaptateur d'impeclance pour atta-quer l'etage mixeur au niveau de RV2.On retrouve au niveau de R30 lemélange des deux signaux qui s'ef-fectue de la facon suivante : Lorsque « Extinction » vaut (0) et

« Validation » vaut (1), ('image princi-pale est presente au niveau de RV1,alors qu'au niveau de RV2, le conver-tisseur N/A IC2 presente une valeurfixe minimale qui equivaut a un palierde « noir ». On obtient donc en sortiedu montage ('image principale sansalteration. Lorsque « Extinction » vaut (1) et« Validation » vaut (0), cette fois, c'estle niveau du palier « noir » qui est pre-sent sur RV1, alors que ('image de la« miniature » est presente en sortie deIC2 au niveau de RV2. Ce signal s'ad-ditionne au palier de « noir » et formeune image dont les niveaux respec-tent ceux du signal de ('image principale.

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Restitution de la u miniature »La restitution est sous le controleexclusif du microcontroleur IC10/SX28 AC/DP (figure 2). Lequel Orela memoire ecran IC8 de 32 ko qui estdivisee en deux banques de 16 ko,chaque banque etant adressablesous forme d'un bloc de 128 points x128 lignes. C'est la broche Q7 de IC7,dont la valeur est chargee a partir duport RC7 de 1010, qui determine lenumero de la banque . lue » et celle

ecrite ».

II est ainsi possible d'afficher ('imageminiature stockee dans une banque,tout en enregistrant la suivante dansl'autre banque, sans risque d'interfe-rence. Les deux banques seront per-mutees une fois l'enregistrementdune image complete acheve.Les 128 lignes de ('image miniaturestockees en memoire sont adres-sables par les sorties QO a Q6 dutampon IC7 dont les niveaux logiquessont charges a partir des sortiesRCO/RC6 de 1010, lorsque le niveaude ('entree LE de IC7 est « bas ».Les 128 points sont adresses directe-ment par les sorties RCO/RC6 de1010. L'adresse de la ligne est fixee lapremiere, puis, apres memorisationpar IC7, Ia valeur de RCO/RC6 fixel'adresse du point de ('image qui seralu sur les sorties D0/D7 de la memoi-re IC8.Le microcontroleur 1010 etudie le

signal video de ('image principale('aide des sorties du circuit IC4

(LM1881) qui lui fournissent toutesles informations de synchronisationnecessaires : retour de trame, retourde ligne et la distinction entre demi-trames impaires et paires pour effec-tuer un interlignage correct.Pour les demi-trames paires, seulesles adresses paires de la banquememoire sont lues.Pour les demi-trames impaires, ceseront les adresses impaires, soit 64lignes affichees par demi-tramed'image, ce qui donne bien 128 lignespar trame d'image.La frequence de lecture de Ia memoi-re se calcule de la facon suivante :

128 points doivent etre affiches surun quart de la largeur de Pecran. Laduree de la part visible dune ligneetant de 51 ps environ, le quart envaut 12,75 ps, soit la duree d'afficha-

ge d'un point : 12,75/128 = 0,1 ps. Cequi donne la frequence de l'horlogequi lit la memoire IC8 : 10 MHz.On obtient ainsi une bonne resolutionqui compense la reduction de la taillede l'image d'origine.Le convertisseur IC2 a besoin duneveritable horloge pour fonctionnercorrectement (broche Clk). Or, it fautdans le meme temps incrementer lesadresses de points sur le busd'adresses de la memoire IC8. Ce quidemande au microcontroleur IC10 degenerer une frequence de 10 MHz sursa ligne RA2 et, en motile temps, d'in-crementer son compte sur RCO/RC6.A cette frequence, meme a un rythmede cinquante instructions par micro-seconde, cela ne laisse que cinq ins-tructions pour effectuer l'affichage dechaque point. C'est tout juste suffi-sant en ecrivant les instructions a lachaine, sans effectuer une boucle quidemanderait trop de cycles d'instruc-tions. Le programme comporte done128 blocs continus de cinq instruc-tions qui generent un cycle d'horlogeet Pincrementation du compte despoints.

II faut noter que ce transfert a fre-quence elevee genere beaucoup deparasites pour la section analogiquedu convertisseur NN (101).11s peu-vent parfois apparaltre sous formed'un petit rectangle mouvant, a peineclair dans les zones completementobscures de ('image si on pousse laluminosite et le contraste assez forte-ment, mais on ne ('observe que rare-ment.

Les deux signaux Validation » etExtinction », que nous avons deja

evoques, proviennent des sortiesRAO et RA1 de 1010. En plus de ser-vir a Ia commutation des imagesminiatures et principales au niveau de1012, ils servent a controler les accesau bus de donnees de la memoire IC8.Pendant la phase d'affichage duneligne de la « miniature », RAO (. Vali-dation ») est a l'etat « bas », ce quivalide les sorties de la memoire IC8.Dans le meme temps, RA1 (. Extin-ction ») qui est son conjugue, est aPetat « haut » et invalide les sorties dutampon IC6 qui retie le second SX28(109) au bus de donnees de IC8 pourles phases de transfert. Ceci permetd'eviter tout risque de collision sur le

bus, ces deux evenements (affichage,transfert) n'etant pas synchronises.Lorsque la phase d'affichage de laligne est terminee, RAO passe a Petat

haut » et invalide les sorties de IC8,alors que RA1, passant a Petat

bas », valide celles de 106. Le trans-fert avec IC9 peut reprendre alors, s'ilavait lieu.Dans le meme temps, l'entrée d'hor-loge de IC2 reste a Petat « haut », per-mettant a ce convertisseur de garderen memoire le dernier echantillon deIa ligne affichee, sans tenir comptedes valeurs presentes par la suite surle bus de donnees de IC8.Ce dernier echantillon correspondtoujours au palier de « noir » (valeur$ 40, voir plus loin ('explication), carIC2 doit obligatoirement presenter unniveau de reference egal au palier de

noir » de l'image « miniature » endehors des phases d'affichage.

AcquisitionL'acquisition est sous le controle dumicrocontroleur 109, qui est aussi unSX28. II se synchronise avec le signala numeriser grace a IC3 (LM1881).II attend une demi-trame paire etignore les impaires (mais it aurait pufaire exactement ('inverse) pour obte-nir une division par deux de ('image,comme evoque au debut de Particle.Ensuite, iI laisse passer les quaranteet une premieres lignes de la demi-trame paire avant de commencer lanumerisation des lignes. II en numeri-sera ainsi une sur deux, cela 128 foisselon le procede decrit ci-apres.Cependant, retirer de cette facon lestrois-quarts des lignes de ('imageequivaut a un echantillonnage verticalet genere des problemes « d'aliasing »sous forme de scintillements envahis-sants.Pour pallier ce defaut, on utilise unprocede simple qui consiste a faire Iamoyenne ponderee de deux khan-tillons verticaux successifs dans lerapport un quart pour l'ancien et troisquarts pour le nouveau, afin d'obtenirIa valeur de ('echantillon a memoriser.On diminue ainsi significativement lescintillement, sans vraiment compro-mettre la resolution verticale de ('ima-ge.

Le cycle de numerisation se deroulede la fawn suivante : apres detection

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IC2

TD

A8702

74HC

T541

74HC

T541

TD

A8708

1412

182

1814

15

Image

miniature

ICS

25242322212019

X2

50 MH

z

R3

10 kit+

5 V 0

18

262728

1C10IS

X28

1716151413121110B7

0

IC5

5353

IC3/LM

1881

IC4/LM

1881

IC1

6801(0

22 nF330 S

t777;

C7/100 nF

I

C8/100 nF

II

R7

...L.C

6

TO

O nF

R9

C14/39 pF

11

O L2

C15/39

pFii

*

CP

330pHR

8/2.2 k0O

-/PM

F---

C1311 pF

.L

L1/2.2 pH

1er60-0001-:

+5V

729C

1020 nF

1 pF

'7,7C

11

7001210 pF

1nF

R4

"''" C4

100 0.39 pF

C18

1 pF

IF-

R32

10 k0K

2

R33

010 k0

+5 V

41.1 Image

incruster

-0 Image principale

OV

alidationIm

age principale

ir-i% E

xtinctionIm

age principale

du signal de synchronisation horizon -tale de la ligne a numeriser, IC9envoie un premier signal (palier

haut » de 2 ps) sur l'entree GateA duconvertisseur A/N 101. Ceci pourfixer le niveau du palier « bas » dusignal de synchronisation qui equi-vaut a la valeur (0) en sortie de 101.Puis, 6 ps plus tard, it envoie unsecond signal (palier « haut » de 2 ps)sur l'entree GateB de IC1 pour fixer,cette fois, le niveau du palier de « noirservant de reference au signal image.Cette valeur correspond en sortie deIC1 au chiffre 64, soit $ 40 en hexa-decimal. C'est une donnee fixe duTDA8708 (IC1), toute valeur au -des -sus de 64 est une image (au-dessusdu noir), en dessous c'est un signalde synchronisation.Enfin, 3 ps plus tard, la numerisationde ('image peut enfin commencer :les sorties de IC5 sont activees par lepassage a l'etat « bas » de Ia ligneRA3 de IC9. Le port RC0/RC7 de IC9est place en entrée pour lire les

echantillons disponibles en sortie deIC1 via IC5. Lequel sert de tamponafin d'eviter une tendance a l'instabi-lite du convertisseur 101 lorsque sessorties sont directement connecteesau SX28.Le microcontroleur IC9 genere, dansle merne temps, une horloged'echantillonnage a 2,5 MHz sur sasortie RA2. A cette frequence,rechantillonnage de 128 points dure51 us, ce qui constitue la duree de Iapart visible d'une ligne d'image.Les echantillons sont stockes un a undans la memoire RAM haute du SX28(109) (adresses internes de la formePPP1XXXX) qui comporte huit pages(bits notes PPP) de 16 octets (bitsnotes XXXX), soit 128 octets en tout.Une ligne entiere d'image est ainsimemorisee par IC9.Une fois cette operation effectuee,comme on ne numerise qu'une lignesur deux, IC9 dispose de 64 ps poureffectuer le transfert de sa memoireinterne vers la memoire principaleIC8, avant de devoir a nouveaunumeriser une autre ligne.

TransfertLes deux SX28 disposent de troisconnexions leur permettant de corn-muniquer. Du cote de 1010 : RBO,

RB1 et RB2. Du cote de IC9 : RB5,RB6 et RB7.La sortie RB5 de IC9 sert a indiquer1010 (par RBO) qu'une ligne image estprete a etre memorisee en memoireprincipale IC8. Cela est fait par lepassage a l'etat « haut » de RB5.

1010 prend note de la demande enactualisant son compteur de lignesenregistrer (qui vane de 0 a 127), pre-pare les sorties du tampon IC7, lesports RC0/RC6 pour l'adressage dela memoire IC8 et lit ensuite l'etat deson entrée RB1 reliee a la sortie RB6de 109. Un kat « haut » a ce niveauindique une demande de deplace-ment de ('image « miniature » surl'ecran (les poussoirs de commandeK2 et K3 sont en effet relies a IC9,alors que c'est 1010 qui gore l'affi-chage). IC9 indique les demandes dedeplacements horizontaux lors del'enregistrement des lignes paires etles demandes de deplacements verti-caux dans le cas des lignes impaires.Les deux SX28 tenant leurs comptesde lignes a enregistrer en parallele etles synchronisant regulierement, it n'ya pas de confusion possible.1010 informe IC9 qu'il est pret en fai-sant passer sa sortie RB2 a l'etat« haut ».

IC9 positionne alors sa sortie RB6 al'etat « haut », si c'est la derniere lignede ('image qui va etre transmise.Sinon, it met RB6 a l'etat « bas »,puis iI indique alC10 que tout est preten faisant passer sa sortie RB5l'etat « bas ».

Le transfert debute alors. IC9 adopteune attitude passive : it tient unregistre de points (mis a 0 au departdu transfert) dont la valeur est egalecelle de son compteur interne (RTCC)retie a sa broche du meme nom.Cheque fois que la broche RTCCrecoit un front montant en provenan-ce de la sortie RB6 de IC10, le comp-teur interne de RTCC est incrementset l'echantillon de ('image associe a lavaleur de ce compte est mis sur lebus de donnees RCO/RC7 de IC9 et ydemeure tant que RTCC nest pas anouveau increments.

1010 attend un temps raisonnableapres son impulsion sur la brocheRTCC avant de demander a la

memoire IC8 de nnemoriser par unniveau « bas » sur sa sortie RA3 la va-

leur presente sur le bus de donnees.Puis, le cycle recommence de faconidentique pour les 128 echantillonsde la ligne image stockes dans IC9.Un cycle demande quatorze instruc-tions de 0,02 us a 1010, soit uneduree de 0,28 us.Le transfert s'effectue donc a une fre-quence de 3,6 MHz.Pour transferer 128 points, celadonne une duree de 0,28ps x 128 =35,9 ps. Nous sommes donc, en prin-cipe, fres en delta des 64 ps dispo-nibles. Dans la realite, le transfertpeut etre parfois plus long, commenous le verrons un peu plus loin.En temps normal, le transfert se ter -mine par le passage a l'etat « basde la sortie RB2 de 1010 qui indiquea 109 qu'il peut reprendre sa phased'acquisition. Cependant, juste avantde modifier RB2, IC10 lit l'etat deRB1, que IC9 avait positionne avantle transfert afin de savoir s'il s'agis-sait de la derniere ligne de ('image.Dans ce cas, it remet son compteurde lignes a 0 et positionne un dra-peau interne pour indiquer que la per-mutation des banques memoires deIC8 va etre necessaire.

II faut se souvenir cependant que lessignaux « video » d'entrees ne sontpas synchronises. II arrivera donc for -cement un moment oil le transferts'effectuera juste au moment ou!image « miniature » devra etre affi-Ghee. Dans ce cas, le transfert estsuspendu, RTCC nest plus incre-ments et IC9 reste en attente sansrien remarquer, laissant la valeur derechantillon en cours sur son bus quiest alors deconnecte du bus de lamemoire IC8 par le tampon IC6. Puis,une fois l'affichage de la « miniature »termine, 1010 reprend le transfertdans la memoire la 06 it l'avait laisse.L'affichage demande environ 13 ps,auxquels s'ajoutent des delais pour lasynchronisation, soit 16 ps en tout,qui s'ajoutent done aux 35,9 ps deduree minimale du transfert. Onobtient un temps maximal de trans-fert de 51,9 ps. Cela reste suffisam-ment rapide pour permettre a IC9 dereprendre son travail de numerisationa temps.

On remarquera que, puisque la

memorisation dune ligne numeriseepar IC9 est immediate, ('image « minia-

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D212 V 1N4007

(bloc secteur12 V/12 A)

C35 '---'470 OFMasse

O

REG1R809

3+9 V

(TEA5114)

C36T4,7 NF

REG2/7805

3

C32 C4010 pF 1 100 nF

ll

777;

REG3/7805

3

+5 VOLiii 1

(circuits logiques)

= = C41 042 C43 C45 C46 , 047100 nF100 nF 100 nF 100 nF 100 nF 100 nFI

+5 V0

(microcontroleurs sx28)

C31 C37 C3810 pFT T100 nF 7100 nF

REG4/7805

3

10 pFT 10 NFTC33 C44

REG5/7805

1 3

0341710 NF

+5 V

(etages video)

C39 C48T1 00 nF TOO nF

+5 VO

(TDA8708)

3

ture » entiere est prete en memoire108 des la fin de la demi-trame pairedu signal d'entree a incruster. Le bas-culement des banques de la memoireintervenant durant le delai d'attenteque constitue la demi-trame impairesuivante, le montage sera pretnumeriser la prochaine demi-tramepaire qui se presentera a la suite.Leur frequence etant de 25 demi-trames paires par seconde, l'imagede la « miniature » sera bien rafraichie

a ce rythme.

Alimentation

Nous avons essaye de separer aumieux les differentes sections du

montage, autant du point de vue desmasses que des circuits d'alimenta-tions (figure 3). Le montage possededonc non moins de cinq regulateurs.REG1, qui est un modele 9 V, alimen-te le commutateur <, video »1011.Les circuits logiques, les sectionsnunneriques des convertisseurs 101et IC2 ainsi que la memoire IC8 sontalimentes par REG2, alors que lesdeux SX28 possedent leur propreregulateur du fait de leur consomma-tion assez elevee en courant.Les &ages analogiques « video »,ainsi que la section analogique deIC2 sont alimentes par REG4.Enfin, REG5 est destine a la seulesection analogique de 101. La diode

D2 protege des inversions de polari-tes. Le montage fonctionne avec unbloc secteur 12 V, non regule, de500 mA.

Realisation

Le circuit imprime est prevu pour etregrave sur une plaque d'epoxy de20 cm x 15 cm (figure 4). II comportequelques pistes fines au niveau deIC7 et IC8, ainsi qu'un certain nombrede straps qu'il est impossible d'eviteravec un C.I. simple face. Veiller a nepas oublier celui situe sous 101.Une fois les straps places, souder lesresistances, les supports de circuitsintegres et terminer par les compo-

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sants volumineux comme les regula-teurs et les condensateurs (figure 5).Enfin, torsader les fils qui relient lespoussoirs K2, K3 et l'interrupteur K1au montage. Les composants utilisessont courants. On les trouve notam-ment chez Selectronic, y compris les

SX28 AC/DP. Pour les SX28, prendreles versions recentes (Parallax, oubien ceux dont la date debute par unA chez Scenix ou Ubicom).11s sontcompatibles avec le programmateurde SX28 publie dans le nc320 deElectronique Pratique.

Le SX28/1C9 sera programme avec lefichier acquis.SXH et le SX28/1C10avec le fichier video.SXH, les fusiblessont preregles. Les codes sourcescommentes ligne par ligne sont ega-lement disponibles (acquis.src etvideo. src).

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Sortie video Entrée video 1 Entree video 2

mbaseRCA

5 Poussoir K3

REG4

Emeasede .m

0 2 1 mm

REG3

InterrupteurKt

+ 12 VU 500 mA

Non regules

NomenclatureResistancesR1, R4, R19, R23 : 100 QR2, R3, R32, R33 : 10 kt2R5 : 330 t2R6, R7 : 680 k22R8, R15, R30 : 2,2 kt2R9 : 680 QR10 : 22 QR11, R12, R16, R17, R18, R24, R31 : 75 QR13, R22 : 470 i2R14 : 390 QR20, R25 : 1 kt2R21 : 270 k4R26, R29 : 4,7 kt2R27, R28 : 1,5 kS2

AjustablesRV1. RV2 : 1 kt2

CondensateursC1, C5, C6, C7, C8, C12, C37, C38, C39 :100 nFC40, C41, C42, C43, C45, C46, C47,C48 : 100 nFC19, C20, C21, C22, C25, C28 : 100 nFC2, C3, C4, C14, C15 : 39 pF

C9 : 220 nF010, C18 : 1 pFC11 : 10 pF/16 VC13 : 1 pFC27, C29, C31, C32, C33, C34, C44 :10 pF/6,3 VC16, C17 : 22 nFC23, C24 : 270 pFC26, C30 : 100 pF/16 VC35 : 470 pF/25 VC36 : 4,7pF/16 V

InductancesL1 : 2,2 pHL2 : 330 pHL3 : 47 pH

SemiconducteursD1 : BAT85D2 : 1N4007IC1 : TDA8708IC2 : TDA8702IC3, IC4 : LM1881IC5, IC6 : 74HCT541IC7 : 74HCT573IC8 : Memoire cache 61256

IC9, IC10 : SX28 AC/DPIC11 : TEA 5114IC12 : CD4066T1, T3 : BC557T2 : BC547T4, T5, T6 : 2N2222REG1 : 7809REG2, REG3, REG4, REG5 : 7805

DiversX1, X2 : resonateurs ceramiques pourSX28 (50 MHz)K1 : Interrupteur On/Off (l circuit, 2 positions)K2, K3 : poussoirs3 embases RCA coudee pour CI a souder1 embase jack d'alimentation 2,1 mm2 dissipateurs ML9 pour REG2 et REG31 dissipateur ML26 pour REG4Fil rigide pour les straps et fil multibrinpour les interrupeurs/poussoirs2 supports 8 broches1 support 14 broches2 support 16 broches3 supports 20 broches3 supports 28 broches etroits1 support 28 broches large

re 323 vvvvvv.eleEtroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE

Reglages et utilisationLe montage est surtout etudie pourfonctionner avec des sources « noiret blanc », par exemple des camerasde surveillance. En presence desources en couleurs, on peut parfoisobserver des interferences entre Iaporteuse couleur et la frequence

d'echantillonnage, particulierementsur les surfaces continues bleues ourouges, qui se traduisent par ('appari-tion de bandes verticales sombresmouvantes. On peut les reduire par-tiellement en augmentant la valeur de014 et C15 a environ 270 pF, ce quiaccentue la pente du filtre anti-alia-sing construit autour de L2.

Le reglage est tres simple : position-ner avant la premiere mise sous ten-sion les ajustables RV1 et RV2 a mi-course. Connecter, par exemple lesentrées a des cameras video N/B, la

sortie a un moniteur et mettre le mon-tage sous tension.L'image doit apparaitre rapidement,le temps que certains condensateursdu convertisseur 101 se chargent.II faut alors ajuster RV1 (image princi-pale) et RV2 (<, miniature ") pour obte-nir une image d' intensite satisfaisantesans exageration (photo A).Les reglages propres au moniteurpeuvent egalement aider.En basculant l'interrupteur K1, lesdeux images doivent se permuter.En appuyant de fawn continue surles poussoirs K3 ou K2, la « miniatu-re » se deplace horizontalement ouverticalement. Relacher le poussoirlorsque la position horizontale ou ver-ticale souhaitee est atteinte.

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N°298Les triacs Transistors encommutation Electroniquepour produire de la musiquc-Initiation a la RFID Emet-tcur RC5 a PIC 16F876 PHmetre numerique PIC Basicweb server EIS logiquessupplementaires Decouvrirles dsPICs Radar a effetDoppler Systeme de recher-che de personne.

N°310Savoir compter en binaireRepartiteur peritelevisionMosalque 4 derans pourvideo -surveillance Veillcusemulticolore Regulateurs detemperature : refroidissementou chauflage Chenillardmusical Interface GPIB/USB Et si on parlait tubes (coursn'28) Amplificateur pourecoute au casque.

IV 3 17

Internet pratique GPS et PC ',Alarme bateau UHF/433 MHz adetection de shoes Mini espionpour clavier de PC MicrophoneI IF pour guitare electrique a 3canaux InterfaceVGA en modetexte (1' panic) Comtoise duXXT siecle Et si on pariah.tubes : le Radford serie 3 (cows105) Preampli SRPP a 5entrees et correcteur grav&aigus

N304Internet pratique Avec on peude logique Les PLC nouvellegeneration Platine developpe-ment pour PLC Robot MiniSumo analogique Carte auiv'eurde ligne» pour robot Minuteriea preavis d'extinction RadioFM peritelevision Et si on par -!Mt tubes (cours n°23) Watt -metre programmable Optimi-sation du preampli KTR 5725.

N°311Eines actifs du second orchtpartie) Alerte telephoniqueprogrammable Mosaique 4&vans pour viddo-surveillanwen N & B (2' partie). Ventilationautomatique Porte-monnaie etantivoIR1-11). Indicateur d'usu-re de perchlorurede fer Etsionpariah tubes (cours n°29)Preamplificateur a tubes EF86ou ECC118 pour vinyk.

N'318Internet pratique S'initier a labiometrie Radiocommandepilotee par tISB,31 recepteurs Commise du XXI' siede(2pante) Interface VGA en mode Icxte(2 panic) Surveillance dunechambre &enfant Boussolcelectronique avec CBMO Et si onpariah tubes : le Leak Stereo 60(mars n°36) Ampli 20 Weft clas-se AB2, double PP de 6V6

N°306Les afficheurs alphanumeriquesLCD Telecommandes a ultra -sons Interface MBUS pourGSM Nokia Thermometredigital Barometre numerique Indicateur de vitesse endenchee Centrale d'aoquisition analogi-que/numerique Et si on parlaittubes (cours n'25) Vumetretubes PM84 ou EM84Enceinte Bass -Reflex 2 voies.

N°313Internet pratique Comptcurs etdecodeurs Niveau de lave -glacepour pare-brise Triangle designalisation Commutateurperitelevision 3 voles Minuteursecteur programmable 9999s Robot intelligent avec CUBLOCCB220 Et si on parlait tubes(cours n°31) Egaliseur gra-phique 7 voies Amplificateurpour ecoute au casque en classe A.

N 319Internet pratiqueS'initier a laRFIDLa diode. un composantutile et pratiqueAnimation lumin-ease command& par PC? Dete-cteur par radar hyperfrequence9.9 GHbStroboscope a ledsTher-mometre d'interieur a captcur CTN

Jeu electronique ciseaux-caillou-papierEt si on parlait tubes : leC22 de McIntosh (cours n'37).1Preampli SRI, avec sortie casque

N°307Internet pratique La TelevisionNumerique Terrestre Gestiondu niveau d'eau d'un bassinI ndicate ur permanent de mane

Interface 16 entreesfsorties logi-ques pour bus USB ModelismeI vole et 1 mixerfmverseur Deoodeur morse Testeur depiles Ampli de trey forte puis-sance 250 Weff18.0 Ampli 5voies a tubes 6L6GC

N'314Internet pratiquc KICAD,logicielpour schemas et CI Picky, le robot

suireur de figne Commande depuissance pour moteurs 24 V/3Aavec LMD18200T Chargeur titbatteries NiMh Electronique pourdomotiquc Nuancier electroniquea 65536 couleurs avec CUBLOCCB220 Testeur de nervosite parrayon laser Et si on parlait tubes(ours n'32) Atienuateur 6 voics.

N 320Internet pratique La resis-tance Le positionnementpar satellites Moniteur GPSpour vehicule Le moduleGPS ET -312 Platine GPSexperimentale Program-mateur de SX28AC/DP Telemetrie infrarouge Etsi on parlait tubes : analyse dedeux preamplis (cours n18) PP ultratineaire de EL84

N'308La led, un composant en pleincevolution 1.e circuit PCF 8574 Le CB 220 et le port PC Surveillance telephonique de latemperature Deteeteur demetaux Detecteur d'approchepar capteur a effet HALL Serrure cod& a 10120 possibili-les Et si on parlait tubes (oaursn'26) Alimstabilisee HT pourampli. a tubes (2' partie).

N°315Internet pratique Notions croptollectronique Le transistor, urcomposant de base (I) Picky, car

tes additionnellcs (2)Motorisation d'un robot Plaint(universelle a microcontraleuiCB405 Thermometres a sins et ILiam Marqueur video CM infra.rouge avec modules TelkontrolliEt si on parlait tubes (cows n°33)TDA 7294 Pontes, 150 Weff.

N'321Internet pratique Le conden-mteur Alarme UHF pour deuxroues Robot pedagogiquePIC 18E452 Barometreelectronique Comptcur et tem-porisateur de precisionProgrammateur a rclais avechorloge temps reel Et si onparlait tubes (cours n°39) Generateur hybride BF 1 Hz

200 kHz

N'309Les modules XBEE La suitede developpement PDS LeCB 220 et le port PC (2' par -tie) Terminal de saisic pourbus USB Controleur du sec-teur EDF Compteur d'ener-gie Et si on pariah tubes(cours n°27) Distorsiometreaudio analogique.

N°316Internet pratique Les optocou-pleurs Montages fondamen-taux des transistors InterfaceUSB isolee a 8 sorties relais outriacs Commande optique parreflexion Graduateur pourmodelisme ferroviaire Robotautoguide Simulateur de pre-sence a 3 reeepteurs Et si onparlait tubes (cours n°34)Ampli TDA 2003 otous usagcs»

N°322Internet pratique L'essenteilsur l'ampli operationnel Serrure electronique RFID Synthetiseur audio mono -cir-cuit Simulateur de presence Telesurveillance du chauffa-ge Altimetre avec capteurMPX 2200 AP Et si on par-iah tubes (cours n°40)Preampli stereo en ACIP, 5entrees, sortie casquc, 100 mW

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Retro-circuit

Temporisateur de precisionNous vous rappelons quecette rubrique a pourvocation de faire revivrecertains circuits integrestres fiables et performants,maiheureusementobsoletes a ce jour.Pour les nostalgiquesde cette époque oill'electronique etait unediscipline magique, nousselectionnons les circuitsencore disponibles engrande quantite et offrantles applications les plusattrayantes.

ans ce deuxieme volet,nous presentons le cir-cuit XR2240. Lequel inte-gre un temporisateur de

precision capable de compter de 1 a255 unites de temps (seconde, minu-te, etc.), pratiquement sans compo-sants actifs externes.D'un emploi tres simple, it active unrelais durant le temps preselectionne.II est, bien six, possible d'interromprele cycle a tout moment.

Schema de principe

Le circuit XR2240, nomme « C11 » aucentre du schema de la figure 1,devoile son fonctionnement interne.Hormis l'alimentation et la comman-de du relais, seul C11 suffit a realiserle temporisateur.Quelques composants passifs jouentun role determinant sur la precisionde la base de temps interne. II s'agitdes resistances R5, R6 et R7 et ducondensateur C4.Optez de preference pour des resis-tances a couche metallique a 1 ou 2 %de tolerance et pour un condensateurelectrochimique de bonne qualite.L'inverseur S9 permet de choisir ('uni-te de base entre la seconde ou laminute. La formule de calcul suivante

1 -;

4-44.,

301

12V- +

013

Fri

iiE

3LE;

I NOMBRE CABBIES I

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1 0 1

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91 0 1

L VALEUR 1)E LUN1Tli I t MARCHE ;

FSECONUE. IC:4011p1MINL7-till

oli4atett,CONTACTSR C T

sEcTEOR230 V

H1,10,0911, P10114:0' ,141

met en ceuvre « R » (R5 ou R6//R7) et« C (C4).

- Formule generale :R (en MQ) x C (en pF) = T (en secondes)- Pour la seconde :0,01 (soit 10 kQ) x 100 pF = 1 seconde- Pour la minute :0,6 (soit 2 x 1,2 MS2 en //) x 100 pF60 secondesLa touche « PM » lance la temporisa-tion en forcant ('entree « trigger » aupotentiel positif. Au repos, cettebroche est positionnee a la masse viala resistance R8.La touche « PA » interrompt le cycleen agissant de la merle maniere sur('entree « reset » avec R9.Del2 et R10 evitent le battementintempestif (clignotant) en fin de tern-porisation, en polarisant convenable-ment le niveau logique de la broche10 « reset La De12 ne s'allume jamais,

c'est tout a fait normal.La duree de la temporisation seselectionne a ['aide des inverseurs S1A S8, charges de determiner le

nombre d'unites de base. Chacund'eux agit sur les sorties du compteurbinaire interne selon des puissancesde 2.Le tableau ci-contre donne lesdelais en fonction de l'interrupteuractionne. La temporisation totale se

re 323 wwvv.plectroniquepratique.corn ELECTRONIQUE RRATIQUE

calcule en additionnant tous lestemps. Ainsi, par exemple, si nousvoulons selectionner 25 secondes, itfaut positionner S9 sur « S » et fermerS5 (16 s), S4 (8 s) et S1 (1s).Le transistor T1 commande le relaisRE1 via sa resistance de base R2.Au repos, R1 bloque T1 en polarisantla base au potentiel positif. La diodeD5 protege T1 des courants de « rup-ture ». La Dell , bicolore, joue undouble role. La rouge, limitee en cou-rant par la resistance R3, visualisel'etat du relais, alors que la vertesignale la mise sous tension du tem-porisateur. Elle est limitee en courantpar R11.L'alimentation, tres conventionnelle,fait appel a un transformateur moulepour circuit imprime protégé par unfusible de 0,5 A maxi.

Interrupteursferm6s S9 sur aS * S9 sur a MN *

_ .

S1 1 seconde 1 minute

S2 2 secondes 2 minutes

S3 4 secondes 4 minutes

S4 8 secondes 8 minutes

S5 16 secondes 16 minutes

S6 32 secondes 32 minutes

S7 64 secondes 64 minutes

S8 128 secondes 128 minutes

aSt 88 255 secondes(4 mn. et 15 s.)

255 minutes(4 h. et 15 mn.)

Contacts

R{

C

E

12 V

0

Ti2N2907

RE112V

otO

R1

22 kO

R2

051N4007

R3470 S2

DELI

R11+ 12 V 1.8 ki2

Si

S2 2

S3

S4 4

S5 5

S6 6

S77

S88

CI1

XR2240CP

F/1

F/2

F/4Compteur

+Vcc

Sortie---0 Regul

Sortie4' - de T.

F/8

F/16

binaireBase detemps

0 R C.

-0 Modut

F/32 A

0 Trigger

F/64 -iii

FI128Contreleflip-flop

Reset

Gnd

C6/100 nF

+ 12 V

16 ?

R510 kf2

R4

14 20 ki2

13

R61.2 MD

R71.2 MO

MN

C5F_E C4

ii 10 nF

10

9

57;7 R10

1 ki2

100 pF

De12

Fus

Secteur

Ph

TRANSFO

1N4007

Cl C31 000 pF 100 nF

C12

7812

7775 97,,, 9777

C2110 pF

4

0 EU 111 Lud aMg 0A A A A A A A00000000

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IMINOTE1

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g;nibowoateiry< 22.012V- +

00cONrcrsR C"T."'

000Isua0 ELBCTRONIQUE PRA-119UB (YM)

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Retro-circuit

En sortie, les deux enroulementssecondaires montes en serie donnentdu 12 V. La tension est redressee parles diodes D1 a D4, filtree par Cl etC3 pour atteindre environ 16,5 V.Le regulateur positif C12 stabilise latension avec precision a +12 V et lecondensateur C2 parfait le filtrage.Les borniers a vis donnent acces auxcontacts du relais, it est ainsi possiblede commander une charge sur labasse tension (12 V) ou sur celle dusecteur (220 V), en prenant bien surtoutes les precautions necessaires avotre securite et celle de vos proches.

Realisation

Un circuit imprime simple face suffit arealiser le temporisateur. Le dessindu typon est donne en figure 2 envue de son transfert selon la methodephotographique. Reveler et graver lecircuit imprime. Avant de percer lestrous, nous vous conseillons vive-ment de vous procurer tous les ele-ments. Utiliser un foret de o 0,8 mmde diametre, puis aleser certainstrous a un diametre superieur suivantles queues des composants.Pour le cablage, respecter l'implanta-tion des composants de la figure 3.Attention, certaines pieces prennentplace du cote des pistes cuivrees,s'agit notamment des organes decommandes (photo A).Commencer par souder, sur la facenon cuivree, les deux ponts de liai-sons (straps) et poursuivre le travaildans cet ordre : les resistances, lesdiodes, le support de circuit integre,les condensateurs au mylar, le tran-sistor, la DeI2, les borniers a vis, lescondensateurs chimiques, le porte-fusible, le relais, le regulateur Cl2visse sur son dissipateur thermiqueet, enfin, le transformateur (photo B).Sur la face des pistes cuivrees, sou -der regulierement et avec precautionles interrupteurs-inverseurs S1 a S9,les touches de commande « PM » et« PA » et la Dell (attention au sens).Si necessaire, monter les deuxtouches sur des broches femelles debarrette « secable » pour les surele-ver.

II va de soi que tous ces organes decommandes doivent pouvoir s'ac-tionner de la façade.

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XR2240

Nomenclature

Resistances 5%R1 : 22 1(52 (rouge, rouge, orange)R2, R10 : 1 Id2 (marron, noir, rouge)R3 : 470 52 (jaune, violet, marron)R4 : 20 kg. (rouge, noir, orange)R5 : 10 kS2 (marron, noir, orange)de preference 1 % ou 2 %R6, R7 : 1,2 MD (marron, rouge, vent)de preference 1 ou 2%R8, R9 : 331c51 (orange, orange, orange)R11 : 1,8 k52 (marron, gris, rouge)

CondensateursC1 : 1000 pF/25 VC2 : 10 pF/25 VC3, C6 : 100 nFC4 : 100 pF/25 VC5: 10 nF

SemiconducteursCI1 : XR2240CP (Saint -Quentin Radioou Lextronic)Cl2 : 7812T1 : 2N2907D1 A D5 : 1N 4007DELI : Del bicolore o 5 mm a 3 pattesDEL2 : Del o 5mm

DiversS1 a S9 : Inverseurs unipolairesdeux positions stablesPA, PM : Touche type « D6 » a contact

travailRE1 : Relais Finder ref. 4052/bobine 12 V1 Transformateur moule 2 x 6 V de 5 VA1 Porte -fusible ferme pour CI1 Fusible en verre 2 x 20 mm, 0,5 A1 Support de circuit integre large a16 broches1 Dissipateur thermique pour TO220,type ML262 Borniers a 2 vis au pas de 5.08 mm1 Bornier a 3 vis au pas de 5,08 mmBarrettes secables SIL femellesVisserie et entretoises filetees a 3 mm

B

Ne pas oublier de souder les deuxstraps. Avant la premiere mise sous

tension, bien verifier le sens d'inser-tion des composants polarises

A ce propos, nous avons dessine uneface avant pour donner a cet appareilune esthetique et un aspect profes-sionnels.La figure 4 donne son design al'echelle 1:1. Nous avons utilise le

superbe logiciel « FrontDesigner » apropos duquel nous avons déjàpublie un article it y a quelques mois.Ce dernier est commercialise par

Les organes de commandes sont soudes cote pistes cuivrees

Lextronic a un prix tres abordable.Le montage termine, proceder auxcontroles habituels avant la premieremise en service. Observer le bon etatdes soudures, des pistes cuivrees,ainsi que la valeur et le sens descomposants. Le temporisateur nenecessite aucun reglage et doit fonc-tionner immediatement.Nous ne proposons pas de mode

d'emploi pour cet appareil d'usagetres simple et intuitif.ATTENTION ! Le circuit imprinnecomporte une section presentant unGRAND DANGER, car expos& aupotentiel de la tension du secteur. IIest imperatif d'enfermer le tempo-risateur dans un bonier isolant enplastique.

Y. MERGY

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N°159- Commande d'un moteurpas a pas unipolairc avec lc kit68HCII- Enceinte (feu voics Euridia2000 (2' panic)- Generateur vobule 1 Hz -1,5 MHz,marqucur l'anti-barkhausen(4' panic)- Le Single : amplificateurde 2 x 8 Weff en classe A

. .

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"11.0.

71 El 56e:;111V'''All';;ZIATiCI

N°163- Horloge morale dotee d'unefonction thennometre, applica-tion du kit 68HC I I (2' partie)- Filtre actif deux voiestriodes ECC83, posts d'attenua-lion de 12 dB/octave- Generateur basse frequencesynthetise 0,1 Hz - 102,4 kllz(2' panic)- Le triode 845 : amplificateurde 2 x 18 Weff (3' partie)

Milli-ohmmetre de precision

;

4111W1111112

189

- La cle de l' electroniquetubes (cours n°16)- Amplificateur hybridetriodes 6C19 (1- panic)- Ensemble de prise de son, pre-ampli pour micro (1- panic)- Protection intelligente pourhaut-parleur- Ensemble Home Cin&na,ampli 30 Weft' (8' panic)

s2

- La cle de l'electroniquetubes (cours n°9)Lampemetre professionnel

D12003 (3' partie)- Ensemble Home Cinema.preamplificateur tous tubes(lb' panic)- Amplificateur multicanal OKFive (2' partie)

2s 190- La cle de Pelectroniquetubes (cours n°I7)- Amplificateur de tension RC( pante) Module ampli a entreesymetrique dc 50 Weff 812avec LM3886- Ensemble de prise de son(2' panic)- Ensemble Home Cinema,les mesures (fin)

ATTENTION : SEULS LES 12 NUMEROS MENTIONNES SONT DISPONIBLESBon a retourner a : TRANSOCEANIC- 3, boulevard Ney 75018 Paris - France

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Et si on parlait tubes

ANALYSE DES MONTAGES EPROUVES

Audio ResearchVT 100 [premiere version]

Contrairement a notrehabitude, nous etudionsaujourd'hui un apparellplus moderne que les« vintages » analysesjusqu'ici. Ne en 1998, leVT100 d'Audio Researchrenove en terme deperformances avec lesmythiques de la marque(D79C, D115, etc.), tout enchangeant radicalementde philosophie.

efenseur acharne de lastabilisation des ecransdes tetrodes de puissan-ce, la marque Audio

Research passe ici a I' ultra-lineaire.La raison ? La forte consommationdes grilles . ecran . des tubesmodernes fabriques en Russie et enChine, laquelle est deux a trois foisplus importante que celle des clas-siques 6550 General Electric ou KT88GEC (England).Les variations des courants d'ecransdes tubes modernes sont dues aunon -respect de la distance critiquede la grille . ecran . (lire nos prece-dents cours).

La seule solution pour limiter les pro-blemes : rultra-lineaire relativementinsensible au courant d'ecran.

Le plus du circuit

Fidele a sa reputation d'amplifica-teurs aux performances exception-nelles, tant aux mesures qu'a l'ecou-te, la marque a accumule des astucesdont la principale est le traitement dela contre-reaction active (difficile amettre au point).Ce procede a ete employe pour lapremiere fois par la Western Electricdans les celebres amplificateurs de laserie 1574 (annees 1950).

re 323 wwvv.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE

2

Schema du VT100,1e' version, tous tubes

1.87V RMSBAL INPUT FOR100W OUTPUT

R21K

JUMPERFOR SEINPUT

R3100K

R4100K

+320V 4

RS75K<

V1(2)6922

C1:::227pf

3.4 mA

+80V R82AIIB

3.4 mA

R1375K;

R17 1 CI20K

T27pf +165VR19 V5(6)

6.19K '6922R23 2

-114

2

7 ZONE3

+1.32V

332

RV1.19V 1K

R83AIIB -114V

16.8K01

"1018"

332 , rillt016.8K 1Q028'1C2

+1.32V

7

laRV2

6 1K

+60V

R675K 6-

+320V 43.4 mA

V3(4)6922 1

+1.32V R11

, 332

+.19V

R12332

+1.32V

R1475K

3.4 mA

a

7

R20

R2112.1K

R25A11850K

1K

+30.8V

Q3 IR84'1023"

4.64K

+2.1VR22AIIB

420

3

3.1 mA 4.7mA

+63R27

1 K1.

+59.6V

I V7(8)C9.33 6922

R29 211K

2.21MR31

R322.21M

R301K

-60V

-C86 .33

+165V

R26AIIB50K

-150V R81-60V

ADJUST

I 10 I

I...A.CHAN. ONLY t

Entree

+260 V0

68 KU

100 KOI +55 V

-JV1

22 KO

I215 V

12AT7ECC81

1 +0s V

V2 mime%

+42V

+44 V

160 St 22 kS2

P1

1001,12 0,05 iF 300 kit

Versdnver

7

$S2

roulement de CR

P2500

Reglage CR

1111 Stage d'entree et inverseur de phase a contre-reaction active,Western Electric Amplis « serie 1574 a

En figure 1. nous reproduisons leschema de l'etage d'entree contre-reactionne de l'ampli 1574B WesternElectric.Un enroulement secondaire du trans-formateur de sortie etait destine a lacontre-reaction. Lorsque le 1574Betait utilise pour piloter un graveur dedisques, la contre-reaction etait prisesur un enroulement special de labobine du graveur.Le tube V2 est le tube d'entree et l'in-verseur de phase (1 /2 12AT7/ECC81).Le tube V1 amplifie la contre-reaction*lee par P2. reinjectee en opposi-tion de phase sur la grille de V2.Avantage du procede : grace a lahaute impedance d'entree du tubeV1. le taux de contre-reaction *lepar P2 reste identique, quelle que soitla frequence du signal et la charge.Le coefficient d'amortissement estconstant et independent de la chargecomplexe qu'est le haut-parleur.

n° 323 wwvv.eiectroniquepratique.corn ELECTRONIQUE PRATIQUE

8356.19K

-50V

R33A11399

2.2V

*t 05I "1018*

8865.11K

R34All399

R366.19K

R371.0

3 V9(10)6550C

a

T7V04

"1018'

+22V

-TTV

.065V TYP

R39100

13(14)6550C

R381.0

+420V

R431.0

3 V11(12)6550C

4

R426.19 R4S

100

BIAS T.P.

R47

k0.5-1:- .13V --I

5

.64VTYP

4

-'V15(16)3 6550CR441.0

10d13 NFB

20.5V RMSAT 100W 8,0

10dB NFB

Schema du VT100

La version actuelle est hybride tubes/transistors, elle differe de celle etu-diee ici (figure 2) qui n'utilise que destransistors Mosfet montes en « gene-rateurs de courant ».Avec quarante ans d'evolution descomposants, it est evident que lastructure de base d'un amplificateura hautes performances a &clue.L'appareil est equips de quatre6550C, montees en ultra-lineaire. Lesetages d'entree et les drivers utilisentdes 6922 (version industrielle de laECC88/6D58). Les tubes debitentdans des resistances de chargesclassiques. Les cathodes sont all-mentees par des sources de courantconstituees par des Mosfet.Avantage : auto -compensation duvieillissement des tubes.Observons le schema de la gauchevers la droite. L'etage d'entree est

0804

00

constitue par V1 (inverseur de phasede Schmidt), dont la charge de catho-de est constituee par R83 et le

Mosfet Q2.Avantage : vous savez qu'un inver-seur de Schmidt doit avoir dans sacathode une resistance tendant versl'infini (voir cours precedents). C'estexactement la fonction de Q2 (sourcede courant). Dans les anciens appa-reils, en place de Q2, on trouvait unepentode.Le courant dans V1 est regle par RV2(1 kc2). Dans le cas d'une « attaque »en symetrique, les deux grilles de V1sont modulees par deux signaux enopposition de phase.Attention, voici I'astuce supremedu montage : les anodes de V1 et V2sont reunies, donc au meme poten-tiel, a condition que V3 &bite. Sondebit est *le par RV1 (1I<S2).II s'agit d'un second etage deSchmidt destine a rendre les signaux

en opposition de phase rigoureuse-ment identiques.Mais que recoivent les grilles de V3 ?Eh bien, les signaux symetriques decontre-reaction, le point milieu dusecondaire du transformateur de sor-tie etant relie a la masse (4 52).La contre-reaction est injectee parR18/C4 et R17/C3 sur les grilles deV3. La contre-reaction est donc bienactive.En sortie de V3, la modulation esttransmise a V5 (predriver) par une liai-son directe ne comportant que laresistance de grille de 1 l<52 dans le

trajet du signal.Le tube V5/6922 utilise, lui aussi, unMosfet Q3 commun aux deuxcathodes afin de parfaire la symetriedu signal qui va « attaquer » V7 (dri-ver) a travers les condensateurs C8 etC9 de 0,33 NF.Les tubes de puissance sont pilotes abasse impedance par les cathodesde V7 chargees par R85/Q4 etR86/Q5.Les Mosfets sont alimentes par unetension de -150 V.La polarisation des tubes de puissan-ce est assuree par la variation d'unetension de - 60 V (reglable) appliqueesur les grilles de V7, ce qui fait chan-ger le debit du tube (fuites de grillesV7 : R31 et R32 sur lesquelles estappliquee la tension de - 60 V).Le debit des tubes de puissance estmesure a travers R47. Une contre-reaction locale, additionnelle etsymetrique est constituee par lescathodes des 6550 mises a la massea travers l'enroulement secondaire dutransformateur.

En conclusion

Je ne vous conseille pas de tenter dereproduire un VT100, les transforma-teurs de sortie exceptionnels sontimpossibles a trouver (toles CobaltVanadium, enroulements tres peuresistants). En outre, ce circuit estprotégé par des brevets.Vous pouvez cependant vous inspirerde certaines idees developpees ici,en particulier de la contre-reactionactive symetrique. La meilleure solu-tion ? Trouvez un VT100 d'occasion,vous ne serez pas decu

R. BASSI

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Audio

Amplificateur 2 x 24 WeffPush pull de 7591A

Cette realisation faitreference aux grandsclassiques de la hautefidelite des annees 60,a savoir : Fisher, Sansui,HH Scott, Eico, Ampeg,Sherwood et autresMarantz.

Ile met en oeuvre un pushpull de 7591A a polarisa-tion fixe fonctionnant enclasse AB1 et developpe

une puissance de 32 watts par canal.

Le schema

Circuit d'entree et dephaseurLe signal d'entree est injecte par unjack RCA stereo directement soudesur le circuit imprime de base (figure 1).

Le relais K99 est place en tete afin depouvoir mettre ('entree hors serviceet permettre les manipulations. II estdesactive en position SB (Stand-by).L'impeclance d'entree est fixee a 47 k52,mais peut etre largement superieureen augmentant la valeur de R3.Le signal est appliqué a la grille(broche 2) de l'ECC83N1A. Le gainde cet etage est de 36 dB sanscontre-reaction. Le tube ECC82N3Aest monte en cathode suiveuse et lecouplage V1A vers V3A est direct.La polarisation des grilles de « corn-mande » des deux elements du pre-mier tube (V1) est fixee a 30 Vdc parle pont diviseur R60/R61. Ceci nouspermet de limiter drastiquement lesvariations du point de fonctionnementdues aux dispersions des caracte-ristiques Vgk.Le dephaseur est du type « parapha-se », il a ete decrit en detail dansElectronique Pratique n°314 (mars

2007) sous la plume de notre collabo-rateur R. Bassi.L'ajustable P1 permet de doser ('am-plitude du signal dephase et d'injec-ter exactement le niveau requis auxtubes de puissance, sans affecter lepoint de fonctionnement des dri-vers Son reglage permet de reduirele taux de distorsion a son minimum.Les deux signaux dephases seretrouvent aux cathodes de I'ECC82(V3A et V3B). L'avantage de ce typede circuit est une parfaite symetrie etune attaque des tubes de puissancea basse impedance.

Le Push-pullLe push-pull met en oeuvre deux pen-todes 7591A. Ce tube au culot octaladmet une dissipation anodiquemaximale de 19 W et presente troisavantages certains : le chauffage desfilaments ne necessite que 800 mA,sa pente est de 10,2 mAN et it est

n° 323 www.electroniquepratique.com ELEC IT -UNIQUE PRATIQUE

specifie pour une tension maximalede 550 V a ('anode et 440 V a l'ecran(figure 2).A l'instar de tous les constructeursqui utilisaient la 7591A, nous avonsopte pour la polarisation fixe desgrilles (1) et (2).Le push-pull est alimente en

+400 Vdc, non -stabilise, aux anodeset +350Vdc stabilise aux grilles

ecran ».Les cathodes sont reliees a la massevia des resistances de 47 Q, ce quipermet de compenser de faibles dif-ferences d'appairage qui peuventsurvenir au cours du temps.Le potentiometre P81 fixe le courantde repos a 40 mA, soit 38 mA pourles anodes et 2 mA via les grilles

ecran ».A noter que ce reglage est uniquepour les quatre pentodes, it importedonc que les quatre tubes soientappaires en quartet. La dissipationdes tubes au repos est de 15 W.A puissance maximale, le courant decathode monte a 70 mA.Les tubes choisis sont des Electro-Harmonix. Nous fonctionnons enclasse AB1 jusqu'a la puissancemaximale. L'interrupteur « Stand-by »en position ouverte insere dans le cir-cuit des cathodes des 7591A uneresistance de 1000 Q commune auxdeux canaux, tout en interrompant lesignal a l'entrée. Cette commutationest exempte de bruit de claquementau niveau des enceintes.

Le transformateur de sortieLe modele choisi est un Hammond1650H. L'impedance primaire est de6600 Q. Les prises a 40 % ne sontpas utilisees. Le secondaire permet leraccordement fixe des charges de 4 Q/8 Q/16 Q. La bande passante s'etendde 30 Hz a 30 kHz pour 40 Weff.A 24 Weff, la bande passante s'etendde 20 Hz a 30 kHz a -1dB.

Circuit de contre-reactionet d'amortissementUne portion du signal de sortie, prele-vee directement au bornier du haut-parleur, est reinjectee dans le circuitde cathode de V1A. Le taux decontre-reaction s'eleve a 14 dB. C'estlui qui conditionne le facteur d'amor-tissement. Ce dernier est de 5 et laresistance interne de 1,6 Q.

J100

0

IM

R9/10

C60

1pF50V

1/2 12AX71/2 ECC83

10K 3+.32Vdc

C111

.T2,2pF 47K50V

VIA/2A

IC13/14 v

100

10K

C7/8

2,2pF I 450V

OR11/12

A

II0,IµF250V

II est possible d'ameliorer ce facteuren augmentant le taux de contre-reaction, toutefois 14 dB constituentun bon compromis. Le role du circuitd'amortissement (R25/C15) est delimiter la bande passante interne a30 kHz, de temporiser la progressiondes transitoires et d'empecher lefonctionnement non-lineaire du push-pull. Ce phenomene n'existe pas en('absence de contre-reaction.Le temps de montee s'eleve a 6 ps.

Circuit d'alimentationUn transformateur de 240 VA fournitla tension de chauffage de 6,3 Vac, laHT de 600 Vac a prise centrale et50 Vac pour la polarisation. II est dis-ponible chez Hammond et porte lareference 372JX (figure 3). La miseen service de ['alimentation se fait par

8

47K

4.32Vde

1/2 12AX71/2 ECC83

100pF

C15/16-

V18/213

220K

l'intermediaire d'un relais bipolaire de230 Vac . En effet, la pointe en cou-rant qui atteint aisement les 20 A a lamise sous tension a tot fait de detrui-re le switch.Comme le secondaire est a prisemediane, le redressement se fait pardeux diodes. A cet effet, la brochenegative du pont redresseur B80 seracoupee au ras du boitier. La hautetension redressee et filtree par la cel-lule 080 -L1 -C1 atteint +420 Vdc aurepos et tombe a +400 Vdc a puis-sance maximale. La self « choke 0 de2,6 H est prevue pour un courantmaximal de 300 mA, sa resistancepropre fait 21 Q. L'ondulation residuel-le apres filtrage est de 50 mVac.La tension « d'attaque » des ecrans aete fixee apres essais a +350 Vdc.Comme le courant d'ecran varie for -

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2

100K :1

cc'

47KLIN

120K

R27/28

1/2 12AU71/2 EC=

I47K/1W 220K I

511

0220F250V

+150Vdc

+300Vdc

330K

I/O 12AU71/2 ECC82

V38/48

+300Vdc

10K

+1.9Vdc .4,9Vdc

01na 47gLJ Et 2W

I470

V7/8

3

7591A

HT90 +300Vdc

16mA(*)

° 1:51231/c1c8-.50M

® }:400Vdc160-.250mA

7OVdc

Ven/Jauna

Holt/Jaunt,

K

R711=3

68K2W

0 °v

I 48V

K99_ Stand-by

7591A

Filament 6,3 V / 0,8 AVa max 550 VVg2 max 440 Vlk max 85 mAWa max 19 WWg2 max 33W

10,2 mANRi 29 Ka

tement en fonction de la demande,est preferable de stabiliser cette ten-sion. C'est la fonction du circuit asemiconducteurs.Le transistor Q80, les diodes zenersD80, D81 et la resistance d'emetteurR83 sont montes en source de cou-rant pour le circuit collecteur. Les

1 mA >, qui parcourent R83 develop -pent aux bornes de R81, R82 et P80

une tension stabilisee qu'on ajusteraafin d'obtenir +350 Vdc en sortie.Cette tension est encore filtree par lacellule R84/C82 et appliquee sur la

gate » du transistor MOSFET (Q81).La resistance interne de la HT2 est deI'ordre de 4 Q, la dissipation du bal-last de l'ordre de 4 W et l'ondulationresiduelle de 70 pVac.Le transformateur dispose d'une sor-

tie de 50 Vac qui, redressee en mono-alternance negative, nous donne unetension de -70 Vdc. Cette tensionsera mise « a niveau » par le pontdiviseur R62 (330 k52) - P81 (220 kQ)afin d'obtenir la tension de polarisa-tion des grilles de « commande '.A noter que, comme ('alimentationHT1 des anodes n'est pas stabilisee,cette tension peut varier entre 400 Vdc

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3

0

21

TR1372JX

3,15V

3,15V

O220

1N4148

0111;28)VI

5 4 5 4 5 4 5 4 2 2 2 2

V5 V6 V7 V8

9 9V2 V3

9V4

7

300

50

300

NC

DI -70Vdc

KI1N4007 1

2211F0871100V

AA is -!S 5,1V 10K

cc

250mA 09A, 5,6V o2io- Fast I='-u_

C:180193K

B80 2,6H

L1

, C80 C1

mom mm

82µF 150pF500V 500V

MPSA92

ct

30->70mA

180V

RI34

150K 1M

2201<2W 1501<

100K10T

10nF0°' 61F_____:04:07

D84

BUZ3058 BUZ80

2 1N4007

C81 C82

0,22pF630V

D85

C83 ,

10,479F 10p1400V 400'

NN

16 8716.

N

N

10

d22p5

d4,20

0

0 0

0

31,5 31,5 20 , 31,5 _ 31,5

0

d4,2 d 4,2N

0

d22,5

0

d3,2O

Circuit Impri me: 175x 1 35mni

0

d22,5

0

0

d 3 , 2

35 50

ro

///Ent

r et ol25 tnie

d3

d10

8 5

2 7 , 5

N

45 45 45

Cs

83,2

30

40

0 0d3, 2

O

O

14

2 0 x 2 8

MIT ed3,2

N

Dimensions mesurees a 1 ext ex eur du chassis 25 27 40 20

Audio

et 430 Vdc suivant les « humeurs >, dusecteur. II en va de merne, mais ennegatif, pour la tension de polarisa-tion des grilles, ce qui stabilise la dis-sipation des quatre pentodes.Les filaments de tous les tubes sontpolarises a +52 Vdc afin de supprimer[influence thermoIonique « filament -cathode » qui peut induire un ronfle-ment a 50 Hz, surtout au niveau destriodes d'entree. Le niveau de bruitmesure en sortie haut-parleur est de250 pV.Le transformateur choisi offre unpanel complet de tensions au primaire.II importe de choisir avec soin la

mieux adaptee - 220 V, 230 V ou

240 Vac - qui correspond avec votresecteur.

Mise en oeuvre

La mecaniqueL.:ensemble du projet est place sur unchassis aux dimensions suivantes :

305 x 203 x 76 mm. II porte la refe-rence 1441-24BK3 chez Hammond.La surface °coup& - format A4 - estmodeste par rapport a la puissancedeveloppee.La realisation comprend deux cartesimprimees : la carte de base surlaquelle est enfichee verticalement lacarte triodes ». Ce sous -ensemble

.41g, ittie

est situe a l'interieur du chassis.Les quatre tubes 7591A sont montesverticalement a l'exterieur et leurcablage est realise a l'ancienne, sanscircuit imprime.La fixation des trois transformateurset de la self ne necessite pas de&coupe au niveau du chassis, ce quifacilite grandement la realisation etoffre un maximum de place sous lechassis.II est plus facile de realiser, en pre-mier lieu, la partie mecanique en seservant de la carte de base non-cablee. La photo A et la figure 4 sontassez didactiques et vous serviront

de guide pour la realisation.Percer un premier trou de referencemarque d'un asterisque avec unebonne precision. On y fixe la carte debase a l'exterieur du chassis, cuivrevisible, avec une vis M3. A l'aide dela carte bien positionnee orthogona-lement, on perce les trois autrestrous. On en profite pour tracer l'ali-gnement des trous du socle RCAd'entree et du transistor Q81.Sur la face arriere (figure 5, photo B),on marque avec precision la hauteurde ces memes trous. Les autres per -gages n'exigent pas la meme preci-sion. Les decoupes circulaires de

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0 22,5 et 0 27,5 mm sont realiseesavec minutie a ('aide d'un poingonemporte piece. Le relais de mise enservice est fixe sous la self de filtrage.Les cotes ne sont pas precisees sur

Audio

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la figure 4, tant it existe de supportsdifferents.L'orientation du transformateur d'ali-mentation, des transformateurs desortie et de la self doit absolument

re 323 vvvvw.electronlquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE

etre respectee au risque de voir sedevelopper une tension induite de50 Hz. Cette tension est nulle dans laconfiguration choisie.Une grille en fer (photo C) ajouree,laquelle sont fixes quatre pieds de20 mm de haut, viendra se fixer surles bords du chassis.

Les circuits imprimesNous recommandons de ne souder lescomposants sur les cartes qu'apress'etre assure que la mecanique nepose plus de probleme.La carte de base (photo D, figures 6et 7) mesure 175 x 135 mm. C'est lamerne carte que celle déjà decritedans Electronique Pratique n°320(octobre 2007). Elle regroupe ('ali-mentation, la preamplification et le« pilotage » des 7591A.Nous avons perce un trou de o 13 mmsous les quatre doubles triodes et untrou de a 8 mm sous les quatre resis-tances R43 a R46, afin d'assurer uneventilation. La premiere operation

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Alimentation Valeur Volt/Puiss. TorType

1 B80 600V 1,5A Radial1 C1 150pF 500V Radial1 C80 62pF 500V Radial1 C81 0,22pF 630V Radial2 C82,C89 0,47pF 400V Radial1 C83 10pF 400V Radial1 C85 47pF 400V Radial1 C86 lOnF 630V Radial1 C87 22pF 100V Radial1 C88 10pF 100V Radial1 D80 5,1V 400mW

1 D81 5,6V 400mW1 D82 180V 1,3W4 D1,D83,D84,D85 1N40071 D2 1N41481 D3 LED 20mA1 F1 1,6A Lent1 F81 250mA Rapide1 K2 230V 30A DPST1 P80 100K 10 tours Vertical1 Q80 MPSA921 081 BUZ801 R1 220 1/4W 1%1 R80 220K 2W 5%2 R81.R82 150K 1/2W 1%1 R83 10K 1/4W 1%1 R84 1M 1/2W 5%

1 R85 3,3K 2W 5%1 R86 470K 1/2W 1%1 R87 100K 1/4W 1%

Amplificateur Valeur Volt/Puiss. ToliType

2 01,02 0,1pF 100V Radial4 03,04,061,062 0.1pF 400V Radial5 07,08,011,012,063 2.2pF 50V Radial2 C13,C14 1nF 100V Radial2 C15,C16 100pF 100V Radial4 017,018,019,020 0,221F 250V Radial1 C60 1pF 50V Radial1 D1 LED 20mA1 K99 Relais 48V -10K122 P1,P2 47K 10 tours Vertical1 P81 220K 10 tours Vertical7 R1,R2,R5,R6,R7,R8,R60 1M 1/4W 1%8 R3,R4,R13,R14,R19,R20 47K 1/4W 1%

R25.R268 1:19,R10.R11.R12,R39 10K 1/4W 1%

R40,R41,R422 R15.R16 100 1/4W 1%4 R17.R18.R21.R22 220K 1/2W 1%

2 R23.R24 1.5K 1/4W 1%3 R27.R28,R61 120K 1/4W 1%2 R29,1130 100K 1/4W 1%4 R31.R32,R33.R34 47K 2W 5%4 R35.R36,R37.R38 220K 1/4W 1%4 R43.R44.R45.R46 47 2W 5%1 R62 330K 1/4W 1%1 R63 470 114W 1%1 R70 1K 2W 5%

1 R71 68K 2W 5%2 V1,V2 ECC832 V3,V4 ECC824 V5,V6,V7,V8 7591A

r- 323 vvvvvv.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE

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8

consiste a inserer les trente et unpicots de 1,3 mm. Suit ensuite le pla-cement des onze straps.Comme ce circuit imprime est egale-ment utilise dans une autre realisa-tion, certains emplacements de corn-posants restent libres. Les resis-tances R43 a R46, R31 a R34, R80.R85 et R70 sont soudees a 5 mm dela surface de la carte. La resistanceR71 de 68 kS2 est placee verticale-ment, fixee sur une cosse de 1,3 mmet isolee par une gaine. Elle est enfi-chee sur un des picots « HT2 » situea cote de R83.Le transistor Q81 est soude demaniere a depasser le bord de lacarte de 1 a 2 mm, le trou de fixationest a 20 mm de la surface de la carte.Lors du placement du pont redres-seur B80, ne pas oublier de couper labroche negative au ras du boter.Souder deux fits noirs de 1,5 mm=d'une longueur provisoire de 10 cmpour le raccord de masse dans lecoin arriere gauche et pour le polenegatif de C1 au-dessus de C80. Leporte fusible de F81 est fixe par unevis M3 lors de la fixation de la cartesur les entretoises.La carte des triodes mesure 107 x 47 mm

(figures 8 et 9).Elle a ete redessinee afin de pouvoiretre alimentee en 6,3 Vac.II est plus aise de commencer parsouder les dix-sept fils de contacts.Prevoir des coupes de 15 mm de filrigide de 0,5 mm2 (fil de sonnette), lesplier a angle droit a 5 mm et les sou -der cote composants, bien contre lacarte. Inserer ensuite les deux picots,les dix-huit pontages et, enfin, les

quatre supports noval.Apres soudage de la carte « triode >,sur la carte de base , le sous -ensemble peut etre teste hors du boi-tier. Placer les quatre triodes et ali-menter par du 6,3 Vac ou Vdc. Ponterles deux picots afin de relier C80 aHT1, raccorder les deux fits rougesdu secondaire 300 Vac aux picots

» et le point central (« center tap »)rouge-jaune au picot « RJ ». Monterprogressivement la tension jusqu'aobtenir +400 Vdc au point HT1.En ('absence des 7591A, le BUZ80 nedoit pas etre refroidi, par contre it y abien +400 Vdc sur son socleAjuster P80 afin d'obtenir +350 Vdc

n° 323 wvvw.electroniquepratique.mm Fl FCTRONIQUF PRATIQUE

10

en HT2 et verifier qu'il y a bien unetension d'environ +300 Vdc en HT3 et+150 Vdc sur les quatre resistancesR31 a R34. En injectant un signal de100 mVac en entrée, on obtient unsignal de 22 Vpp sur ces memesresistances.

Montage finalII reste a placer et raccorder lesdivers elements sur le chassis, encommencant par les accessoiressitues sur la face arriere, puis le pla-cement des trois transformateurs etde la self. Les fils des transformateursde sortie seront routes bien a plat,contre le fond du chassis. Tous les filsqui ne sont pas utilises doivent etresoigneusement isoles et maintenuscontre le chassis. La fixation du tran-sistor 081 sur son dissipateur doitetre realisee avec soin.Le dissipateur est une piece d'alumi-nium decoupee dans un profile platde 25 x 2 mm d'une longueur de70 mm. L'isolant a base de siliconeimpregnee a une epaisseur de0,2 mm et supporte une tension de3500 Vac, mais it est imperatif que lessurfaces de contacts soient bienpropres. Le tout est fixe de rexterieurpar une vis M3 et isole du socle dutransistor par un canon isolant pourTO220 (photo E).

Le condensateur C1 est fixe a ('hori-zontal, a l'aide d'une bride de main-tien, a l'une des vis du transformateurd'alimentation. La barrette a contacts,qui relaye les trois fils du chauffage,est fixee par une des vis de la self. Lerelais de mise en service est placesous la self. II nous reste a intercon-necter tous les elements.

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DHT 100 Hz - 100 Hz/Div

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Les massesLe raccordement de la masse de ('en-semble est pris sur la carte de baseau point marque « M » situe pres derentree. Le fil de 1,5 mm2 est coupe abonne longueur et il est termine parune cosse « a ceil » de 4 mm. Le rac-cordement au chassis se fait via unevis a tete conique passee par le troumarque « M » en figure 5. Nous y join-drons la masse de la prise d'alimen-tation secteur.

Mise sous tensionLa premiere mise sous tension se faitde preference a l'aide d'un autotrans-formateur variable, mais it faut preala-blement activer independamment lerelais de mise en service.Commuter le switch « SB » en posi-tion active. S'assurer des la monteede la haute tension que le potentio-metre P80 de polarisation des grillesde « commande » est bien au maxi-mum de sa valeur. Surveiller la mon-tee de la haute tension jusqu'a obte-nir la tension nominale du primaire dutransformateur. La haute tensions'etablit a +420 Vdc.Verifier que la HT2 se stabilise bien+350 Vdc. La tension de polarisationdes grilles doit etre de - 28 Vdc envi-ron. La tension aux cathodes des7591A doit etre nulle. En ajustantP80, amener progressivement la ten-sion aux cathodes a +1,9 Vdc, ce quicorrespond a un courant de 40 mAdans chaque tube. Ce reglage est arevoir plusieurs fois au cours des pre-mières heures de fonctionnement.Le reglage de P1/P2 necessite deposseder un generateur de faible dis-

Audio

DHT 1 KHz -1 KHz ) Div

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[IIW]KMa-Fe]KM.-50Mf/DIK

torsion et un distorsiornetre. Placerdes charges de 8 Q aux borniers HP,injecter un signal de 1 Vac a 1000 Hzet ajuster afin d'obtenir 12 Vac ensortie (18 Weff). Ajuster P1/P2 pourun minimum de distorsion.

Quelques mesures...

La reponse aux signaux carres,representee en figure 10, demontreune bonne tenue du palier a 40 Hz etun excellent comportement aux tran-sitoires. Le temps de montee est infe-rieur a 6 ps, soit une frequence decoupure de 60 kHz a -3dB. La miseen parallele d'une charge reactive de1 pF-8 Q laisse le signal impertur-bable.La figure 11 montre la representationspectrale de la distorsion a la puis-sance nominale. On notera la predo-minance des harmoniques impairs,les harmoniques pairs etant attenuesa cause de la symetrie de retage desortie.La mesure de la distorsion d'intermo-dulation se fait en injectant un signalsinusoidal de 60 Hz auquel on super-pose un signal a 7 kHz a -12 dB (1/4).Le resultat a 7 kHz est etudie sur unanalyseur de spectre.La DIM est de l'ordre de 1 % par rap-port a la fondamentale a 60 Hz.La figure 12 presente revolution dela DHT en fonction de la puissance.La figure 13 presente les niveaux de

bruit et ronflements » en sortie.Le niveau de reference est de -40 dBV,les signaux mesures sont inferieurs a-70 dBV. Le bruit mesure en sortie aumillivoltmetre est de 250 pVac. Ce quinous donne -94 dB comme rapport

11

n' 323 www.electroniciLippratiqup.rom ELECTRONIQUE PRATIQUE

Caracteristiques Techniques

Puissance nominale 2 x 24 WeffPuissance maximale 2 x 32 WDHT + Bruit a 24 Weff < 2 %Distorsion d'inten-nodulation a 18 Weff < 1%Temps de montee 6 pSecSensibilite 1,1 Vac pour 24 WReponse en frequence a -1 dB a 24 W 20 Hz -4 30 KHzDiaphonie 10 Hz - 10 KHz > 40 dB

Impedance de sortie 8 S2

Impedance d'entree 47 KGTaux de contre-reaction (NFB) 14 dB

Impedance interne 1.6 Q

Facteur d'amortissement (DF) 5

Bruit de fond (H&N) < 300 pVRapport SIB (Flat SNR) a 24 W -., 90 dB

Tubes: 8 12AX7-12AU7-7591AConsommation au repos (SB) 230V - 0,3A - 70VAConsommation 230V - 0,65A - 150VADimensions 305 x 203 x 200 mmPoids 15 Kg

13

Hvm & Noise - 50 Hz/Div - Ref: -40 dBV

DHT 1KHz -1 Weff -1000 Hz/tolv

signal/bruit a 24 Weff. Enfin, a 1 Weff,notre realisation affiche une DHT de-66 dB, soit 0,05 % avec la seule pre-sence de H3.Le résumé des caracteristiques tech-niques de notre prototype est presen-te en figure 14.

Conclusion

Le coOt de la presente realisationreste abordable, aucun composantne faisant l'objet d'une fabrication

sur mesure ». Les tubes sont parmiles plus courants, tant en NOS qu'en

12

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Autres Composants (*)

1 TR1 Alimentation - Hammond 372JX2 TR1,TR2 - Hammond 1650H1 Choke 2,6H / 300 mA - Hammond 193K1 Chassis 305x203x76mm - Hammond 1441-24BK31 Capot 305x203x130mm - Hammond 1451-22BK31 Grille 305x203mm1 Relais 230V / 30A - Dual Pole1 C1 - 150pF/500V - Montage exterieur1 Bride horizontale 35mm1 Profile plat alu 70x25x2mm4 Pied 20 mm1 K99 - Relais 48V - Rbob = 10 KS24 Support tube novel ceramique pour PCB4 Support tube octal ceramique pour chassis4 Entretoise 25mm F -F/ M3 (carte de base)1 Barette a cosse - 3 contacts libres1 Porte fusible chassis Fl (20 mm)1 Porte fusible F81 (20 mm) - Fixation par vis M32 S1,S2 - lnterrupteur DPDT1 J100 - Socle RCA stereo pour PCB2 Bornier HP1 Socle 230V/6A pour chassis2 Support LED2 Cable + contact LED

50 Picot 1,3mm50 Cosse 1,3mm

(*) Me contacter en cas de difficultes d'approvisionnement

Distorsion Harmonique Totale a 1KHz

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22

nouvelle fabrication. Le test d'ecouteconfirme le temps de montee par uneexcellente definition des transitoires.Le comportement de cet ampli s'ap-parente fortement a celui du push enEL84. C'est vraisemblablement du ala pente des 7591 qui est identique.Le fait d'opter pour un transformateurde sortie de 40 W nous permet decouvrir toute la bande de 20 Hz a30 kHz a la puissance nominale.Le resultat se traduit par une restitu-tion detainee du message sur tout lespectre. Le grave est précis et sanstrainag e.

24 26 28 30 32

La puissance musicale de 2 x 32 W« bluffera >, plus d'un audiophile.Cet amplificateur est presente dansun habillage compact. De plus, cechassis accepte un capot de protec-tion qui lui confere le look retro desannees 50.

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Pour les donnees de fabrication, descartes imprimees ou quelque problemed'approvisionnement, n'hesitez pas acontacter l'auteur a l'adresse jl.vanders-leyen@skynet.be ou via son site internetwww.novotone.be/fr

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residuelle totale < 1 niV eft,

secteur 230V.

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24V 5A138,74

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OVE4&

E122,5

Mise en parallele active = cumul de n+14- Diagnostic avec alerte par relais4- Entrée monophasee de 190 a 440V

24V 12.5A215,28

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A* *o o ' Terminal miniature = ---possibilite disque dur

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