SISI--AM OneAM One

Siam UniversitySiam University

SISI--AM OneAM OneHumanoid Robot TeamHumanoid Robot Team

21/03/55 1

SUSU1 1 System System DiagramDiagram

21/03/55 2

SUSU2 2 System DiagramSystem Diagram

21/03/55 3

SUSU11&&22 (SI(SI--AM One)AM One)

35- cm

21/03/55 4

DARwInDARwIn--OP (System Diagram)OP (System Diagram)

21/03/55 5

DARwInDARwIn--OPOP

21/03/55 6

DARwInDARwIn Framework Class DiagramFramework Class Diagram

21/03/55 7

Framework mind mapFramework mind map

21/03/55 8

Software DiagramSoftware Diagram

21/03/55 9

Software DiagramSoftware Diagram

21/03/55 10

ระบบการเคลื�อนที�ของหุ่นยนต์ระบบการเคลื�อนที�ของหุ่นยนต์

• การทรงตวัของหุ่นยนต์–IMU 5DOF

• การเดนิของหุ่นยนต์• การเดนิของหุ่นยนต์–Inverse kinematics

21/03/55 11

ระบบประมวลผลภาพระบบประมวลผลภาพ

• SU1 System –HaViMo2

21/03/55 12

ระบบประมวลผลภาพระบบประมวลผลภาพ

• SU2 System –Logitech

WebCam C905WebCam C905

21/03/55 13

ซอฟต์แวร์ที�ใช้ในการพฒันาระบบซอฟต์แวร์ที�ใช้ในการพฒันาระบบ

• C/C++• Visual C# Express• AForge.NET FrameWork• AForge.NET FrameWork

21/03/55 14

การแสดงความสามารถของหุ่นยนต์การแสดงความสามารถของหุ่นยนต์

• แสดงการเชื�อมต่อระหว่างบอร์ด ARM Cortex-M กบัBioloid

• แสดงการพฒันาส่วนประมวลผลภาพด้วย AForge.Net• แสดงการทาํงานของ DARwIn-OP• แสดงการทาํงานของ DARwIn-OP

21/03/55 15

ขอบคุณครับขอบคุณครับ

SISI--AM OneAM One

21/03/55 16