sinumerik safety integrated - siemens...projektierung der in nck, plc und antrieb genutzten si...
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Musterbau GmbH
SINUMERIK
Safety Integrated ®
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen
SINUMERIK 840D sl
Maschine XYZ 1200
Typ Bearbeitungszentrum
Fabriknummer V 01
SINUMERIK
Safety Integrated ®
Mit Sicherheit kann man sagen: Mehr als nur eine Steuerung
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 1 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Hinweis
Die Anforderungen zu einem Abnahmetest gehen aus der EU Maschinenrichtlinie hervor. Dementspre-chend ist der Maschinenhersteller (OEM) verpflichtet,
• einen Abnahmetest für sicherheitsrelevante Funktionen und Maschinenteile durchzuführen und
• ein ”Abnahmezertifikat”, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen, auszustellen.
Bei Verwendung der Funktion Safety Integrated dient der Abnahmetest zur Überprüfung der korrekten Projektierung der in NCK, PLC und Antrieb genutzten SI Überwachungsfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung der definierten Sicherheitsfunktionen untersucht, die implementierten Testmechanismen (Zwangsdynamisierungsmaßnahmen) geprüft, sowie das Ansprechen der einzelnen Überwachungen durch gezielte Verletzung der Toleranzgrenze provoziert. Dies ist für alle Sicherheitsfunktionen durchzu-führen, also für die axialen Überwachungen, die SPL, die sicheren Kommunikationsbeziehungen, die si-chere Peripherie usw.
Der Abnahmetest hat das Ziel, die korrekte Parametrierung der Sicherheitsfunktionen zu überprüfen. Mit dem Abnahmetest sollen potentielle Projektierungsfehler aufgedeckt bzw. die korrekte Projektierung do-kumentiert werden. Die gemessenen Werte (z.B. Weg, Zeit) und das festgestellte Systemverhalten
(z.B. Auslösen eines konkreten Stops) bei der Durchführung des Abnahmetests dienen der Plausibilitäts-kontrolle der projektierten Sicherheitsfunktionen. Die ermittelten Meßwerte sind typische und keine worst--case--Werte. Sie repräsentieren das Verhalten der Maschine zum Zeitpunkt der Messung. Die Messun-gen können nicht dazu dienen, Maximalwege für Nachlaufwege abzuleiten.
Der Test jeder SI-Funktion ist von einer berechtigten Person durchzuführen und im Abnahmeprotokoll zu protokollieren. Das Protokoll muß von der Person, die den Abnahmetest durchgeführt hat, abgezeichnet werden. Das Abnahmeprotokoll muß im Logbuch der jeweiligen Maschine hinterlegt werden.
Berechtigt in obigem Sinn ist eine vom Maschinenhersteller befugte Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der Sicherheitsfunktionen den Abnahmetest in angemessener Weise durchfüh-ren kann.
Die Anweisungen und Hinweise zur Inbetriebnahme in Kapitel 9 der Funktionsbeschreibung, SINUMERIK Safety Integrated ®, müssen beachtet werden.
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 2 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Inhalt 1 SYSTEMBESCHREIBUNG – DOKUMENTATION, TEIL 1 ................................................................. 4
1.1 MASCHINE........................................................................................................................................ 4 1.1.1 Maschinen-Übersicht ............................................................................................................. 4
1.2 STEUERUNG..................................................................................................................................... 5 1.3 KONFIGURATIONSPLAN ..................................................................................................................... 5
2 BESCHREIBUNG DER SICHERHEITSFUNKTIONEN – DOKUMENTATION, TEIL 2 ...................... 7 2.1 FUNKTIONSTABELLE.......................................................................................................................... 7 2.2 SI-FUNKTIONEN PRO ACHSE ............................................................................................................. 8 2.3 SICHERHEITSAUSRÜSTUNG / - EINRICHTUNGEN ................................................................................ 12
2.3.1 Schutztür............................................................................................................................... 12 2.3.2 Schutztürschalter .................................................................................................................. 12 2.3.3 Betriebsartenwahlschalter .................................................................................................... 12 2.3.4 Zustimmtaster ....................................................................................................................... 12 2.3.5 Überwachung der max. Achsgeschwindigkeit bzw. Spindeldrehzahl .................................. 12 2.3.6 NOT-HALT-Taster................................................................................................................. 12 2.3.7 Energie Ein-Taster ................................................................................................................ 12 2.3.8 Sicherer Software - Endschalter ........................................................................................... 12 2.3.9 Haltebremse hängender Achsen (Z1) .................................................................................. 12 2.3.10 Teststop ................................................................................................................................ 12
3 ÜBERPRÜFUNG DER SICHERHEITSFUNKTIONEN....................................................................... 13 3.1 FUNKTIONSTEST, TEIL 1.................................................................................................................. 13
3.1.1 Prüfung der Abschaltpfade ................................................................................................... 13 3.1.2 Prüfung der Zwangsdynamisierung (externe Stopps) .......................................................... 14 3.1.3 Test der Zwangsdynamisierung (SPL-Eingänge/Ausg.) ...................................................... 18 3.1.4 Prüfung der NOT-HALT-Reaktion ........................................................................................ 19 3.1.5 Prüfung der Funktionszusammenhänge............................................................................... 23
3.2 FUNKTIONSTEST, TEIL 2.................................................................................................................. 24 3.2.1 Prüfung der SBH-Reaktion (sicherer Betriebshalt)............................................................... 24 3.2.2 Bremsentest (sichere Bremsansteuerung) ........................................................................... 33 3.2.3 Prüfung der sicher reduzierten Geschwindigkeit (SG) ......................................................... 36
4 FERTIGSTELLUNG DES ABNAHMEPROTOKOLLS....................................................................... 57 4.1 SI-MASCHINENDATEN ..................................................................................................................... 57 4.2 PRÜFSUMMEN ................................................................................................................................ 57
4.2.1 Global.................................................................................................................................... 57 4.2.2 Achsspezifisch ...................................................................................................................... 57 4.2.3 NCK-SPL (nur bei Verwendung von SPL)............................................................................ 58
4.3 FERTIGSTELLUNG DER INBETRIEBNAHME, NCK................................................................................ 58 4.4 FERTIGSTELLUNG DER INBETRIEBNAHME, SPS ................................................................................ 58 4.5 DATENARCHIVIERUNG..................................................................................................................... 59 4.6 GEGENZEICHNUNGEN ..................................................................................................................... 59
4.6.1 Abnahmetest – Durchführung............................................................................................... 59 4.6.2 Quittierung – Maschinenhersteller ........................................................................................ 59
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 3 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 4 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
1 Systembeschreibung – Dokumentation, Teil 1
1.1 Maschine
Bezeichnung XYZ 1200
Typ Fräsmaschine
Fabriknummer Version 01 SINUMERIK 840Dsl
Hersteller Musterbau
SPS-Hersteller Mustermann
Endkunde Endanwender
Elektronische Achsen 3
Andere Achsen 0
Spindeln 1
Sichere programmierbare Logik Ja
Bemerkungen:
1.1.1 Maschinen-Übersicht
Bemerkungen: Achse X1,Y1,Z1: Bearbeitungs-Achsen Achse SP1 Spindel Achse Z1 mit Motor-Haltebremse
Z1 +(vertikale Achse)
Z1 –
Y1 –(horizontale Achse)
Z1 +
X1 + (horizontale Achse) X1 -
SP1
SchutztürMaschinenverkleidung
Z1 +(vertikale Achse)
Z1 –
Y1 –(horizontale Achse)
+
X1 + (horizontale Achse) X1 -
Z1
SP1
SchutztürMaschinenverkleidung
Y1+
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1.2 Steuerung
Typ Sinumerik 7XX
SW-Stand V02.06 + HF 04
NC-TypST-W92032535 - B - 6FC5 373-0AA01-0AA1 - 6FC5 373-0AA01-0AA1
PLC-Typ PLC 319 3PN/DP
NCK-Stand75.04.03
SI75.04.00
Antriebs-Stand 02.60.45.01
PLC-Version
27.90.06
-3PN/DP
-FB15 SI02.06.08
SW-Versionen
GP-Stand 02.06.02 09/02/17
System-Takt 0.0020 Sek.
IPO-Takt 0.0080 Sek.
Überwachungstakt 0.0060 Sek.
Bemerkungen:
1.3 Konfigurationsplan
Kanal 1
Achse / Spindel X1
Name X1
Regelung Nicht zutreffend Antriebsregelung
Modultyp MM_1AXIS_DCAC
Logische Antrieb Nr. SERVO_3.3:4
Messystem IMS(abs.)/IMS(ink.)
Kanal 1
Achse / Spindel Y1
Name Y1
Regelung Nicht zutreffend Antriebsregelung
Modultyp MM_2AXIS_DCAC
Logische Antrieb Nr. SERVO_3.14:2
Messystem IMS(ink.)
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Kanal 1
Achse / Spindel Z1
Name Z1
Regelung Nicht zutreffend Antriebsregelung
Modultyp MM_2AXIS_DCAC
Logische Antrieb Nr. SERVO_3.15:2
Messystem IMS(ink.)
Kanal 1
Achse / Spindel SP1
Name SP1
Regelung Nicht zutreffend Antriebsregelung
Modultyp MM_1AXIS_DCAC
Logische Antrieb Nr. SERVO_3.3:3
Messystem IMS(ink.)/IMS(ink.)
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 6 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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2 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen – Dokumentation, Teil 2
2.1 Funktionstabelle
Aktive Überwachungsfunktionen auf der Grundlage der Betriebsart und der Schutztüren oder anderer Sensoren.
Betriebsart Schutztüren Achse / Spindel Überwachung
geschlossen und ver-riegelt
X1,Y1,Z1,SP1 SG4 aktiv
Produktion entriegelt X1,Y1,Z1,SP1 SBH aktiv
geschlossen und ver-riegelt
X1,Y1,Z1,SP1 SG4 aktiv
Einrichten entriegelt
entriegelt und
Zustimmtaster betätigt
X1,Y1,Z1,SP1
X1,Y1,Z1,SP1
SBH aktiv
SG 1 aktiv
Betriebsarten
unabhägig
Not Halt betätigt X1,Y1,Z1,SP1 Stop C -> Stop A
Abschaltung externe Geräte
Bemerkungen:
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2.2 SI-Funktionen pro Achse
Achse / Spin-del
X1
Grenzwert 1.0 mm SBH
Aktiv, wenn
Grenzwert 2000.0 mm/min SG1
Aktiv, wenn
Grenzwert 10000.0 mm/min SG2
Aktiv, wenn
Grenzwert 10000.0 mm/min SG3
Aktiv, wenn
Grenzwert 10000.0 mm/min SG4
Aktiv, wenn
Grenzwert 1000.0 mm SE1+
Aktiv, wenn
Grenzwert -900.0 mm SE1-
Aktiv, wenn
Grenzwert 100000.0 mm SE2+
Aktiv, wenn
Grenzwert -100000.0 mm SE2-
Aktiv, wenn
Positions- toleranz
1 mm
Grenzkraft Nicht zutreffend SBC
Moment 5 %
Sicherer Nocken
Richtung Freigegeben Grenzwert
Plus Nein 1
Minus Nein
Plus Nein 2
Minus Nein
Plus Nein 3
Minus Nein
Plus Nein 4
Minus Nein
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Achse / Spin-del
Y1
Grenzwert 1.0 mm SBH
Aktiv, wenn
Grenzwert 2000.0 mm/min SG1
Aktiv, wenn
Grenzwert 10000.0 mm/min SG2
Aktiv, wenn
Grenzwert 10000.0 mm/min SG3
Aktiv, wenn
Grenzwert 10000.0 mm/min SG4
Aktiv, wenn
Grenzwert 1000.0 mm SE1+
Aktiv, wenn
Grenzwert -900.0 mm SE1-
Aktiv, wenn
Grenzwert 100000.0 mm SE2+
Aktiv, wenn
Grenzwert -100000.0 mm SE2-
Aktiv, wenn
Positions- toleranz
1 mm
Grenzkraft Nicht zutreffend SBC
Moment 5 %
Sicherer Nocken
Richtung Freigegeben Grenzwert
Plus Nein 1
Minus Nein
Plus Nein 2
Minus Nein
Plus Nein 3
Minus Nein
Plus Nein 4
Minus Nein
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 9 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Achse / Spin-del
Z1
Grenzwert 1.0 mm SBH
Aktiv, wenn
Grenzwert 2000.0 mm/min SG1
Aktiv, wenn
Grenzwert 10000.0 mm/min SG2
Aktiv, wenn
Grenzwert 10000.0 mm/min SG3
Aktiv, wenn
Grenzwert 10000.0 mm/min SG4
Aktiv, wenn
Grenzwert 1000.0 mm SE1+
Aktiv, wenn
Grenzwert -900.0 mm SE1-
Aktiv, wenn
Grenzwert 100000.0 mm SE2+
Aktiv, wenn
Grenzwert -100000.0 mm SE2-
Aktiv, wenn
Positions- toleranz
1 mm
Grenzkraft Nicht zutreffend SBC
Moment 20 %
Sicherer Nocken
Richtung Freigegeben Grenzwert
Plus Nein 1
Minus Nein
Plus Nein 2
Minus Nein
Plus Nein 3
Minus Nein
Plus Nein 4
Minus Nein
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 10 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Achse / Spin-del
SP1
Grenzwert 1.0 Grad SBH
Aktiv, wenn
Grenzwert 50.0 U/min SG1
Aktiv, wenn
Grenzwert 1500.0 U/min SG2
Aktiv, wenn
Grenzwert 1500.0 U/min SG3
Aktiv, wenn
Grenzwert 1500.0 U/min SG4
Aktiv, wenn
Grenzwert Nicht verwendet SE1+
Aktiv, wenn
Grenzwert Nicht verwendet SE1-
Aktiv, wenn
Grenzwert Nicht verwendet SE2+
Aktiv, wenn
Grenzwert Nicht verwendet SE2-
Aktiv, wenn
Positions- toleranz
1 Grad
Grenzkraft 5 % SBC
Moment Nicht zutreffend
Sicherer Nocken
Richtung Freigegeben Grenzwert
Plus Nein 1
Minus Nein
Plus Nein 2
Minus Nein
Plus Nein 3
Minus Nein
Plus Nein 4
Minus Nein
Bemerkungen:
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 11 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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2.3 Sicherheitsausrüstung / - Einrichtungen
2.3.1 Schutztür
Die Schutztür wird über eine einkanalige Anforderungstaste und bei Erfüllung entsprechender si-cherheitsrelevanter Voraussetzung (n < nist der Antriebe X1,Y1,Z1,SP1) entriegelt.
2.3.2 Schutztürschalter
Die Schutztür ist mit einem Schutztürschalter ausgestattet. Der Schutztürschalter liefert das zweika-nalige Signal „Türe geschlossen und verriegelt“. Umschaltung und Anwahl der Sicherheitsfunktionen nach Funktionstabelle in Kapitel 2.1.
2.3.3 Betriebsartenwahlschalter
Die Betriebsarten „Produktion“ und „Einrichten“ werden mit dem Betriebsartenwahlschalter selektiert. Der Schlüsselschalter hat zwei Kontaktebenen. Umschaltung und Anwahl der Sicherheitsfunktionen nach Funktionstabelle in Kapitel 2.1.
2.3.4 Zustimmtaster
Mit dem zweikanaligen Zustimmtaster wird bei geöffneter Schutztür in der Betriebsart „Einrichten“ SBH für alle Achsen abgewählt.
2.3.5 Überwachung der max. Achsgeschwindigkeit bzw. Spindeldrehzahl
Zum Maschinenschutz wird bei geschlossener Schutzeinrichtung die max. zulässige Vorschubge-schwindigkeit der Achsen bzw. die max. zulässige Drehzahl der Spindel überwacht. Hierzu ist bei geschlossenen Schutzeinrichtung die SG4 aktiv, (kein Trace zur Dokumentation notwendig/möglich, da der Grenzwerte für die SG4 höher als die max. Achsgeschwindigkeiten ist.)
2.3.6 NOT-HALT-Taster
Mit dem zweikanligen Not-Halt-Signal wird über die SPL-Logik ein ext. Stop C für X1, Y1, Z1, SP1 aktiviert, nach einer Übergangszeit von 1 sec wird ein ext. Stop A für die Achsen X1, Y1, Z1 und die Spindel SP1 ausgelöst. Die Hydraulikanlage, Kühlmittelpumpe und der Späneförderer werden über SGA`s (OUSE/P) der SPL-Logik bei NOT-HALT sicher abgeschaltet.
2.3.7 Energie Ein-Taster
Der Taster dient der NOT-HALT-Quittierung und Zuschaltung der Energie.
2.3.8 Sicherer Software - Endschalter
Linearachsen X1, Z1, Y1, sind zur Arbeitsfeldbegrenzung mit sicheren Software-Endschalter (SE1) ausgestattet. Die Funktion SE1 ist immer aktiv, sicher mit gesetzter Anwenderzustimmung.
2.3.9 Haltebremse hängender Achsen (Z1)
Die Haltebremse wird über Sinamics-Motormodul angeschlossen und über SH aktiv geschaltet. Für die vertikale Z1 Achse wird zur Überwachung der korrekten Funktion der Haltebremse die Si-cherheitsfunktion SBT eingesetzt. Mit dem Anforderungssignale „Schutztuere entriegeln“ wird die Sicherheitsfunktion SBT durchge-führt. Die Schutztüre wird erst nach einem erfolgreich durchlaufenen Bremsentest entriegelt. Wird durch den SBT ein Fehler aufgedeckt, muss die Achse in eine Absetzposition verfahren werden, um die Schutztüre entriegeln zu können.
2.3.10 Teststop
Der Teststop wird nach Hochlauf der Steuerung, mit Maschine ein Maschine ein gestartet.
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3 Überprüfung der Sicherheitsfunktionen
Serien-Inbetriebnahme Nein
3.1 Funktionstest, Teil 1
3.1.1 Prüfung der Abschaltpfade
Bezeichnung der Prüfung
Test der Abschaltpfade Erfolg Ja
Prüfbedingung Auslösen des Teststopps
Alarme
201798 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Teststop läuft., 201798 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Teststop läuft., 201798 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Teststop läuft., 201798 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: Teststop läuft., 27002 : Achse X1 Teststop läuft, 27002 : Achse Y1 Teststop läuft, 27002 : Achse Z1 Teststop läuft, 27002 : Achse SP1 Teststop läuft, , Alarm 201798 muss nicht unbedingt im Abnahmeprotokoll aufgezeichnet werden (siehe Funktionsbeschreibung Safety Integrated)
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme
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3.1.2 Prüfung der Zwangsdynamisierung (externe Stopps)
Bezeichnung der Prüfung
X1-Achse Test der externen Stopps Erfolg Ja
Achse / Spindel AX1:X1 Test veranlasst
durch Auslösen des Teststopps
Ergebnisse
(Sekunden)1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9
SGE-Antrieb Stopp E
SGA-Antrieb Stopp E
SGE-NCK Stopp E
SGA-NCK Stopp E
SGE-Antrieb Stopp D
SGA-Antrieb Stopp D
SGE-NCK Stopp D
SGA-NCK Stopp D
SGE-Antrieb Stopp C
SGA-Antrieb Stopp C
SGE-NCK Stopp C
SGA-NCK Stopp C
SGE-Antrieb Stopp A
SGA-Antrieb Stopp A
SGE-NCK Stopp A
SGA-NCK Stopp A
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 14 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Bezeichnung der Prüfung
Y1-Achse Test der externen Stopps Erfolg Ja
Achse / Spindel AX2:Y1 Test veranlasst
durch Auslösen des Teststopps
Ergebnisse
(Sekunden)1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2
SGE-Antrieb Stopp E
SGA-Antrieb Stopp E
SGE-NCK Stopp E
SGA-NCK Stopp E
SGE-Antrieb Stopp D
SGA-Antrieb Stopp D
SGE-NCK Stopp D
SGA-NCK Stopp D
SGE-Antrieb Stopp C
SGA-Antrieb Stopp C
SGE-NCK Stopp C
SGA-NCK Stopp C
SGE-Antrieb Stopp A
SGA-Antrieb Stopp A
SGE-NCK Stopp A
SGA-NCK Stopp A
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Bezeichnung der Prüfung
Z1-Achse Test der externen Stopps Erfolg Ja
Achse / Spindel AX3:Z1
Test veranlasst durch
Auslösen des Teststopps
Ergebnisse
(Sekunden)1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7
SGE-Antrieb Stopp E
SGA-Antrieb Stopp E
SGE-NCK Stopp E
SGA-NCK Stopp E
SGE-Antrieb Stopp D
SGA-Antrieb Stopp D
SGE-NCK Stopp D
SGA-NCK Stopp D
SGE-Antrieb Stopp C
SGA-Antrieb Stopp C
SGE-NCK Stopp C
SGA-NCK Stopp C
SGE-Antrieb Stopp A
SGA-Antrieb Stopp A
SGE-NCK Stopp A
SGA-NCK Stopp A
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 16 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Bezeichnung der Prüfung
SP1-Achse Test der externen Stopps Erfolg Ja
Achse / Spindel AX4:SP1 Test veranlasst
durch Auslösen des Teststopps
Ergebnisse
(Sekunden)2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1
SGE-Antrieb Stopp E
SGA-Antrieb Stopp E
SGE-NCK Stopp E
SGA-NCK Stopp E
SGE-Antrieb Stopp D
SGA-Antrieb Stopp D
SGE-NCK Stopp D
SGA-NCK Stopp D
SGE-Antrieb Stopp C
SGA-Antrieb Stopp C
SGE-NCK Stopp C
SGA-NCK Stopp C
SGE-Antrieb Stopp A
SGA-Antrieb Stopp A
SGE-NCK Stopp A
SGA-NCK Stopp A
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3.1.3 Test der Zwangsdynamisierung (SPL-Eingänge/Ausg.)
Bezeichnung der Prüfung
Test Abschaltung Späneförderer Erfolg Ja
Prüfung veranlasst durch
Der Späneförderer wird sicherheitsgerichtet bei Not Halt oder Schutztüre auf mit-tels eines SGA`s (OUTSE/P[10]) abgeschaltet. Eine korrekte Abschaltung wird mittels des PLC Rückmeldeeingang E30.0 über-wacht. Für den Test wird der PLC Rückmeldeeingang E30.0 bei geschlossener Schutztü-re und quittiertem Not Halt abgeklemmt und der SGA abgeschaltet. Um einen Fehler zu provozieren und die Reaktion zu dokumentieren wird die Schutztüre geöffnet
Ergebnisse
Der SGA OUTSE/P [10] schaltet ab (Status von 1-> 0), innerhalb einer definierten Zeit muss der PLC Eingang den Zustand „Späneförderer abgeschaltet (E30.0 =1)“ melden. Durch die Auswertung der PLC wird die fehlende Rückmeldung detektiert und die Fehlermeldung 700007 ausgegeben
Alarme
700007 : Rückmeldeeingang Späneförderer abgeschaltet E30.0 fehlt , , ,
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme
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3.1.4 Prüfung der NOT-HALT-Reaktion
Bezeichnung der Prüfung
X1-Achse Test der NOT-HALT-Funktion SH Erfolg Ja
Achse / Spindel AX1:X1 SH ausgewählt Ja
Sicherheitskreis ID NOT-HALT Taster MSST INSE(P)[1] betätigt Gruppe 1
Rückmeldeeingang MARKERSI(P)[1] Not Halt aktiv E30.0 Rückmeldung Not Halt Abschaltung
Status
Signalzustände Not Halt Taster: INSE(P)[1] von 1 nach 0 Not Halt aktiv: MARKERSI (P)[1] von 1 nach 0 Rückmeldeeingang: E30.0 von 0 nach 1 Mit betätigen des NH Tasters wird unverzögert ein Stop C aktiviert und nach einer Verzögerungszeit von 1 sec Stop A
(Sekunden)1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7
SGE-Antrieb Stopp E
SGA-Antrieb Stopp E
SGE-NCK Stopp E
SGA-NCK Stopp E
SGE-Antrieb Stopp D
SGA-Antrieb Stopp D
SGE-NCK Stopp D
SGA-NCK Stopp D
SGE-Antrieb Stopp C
SGA-Antrieb Stopp C
SGE-NCK Stopp C
SGA-NCK Stopp C
SGE-Antrieb Stopp A
SGA-Antrieb Stopp A
SGE-NCK Stopp A
SGA-NCK Stopp A
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Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 20 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Bezeichnung der
Prüfung Y1-Achse Test der NOT-HALT Funktion SH Erfolg Ja
Achse / Spindel AX2:Y1 SH ausgewählt Ja
Sicherheitskreis ID NOT-HALT Taster MSST INSE(P)[1] betätigt Gruppe 1
Rückmeldeeingang MARKERSI(P)[1] Not Halt aktiv E30.0 Rückmeldung Not Halt Abschaltung
Status
Signalzustände Not Halt Taster: INSE(P)[1] von 1 nach 0 Not Halt aktiv: MARKERSI (P)[1] von 1 nach 0 Rückmeldeeingang: E30.0 von 0 nach 1 Mit betätigen des NH Tasters wird unverzögert ein Stop C aktiviert und nach einer Verzögerungszeit von 1 sec Stop A
(Sekunden)2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3 3,1 3,2
SGE-Antrieb Stopp E
SGA-Antrieb Stopp E
SGE-NCK Stopp E
SGA-NCK Stopp E
SGE-Antrieb Stopp D
SGA-Antrieb Stopp D
SGE-NCK Stopp D
SGA-NCK Stopp D
SGE-Antrieb Stopp C
SGA-Antrieb Stopp C
SGE-NCK Stopp C
SGA-NCK Stopp C
SGE-Antrieb Stopp A
SGA-Antrieb Stopp A
SGE-NCK Stopp A
SGA-NCK Stopp A
Musterbau GmbH
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 21 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Bezeichnung der
Prüfung Z1-Achse Test der NOT-HALT Funktion SH Erfolg Ja
Achse / Spindel AX3:Z1 SH ausgewählt Ja
Sicherheitskreis ID NOT-HALT Taster MSST INSE(P)[1] betätigt Gruppe 1
Rückmeldeeingang MARKERSI(P)[1] Not Halt aktiv E30.0 Rückmeldung Not Halt Abschaltung
Status
Signalzustände Not Halt Taster: INSE(P)[1] von 1 nach 0 Not Halt aktiv: MARKERSI (P)[1] von 1 nach 0 Rückmeldeeingang: E30.0 von 0 nach 1 Mit betätigen des NH Tasters wird unverzögert ein Stop C aktiviert und nach einer Verzögerungszeit von 1 sec Stop A
(Sekunden)1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1
SGE-Antrieb Stopp E
SGA-Antrieb Stopp E
SGE-NCK Stopp E
SGA-NCK Stopp E
SGE-Antrieb Stopp D
SGA-Antrieb Stopp D
SGE-NCK Stopp D
SGA-NCK Stopp D
SGE-Antrieb Stopp C
SGA-Antrieb Stopp C
SGE-NCK Stopp C
SGA-NCK Stopp C
SGE-Antrieb Stopp A
SGA-Antrieb Stopp A
SGE-NCK Stopp A
SGA-NCK Stopp A
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Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 22 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Bezeichnung der
Prüfung SP1-Achse Test der NOT-HALT-Funktion SH Erfolg Ja
Achse / Spindel AX4:SP1 SH ausgewählt Ja
Sicherheitskreis ID NOT-HALT Taster MSST INSE(P)[1] betätigt Gruppe 1
Rückmeldeeingang MARKERSI(P)[1] Not Halt aktiv E30.0 Rückmeldung Not Halt Abschaltung
Status
Signalzustände Not Halt Taster: INSE(P)[1] von 1 nach 0 Not Halt aktiv: MARKERSI (P)[1] von 1 nach 0 Rückmeldeeingang: E30.0 von 0 nach 1 Mit betätigen des NH Tasters wird unverzögert ein Stop C aktiviert und nach einer Verzögerungszeit von 1 sec Stop A
(Sekunden)1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3
SGE-Antrieb Stopp E
SGA-Antrieb Stopp E
SGE-NCK Stopp E
SGA-NCK Stopp E
SGE-Antrieb Stopp D
SGA-Antrieb Stopp D
SGE-NCK Stopp D
SGA-NCK Stopp D
SGE-Antrieb Stopp C
SGA-Antrieb Stopp C
SGE-NCK Stopp C
SGA-NCK Stopp C
SGE-Antrieb Stopp A
SGA-Antrieb Stopp A
SGE-NCK Stopp A
SGA-NCK Stopp A
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3.1.5 Prüfung der Funktionszusammenhänge
Bezeichnung der Prüfung
Kontrolle der Funktionszusammenhänge Erfolg Ja
Prüfung veranlasst
durch siehe Funktionstabelle
Ergebnisse ok
Bezeichnung der Prüfung
Kontrolle S7 HW Konfig Erfolg Ja
Prüfung veranlasst
durch Parametrierung der PROFIsafe Peripherie in der S7 HW Konfig. kontrolliert
Ergebnisse ok
Bezeichnung der Prüfung
Kontrolle der Softwareversionkombinationen Erfolg Ja
Prüfung veranlasst
durch Überprüfung der zulässigen Firmware- / Software-Versionskombinationen
Ergebnisse ok
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 23 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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3.2 Funktionstest, Teil 2
3.2.1 Prüfung der SBH-Reaktion (sicherer Betriebshalt)
Bezeichnung der Prüfung
X1-Achse Test SBH Erfolg Ja
SBH Achse / Spindel AX1:X1
Richtung Positiv
Prüfung veranlasst durch
Schutztüre geöffnet. X1-Achse SBH aktiv. BA--Einrichten anwählen X1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren
Alarme
27007 : Achse X1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27010 : Achse X1 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten, 27023 : Achse X1 Stop B ausgeloest, 201707 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten., 201701 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: STOP B ausgelöst., 27024 : Achse X1 Stop A ausgeloest, 201700 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: STOP A ausgelöst., , ,
Schwer-wiegende Alarme
Fehlende Alarme Geschw. überschr. 2983.8 mm/min
Reaktionszeit 0.0053 sec Nachlauf ab Start 2.2371 mm Nachlauf ab Über-
schreitung 1.2371 mm
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 24 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 25 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Ist-Position beim SBH-Test für X1-Achse Test SBH
(Sekunden)5,6 5,62 5,64 5,66 5,68 5,7 5,72
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
1,200
1,400
1,600
1,800
2,000
2,200 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
SBH-Grenze
Ist-Geschwindigkeit beim SBH-Test für X1-Achse Test SBH
(Sekunden)5,6 5,62 5,64 5,66 5,68 5,7 5,72
0,000
500,000
1000,000
1500,000
2000,000
2500,000
3000,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Musterbau GmbH
Soll-Geschwindigkeit beim SBH-Test für X1-Achse Test SBH
(Sekunden)5,6 5,62 5,64 5,66 5,68 5,7 5,72
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000
2200,000
2400,000
2600,000
2800,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 26 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 27 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Bezeichnung der
Prüfung Y1-Achse Test SBH Erfolg Ja
SBH
Achse / Spindel AX2:Y1 Richtung Positiv
Prüfung veranlasst durch
Schutztüre geöffnet. Y1-Achse SBH aktiv. BA--Einrichten anwählen Y1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren
Alarme
27007 : Achse Y1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27010 : Achse Y1 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten, 27023 : Achse Y1 Stop B ausgeloest, 201707 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten., 201701 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: STOP B ausgelöst., 27024 : Achse Y1 Stop A ausgeloest, 201700 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: STOP A ausgelöst., , , ,
Schwer-wiegende Alarme
Fehlende Alarme Geschw. überschr. 2734.9 mm/min
Reaktionszeit 0.0015 sec Nachlauf ab Start 1.9306 mm Nachlauf ab Über-
schreitung 0.9306 mm
Ist-Position beim SBH-Test für Y1-Achse Test SBH
(Sekunden)0,76 0,78 0,8 0,82 0,84 0,86 0,88 0,9
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
1,200
1,400
1,600
1,800
2,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
SBH-Grenze
Musterbau GmbH
Ist-Geschwindigkeit beim SBH-Test für Y1-Achse Test SBH
(Sekunden)0,76 0,78 0,8 0,82 0,84 0,86 0,88 0,9
-500,000
0,000
500,000
1000,000
1500,000
2000,000
2500,000
A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Soll-Geschwindigkeit beim SBH-Test für Y1-Achse Test SBH
(Sekunden)0,76 0,78 0,8 0,82 0,84 0,86 0,88 0,9
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000
2200,000
2400,000
2600,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 28 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 29 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Bezeichnung der
Prüfung Z1-Achse Test SBH Erfolg Ja
SBH
Achse / Spindel AX3:Z1 Richtung Positiv
Prüfung veranlasst durch
Schutztüre geöffnet. Z1-Achse SBH aktiv. BA--Einrichten anwählen Z1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren
Alarme
27007 : Achse Z1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27010 : Achse Z1 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten, 27023 : Achse Z1 Stop B ausgeloest, 201707 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten., 201701 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: STOP B ausgelöst., 27024 : Achse Z1 Stop A ausgeloest, 201700 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: STOP A ausgelöst., , ,
Schwer-wiegende Alarme
Fehlende Alarme Geschw. überschr. 2738.0 mm/min
Reaktionszeit 0.0078 sec Nachlauf ab Start 1.9454 mm Nachlauf ab Über-
schreitung 0.9454 mm
Ist-Position beim SBH-Test für Z1-Achse Test SBH
(Sekunden)0,9 0,92 0,94 0,96 0,98 1 1,02
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
1,200
1,400
1,600
1,800
2,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
SBH-Grenze
Musterbau GmbH
Ist-Geschwindigkeit beim SBH-Test für Z1-Achse Test SBH
(Sekunden)0,9 0,92 0,94 0,96 0,98 1 1,02
-500,000
0,000
500,000
1000,000
1500,000
2000,000
2500,000
A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Soll-Geschwindigkeit beim SBH-Test für Z1-Achse Test SBH
(Sekunden)0,9 0,92 0,94 0,96 0,98 1 1,02
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000
2200,000
2400,000
2600,000
2800,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 30 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 31 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Bezeichnung der
Prüfung SP1-Achse Test SBH Erfolg Ja
SBH
Achse / Spindel AX4:SP1 Richtung Positiv
Prüfung veranlasst durch
Schutztüre geöffnet. SP1-Achse SBH aktiv. BA--Einrichten anwählen SP1-Achse anwählen Mit + -Taste Spindel verfahren
Alarme
27007 : Achse SP1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27010 : Achse SP1 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten, 27023 : Achse SP1 Stop B ausgeloest, 201707 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten., 201701 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: STOP B ausgelöst., 27024 : Achse SP1 Stop A ausgeloest, 201700 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: STOP A ausgelöst., , ,
Schwer-wiegende Alarme
Fehlende Alarme Geschw. überschr. 47.4 U/min
Reaktionszeit 0.0064 sec Nachlauf ab Start 5.3593 Grad Nachlauf ab Über-
schreitung 4.3593 Grad
Ist-Position beim SBH-Test für SP1-Achse Test SBH
(Sekunden)1,42 1,44 1,46 1,48 1,5
0,000
0,500
1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
3,500
4,000
4,500
5,000
5,500A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
SBH-Grenze
Musterbau GmbH
Ist-Geschwindigkeit beim SBH-Test für SP1-Achse Test SBH
(Sekunden)1,42 1,44 1,46 1,48 1,5
-10,000
-5,000
0,000
5,000
10,000
15,000
20,000
25,000
30,000
35,000
40,000
45,000
50,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Soll-Geschwindigkeit beim SBH-Test für SP1-Achse Test SBH
(Sekunden)1,42 1,44 1,46 1,48 1,5
0,000
5,000
10,000
15,000
20,000
25,000
30,000
35,000
40,000
45,000
50,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 32 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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3.2.2 Bremsentest (sichere Bremsansteuerung)
Testname Z1-Achse Test Bremsentest Erfolg Ja SBC
Achse / Spindel AX3:Z1 Richtung Negativ
Test veranlasst von Auslösen des Bremsentest Alarme
Alarme mit schwer-wiegendem Ausgang
Fehlende Alarme Bezugsdrehmoment 3.6800 Nm Drehmomentgrenze
für Bremsentest 20.0012 %
Drehmoment beim Teststart
0.0213 Nm
Zusätzliches Drehmo-ment während dem
Test -0.7145 Nm
Testzeit 2.320 Sec.
Momentenbegrenzungswert beim Testen der SBC für Z1-Achse Test Bremsentest
(Sekunden)1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 33 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Gewünschtes Moment beim Testen der SBC für Z1-Achse Test Bremsentest
(Sekunden)1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
-0,700
-0,600
-0,500
-0,400
-0,300
-0,200
-0,100
0,000
Istposition beim Testen der SBC für Z1 -Achse Test Bremsentest
(Sekunden)1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
-405,976
-405,976
-405,976
-405,976
-405,976
-405,976
-405,976
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 34 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Musterbau GmbH
Sollwert des achsspezifischen Vorschubs Z1-Achse Test Bremsentest
(Sekunden)1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
-3000,000
-2500,000
-2000,000
-1500,000
-1000,000
-500,000
0,000
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 35 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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3.2.3 Prüfung der sicher reduzierten Geschwindigkeit (SG)
Bezeichnung der Prüfung
X1-Achse Test SG 1 Erfolg Ja
SG SG1 Achse / Spindel AX1:X1
Richtung Positiv
Prüfung veranlasst durch
BA--Einrichten anwählen Schutztüre geöffnet. Zustimmtaste betätigt (X1-Achse SG1 aktiv) X1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren
Alarme
27007 : Achse X1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27011 : Achse X1 Sichere Geschwindigkeit überschritten, 27022 : Achse X1 Stop C ausgeloest, 201714 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Ge-schwindigkeit überschritten. 100., 201708 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., , ,
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme Geschw. überschr. 520.8 mm/min
Reaktionszeit 0.0039 sec Nachlauf ab Start 1.6305 mm Nachlauf ab Über-
schreitung 0.9502 mm
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 36 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 37 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Ist-Position beim SG-Test für X1-Achse Test SG 1
(Sekunden)2,35 2,4 2,45 2,5 2,55 2,6
2,200
2,400
2,600
2,800
3,000
3,200
3,400
3,600
3,800A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Ist-Geschwindigkeit beim SG-Test für X1-Achse Test SG 1
(Sekunden)2,35 2,4 2,45 2,5 2,55 2,6
-500,000
0,000
500,000
1000,000
1500,000
2000,000
2500,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
SG-Grenze
Musterbau GmbH
Soll-Geschwindigkeit beim SG-Test für X1-Achse Test SG 1
(Sekunden)2,35 2,4 2,45 2,5 2,55 2,6
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000
2200,000
2400,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 38 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Musterbau GmbH
Bezeichnung der
Prüfung Y1-Achse Test SG 1 Erfolg Ja
SG SG1
Achse / Spindel AX2:Y1 Richtung Positiv
Prüfung veranlasst durch
BA--Einrichten anwählen Schutztüre geöffnet. Zustimmtaste betätigt (Y1-Achse SG1 aktiv) Y1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren
Alarme
27007 : Achse Y1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27011 : Achse Y1 Sichere Geschwindigkeit überschritten, 27022 : Achse Y1 Stop C ausgeloest, 201714 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Ge-schwindigkeit überschritten. 100., 201708 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., , ,
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme Geschw. überschr. 629.9 mm/min
Reaktionszeit 0.0062 sec Nachlauf ab Start 1.7378 mm Nachlauf ab Über-
schreitung 0.9836 mm
Ist-Position beim SG-Test für Y1-Achse Test SG 1
(Sekunden)0 0,05 0,1 0,15 0,2
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
1,200
1,400
1,600
1,800A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 39 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Musterbau GmbH
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 40 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Ist-Geschwindigkeit beim SG-Test für Y1-Achse Test SG 1
(Sekunden)0 0,05 0,1 0,15 0,2
-500,000
0,000
500,000
1000,000
1500,000
2000,000
2500,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
SG-Grenze
Soll-Geschwindigkeit beim SG-Test für Y1-Achse Test SG 1
(Sekunden)0 0,05 0,1 0,15 0,2
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000
2200,000
2400,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Musterbau GmbH
Bezeichnung der
Prüfung Z1-Achse Test SG 1 Erfolg Ja
SG SG1
Achse / Spindel AX3:Z1 Richtung Positiv
Prüfung veranlasst durch
BA--Einrichten anwählen Schutztüre geöffnet. Zustimmtaste betätigt (Z1-Achse SG1 aktiv) Z1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse verfahren
Alarme
27007 : Achse Z1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27011 : Achse Z1 Sichere Geschwindigkeit überschritten, 27022 : Achse Z1 Stop C ausgeloest, 201714 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Ge-schwindigkeit überschritten. 100., 201708 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., , ,
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme Geschw. überschr. 483.4 mm/min
Reaktionszeit 0.0069 sec Nachlauf ab Start 1.5475 mm Nachlauf ab Über-
schreitung 0.8115 mm
Ist-Position beim SG-Test für Z1-Achse Test SG 1
(Sekunden)1,38 1,4 1,42 1,44 1,46 1,48 1,5 1,52 1,54 1,56 1,58
0,000
0,200
0,400
0,600
0,800
1,000
1,200
1,400
1,600A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 41 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Ist-Geschwindigkeit beim SG-Test für Z1-Achse Test SG 1
(Sekunden)1,38 1,4 1,42 1,44 1,46 1,48 1,5 1,52 1,54 1,56 1,58
-500,000
0,000
500,000
1000,000
1500,000
2000,000
2500,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
SG-Grenze
Soll-Geschwindigkeit beim SG-Test für Z1-Achse Test SG 1
(Sekunden)1,38 1,4 1,42 1,44 1,46 1,48 1,5 1,52 1,54 1,56 1,58
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000
2200,000
2400,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 42 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Bezeichnung der Prüfung
SP1-Achse Test SG 1 Erfolg Ja
SG SG1 Achse / Spindel AX4:SP1
Richtung Positiv
Prüfung veranlasst durch
BA--Einrichten anwählen Schutztüre geöffnet. Zustimmtaste betätigt (SP1-Achse SG1 aktiv) SP1-Achse anwählen Mit + -Taste Spindel verfahren
Alarme
27007 : Achse SP1 Abnahmetestmodus ist aktiv, 201799 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: Abnahmetestmodus aktiv., 27011 : Achse SP1 Sichere Geschwindigkeit überschritten, 27022 : Achse SP1 Stop C ausgeloest, 201714 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten. 100., 201708 : Achse SP1 SERVO_3.3:3 (3):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., , , ,
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme Geschw. überschr. 28.0 U/min
Reaktionszeit 0.0109 sec Nachlauf ab Start 12.6770 Grad Nachlauf ab Über-
schreitung 9.0863 Grad
Ist-Position beim SG-Test für SP1-Achse Test SG 1
(Sekunden)0,86 0,87 0,88 0,89 0,9 0,91 0,92 0,93 0,94
4,000
5,000
6,000
7,000
8,000
9,000
10,000
11,000
12,000
13,000
14,000
15,000
16,000
17,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 43 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Ist-Geschwindigkeit beim SG-Test für SP1-Achse Test SG 1
(Sekunden)0,86 0,87 0,88 0,89 0,9 0,91 0,92 0,93 0,94
-10,000
0,000
10,000
20,000
30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
80,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
SG-Grenze
Soll-Geschwindigkeit beim SG-Test für SP1-Achse Test SG 1
(Sekunden)0,86 0,87 0,88 0,89 0,9 0,91 0,92 0,93 0,94
0,000
10,000
20,000
30,000
40,000
50,000
60,000
70,000
80,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
A B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 44 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 45 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Prüfung der sicheren Endlagen (SE)
Bezeichnung der Prüfung
X1-Achse Test SE 1 plus Erfolg Ja
SE SE1 Achse / Spindel AX1:X1
Richtung Positiv
Prüfung veranlasst durch
X1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen X1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 plus verfahren
Alarme
27008 : Achse X1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse X1 Sichere Endlage überschritten, 201715 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., 27022 : Achse X1 Stop C ausgeloest, , ,
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme Positionsbe-grenzung 1000.0000 mm
Reaktionszeit 0.0025 sec Überfahren 0.7254 mm
Ist-Position beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 plus
(Sekunden)0,55 0,6 0,65 0,7 0,75
998,200
998,400
998,600
998,800
999,000
999,200
999,400
999,600
999,800
1000,000
1000,200
1000,400
1000,600
1000,800A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
SE-Grenze
Musterbau GmbH
Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 plus
(Sekunden)0,55 0,6 0,65 0,7 0,75
-600,000
-400,000
-200,000
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 plus
(Sekunden)0,55 0,6 0,65 0,7 0,75
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 46 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 47 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Bezeichnung der
Prüfung Y1-Achse Test SE 1 plus Erfolg Ja
SE SE1
Achse / Spindel AX2:Y1 Richtung Positiv
Prüfung veranlasst durch
Y1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen Y1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 plus verfahren
Alarme
27008 : Achse Y1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse Y1 Sichere Endlage überschritten, 27022 : Achse Y1 Stop C ausgeloest, 201715 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C aus-gelöst., , ,
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme Positionsbe-grenzung 1000.0000 mm
Reaktionszeit 0.0011 sec Überfahren 0.5881 mm
Ist-Position beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 plus
(Sekunden)4,9 4,95 5 5,05 5,1
998,400
998,600
998,800
999,000
999,200
999,400
999,600
999,800
1000,000
1000,200
1000,400
1000,600 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
SE-Grenze
Musterbau GmbH
Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 plus
(Sekunden)4,9 4,95 5 5,05 5,1
-600,000
-400,000
-200,000
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 plus
(Sekunden)4,9 4,95 5 5,05 5,1
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 48 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Musterbau GmbH
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 49 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Bezeichnung der
Prüfung Z1-Achse Test SE 1 plus Erfolg Ja
SE SE1
Achse / Spindel AX3:Z1 Richtung Positiv
Prüfung veranlasst durch
Z1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen Z1-Achse anwählen Mit + -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 plus verfahren
Alarme
27008 : Achse Z1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse Z1 Sichere Endlage überschritten, 27022 : Achse Z1 Stop C ausgeloest, 201715 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C aus-gelöst., , ,
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme Positionsbe-grenzung 1000.0000 mm
Reaktionszeit 0.0072 sec Überfahren 0.6573 mm
Ist-Position beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 plus
(Sekunden)1,7 1,75 1,8 1,85 1,9
998,000
998,200
998,400
998,600
998,800
999,000
999,200
999,400
999,600
999,800
1000,000
1000,200
1000,400
1000,600A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
SE-Grenze
Musterbau GmbH
Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 plus
(Sekunden)1,7 1,75 1,8 1,85 1,9
-600,000
-400,000
-200,000
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 plus
(Sekunden)1,7 1,75 1,8 1,85 1,9
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000
1000,000
1200,000
1400,000
1600,000
1800,000
2000,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 50 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
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Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 51 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Bezeichnung der
Prüfung X1-Achse Test SE 1 minus Erfolg Ja
SE SE1
Achse / Spindel AX1:X1 Richtung Negativ
Prüfung veranlasst durch
X1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen X1-Achse anwählen Mit minus -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 minus verfahren
Alarme
27008 : Achse X1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse X1 Sichere Endlage überschritten, 27022 : Achse X1 Stop C ausgeloest, 201715 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse X1 SERVO_3.3:4 (4):%nSI Motion CU: STOP C ausgelöst., , ,
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme Positionsbe-grenzung -900.0000 mm
Reaktionszeit 0.0034 sec Überfahren 0.7560 mm
Ist-Position beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 minus
(Sekunden)2,7 2,75 2,8 2,85 2,9
-900,800
-900,600
-900,400
-900,200
-900,000
-899,800
-899,600
-899,400
-899,200
-899,000
-898,800
-898,600
-898,400
-898,200
-898,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
SE-Grenze
Musterbau GmbH
Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 minus
(Sekunden)2,7 2,75 2,8 2,85 2,9
-2000,000
-1800,000
-1600,000
-1400,000
-1200,000
-1000,000
-800,000
-600,000
-400,000
-200,000
0,000
200,000
400,000
600,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für X1-Achse Test SE 1 minus
(Sekunden)2,7 2,75 2,8 2,85 2,9
-2000,000
-1800,000
-1600,000
-1400,000
-1200,000
-1000,000
-800,000
-600,000
-400,000
-200,000
0,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 52 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Musterbau GmbH
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 53 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Bezeichnung der
Prüfung Y1-Achse Test SE 1 minus Erfolg Ja
SE SE1
Achse / Spindel AX2:Y1 Richtung Negativ
Prüfung veranlasst durch
Y1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen Y1-Achse anwählen Mit minus -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 minus verfahren
Alarme
27008 : Achse Y1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse Y1 Sichere Endlage überschritten, 201715 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse Y1 SERVO_3.14:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C ausge-löst., 27022 : Achse Y1 Stop C ausgeloest, , ,
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme Positionsbe-grenzung -900.0000 mm
Reaktionszeit 0.0010 sec Überfahren 0.6675 mm
Ist-Position beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 minus
(Sekunden)1,95 2 2,05 2,1 2,15
-900,600
-900,400
-900,200
-900,000
-899,800
-899,600
-899,400
-899,200
-899,000
-898,800
-898,600
-898,400 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
SE-Grenze
Musterbau GmbH
Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 minus
(Sekunden)1,95 2 2,05 2,1 2,15
-2200,000
-2000,000
-1800,000
-1600,000
-1400,000
-1200,000
-1000,000
-800,000
-600,000
-400,000
-200,000
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für Y1-Achse Test SE 1 minus
(Sekunden)1,95 2 2,05 2,1 2,15
-2000,000
-1800,000
-1600,000
-1400,000
-1200,000
-1000,000
-800,000
-600,000
-400,000
-200,000
0,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 54 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Musterbau GmbH
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 55 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Bezeichnung der
Prüfung Z1-Achse Test SE 1 minus Erfolg Ja
SE SE1
Achse / Spindel AX3:Z1 Richtung Negativ
Prüfung veranlasst durch
Z1-Achse SE1 aktiv (Anwenderzustimmung gegeben). BA--Jog anwählen Z1-Achse anwählen Mit minus -Taste Achse über die Sichere Endlage 1 minus verfahren
Alarme
27008 : Achse Z1 SW-Endschalter deaktiviert, 27012 : Achse Z1 Sichere Endlage überschritten, 27022 : Achse Z1 Stop C ausgeloest, 201715 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: Sicher begrenzte Position überschritten. 10., 201708 : Achse Z1 SERVO_3.15:2 (2):%nSI Motion CU: STOP C aus-gelöst., , ,
Schwerwiegende Alarme
Fehlende Alarme Positionsbe-grenzung -900.0000 mm
Reaktionszeit 0.0053 sec Überfahren 0.6779 mm
Ist-Position beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 minus
(Sekunden)4,7 4,75 4,8 4,85 4,9
-900,800
-900,600
-900,400
-900,200
-900,000
-899,800
-899,600
-899,400
-899,200
-899,000
-898,800
-898,600
-898,400
-898,200
-898,000
-897,800 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
SE-Grenze
Musterbau GmbH
Ist-Geschwindigkeit beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 minus
(Sekunden)4,7 4,75 4,8 4,85 4,9
-2200,000
-2000,000
-1800,000
-1600,000
-1400,000
-1200,000
-1000,000
-800,000
-600,000
-400,000
-200,000
0,000
200,000
400,000
600,000
800,000A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Soll-geschwindigkeit beim SE-Test für Z1-Achse Test SE 1 minus
(Sekunden)4,7 4,75 4,8 4,85 4,9
-2000,000
-1800,000
-1600,000
-1400,000
-1200,000
-1000,000
-800,000
-600,000
-400,000
-200,000
0,000 A - BewegungsstartB - FehlerfallC - SystemreaktionD - Stillstand
B C D
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 56 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Musterbau GmbH
4 Fertigstellung des Abnahmeprotokolls
4.1 SI-Maschinendaten
Vorgeschriebenen Grenzwert über-prüft
Anlage
ja nein ja nein
Antrieb X X
NC X X
4.2 Prüfsummen
4.2.1 Global
NC, MD13318[0..x] F90B7426, E6F5AA52, 1344B4AA, 4DE58
Uhrzeit 03:06:29 Prüfsumme (8 HEX)
Datum 12/01/2010
4.2.2 Achsspezifisch
Achse / Spindel X1
Antrieb Nr. 2
NC, MD36998[0..x] F9EA497B, 54C0634E, 49FE9E92
Antrieb 75FDB292, 7E0335AB, 0
Uhrzeit 03:26:20
Datum 13/01/2010
Control Unit 419FEE7F
Prüfsumme (8 HEX)
Motor Module 957DCCBF
Achse / Spindel Y1
Antrieb Nr. 13
NC, MD36998[0..x] D609E88A, C67A199F, 1301AE7C
Antrieb 75FDB292, A5149D3C, 0
Uhrzeit 03:26:20
Datum 13/01/2010
Control Unit 419FEE7F
Prüfsumme (8 HEX)
Motor Module 7047F429
Abnahmeprotokoll, SI-Funktionen Seite 57 von 59 Abnahmetest_SIN840D sl_de.doc 07.03.2012
Musterbau GmbH
Achse / Spindel Z1
Antrieb Nr. 7
NC, MD36998[0..x] E27BF729, 62FBEDDF, F80BABAB
Antrieb 75FDB292, A5149D3C, 0
Uhrzeit 03:26:20
Datum 13/01/2010
Control Unit 419FEE7F
Prüfsumme (8 HEX)
Motor Module C99424CD
Achse / Spindel SP1
Antrieb Nr. 1
NC, MD36998[0..x] CE9E0961, 2F798396, 269EA070
Antrieb 3255251, D4DA6115, 0
Uhrzeit 01:48:35
Datum 13/01/2010
Control Unit 419FEE7F
Prüfsumme (8 HEX)
Motor Module 5D659FFC
4.2.3 NCK-SPL (nur bei Verwendung von SPL)
Bezeichnung SAFE.SPF
Prüfsumme (8 HEX) 000dd9f1
4.3 Fertigstellung der Inbetriebnahme, NCK
Bezeichnung 11500 PREVENT_SYNACT_LOCK[0]
IDS-Nr. 1
Bezeichnung 11500 PREVENT_SYNACT_LOCK[1]
IDS-Nr. 40
4.4 Fertigstellung der Inbetriebnahme, SPS
Maßnahme DB18.DBX36.0 = 1
Ergebnis Ja
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Musterbau GmbH
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4.5 Datenarchivierung
Typ
Bezeichnung Datenträger
Datum
Maschinen-daten
Archivierungsort
Typ
Bezeichnung Datenträger
Datum
SPS-Programm
Archivierungsort
Typ
Bezeichnung Datenträger
Datum Schaltbilder
Archivierungsort
4.6 Gegenzeichnungen
4.6.1 Abnahmetest – Durchführung
Bestätigung, dass die oben genannten Tests und Prüfungen durchgeführt wurden.
Datum
Name
Firma/Abteilung.
Unterschrift
4.6.2 Quittierung – Maschinenhersteller
Bestätigung der Richtigkeit der dokumentierten und oben genannten Grenzwerte und Funktionen.
Datum
Name
Firma/Abteilung.
Unterschrift