sipart dr22 controllers · 2010-03-02 · 6/25 sipart dr22 input/output modules 6/25 overview:...
TRANSCRIPT
6/2 Description6/2 Application6/2 Design6/3 Mode of operation6/6 Configurable functions6/13 Further configurable functions6/16 Control and display functions6/18 Function diagram
6/22 Technical data
6/24 Ordering data
6/25 SIPART DR22 input/outputmodules
6/25 Overview: applications
SIPART DR22Controllers
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��
Description
�$/�7�� *.-0�4���������������
Application
4���*.-0�4�����������������������������$����������$����%����������F���������G����#������/�?���������������$��������� ����������$��%�&����#�#%�����#����������$�������������������&������ ����������& �����%��������%�� ����$����$�������$���������������/
.#���@%�����#%����&������#��������������������$��#%�������&������ ���������������%�������������%����&�$����%�������������������������!������/
4��������������������������������������������������%�������$����� �����#����������$�������#������������������� �����/��%�$�����������%������������������%��������� ��������������������������������#������&��������������#�����%����������������� �������$���#��������������� ����I���������/�4������������������%�����%��&���#�������������� ����������������� �������������������������������/��������$���������������������������%�/
4���*.-0�4�������������������&��%������
, �!��������������������#�������������������"������������������������ ���������������������
, ��+�#!��������������������#�������������������"��������������
, *-+����������
, *���������������'� ����C�������������)��������� ��������������������������
, �!���������������������������������������������������������
, +�����������������'�%��"��������������)
, �����������������������'�%��"��������������)
, �����������������'�%��"��������������)
, �%��"��������������������������������������������/
�
�
3
�
5
7
6
�(
� *�������������%��&����� *����7�����#����3 *����(��#������������%��� *����������#����( *����3��#������������%��7 *�������#������������%��5 �����$������6 4��"��������'��%����������� ��#����� ����%���)� :�����%$
�$/�7�� *.-0�4�������������������������
4���%�������#��!&�� ������������&���& ������!����������������#��������%����������������� �&���!����������@%����& ���������$���#��%���%��%�����%����'�/�$/�����%"�������������������#�����������$���"������� ��������������������%���)/
4���*.-0�4�������������������������$��%�&����#������ �/1��������������������&�����������������������������������$�����$��������� /�0�#%�������$��������� ���%�������������������%����������&��/
4���*.-0�4�������������������&��%������������%�%�������������������%������%��%���������������"������������%��%�#������������������������������������%�����$$��������������@%����/�4�������"��$��������#�����=���������������#$%��&��/
Design
4���*.-0�4���������������������������#����%�������$/
4�����������������������������<
��������%����������������������� �
:�����%��&���������+-9����������������
-��������%�$������������$�&����������������������/
4���������%��&�������������"�� ��������"�� ���%$"�������������&�������������������%�������%��%����#��������"��������������������������/�����#%���������������&��@%�������������������%����#�����%�&����#��%������%��%��������������������������������%##����#���������"������/�������$������������������������%���%��%�����"%��������������%���& �����%$$�&�������������������������'���������#����*�*)/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7�3
Description
4�����������������������������<
, 3�����$��%���#��������$��'���/�������2��������������2)�����%�����'�����������0)��$���/4����%������������������ ������������������$��������������E����/
, ���$�����%��������2����6��$�����%��%��������2���������&��%����#�������%��#%�������������������������"�����������/
, 3�����$��%��%����������������%������$������������0������������0����������&��%����#���������������������&���/
, 0������"���%������#��Q��%��%��'�+����2�������0)�#��������$�����������/
4����������%��� �%���������������� �����������������%�"$/
0����&���������<
, 7������"� #���0+��+����2��������%���
, 7������"( #���0+��3��2��������%��� �������&������0+���(�2/
4�����$$$���&�������������������&����������/
4���%�&����#��%�������%��%������&���!������& ��%����"����� ����%���/
:��%�������������&���#��<
, +%�������������$���%��'9�.)
, 9D.����%���#���4+��4�����2������#����0����2���������������%$O��������������������
, ����������%��'�����������)�'�)
, 0���$��%��%�������$�����%��
, �$�����%�������%��%���'�.�� )
, ���� ��%��%���'���)
, *��������#����'*�*)
, -� �.19*"�-����%��
��#������������&���G ������<����������G�����$��7��(�#����#$%������#����!���$�����#%����/
Mode of operation
4���*.-0�4������������������&���������������������������������+: *��������$ /
4���� :������������$��%�&����#����������#%�����#���������$����������$���$������/�4���%������#$%�����������������������$�����������������������& �������$������������#%����%�$�������"���������#$%�$���������'�#/���$��7���)/�.���������������������������!������������������%������������#$%������������������������#�������"��$��%������%����������������������������$���$��#%����������������'�#/���$��7�()/
D������������������$����$�������$����������$����$%��������@%���������#$%����������������/
4���������������$��������%������������������������"������������� ������%�����������������������#��������#��%��/�0�&���"%��&����� ��������@%���/�4���%�������$�������� ����&����������/
4���*.-0�4�������������������&����#$%���������-��-���-����-.�����������/
0���$��%���������
�!����%����$�
4�������$��%���0������0�������&��#���� "���$���������#%�����%���������������������#$%�$��������������/4�����#%�����%�������#������������$��%���������#����������%��� �����#����������/
4����$#������#�����#%�����%����������������������"����& �������#$%��������������� �����������%��%�����%��%���#��������������/
���������$��%��������#����������#������������������&�����������������%��������!����������������������&����@%���������!�������/
0�#%����$��������'����C��)������3���������#�������C$�%���$�������&�����������������#%�����%�����������3/'4�����������C�������&��#���� "���$����G����� "�����"�&����%����$�G/)
����� "������&����%����$�
.�����������$�����������������������������$��#%�������&���������&�����������������%�����'����$��%������"�����������������)�����������������'�����������)�'�$/�7�3)/.����������������%��,������������#%��������#$%�$��#��������������,��������#�������%���������$��������%"&����@%����"��"������������%����������������#���/
4���#�����$��������%�������������������������G����� "��"����&����%����$�G<
�������%����
Designation Explanation0��/0����0�&/0 0���$��$����%��'#������@%���"����)
-������-�( -����������'����$���-0)
"�/�����Q�/� +������
1�������1��� �$�����%���1������1��
0���������0�( *$��������$��#���������&�����$�'�����)
0� P��%���$���#���������&�����$�'�����)
0�����0� 0������0�����0�
.������.�� *���%�������$��#���������������$������#��������������������������
*-.������*-.�� .�������������#����������������������������
*-�����*-� �##�������������#����������������������������
U.����U.. :��%����������&���U�#�����������������������������'=����������)
*00�����*00� *���������$��%��'����� �&�������������#���)
:0W/������W/�'�����$/�7�3)/
%��%����#�����#%����&��������#��������'�"��#���&�����������%�"�������)
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��
Description
��������
Designation Explanation�����������6 �%�����%���G0���$����%��G�#������
��#$%������������������������������%��%����#��������������
������������ �%�����%���G0���$����%��G�#��������#$%���������������������$�&�� �$����#�����������������%��%����#�������������
:�W/������W/3'�����$/�7�3)
.�%����#�����#%����&��������#��������'�"��#���&�����������%�"�������)
4���#�����$�#%��������&���������'�$/�7�3)<
, 7����������&������'0������0�7)
������#�������7����������&���������&�����%���������@%����& �������#%����������������������������������&�����#�����/
, ��#%����$���������'�%������%�)
������#�����������#%����$���������'����C���)����$����%��%������&���0��������$��#����,���/�����Q���/��H�����������%���#�����%������&������������$��#����,�����Q����H�%�$���#%�����������& �����%���O���L�#�'�)/
4���#%�����������������3���������#��������%���$��#����,������Q����H�������������#����H/�-���&���������$��������&������������������& �������#���������%�������$��������������&�����$����� ����������������������������%�%��#%�������%���/
, 3�#%����&������F:�!/��������G�':0��:0��:03)
0���!�%����������#���������3��%������&�������&�������������#�������3�#%����&�����/�4���#%����&�������������&��%����#�����%�����$/
, 3�#%����&������F:/��������G�':��:��:3)
0���%����������#���������3��%������&�������&�������������#�������3�#%����&�����/�4���#%����&�������������&��%����#�����%�����$/
, +������������%����'���)
4����������������%������%�����������%���������#�����#�$����%�$������##������������%�����#��������%�$���������������$�#���#�%��%�����������%��������������%��/�1��������#�����������%���#��������&������������������#��������������������������$��������������%���#���������������#������������������������'/��/�������������������)/�J���������������%���%���&������%��������/.��������������$�������������%����������������/4���#�����$�������������������&���#��������%��%���<
A � �p � f (E2, E3)
f (E2, E3) �(PE–PA) E2 � PA
(tE–tA) E3 � tA
4�������%�$���$��������������C����������#���%���& �%�$���������������0������0������/�0�����0�������E%���&���#����/�������/�������������#�����/���������/��/
, (����$��������������#�������$����%���'0*�����0*()
, �������������������������&���� ��������'+����+��)
, ����$��#%�����GD0D�G�'0���0�)
, ����$��#%�����GD �G�'������)
0���$��%��%���������
4���������$��%��%����#�����*.-0�4����������������'3����������������������7�������������%��)��%��%�����%������$"����#����������0�������������0/4����%��%�������������$������#!�������&���/�?�����#$%�"$���������������� ��������$���� ���������������������&�����������@%�����!������ /�4�%��������"��$���%��%������������"�&��/
?���������������"��������%�����������������$��%��%�������%��%������������ ����$�������������%����������&����/
�$�����%������%��%���������
4������������������������$�����%���1������1�������������6��$�����%��%���10�����106/�?�����#$%�$��������������������$����#%�������@%����#��������������������������������$�������������%�������%��%��/�4���%�&����#��$����%�������%��%������&����������& �%�$�������������������%����#�����%�&��������&�������������%##"���/�*�����(����7��������������#������������������&��%����#�������%�����/�9���������$�����%������%������7��$�����%��%����������&���������$��������@%�������������������"���/
4����$�����%�������%��%����#����������������"#����$/
4����$�����%��%����������������������������2��+��$������������$������� ��#�%�����(���0������%��%�/
�����$��%��%������������&����#������� ����%������������$����%��%�����%�������������/�0����#�������� ����%����������&������������������"��������������������#��������������/�4�������������%��������������������#�%������ ����������������$����������������������0+��(��2��6�0��������������$C���& ��������������I���$�����%��%��/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7�(
Description
AE1 AE1.A
Ar .6
Ar .F nr
Ar .1
Ar .2
Ar .3
Ar .4
Ar .5
E5E1 · E2+E3-E4
Ar1 to Ar6
Data sources Data sinks Data sources Data sinks
FE1
Fu .2
Fu .F nr
Fu .1
Parameter:Vertices with -10, 0, 10 to 90, 100, 110
AE2 AE2.A
AE3 AE3.A
AE4 AE4.A
AE5 AE5.A
AE6 AE6.A
AE11 AEb.A
MA .4
MA .F nr
MA .1
MA .2
MA .3 Max
A
MA1 to MA3
E2
E3
AX�P
rE1 .F
Parameter. tA, tE, PA, PE
rE1 .1
rE1 .2
rE1 .3
rE .4
nr
Mi .4
Mi .F nr
Mi .1
Mi .2
Mi .3
Min A
Mi1 to Mi3
f(E2·E3)
rE1
Fu1, Fu2
E3
E2
E1
E3
E2
E1
E1
E2
E3
E4
E5
A AS .4
AS .F nr
AS .1
AS .2
AS .3
E2
E1
E3
AE1
E2
E3�
Co .4
Co .F nr
+–
Co .1
Co .2
Co .3
& nA .4
nA .F nr
nA .1
nA .2
nA .3
E1
E2
E3
A
Co1, Co2
nA1, nA2
no .4
no .F nr
no .1
no .2
no .3
E1
E2
E3
A
no1, no2
�1
P01...
P15
–1,0...
1,05
Connectable parameters
Constants
BE01...
BE09
Digital inputs
AE1...
AE5Fault message
AE
A1...
A4
Alarms A1 to A4
Int1Int2
Status message
SPi1SPi2
Setpoints w1/w2SP1SP2
yIyII
Manipulatedvariable y
SAA1...
SAA4
Serial analog value
FE2
FE3
FE4
FE5
FE6
FE7
FE8
Analogsignals
FE9
FE10 AnalogordigitalsignalsFE11
FE12
AE
E
A
A
AS1 to AS5
�$/�7�3 .�������#���������#%�����#�������#���� �������&����%����$�
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7�7
Description
�$�����%��
4����$�����%������������#�����$�#%����<
CB I/II +���%��������%��'+�����������+����������)�����$�������� ����#�������������#$%���������$�����%����$����������������������������%��&%�����������������������##������������������*-+����������&�$���������+�����/�?�������������������&�$%�����*-+������+�����������%������������������������%���I������%�/
He I/II ���������%���'+�����������+����������)4����$���&���������������������%��%�������&�����������%�����E%�������#��������%����������&��#��������#��������/
N I/II 4����$�'+�����������+����������)4����$�����%���������%��%���#�����=����������������������"��������������������������!������������#���&������������������$����D/
Si I/II *�#�� ������'+�����������+����������)4������%����������&������%�����������������C����#�� ����%�������������#�=��������������������"���"������������������������!������������#���&���/�.����������#������"�������������������������������$��������#�������������������%����������&�������������#�������������������������H/
tS I/II *������������%�"�##�'+�����������+����������)
WSL �!���������������������������$�������*�*I/II '+�����������+����������)
BLB 1����$��#��������
BLS 1����$��#���#$%�$
BLPS 1����$��#����������C���������#$%�$
P l -�����������������.
P ll -�����������������..
PAU -���������������������4�����������������.��#������$���������������&������������������������������������..���������$�����$��/
± �w .������������������E%�����
± �y .������������%����������&�����E%�����
± �yBL ������"��������&����$��#����%����������&��I/II '+�����������+����������)
�$�����%��%��
4����$�����%��%������������#�����$�#%����<
RB I/II D������%������������'+�����������+����������)
RC I/II D������%���������'+�����������+����������)
H I/II :�%��������'+�����������+����������)
N I/II 4����$������'+�����������+����������)
A1/A2 0������������
A3/A4 0������3�����
MUF 4���������#�%��
Int l/II 8����������'���������������)�'+�����������+����������)
FE9 to �%�����%���'��������)������������FE12 ����������%����$�/
4������%����������&����%��%���± ����#��������"���������������������������� �����$�������$�����%��%���105����106/4������%����������&����%��%���± ��������������10(����107�����������������#������%��"�������������������#$%��������������������/�4������$�����%��%�������������������&���#������������$���/
����� �
4���*.-0�4���������������������!����������� �#������/1����������������������������������&��������&��$��������$���������/
4���������$������ ���������#���������8���&��$�����/� ��������8��I���$���%��������������#�������%������#��������������������������&��/�+��������&����������������������&��������������������� �����&��������� ����������& ����/1��������� ������������� ��������������/
4���������������&��������������$��������� �����&������������$���$�%������������$��/�4��������������"�&�������� ������������������������$���/�4�������������%��&%��������������������������������������#�������#���������/
?�����#$%����������%��"���������������'���������������"����������������������������������)���������� �������������#�������������������������& ������%��&%�������������.�����������../�4�����%������������������ ������������#����"��������$���#%��/
0� �����������"�$������� ���������������%����������&��/4��������� ����������������/�4��������������%��&%�������������������� �����/
*���%��#��$�������������������������� ���������#���������������8����������#!������$���/
4�������� ������������&�����#�������������������������������#��������������/�*�����#������������ ��������##����#%�����������������������#$%�$�������'�#/��$��7��7)/
Configurable functions
*���������#$%������%����#��������������������������������������������-� :��#�����*.-0�4���������������������&������ ���������/�.���E%���������������������������#������%����$��������������� �&��%���������������"������������������#��������������$���$/
4�������������#$%����������&������������&�����%�$�����������$�����������������&����&��#/� � �����������������������������������������������#%��/� �������"#$%�$�����&�����������#������������������ ��������������&����$��7��3/
4���#�������������������������������������#�����$��$�/�����������������������������������E%�����������������������/
0����%�&��������&������&�������������������%����������"�&������#%�����%�����������5��������� ����������������"���������������������������� ���������%��%�/
4���#%�����%��������� ������������$�/�#���� �������#%��������#%�������������������� ����#����������/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7�5
Description
+�#$%�$�������*��L��
�!�������������������������������������������������������$��"������������"����������������"����������������
��
W
z
x3
x1
x2
ya+c6 · zP I D
W X
���
���
INT ⋅ CB
FE1
FE2
FE3
FE4
X
+
–
x = x1+c1· (x2-c2·x3+c3)
�
yH
���� ���� ���
�$/�7�� �!�������������������������������������������#%������$���
0���������$/�7������������������������������$��������������������$��%���$����#��������#%�����%����������������3����������������������&��������������#����&��%���������$��"������������"����������������"�����������������/
4�����������������������&����E%������������� ������#�����#���������������������������%�$�������������������%��"
&%����'����$/�7���)���������$�����$���+1/�4������������&����������������������������������������%����E%��������&���������������%�������������������������������������������$��#������������/�*�����������������#%������&��&������������� ����#���#$%������������%���������#!��������������������������������/
+�#$%�$�������*��L��
�!�������������������������������������������������$��"������������"����������������"����������������
��
W
z
x3
x1
x2
ya+c6 · zP I D
W X
���
INT ⋅ CB
FE1
FE2
FE3
FE4
X
+
–
x = x1+c1· (x2–c2·x3+c3)
�
yH
���� ���� ���
������� � �����
�$/�7�( �!���������������������������������������������#%������$���
4���#%������#��������������������������$/�7�(/�4���������"����������������������$���������������������$��%���$���#��������#%�����%�����������������3���������������������"
�������������"�����������������/
4����������������&����E%�����������#�����#��������������/�0����������������&���������������$���������@%���
���L����⋅����Q��(����������$����%��������� �#���������$��/�.��������&�����������&����������������������%�$������������������%��&%����'����$/�7���)��������+1��$��/�4�������������������%����E%���������&���������������%�������������������������������������������$��#������������/
6
�&��/�.����������#����&��%����������$��"������������"���"
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7�6
Description
+�#$%�$�������*��L��
��+�#!��������������������������$��"������������"����������������"�����������������
���
FE2
FE3
FE4
FE5
X
�
INT�CB
Y
W
x3
x1
x2
P I D�
�
wi
x=x1+c1 · (x2-c2·x3+c3)
ya+c6 · z
z
y
H
y
a
yN
yN
SES
��
x-TRACKING
�
���� ���� ���
�$/�7�7 ��+�#!���������������������#%������$���
?�����+��������)�������������#%���������#������������ �& ��������������%���/�4������������������������������& ���������������������������������������#�������%����#��%��/
4���������������������& ��%�$���+�����/�.����������������%����������&���#��������������������%������������������������������%����������&��/�4�����%������������������������%������&%��������������������������������%��������������#�%��/�4��������������������������+1��$�����������������������%��&%����'����$/�7���)/�4�����������������������%�����%���&���������/
�)���+��������$����+�����/
4�����������������������������������������$��������������������$��$���#��������#%�����%�����������������3/.����������#����&��%����������$��"������������"���������������"�����������������/
4���������������������������#�����#��������������/�4����$���������������������C�������+������& ��"�����$��������������������������#�"#���������������&%������/
4���*.-0�4�������������������&����������������������������%��������������������������������������������#��������%��%���������������������������&%�/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��
Description
+�#$%�$�������*��L�3������������������'� ����C�������������)�������������������������������*-+����������
ya+c6 · zwe
+P I D
zFE4
x1FE1
x2FE2
tS
yH
FE3
SESwES
wiwi
INT�CB
wE
wEA
�x=x1+c1 · x2+c3
xw
y
��w
ya
w
x
���� ���� ���
–
wSL
wE=c4 · wE+c5
�$/�7�5 *���������������'� ����C�������������)��#%������$���
4����������%����#���*-+N�)������������#���#�����"%��������/
4�����������������������������������������$����������#��������#%�����%�������������/
4����!����������������&���%����������������������������$�$������#%�����%����3������������� ���������$����"�%���±������������������������#���/�.�����&��&�����#���� "����C�����������& �����#�������������##����& �����������(/
?���������������������������������������������������������#����$�/
4�����������������������������& �������%�$�������������������%��&%����'����$/�7���)��������+1��$��/�������$������#�����+1��$���������������������%������������������������������������%�����������������C�����#�� �������������$�������������#$%���/
+�#$%�$�������*��L����#!������������������������������������������������������������������������
Int�CB
wVE
S
xv x wwv
��
wv
��
��
wVEA��
W
�
X
� � �
��
�FE4
FE1
wVE
���
FE3
SES
FE2
v = vA to vEv = wv·(vE - vA) +vA
��w
ya+c6�z
���������
�
����x1 - c5
x2
�������� ���
�
wSL
��
w x
�$/�7�6 �!��������������������������������#%������$���
4����������������������&����������$�������#�#%�����%����/�4�������������������������&���������%��������/�4���������#�������� ����#�������������������&���%������%��&%�������������������&��������������������������������&����������������������������&����������#��������'��)/
�)�*-+�*������+�����/
4������������������#������<
v �x1–c5
x2
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
4�����$���#���E%������#������������#��������L��0���������&�������/������/�����������#������������������/+�������(����&��%����������##���/
4���������������������������%������%������%�������������������#�%�"�$������� �/�4�����������������&�������������##���������������&�����& ����������#��������������������������$������ �/�4�����������������&�������������##�����
�����������������&����������������$��������� �������$���$���$�/
4��������#���������&���%��������� /�4���������������������������������������#��������������������/�*����������������#%������������&��&������������������������������&��%��������#!����������������������������#$%����/
+�#$%�$�������*��L�(�������������������
� � �� ��� �� ���
��
�
� � �
�� �
����
�� �� � ��
���
���
���
���
�
�
�
wIxI
0000 0000
wIwIIxII
0000 0000
wII
wE�
� � �
SLAVE CONTROLLER = CONTROLLER IMASTER CONTROLLER = CONTROLLER II
000
xI
wI
INTI
yII=wEI
wIIwI�
xI�
�w
ya�+c6�z
ya�
wI
wSL��
INT���CB
xII
x1II
x2II
xI
z
��
�
�
�$/�7�� +������������������#%������$���
4���� ����#�����������������&�������������������������'��"��������..)������������������������'����������.)��#������������/4�������� ��������������������������E%���������������������"������%��&%�����#���������������������%���#%����/� ����������������������<
4����������������������'�����$/�7���)���%�$�8������%������������&����������������.��������������../�4�������� �����������������%��&%����#%�������������������$����������������������������/�.������$/�7�����������������$�#%�����������#��������������& ������%##!���.����../
, :����������������'����������..)
4����������������������������������������$�����������������%������&����#��������������/�4��������������������������#!����������������������������#���� �#��������������������������������$��$���'��6)����������� ���������$�����%��± ����������������������#���/�4�����������������������%�$�������������������%��&%����.D4�..��������+1��$��/
4�����������������������������������������������../
, *���������������'����������.)
4����������������������������������%����������&����#���������������������������F������G�������/�*����$�����������������������'�����������#������������)�����������& �����$�������������������%��&%����.D4�./�4����%��%���#�����������������������������������������������������#�����������������������������"�����$����&����#$%����#���&������"��������%�$��������������#���������������&%�����������#�"#���/
4����������������������&�����������%������������ �����%�"$�����:�0��%��&%���/�4����%��&%����������������������E%�������%��&%���������������%����������&�������� �������������������������������������������/
4����������������������������������������������./
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
+�#$%�$�������*��L�7�������������������������
��
�
� � �
� �
� �
�
������ � � �� �
� � �
� ��
� ��
� ��
�
����
���
�� �
�� �
�
���
���
���
���
���
�
yaI=c6�z
0000 0000
Slave controller = Controller �Master controller = Controller ���
w�� x�� w��
0000 0000
wES
Int���CB
wSL��wE�
��
000
Int�
vist =x1�–c5
x2�
w�=v�x2+c5
v=vA to vEv=wv(vA–vE)+vA
ya�
�
�
�
�$/�7��� +������������������������#%������$���
?���������#$%�����������������������������������������"����'����������..)�����������������������������'����������.)�4������� ������������E%�����������������������%��&%���������������%���#%����/
4������������'�����$/�7���)���%�$�8������%������������&����������������.��������������..����������$���������� ���������%��&%����#%�������������������������������������/�4������������$�#%������������#�����$/�7���& ������%##!���.����../
, :����������������'����������..)
4�������������������������&���������������#%�����%�����/4���������������������������#!���������������������������#���� �#����������������������%���#�������������������$�����%����������������������#���/�4�������������������%�$�������������������%��&%����.D4�..��������+1��$��/
4�����������������������������������������������../
, ���������������'����������.)
4����������������������&�������������������������������#%�����%���������������������������������&�������%����3/4���F������G��������#��������������������������%����������&����#���������������������������������������������&��������������������������������&�����������������������������&���������������'��)�������
v �x1–c5
x2
4�����$���#���E%������#�����������������0���������&�������/�����/�����������#������������������/
4���������������������������%������������%��������%��%�������#�%�"�$������� �/�4�����������������&�������������##����������������$�����& ����������#�����������%��%������������$����� �/�4�������������������������&��������������##������������������&������� ����������$������������������"$���$���$�/�*����$��������������������������������%������������#��������������������%�$������������������%��&%����.�'�����$/�7���)/�4����%��%���#�������������������������������������������������#�������������������/��"�����$���&����#$%���/�4�����%�����������������#�������������������&%������������#�"#���/
4���������������������&���������������%������������ ����%�$�����:�0��%��&%���/�4����%��&%���������������������E%�������%��&%��������������%����������&�������� �������������������������������������������/
4���������������������������������������������./
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
+�#$%�$�������*��L�5�6
�����������������������!�%���#���� �����������������������%���#��
w��
w��x��
x�w�
w��
Main controller
Limiting controller
ya��
��
��
�!
�!
w�
INT�CB
x2�
x1�
x��
��
��
���
Sb
tS
��
SES tS
���
FE3
FE1 x�=x1�+c1�x2�+c3
FE2
�
�
MinSelectionMax
PID controller �
PID controller ��
ya
�wE�
wES
�
�
�
�
���� ����
���� ����
y
���
wSLII
FE1
�$/�7��� �����������������������!�%����%�����$��#����#%������$���
4��������������������I��#%������������������������������&������%����������������������&����!����$�����#������%�/4�������������������&���������� ����� ������������������������������$���& ����������#����������������/
�����!������������������������%�������������������&����������������%������E��������������%����!����$����#���$�������#������������%�/������������������������������%���&��&������#�%��������#����������������/��������������$������������������#������������%����������&�����%���&���##�����/
4������%����������&����$����������������� �������%�$����!�����"���%������������������������������������������/�J���������������%����%##����#����� �������&������������%����#���$�������%������#������������������������������������/
4�����������$����������������#$%��&��������������&�"��%����������������������& ��%�%�����������#��������%"����������&��������������& ����!�����"���%������������"�%�/�4�����!�%�����$�����������& ��������$���������������0����������%�����$�& ��������$�����%����������/�4�������������������������&���%������%����������&���������%�����������/�4����%�%��������������� �����������%������������/�4���������������0�������������E%������������������������#������������������'����������.)/�4��������"����$�������������#��������$�����������'����������..)�����%��������� ���E%����/
.���%���������$����#�� ����&����$�������&�������������������������##���������%����������&����/�*����$�������#��������� �.����..�����������%����%��� /�4���:�0��������������������%����������&�������� ��������������#���&��������������/
, :������������'����������.)
4�����������������������������������������$�������������������%������&����#������������������������������������&��/�4��������������������#!���������������������������#���� �#�����������%���#�����������/
4������������������������%�$�������������������%��&%����������+1��$��/�4������������������������������������������./
, 8��$�����������'����������..)
4�����������������&����������������������$�������������#%�����%����3/�4������$��������*&���������������������/
+�#$%�$�������*��L��
-�����������&��������
?���������#$%���������*.-0�4�����������������������������������������/�4��������$�����������$������ ��������"�����������������������#%�����%�����/
4���$�����$�����������$������ ������������������������������#%�����%����3/
4��� �������$��������� ����&�������������������#%�����%����7/
4��������������0���0���03����0�����&�����$���������������#%�����%��������� �������/
+�#$%�$�������*��L���
4���#!����������������������������� ����$���#���������%"��$���������������� ����/�.�������$�� �&�����������#!������"������������������*��L���'�$/�7��)/�*������������������� ��������������������������������������$����.D4����+1���������&�������������������#����*�*�#���&����$�������� �������������/
+�#$%�$�������*��L���
4���#�����"%��������������������� ����$���#���������%��$��������������� ����/�.�������$�� �&�����������#�����"%���������������*��L�3�'�$/�7�5)/�*������������������� ����������������!����������������������$����.D4����+1����������&������������������#����*�*�#���&����$��������� �������������/
4������$��������������������������������������../
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��3
Description
+�#$%�$�������*��L���
ya+c6 · z+
P I D
FE4
x�FE1
tS
yH
FE2
SES wES
wiwi
INT�CB(I)wEI
wEAI
xIwI
yI
��ww
x
���� ���� ���
–wSLI
ya+c7 · z+
P I D
zFE7
x��FE3
tS
yH
FE8
SES
wiwi
INT�CB(II)wEII
wEAII
xIIwII
yII
w
x
���� ���� ���
–wSLII
Controller 1
Controller 2
z
�$/�7��� �%��������#!��"�������#�����"%�������������#%������$���
?�����#$%�$�������%��"��������������������*.-0�4�������������������������� �����������������������'-.�)/��������������������$������������������������������&���������������#������������ ��#�����������.��������������..'!����� ���������%���� �)/4���8����#��������������0���0���03����0������������������������������������/�4�������������&�����$�������������"�%����������������&�����#�����������.��������������../
���������������������&�����������������������������'#!�������������������)�����������!�������������'#�����"%����������)/�*����$�&��������������������!������������������&���%�$�����#�����������������������$�����%��'+1�$��)������$�����#%��������&�����&���/�4����!����������������#�������������#�������������$��$���'�����"$����������&�� ��$����*8)/
4����%��%�����%��%������&������������������� ������=����*����������#��������������������/
Further configurable functions that enhance the flexibilityand the operational safety of the SIPART DR22 controller
����� ���$���$�%����������C�����#�������������&���
4���������������&����'��������������&�������������������&����)����������������������"�$������� �����&����������������$�������$���$�%��/�4��������"�#"��������%�������#%��"���������%����������������#����������������#���������� �����������������������/
0��"������%������&����%���&������C���&�#���������&�������/�4������������%�������������������#%���$���������'����C���)/
4��������������$
4�������$��%������&����������#���#%��"��������������"�#"���������������#������$����'S�,3�H����T�Q��3�H)/�4����%�����&�����������������������%�$�������#$%�$��������/�.����������#������������������$����������,����������#�������%���0������0�(�,�������#�%�"�$������� ������$����#�%�� ��%���$��/�0����������������$��������������$����%��%��:9�/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
.���������������������&��������#$%����%���������������������%��������������$�����������������%����������&���������#�� ����%����������&��/
4���#�%��������$�����&����������$���%�$������%��&%���'�����$/�7���)/
*����������������������$�����"�����$
.�������������������#%�������������&����������������$������������������������������������&����E%�����& ���������������*0����*�/�1�������������������������������������������##���������������������������������/
.��������&��������#$%����"�����$/�.���%���������$�����+���������������������������#�� ����%����������&��������������������������������������������������&��������������������������������%�/�?��������%�������������%����������������������������&����&%������������#�"#���/�4���������������������##�����������"�����$/�J����������������������$����##�����/
����������������������������#��$�����������
0�������$��%�����������������&�������������#����/�4���#����������������4������4�������&����E%�����&�������/�����������/.�������������$����������������������#�������������#������4�.����4�..�����������#������%�����"#��@%�� ����#��"����<
���������������������������%��������&���������������& �����#����������������%���������& ��������������C������������/�*��%��������$�����%����������%���������&�����������������������������$����������%������ ���������������������#���������������������/�.#������������#�������$�������������$��������������#�������%��������� ���������������������/
�����&��������������&���������������������$�����������#������%��%���#���������������'����#�&��������������)�����&�����������#%����������/�4�%����� �����������$��������������������������������0J.����0J../
:����$�������������#�����
4�������������#$%������#����������������������#��������"������ �����/�*��%�����������������&��%������������������ ���$������������ �����������$��#����������������$����-.
����-..��%���&��������/�4�������������&��������-"����."��������/�4����"������������������������������������ ������������������������������������#�������������������&��/
*������#���%�����#��������������$�����
4���-'�)����-.'�)����������$�������������������&���������������������������"#����������������%��%���������#���������� ���������������#������%��%����#$%�����*����=/
4����##�����������#���������������&�������������������/4������������$�����������������.����..�������%��"��������������/�?�����#$%�$�������$��"�������������������&�� ��$���-09����&��%�������������&�������������������.������������������../
4�������������#����-.����-���������������%�$������$����%���-.����-../
*���������#�����%�����������������%�������������������������������������$�#������������������������%��������������&%������/
.#������������������-��������������$��������������%��������� /�.#������������@%������������$������������&��������%��� ����������������&�������/���������H�%�$��.������../�J����������������������&��������%�����
�%������������������&%������/�.�����������#������"����������������������-���������� �������&�������������#���&�����#�����#�����������������������/
8�������#����%����������&��
4������%����������&����#�����=����������������*���������������������#���&�������&��������& �����������������0�����/�4������$��#��������%����������&������&���##������� ���%�������������������������/�.#��������%���������"�&���������������#�����������0�������,������$����������"�$�,�#%��������$��������%��������������������������$������$�������%�������������%�/�4�%���������%���������"�&��������$����������� �#����������� ��#������$��������"�������$��/
.#������������������%���%�����������$���0����������%��������$����#�� ������+�������������������%����������&����%����&%������� ��������%�$�����%�����������/�:��#��"���������� ���������%���������������#�������������$�/
.��������������#!�����������#��������%����������&�������*.-0�4������������������������#%������������"����������%����������&���������/�4��������������������������������������$�����%���±�18�& ���������$���/�4�������������##����������� �����/
0�����������$��%��%��������"��$������
4����������#�������$��%��%�����&�����$���������������������"�������"����������&������/$/����� ����� ����'(��H�Q��)��'(��H�"���)�������%���0��0����0���0��������#%�����%�������������/
.��������&��������#$%�������"��$�������#�����*.-0�4�����������������%���������=����������/�0���������$/�7��3������%��%������������� �������������������$������������������$����#���$�����������������&�����������#�����/�4�����$���#�������������&�����������C��/�4��������"�$������� ��"��������������������$���������%��%�����%����� ��##�����/
rising/falling falling/rising
�$/�7��3 -���&������#�����"��$������
8��������
4���������#%�����0��0�����03�0�����&�����$������������������"������������������&������ ����� ����� �� �'����)������%���0��0����0���0��������#%�����%���������������#�������$��%������/�4�� ����&����#$%���������!�%������%�������$/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��(
Description
9������������������������������������& �����8���0��0�����03�0��'(����5���$/�7���)�������&��%����#�����������$���$�& ������$�����%��%��/
4�������������������� ������������������������/�.������������&����������� �������������������������������������������/�4���� ���������#���������������&�����������C��&�������/��������H/
-���������������
4��������������������#%���������*.-0�4������������������&��%�����������#���� ������������������������#�����������������������##���������$�����/�4�%�����������������@%��� ����&��������������%$��%����������������������$�����%���������"���������������� ���������#����������������/
4��������������$���-�������������������������������������������������������!����,���������-�����������,�������������$����������������%������%�$�������$������#%�������(��������������$���������$�%����#����������$�����&��/4����������������������3���(���5��������H��#������������$����&��/�4�������&������&������#����������������������"�&�������� ����� ��������B⋅ BX��X��������#������%���$����0��0���0���0��������#�����#%�����%��������������/�4���������"������##����������������������%���#����&���������������"�����/
4���������%������&��%�������������%��"��������������������������.���������������..�����&������������������.������������������..����&�����������#�����������������������/�?�������$��"�������������������������#��������&��������������������#!��������������������������������& �������#������$����$���-09/
0��������������%��
4���*.-0�4���������������������������������������%��#���������$���������������������������������������&�����������������*.�-.��������%��/�4���������������������� �����������������������������/�-�������������������� �����$�������������������������������%������%�$��������%���#�������%������������#�������/�-����%��������$���#������ ������������@%���/
4�������������������������������������#�����������-.����-.����������/�4�� ��������&����������������� ����#�%�����& ����%���/
1����$��#���������������%��������������������������������"C���������#$%�$������
4��������������##����3�&�� ��$�����������������#�����$�%������������&��&������<
, 4���&�� �#%����181�&����������������%���������������"���
, 4����$�����%��18*�&�����������������������������#$%�$����/�4����"������������������������������������������������������������&������������������������������������/
, ���������������������$�����%��18-*�&�����������������������$��#�����������#����������������������������/ � �����������������%��������%������$��������������&��/
��������������
*���������������%���������%��� ������$���������������& ���������$��#%�����#���������������������$���������������������$��#��������������/�.�����������#�����$��������#��%����������������������������#$%���������������������"�����������%$"�%�������$��������� /
4����%�����������$������������%��������������������%�������%����������&�������������������������"������������� /
.#�����*.-0�4�������������������@%��������������"��������%�������������%������%������#����������������������%��� �%��������%��������%����������&���'� )���������������%��%�������������#���������#��%����#�����=����������/
?����������������%����#����������%�������������������������$����������$���������%��������� ����������������#$%���/�.#������"��������%���������������%���������&����%������%�$�����������#��%������������������������&%������� ������������������%��/�.��������&��������#$%����%��������������������� �#�����$���������#��%��/
*��#"��$�����
4����������!���$���#������&������������������������������������������������$��%��%�����%���'�"����)������������� ������ ���������#�����$�- ?��� D�������������$�������& �����������������$����%��/
.#���#�%����������������������������$�����%��������� ��%��%�������#��������� ���#���������������%����������&��������#�����������&��%��������/
?���%�$���������$��%��%�����%���'�"����)������$�����%��%�*������%��������J.PJ��$�����������%�$�#�%��"#�����������/
+���%����������$���"������� �����
4���*.-0�4����������������������������������������%�#��$���������������&���������������������#$%�$����������$����������#�������%���'����)/
4���#�����$����#�������%�������������&��<
PROFIBUS-DP module
, 4�������������%������/(�:&����
, 0���������$��%�������('%�&����#�����&����������������-� �.19*�����������& ���������������#�������%���������������$���#��������"#�������%�����������%�&����#����������C���������������)
SES module RS 232
, 4��������������/7��&����
, �*��3��������"��"������������
, �*��6(�&%��%�����3��������
4���������$����#������%�����%��*.-0�4�������$��"����������������������&��#%�� �%��C�����$�����������$���"������ �����<
, -��&���"#��������������#����� ���������������������&���
, �������������&�� O�#������$���"������� ���������������������#������������##����#���������*.-0�4������������������%��������������������%�����%�������������������������������%�� ���#��
, ���!&�� O����#����������!������������%�����������������������&����%�$����������#��������������� ����
, 1����*-+������+���������������&��
, 4����$���"������� ����������������#��������������*-+�����#������������#%����������������& ��������%�����������
, ����&%�������$��#�� ��������%���������� /
4�����#$%�$���������F*�G����F*�(�G�����������$/�7��(����������������%��������������������#$%���������������#%�"����'������$���7��7����7���)/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��7
Description
Control and display functions
4���*.-0�4�������������������&�������������������������<
-��������������
*������������
+�#$%�$�������'���������C���������#$%�$�����)
4����%��&%������������� ��������#�����#�����������������������������##�����#%�����������������������/
-���������������'�$/�7���)
��������#�����*.-0�4������������������������������������������������������%����#���������$����������������#����#�������������������������������<
, Red��������������#�����������������&��<4������������ �'�7)��������������������8��&��$�����'�5)�����������������������&��/
, Green��������������#�����������<4���$��������� �'��)��������$����8���&��$����'�6)�����������������/�4���$�����%��&%����'�)���%������������&���������������������������������/�4�������������������&����E%�����%�$�����$�����%��&%�����'7)/�4���$����8���'�)��$��������������������������������������8���'3)�������$����%��$����#������$�����%���+������������/
, Yellow��������������#��������%����������&��<4��� ������:�0��%��&%����'�)���%�������������&�������%�������%������������������ ������8���'6)��$����& ������� ����#����$��$��������������������&������������%�������/�8$��$�%���#����� ������8���'��)��$����������������������������%����������&����/N�/������$���#�� ����&����$�����/�4��� �������%��&%�����'�3)����&�%�������%�������������E%����������%����������&�������������� ���& ����� �������$��������� �'��)/�4��� ������8����'�()������������%��%���#����������$������������������$������/
9��������������������������#�����������$���������8����'()����'5)��$���%�/�4���8���'�)��$�����������������#��������������C�����%�$��������������������%���& ������#�������� ����#����$��$��/
4�������� �������������%��&%�����������������������%��"����������������%�$������%��&%����'��)/�4����%��&%�������������������������� �����������������������������������%������������*.-0�4��������������������#$%���������$��"��������������/�4�������������8���'��)���������������%�/
4�����&���'��)�����������&��/�4������������&������������������%�$�����������������������&����������/�0��������������&�����������&��%������������������#�������%���#����������������/�4���������������������&����������#�������%����������&����%�����������������&&����&��/
�
3
��
�5
�3/�
��
�(/��(/�
�
�(/�
(/�7/�
7/�5/�
5/�6�
��
��/���
��/�
�3/�
��
�6
�7
ÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8�� '$���)���$����F������������G/ÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8�������������%��&%�����!���%��&%���
ÁÁÁÁÁÁ
3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���+�'$���)���$����FD������%��������G
ÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0�0-4�' �����)ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����$��$��<������������������
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���� ��$��<������������������
ÁÁÁ(/�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0��'���)���$����F8���0���������G
ÁÁÁÁÁÁ
(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���0��'���)���$����F8���0���������G
ÁÁÁÁÁÁ
7/�
7/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-%��&%����Q�� -%��&%�����#�����E%�����
-%��&%����,�� �#�������������YÁÁÁÁÁÁ
5/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���03�'���)���$����F8���03��������G
ÁÁÁ5/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���0��'���)���$����F8���0���������GÁÁÁÁÁÁ
6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���' �����)
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����$��$��<���%���������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*���� ��$��<���%��������������
ÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:�0��%��&%����#������������#���%����%������������������%��&%���ÁÁÁ
ÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���' �����)���$����%��������������"�������
ÁÁÁÁÁÁ
��/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���.�'$���)�������������� �#%�����#�������������.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����$��$��<������ �����##������#%������������������
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���� ��$��<������ �����##������#%���������������
ÁÁÁ��/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ8���..�'$���)�������������� �#%�����#�������������..ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����$��$��<������ �����##������#%������������������
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���� ��$��<������ �����##������#%���������������
ÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*����������%��&%�����#�������������.�����������..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�3/�
�3/�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-%��&%����Q�� -%��&%����������E%������
-%��&%����,�� ��%������%����������&���ÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$��������� �' �����)�#������%����������&����
ÁÁÁÁÁÁ
�(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���Q���' �����)�#�������� ��#����%����������&����������%��%������*����������
ÁÁÁÁÁÁ
�(/�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
8���,���' �����)�#�������� ��#����%����������&����������%��%������*����������
ÁÁÁÁÁÁ
�7 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$��������� �'���)�#���������������&����
ÁÁÁ�5 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0���$������ �'���)�#���������������&����ÁÁÁÁÁÁ
�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0���$������ �'$���)�#�����������
ÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�$��������� �'$���)�#�����������
ÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������&�����$$$���&��O�������#��������$�����#�������%����&����������&��
�$/�7��� *.-0�4�������������������������������� ��������
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��5
Description
*������������
4������������#$%�������%�����������������������������/�4���������������������&����#���������������������������������������������������#���������!/�����/
4���#�����$���#$%�������%�����&��������<
�-0 �������������
��-0 ##�������������
-0*4 +����������������
*��� +�#$%�$������
0-�� 0���������
����
�+�:�%� #�� ��� #���� "�������&��
�-�*:�%��#�������#���� "�������&����%����$���)
�-*4
� $ )
0�0- 0���������)
+0�� +��&�����0����)
+0�( +��&�����0�(��)
�) :�%������������ ������ ���������&�����*��*/
4�����������������������������������������%��&%����'��)��%��&���������������%���G-*G�#�������������$���� ������ /�0#���������$������%��&%�����G�-0G���������������$��������"��� �'��)/4����������������������������������������������������"�������/
+�#$%�$������
4��������������#$%�������%����&���������#�������������"�����������������$�����&����������%���������%����/
+���������������������%�$���#$%�$��#��������������"�����/�4�����������#���������������� �����������$������������������������������%��&������$C����������� /
4��������������%��%����&�������������E%��$�������#$%�$���������#������##��������������������������������������������$�������#���� "�������&����%�������������������$��#�9D.����<
, 4���=�����������#���C���������������%����������&����%����
, 4���*���������������$����%��%���� ������$��%����/
4���$��������$������ ��������������������������������##�������/
8��������
.#������%��&%����'��)�����������#�����$������������!/�������"���������8����������#�����#���������������������$$�������"�������#�������������������� ������������%��������%��"&%��������������/�4�����$�������� ��������$��#�����$���������#%��������/
����� ��#�#��������������
4����%�����#����������������#�����*.-0�4������������������&������� ���#���@%���/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��6
Description
Function diagram
S5
�
�
Applicationprogrammemory for:
onPA onAdAP line
oFPAFdEFFCon offFPoS lineAPStFPST
I,U,RUNI,P,T,V
U
� �� "
� � "
#$��
%�
&�
%
%
Options
1/22
1/21
Slot 3
Slot 2
Slot Terminal
$���
$� �
�$'��(#
3AE
1AA yhold
5BE
4BA24V
+2BE
2BA Rel.
3AA/3BE
�)�
�)*
�)
�)�
–
I,U,RUNI,P,T,V
U
AA1
AA2
AA3
BA1
2
3
4
5
6
7
BA8
1/12
1/13
1/14
1/4
1/5
1/6
1/7
1/8
1/9
1/10
1/11
6/6
6/5
6/4
6/3
6/2
6/1
�)+
�)�
�)�
�)�
�)�
�)�
1/20
1/19
1/24
1/23
2/4
2/3
2/2
2/1
3/4
3/3
3/2
3/1
1/15
1/16
1/17
1/18
�)�
�)�
�)�
&
,
��
BE1
2
3
BE4
�!�
�!! �-./0
�(�
�(! ��"
��(�
�(! $1/2
�!!)�(�
bE01
bE02
bE03
bE04
�� "
� "
+AE1
-
+AE2
-
+AE3
-
AE4
AE5
�3#
#
�3#
U
�,U
U
U
5 V
24 V �
�
U
U
Slot 6
Slot 5
Slot 4
Options
Options
�
6DR2210-4 AC/DC 24 V6DR2210-5 AC 115/230 V, selectable
Standard settingsS0 to S4
Analog inputsS5 to S21,
S200 to S217
Configurations of slots 5 and 6
S22, S23
Digital inputsS24 to S48,
S218 to S228
Setpoint controlS49 to S53
Control algorithmS54 to S60
Y switchoverS61 to S66
Y displayS67 to S68
Analog outputsS69 to S75,
S247 to S257
Digital outputsS76 to S93,
S258 to S266
Limit monitorsS94 to S98,
S267 to S268
Restartconditions
S99, S100
Serial interfaceS101 to S107
S10
AE1A
t
S15
S20
FE1
S11
AE2A
t
S16
S20
FE2
S12
AE3A
t
S17
S20
FE3
S13
AE4A
t
S18
FE4
drawn:S4 = 0with S4 = 1optionalconnectionS14
AE5A
t
S98
FE5/6
S6
S7
S8
S9
Frontbaugruppe
0000
FE7
FE8
FE9
FE10
FE11
FE12
�����
�$/�7��( *.-0�4�����������������#%������$���
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
Adjustable on-line parameters
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-��������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0&&��"����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����� �'�6)���$���#���E%�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����������������#������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������$� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ2��� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ%%� ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����������$� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
=��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�-� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������� ÁÁÁÁ4�� ÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁ�/���������6� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
������/�����������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�������������������#���� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ0J�� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ0J. ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁH ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
?���$���� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0%�����/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$������"�#"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U0. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0�S���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$�#%��"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U�. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���T��0
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������#������� ÁÁÁÁ4��.. ÁÁÁÁÁ���� ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������������$� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
2��.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%%�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�/�������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ-����������$� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ=��.. ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ�-�� ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/��������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�/���������6� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ����������������� ÁÁÁÁ4��.. ÁÁÁÁÁ�%�� ÁÁÁÁÁÁÁ������/����������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ���������������������� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ0J��� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ0J.. ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�/�������/� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁH ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
?���$����ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0%�����/��������/�ÁÁÁÁÁÁÁÁ
HÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$������"�#"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
0�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U0.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0�S���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&������$�#%��"�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
U�.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,���/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
H ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���T��0
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������������#������ ÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁÁÁÁ�/�6����6/�� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-����$�����+���������.�..ÁÁÁÁÁÁÁÁ
4 ����ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�U��U..ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����������ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:/������$��%������%��+���������.�..
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
40���� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�0��0.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
������7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:/������$��%������$���+�����"����.�.. ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
4����� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�����.. ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
������7�� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������0��� ÁÁÁÁ4��� ÁÁÁÁÁ��� ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�����������������0���� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ4���� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ��& ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ�������������� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�������� ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,��/��������/�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��,��/�������/���� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ������H� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+��������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ+�����&�������������� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ-�� ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ-�� ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ,��/��������/���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ � �����*��L��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�� ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
,��/��������/� ÁÁÁÁÁÁÁÁ� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
� �����*��L��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�����&��������������(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-��(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�
4��������������������"�#"���������#%��"���������%����#�����$��������� ��'�7)����'��)�������������%������� ���������#����������#���������������3��������������$����#�� �������������%����������&������������������������$����������$����������#%����$���������'����C���)�������������& off-line parameters/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
Configuring switches
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%�$�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
.���#������#���%$"�%�������$��������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+����#���#����� �����$�'0-*�)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�////
�((
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������&���������#��%�������$���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
4 ����#����������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�
�
�3�(756���
��
��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�!����������������������������������������������!�����������������������������������������������+�#!�������������������*������ ����C����*-+������������������������+�������������������������������������� ��������������������!/����$��#�� �������������������/����$��#��-�����������&�������� �!��������������������#�����%��$��������������������� ����*���������������#�����%��$��������������������� �����%�����������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%����#$%����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
=��%��%�*��%��%������������#���&���*��%��%�������!������#���&���
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*3 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:���#��@%�� ��%�������
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����(��JC����7��JCÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ*�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
.�%���������ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������������� ��������������'�$/�7�3)
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(����*�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*$�����$����������������0��#�����$��%��0������0�(����9D.�:��%���0������0�(
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*@%���"����$��#�����$��%���0������0�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�(����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�#%�����%������������7�����������$��%���'����*��L��)
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*��ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*����$����##�����C�������������3'�� �����*��L��)
4�����&����&���������������#$%�$���������*�����*���#����*.-0�4�����������������������������&�������$��������/ � ������������&���#%�����������#���#���������������#$%�$��������/�0����������������������������������$����%������#��������������/
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%�$�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*�3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ���$��#�������(����7
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*36ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#���������$����+1��J���D��*�
18*��18-*��-.��-..��-09��������������18��������$�����%���1������1������������������
ÁÁÁÁÁ*3�����*�7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������#�������#���������$���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�5���*�6
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������#�������#���������$����+1����D����������� ���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*(3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������������'�����$����%����#������������������"�����$)
ÁÁÁÁÁ*(�����*(7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ��������#�������#�����������.�����������..
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*((����*(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�"��������%���#�����������.�����������..���#���#������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(6 ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0�������<����������#������������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*(����*7�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
-���������������<����������#������������������������������$�����&��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*7�����*77ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%�����������<������ �D����J���%�����#��!���������%����������&���#%������������"��$������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*75���*76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
:��%����������&�������� <����������#������ �������&��������������#�������#������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*7�����*5�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*$�����$����������������0�#�����$��%��%���00�����00�ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*53����*5(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�����$��%��%���00�����003��������������$���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*57����*6(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#��$�����1���+��J��D��0���0��03��0���:9�����.��.�����$�����%��%���10����10�7
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*67����*�3ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
����������������#��$�����1���+��J��D�0��0���03�0���:9�����.��.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*�(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#������������0��0�����03�0���������������������$���ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁ*�7����*�6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�%�����������$��#�����������ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�����*���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
���������������#�����$�������#��%��
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*������*��5
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*���$���#����������#���<������������������� ���������/
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Description
Configuring switches '���%��)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
+�#$%�$�����
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
�%���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������*��(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*$�����$����������������0��#�����$��%��0�7����0���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��7����*���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*@%���"����$��#�����$��%���0�7����0���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������*��5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�#%�����%�����5�������������������$��%���'����*��L��)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��6����*��6ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#���������$����181��+1..�J�..��D..��*..����*..����*..��?*8.��?*8..��Q 18..�, 18..���������$�����%���1������1�����������������ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�������*�3�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
��������#�������#���������$�����*�%�?*8
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�3� ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%�����%��%����#�������������'�����%��"��������������)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�3�����*�3(ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��������������#�������������'�����%��"�������������)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�35����*�36ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ*�%�����#����%����������&��������
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�3�����*���ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
%��%�����%���#�������������'�����%��"�������������)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��(����*��7ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ�##�����#����%����������&������$
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*��5����*�(�ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*$�����$����������������0��#�����$��%�"�%���00(����00�
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�(�����*�(5ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#�����$��%��%���00�����00���������������������$���
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�(6����*�77ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ0��$�����#��$�������#%�����%������������������$�����%��%���10�����10�7
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
*�75����*�76ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
0��$�����#��������0�����0���������������������$���
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Technical data
Technical data
P�����
:�%�$������ 0
+�������������
, *����$�<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
, 4�������<��=��������$����.D�.�+�5���-����3"�
, ������<�3=3�������$����.D�.�+�5���-����3"3
,�(����Q5(�°+
,�(����Q5(�°+
�����Q(��°+
��$�����#�������������D�7��(��
����J�%�$+������
.-�7�
.-�3�
.-���
+������������$
������������#��
, ����.D��D�7������-�����
, -��������������.
, *�#�����������&�������%��� �����������#�����$���
, +������������������$��������#����%�$��������...��������%�������������%��������������������
�+�+���#������#�+�#���� ��/�7��/���
+������$ ��#���� ������$,��:+�P%�����6��337��?P���,�D*�P%�����53��3��?P��#%�#���������%�����������
����������#���������%� �������#����������D�7��3�7��D0:9���D����6��6
?�$���'���������������������%�������) 0����!/��/���$
+����
��������%���#����
��������%���#���
�08�5�35
�08�5�3(
:������
J�%�$����#����#����
�����#����#��
-�� ���&������$����"#&�����#�����
-�� �����
-������%��� �������
0+���(��3��2
0+��+����2
3"������������%$.�+�3���2
*�������"����%$
+�������#�����������$���
:%�������������������&�����������&����#%������������$��#������%����������"�������/(�����'0?P���)
-��������������������� �����$������
0��������&����%���������������������#������������%��� /�4����������%��������������� ��#�������%��$����� �����/
�) :�%�$���������@%���������&��������������������������%��&����/�) :�%�$�����&������������������%���������$���������&���#����������&�����&�����������%������&������/
3) 0����� ����%����������������������'7���6��"60�"61)����&�����������������������#��������������O�������%�$���������������������& �3����/
�) .��%�$��������/() +����$��#��Q��10����00/7) +�������/
-������%���
�����������$� *������&��
0+��3��2 0+���(�2 0+��+����2
�����$�����$����$�
0+��65�����57�2
0+��3�����36�2
0+��������6�2
�+�������3(�2��)
���@%�� ��$� �6����73�JC ,
-���������$����������������2����7�
�/3���
�����
≤ 56��2
≤ �(���2
≤ 3���2
≤ �(���2
≤ 5��2
≤ (���2
�!������%�������!��
() �(���0
-��������%����
0������������������������7)
*����������������, ?���%�����������%����!�
, ?�������������%����!�
, ?���������������!�
6�?��5�20
�3�?��(�20
�7�?��(�20
6�?��3�20
�3�?����20
�7�?�37�20
6�?����20
�3�?��6�20
�6�?�3(�20
6�?
�3�?
�6�?
D�/��#������
�3�<<<��
+%�"�%������&
����Q�����Q��6��Q�
<<<
5�7�Q�
-�����%�"�%��
������%�� ����%����%��
72
278238
223435 1 )
8
130 3)
Relaymodule6DR2804–8A/B
max.40
&76�Q�/5
5�/(�Q�
144
>145 2)
�36�Q�
�$/�7��7 *.-0�4�������������������������%�"�%����������
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7��3
Technical data
Technical data '���%��)
-������%��� �'���%��)
-�����&�������$�������)
*���������������, ?���%�����������%����!�
, ?�������������%����!�
, ?���������������!�
≤������
≤�6����
≤�(����
≤�5����
≤�7����
≤�3(���
≤�((���
≤�(����
≤�3(���
≤�3����
≤��(���
≤������
4���������$��'���)
, -���� �,�������
, -���� �,������������������%����
, *������ �,�����������������%����
0+��/(��2
0+��/(��2
�+�5���2
0+�(���2
0+�(���2
�+�5���2
.�%�������%��%��������� ��������$
0���$��%���0����0����0�3����0�7����0���'�%�����%���7���6��"60)
.�%���$�����$�2����$�+%����
.�%����������##�������'�����$�)�##�������'�%����)+����"����
+����"����������$�
����������������
�##�����#���������%��V���P�
�����/7������6��2��������������2�����������0
��������/����±��/��HT�(�����
��������2
(����
�/�(�H����=�/��H����=
0���$��%��%���00�����003
�������$�����$�
�����$���$�
8���������$�
:�!/��%���������
D�"����������$�
4���������
����%�������������JC
�����%��
V���������
P�������
8���� ������
8������������
�##�����#���������%��V���P�
���������0�������������0
�������/(��0����3/7������/(��0
,�����Q�6�2
≤��/��J≤��7�23�����
≤��/��H≤��/��H≤��/3�H��#�����%�$����
≤��/3�H��#�����%�$����
≤��/�(�H��#�����%�$����
≤��/��H
≤��/��H����=≤��/��H����=
�) 4�������������$���#���������$��%��%��������%��������3�2��Q����Q�(�2�������������$����������$�����%��%�����������Q���2/
4����������%��� ��Q
�����������$� "������%����*����"���%���%����
�������7�2≤������0�������"���%������#≤������0��%����
�$�����%���1������1��
*$�������%��G�G*$�������%��G�G
*����������%�������
.�%���������
≤��/(�2�������≥��3�2±�3(�2≥��5���
�$�����%��%���10�����106�'���������������" �������)
*$�������%��G�G*$�������%��G�G
"������%����*����"���%���%����
≤��/(�2Q�������7�2
S�(���0S�6���0��%����
+ ������� T�7������%�������$�����������
0����������
:�����
�����%��
V���������
P�������
8���� ������
�##�����#���������%��V���P�
*%�������������!��������T���������%������������%���������$$�������������7/75���
���&����/�7�H
≤��/��H��#���������%�$����
≤��/��H��#���������%�$����
≤��/��H��#���������%�$����
≤ �/�(�H����=≤ �/��H����=
����� ��������$
�$����!��������� �+���� �������
!������ �$����$������� ���$�D%�������$�������������#��������������%��
����� ������
�$���� ������ +�����$����$������� ���$���#��������������%��
0���$������ �+���� �������
!������ ����� ���$������%��
��#���������
�4��$���5"��$����8���P������5���0�E%���&���������#%��������,�������������2���&���/�6����6/�������E%���&�����$���&%�����&���������0�����������+��������$����0������������������$��%��
3"�$���5"��$����8���U�����5������������H�/�6����6/�������E%���&����H
P������8������� �����3��8���������������H�/5�H�& �����������$��$��#�������8��������������������#������%������8�������$������������/�6����6/�������E%���&��
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
*.-0�4������+���������7������"/
7���
Ordering data
Ordering data
�����D�/
SIPART DR22 controller72 x 144
1����%�����
, 3�����$��%���
, 3�����$��%��%���
, ���$�����%���
, 6��$�����%��%�����
, %�������$���������
•· �������%��� �0+��+����2
•· �������%��� �0+��3��2�������&������0+���(�2
6DR2210-4
6DR2210-5
.�%���%��%�����%���
Analog signal module
*���+�����$�*�����6
, #����%������%�������������0���������$��%������/�������2��������������2'7���6��"6A)
, #������������&����������'7���6��"6�)
, 9D.����%���#���4+��4�����2��$�������$�����&���'7���6��"62)
, ��#������E%�����������#���4+�������'���&��%�������E%�������9D.����%���'7���6�("60)
, :���%�$���$����������#�����L�����0������L����2'���&��%�������E%��������9D.����%��)�'7���6�("6A)
, ����3�����$��%��%��������������0����3��$�����%���'7���6��"61)
, ����3�����$��%��������������0������/�������2��������������2�'7���6��"60)
, �"��������%���'7���6��"60)
Switching signal module, ����(��$�����%���'7���6��"6+)
, �������$�����%��%�����������$����%���'7���6��"6�)
, ���������� ��%��%���'7���6��"6�)
Coupling relay module, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"60)
, ?��������� ��'0+��(��2)�'7���6��"61)
Interface modules, ��������������%������'*�*)�����*��3�����*��6(�'7���6�3"6+)
, -� �.19*"�-����%���'7���6�3"6-)
���%������
SIPART DR22 controller
, P����, �$���
Mounting and installation instructions,P������$���
SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions'����������#���������%��������-� �.19*��-������������������*.-0�4�����������������), P����, �$���
SIPART DR22Serial SIPART 6DR22 Bus interface / Instructions'����������#���������%���������*��3�� �*��6(����-� �.19*��-�������������������*.-0�4�����), P����, �$���
Scope of supply
4����������#��%��� ��#���*.-0�4������������������%���<
� +�������������������
� -������%��� �����������(��3��2���������������������#���0+��+����2��%���
� +����$������������%$$�&��
�
Available ex-stores
.����������� ���������&����!"������/
Input/output modules and accessories
4����%���%��%�����%�������������&����+�����$�*�����6/�!�����<�7���6��"61��������$��7��7/
*��������#�����������$���������������&�%����#������#������������C$��������������#������-+�����#��$����� �������������������� ������������'������������������������/)/
6
'www.siemens.com/sipartdr)
CD-ROM with complete documentation
*�����:-�3��>�2008
www.siemens.com/sipartdrwww.siemens.com/sipartdr
www.siemens. /sipartdr
Additional Instructions can be downloaded from Internet
© Siemens AG 2010, Edition March 2010
com
*.-0�4������.�%�� %��%��:��%���7������"/
7��(
Overview: applications
Analog signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
9�.����%�� 7���6��"6A 0.� 0.( , , , 6�3
3�!�9�.����%�� 7���6��"60 , , , 0.������� 0.7�5�6 6��
�����%�� 7���6��"6� 0.� 0.( , , , 6�(
-���������%�� 7���6��"6- '0.�)Z '0.()Z , , , 6�7
4+����%�� 7���6��"64 '0.�)Z '0.()Z , , , 6�5
9D.����%�� 7���6��"62'4+��4����9�.)
0.� 0.( , , , 6�6
"��������%�� 7���6��"60 , , 0 5 0 � 6���
30 �3�. 7���6��"61���%��
, , , 0 5�6���.(�7�5
0 ��(�7�.��������
6���
D�?
Z)��9�������9D.����%���7���6��"62/
Switching signal modules *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
(��. 7���6��"6+ , , , �.(�7�5�6�� �.����������3���
6���
������ � 7���6��"6� , , , � ���� � �3��� 6��3
�� ���. 7���6��"6� , , , � �����������.(�7
� �3�����(��7�.�����
6���
Interface module *.-0�4����� ����������� *���� 6
*����� *����3 *����� *����( *����7����*�����6�
-�$�
*�*�����%�� 7���6�3"6+ 6��(
�*��3��*.-0�4�&%� , , U�� , ,
�*��6( , , U�� , ,
-� �.19*"�- module7���6�3"6-
, , U�� , , 6��7
D�?
Coupling relay module���&����������������<
*.-0�4����� ������������*�����6�
-�$�
���������� � 7���6��"60 U�� 6��5
���������� � 7���6��"61 U�� 6��5
Depending on the application, the follow-ing can be used in conjunction with theUNI module 6DR2800-8V:
������������*�����6�
-�$�
��#������E%���������� 7���6�("60 6�6
:���%�$���$��������� 7���6�("6A 6�6
6
*�����:-�3��>�2008
© Siemens AG 2010
Notes
6/26
6
Siemens MP 31 · 2008
© Siemens AG 2010