smac corporation - 速度、位置、推力を制御...
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速度、位置、推力を制御 組立と検査を同時に行うことができます。
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SMAC 電動アクチュエータ 製品ラインアップ
シリンダ
タイプ
CAL12 ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 1.5
CBL35 ストローク [mm]: 10,15,25
最大推力 [N]: 8.5 - 22
CBL50 ストローク [mm]: 10, 25
最大推力 [N]: 23 - 100
CBL35C [コントローラ内蔵]
ストローク [mm]: 10,15,25
最大推力 [N]: 8.5 - 22
CBL50C [コントローラ内蔵]
ストローク [mm]: 10, 25
最大推力 [N]: 23 - 100
リニア &
リニアロータリ
タイプ
LCA6 ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 3.5
LCA8 ストローク [mm]: 10,25,50
最大推力 [N]: 2.6 - 4
LCA13 ストローク [mm]: 25,35,50
最大推力 [N]: 7 - 14
LCR13 ストローク [mm]: 25,35,50
最大推力 [N]: 7 - 14
LCA16 ストローク [mm]: 10,25,35,50
最大推力 [N]: 6 - 14
LCR16 ストローク [mm]: 25,35,50
最大推力 [N]: 7 - 14
LCR20 ストローク [mm]: 25
最大推力 [N]: 25
LCA25 ストローク [mm]: 10 - 250
最大推力 [N]: 7.4 - 22
LCB25 ストローク [mm]: 10,15,25
最大推力 [N]: 40 - 86
LCA31 ストローク [mm]: 12
最大推力 [N]: 38
LCA32 ストローク[mm]: 12
最大推力[N]: 76
LCA50 ストローク[mm]: 10 - 250
最大推力[N]: 45 - 130
LAR31 ストローク [mm]: 30, 50
最大推力 [N]: 11 - 20
LAL35 / LAR35 ストローク [mm]: 25,50,100
最大推力 [N]: 6 - 31.5
LAL55 / LAR55 ストローク [mm]: 50 - 150
最大推力 [N]: 13 - 40
LAL95 / LAR95 ストローク [mm]: 15,25,50
最大推力 [N]: 65 - 185
LAL300 / LAR300 ストローク [mm]: 30, 50
最大推力 [N]: 115 - 202
LAL500 ストローク [mm]: 25, 50
最大推力 [N]: 500
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リニアスライド
タイプ
LCS8 ストローク [mm]: 10,25,50
最大推力 [N]: 2.6 - 4
SLA10 ストローク [mm]: 5,10
最大推力 [N]: 2.1 - 2.2
SLA25 ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 4
LCS25 ストローク [mm]: 10 - 200
最大推力 [N]: 7.4 - 22
LCS50 ストローク[mm]: 25 - 250
最大推力 [N]: 45 - 90
LAS35 ストローク [mm]: 25,50,100
最大推力 [N]: 6 - 31.5
LAS55 ストローク [mm]: 50 - 150
最大推力 [N]: 13 - 40
LAS95 ストローク [mm]: 15,25,50
最大推力 [N]: 65 - 185
LAS300 ストローク [mm]: 50
最大推力 [N]: 202
グリッパ
タイプ
MGR5 ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 1.7
MGR6 ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 3.1
GRP20 ストローク [mm]: 10
最大推力 [N]: 8
GRP35 ストローク [mm]: 30
最大推力 [N]: 25, 26
GRP50 ストローク [mm]: 30
最大推力 [N]: 35, 45
XYステージ
タイプ
LXY15 ストローク [mm]: 15
最大推力 [N]: 22
LXY25 ストローク [mm]: 25
最大推力 [N]: 42
コントローラ &
アンプ
LCC-10 1軸コントローラ
(ブラシレスモータ対応)
LAC-1 1軸コントローラ
LAC-26 2軸コントローラ
(ブラシレスモータ対応)
LAC-25 2軸コントローラ
LAC-45 4軸コントローラ
LAA-5 1軸電流アンプ
MIOE-8/8 入出力拡張ユニット
(LAC-1,LAC-25,
LAC-26,LAC-45用)
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SMAC アクチュエータの特長 ムービングコイル方式を採用している最先端のアクチュエータです。
ムービングマグネット方式に比べて可動部が軽量のため、高速/高頻度の反復動作に適しています。
ねじ送り機構のないダイレクトドライブ方式で、バックラッシュやコギングがありません。
専用コントローラを使用したプログラミングにより、速度/加速度、位置、推力を自由に制御できます。
光学式エンコーダを内蔵しており、高精度の位置決めが可能です。
高耐久性のリニアガイドを内蔵しており、長寿命を実現しています。
独自のソフトランディング機能により、ワーク表面に軟らかく着地することで部品の破損を防ぎます。
SMAC専用コントローラのプログラミング機能により、次の3モードでアクチュエータを制御することが可能です。
位置決めモード アクチュエータのロッドの位置決め(スライドモデルの場合はスライド位置決め)を行うモードです。目標位置は絶対位置、相対
位置の何れかを指定します。また、速度、加速度も任意に設定可能です。
速度モード
アクチュエータのロッドを指定した速度で動作させるモードです。目標位置は有りませんので、どこまでも指定された速度で動
作します。加速度も任意に設定可能です。また、推力を低く設定することで、ソフトランディングを行う場合にも使用します。
推力モード
指定した推力で動作します。本モードはオープンループで動作します。現在の位置を監視することができます。
ソフトランディング機能とは、アクチュエータのロッドをワーク表面に
軟らかく着地させる機能です。
本機能は、デリケートで壊れやすい部品の組立てやピック&プレイ
ス等に最適です。
最初に位置モードでワーク表面の近くまで高速に移動します。次に
速度モードに切り替えて接触ポイントを検出します。この時に力を
かけ過ぎないように最大電流値を設定します。接触ポイントはエン
コーダカウントの監視により判定します。着地後は推力モードに切
り替えて、一定の加圧を保持することが出来ます。
ソフトランディング機能
プログラミング機能
(追従エラー
を待機)
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ムービングコイルテクノロジー
SMACアクチュエータはムービングコイル(コイル可動式)の
電動アクチュエータです。ボイスコイルタイプのアクチュエー
タとも呼ばれ、動作原理は音響用のスピーカーと同じです。
磁界中の導体(コイル)に電流を流したときに、導体に働く
力を利用しています。推力の方向はフレミング左手の法則
に従います。
F α N I B
F :推力
N :コイルの巻き数
I :電流
B :磁束
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電動シリンダタイプ
ムービングコイルアクチュエータ
インデックス付
リニアエンコーダ
センターポール
ムービングコイル
永久磁石
内側:ボールベアリング
ロッド先端形状:
選択(丸棒形・めねじ・おねじ)
ムービングコイルアクチュエータはボイスコイルタイプのリニアモータです。
CBL シリーズ
リニア軸
ストローク 25mmまで
最大推力 100Nまで
リニアエンコーダ分解能:標準5μ m
オプションとして1.0μ m
(より高分解能エンコーダにつきましては、SMAC JAPANにご確認ください)
速度、位置、推力の制御
位置、推力等の各種データを取込める(SMACコントローラ使用時)
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リニア軸
ストローク 250mmまで
最大推力 500Nまで
リニアエンコーダ分解能:標準5μ m
オプションとして1.0μ m、0.1μ m
(より高分解能エンコーダにつきましては、SMAC
JAPANにご確認ください)
速度、位置、推力の制御
位置、推力等の各種データを取込める
トルク、角度等の各種データを取込める
(SMACコントローラ使用時)
ロータリ軸
回転角度の制限はありません(無制限)
トルク 4.5Nmまで(ギアボックスタイプ)
回転速度 5000 rpmまで
回転軸分解能:0.18~0.003°/p(2000p/rev~
132,000p/rev)
(ロータリ軸分解能の詳細につきましては、SMAC
JAPANにご確認ください)
トルク、角度、角速度の制御可能(コントローラ使用
時)
リニア、リニアロータリタイプ
ムービングコイルアクチュエータ
ロータリ軸サーボモータ&
ロータリーエンコーダ
コネクタ
真空接続用カプラー
(オプション)
真空接続用チューブ
(オプション)
フレックスケーブル
ムービングコイル
磁路
インデックス付
リニアエンコーダ
リニアガイド
ロッド先端形状:
選択(丸棒形・めねじ・おねじ)
ムービングコイルアクチュエータはボイスコイルタイプのリニアモータです。
LAR シリーズ
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モデル シリーズ
コントローラ内蔵 ストローク
電圧
エンコーダ分解能
コイル数
ロッド先端形状
真空接続の有無
バネの有無
ケーブル形状
マウント形状 特注品番号
C — — — — —
M O D
シリンダ型 C A L
C B L
リニア型 L C A 1 = DC24V マルチ
フェーズ L A L 3 = DC48V
リニアロータリ型 L C R 5 = DC24V シングル
フェーズ L A R 7 = DC48V
リニアスライド型 L C S 0 = 0.5µm
S L A 1 = 1.0µm
L A S 2 = 0.1µm
3 = 0.05µm
5 = 5.0µm
1 = 1 コイル(シングルコイル)
2 = 2 コイル(ダブルコイル)
3 = 3 コイル
6 = 6 コイル
B = 丸棒形
F = ロッド先端めねじ
M = ロッド先端おねじ
C = カスタム
V = 真空接続
S = バネ
SA = 0g 負荷, 垂直置き,
リターンスプリング
SB = 50g 負荷, 垂直置き,
リターンスプリング
SC = 100g 負荷, 垂直置き,
リターンスプリング
SD = 0g 負荷平衡, 垂直置き
SE = 50g 負荷平衡, 垂直置き
SF =100g 負荷平衡, 垂直置き
3 = フライングリード
5 = ピッグテール
A = 前方マウント (標準)
B = ベースマウント
*1 CBLシリーズのみ適用
*2 CAL/CBL/LCA/LCS/SLA25シリーズに適用
*3 CAL/CBLシリーズのみ適用
*4 SMAC JAPANにお問い合わせください
NOTES:
シリーズ番号の先頭に0は付きません。(例:CBL35、LCA8)
ストロークは必ず3桁表示です。(50mm = 050)
バネは必ずフルリターン/カウンターバランス、負荷、垂直置き/水平置きを指定してください。
型式表示例:
CBL35-010-75-3-F3
CBL35はシリンダタイプのリニアアクチュエータ、10mmストローク、
DC48Vシングルフェーズ、5.0µmエンコーダ、3コイル、ロッド先端めねじ、
フライングリード CBL35C-010-75-1-F3
CBL35Cはシリンダタイプのリニアアクチュエータ、コントローラ内蔵、
10mmストローク、DC48Vシングルフェーズ、5.0µmエンコーダ、
シングルコイル、ロッド先端めねじ、フライングリード LCA25-200-31-6-F3
LCA25はリニアアクチュエータ、200mmストローク、DC48Vマルチフェーズ、
1.0µmエンコーダ、6コイル、ロッド先端めねじ、フライングリード LCA31-010-75-3-F3
LCA31はリニアアクチュエータ、10mmストローク、DC48Vシングルフェーズ、
5.0µmエンコーダ、3コイル、ロッド先端めねじ、フライングリード LCS50-050-35-6-5
LCS50はスライドタイプのリニアアクチュエータ、50mmストローク、
DC48Vマルチフェーズ、5.0µmエンコーダ、6コイル、ピッグテール SLA25-010-55-2-5-MOD674
SLA25はスライドタイプのリニアアクチュエータ、10mmストローク、
DC24Vシングルフェーズ、5.0µmエンコーダ、ダブルコイル、ピッグテール、
特注品番号MOD674
*1
アクチュエータの型式表示方法
*2 *3
*4
*4
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電動シリンダ - CAL/CBLシリーズ
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はSMAC JAPANご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
電圧 [D
C V
]
寸法: Ø
x L [m
m]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
CAL12-010-55-1 24 Ø12x112 10 1.5 1 0.01 0.08
CBL35-010-55-1 24 Ø35x96 10 15 9 0.04 0.45
CBL35-010-75-1 48 Ø35x96 10 22 13.4 0.04 0.45
CBL35-015-55-1 24 Ø35x101 15 10 7 0.06 0.5
CBL35-015-75-1 48 Ø35x101 15 14 8.8 0.06 0.5
CBL35-025-55-1 24 Ø35x111 25 8.5 5.8 0.06 0.6
CBL35-025-75-1 48 Ø35x111 25 14 8.8 0.06 0.6
CBL50-010-55-1 24 Ø50x123 10 33 22 0.13 1.14
CBL50-010-55-2 24 Ø50x165 10 49 32 0.16 1.3
CBL50-010-75-2 48 Ø50x165 10 100 25 0.16 1.3
CBL50-025-55-1 24 Ø50x138 25 23 15 0.14 1.29
CBL50-025-75-1 48 Ø50x138 25 40 22 0.14 1.29
CBL50-025-55-2 24 Ø50x205 25 35 18.6 0.2 2
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: CAL12シリーズは1µmが標準、0.1µmはオプションとなります。
CBLシリーズは5µmが標準、1µmはオプションとなります。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム(お問い合わせください)
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフになったとき、ロッドが下がるのを防ぎます
真空接続: ピック&プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
マウント: フェイスマウントが標準、ベースマウントはオプションです。詳しくはお問い合わせください。
防水・防塵オプション: CBLシリーズはIP65/67オプションがあります。詳しくはお問い合わせください。
CAL12
CBL35
CBL50
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電動シリンダ - コントローラ内蔵CBLシリーズ
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はSMAC JAPANご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
電圧 [D
C V
]
寸法: Ø
x L [m
m]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
CBL35C-010-55-1 24 Ø35x135 10 15 9 0.04 0.52
CBL35C-010-75-1 48 Ø35x135 10 22 13.4 0.04 0.52
CBL35C-015-55-1 24 Ø35x140 15 10 7 0.06 0.57
CBL35C-025-55-1 24 Ø35x150 25 8.5 5.8 0.06 0.67
CBL35C-025-75-1 48 Ø35x150 25 14 8.8 0.06 0.67
CBL50C-010-55-1 24 Ø50x177.5 10 33 22 0.13 1.27
CBL50C-010-55-2 24 Ø50x220.5 10 49 32 0.16 1.43
CBL50C-010-75-2 48 Ø50x220.5 10 100 25 0.16 1.43
CBL50C-025-55-1 24 Ø50x192.5 25 23 15 0.14 1.42
CBL50C-025-75-1 48 Ø50x192.5 25 40 22 0.14 1.42
CBL50C-025-55-2 24 Ø50x257.5 25 35 18.6 0.2 2.13
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: CBL35/50シリーズは5µmが標準、1µmはオプションとなります。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム(お問い合わせください)
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフになったとき、ロッドが下がるのを防ぎます
真空接続: ピック&プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
マウント: フェイスマウントが標準、ベースマウントはオプションです。詳しくはお問い合わせください。
防水・防塵オプション: CBLシリーズはIP65/67オプションがあります。詳しくはお問い合わせください。
CBL35C
CBL50C
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リニアアクチュエータ - LCAシリーズ
LCA25
LCA50
LCA31
LCA8
LCA16
電圧 [ D
C V
]
寸法 L
xWxH
[m
m]
ストローク [ m
m]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
全体質量 [ k
g]
LCA6-010-55-3 24 10 3.5 2.9 0.037 0.21
LCA8-010-55-2 24 10 4 3.2 0.025 0.16
LCA8-025-15-3 24 25 2.6 2.2 0.027 0.18
LCA8-050-15-3 24 50 2.6 2.2 0.03 0.22
LCA13-025-55-2 24 25 7 2.5 0.08 0.4
LCA13-035-15-6 24 35 14 9.4 0.12 0.52
LCA13-050-15-6 24 50 14 9.4 0.125 0.6
LCA16-010-55-2 24 10 6 4.3 0.045 0.435
LCA16-010-75-2 48 10 13 6.5 0.045 0.435
LCA16-025-55-2 24 25 7 2.5 0.08 0.47
LCA16-035-15-6 24 35 14 9.4 0.12 0.62
LCA16-050-15-6 24 50 14 9.4 0.125 0.73
LCA25-010-55-1 24 10 8 6 0.04 0.27
LCA25-010-55-2 24 10 16 5.5 0.085 0.45
LCA25-010-75-1 48 10 12 8 0.04 0.27
LCA25-010-75-2 48 10 22 8 0.085 0.45
LCA25-025-15-6 24 25 15 9.5 0.076 0.53
LCA25-025-35-6 48 25 20.5 13 0.076 0.53
LCA25-025-55-2 24 25 7.4 2.5 0.076 0.55
LCA25-025-75-2 48 25 9.2 3 0.076 0.55
LCA25-050-15-6 24 50 15 9.5 0.082 *
LCA25-050-35-6 48 50 20.5 13 0.082 *
LCA25-100-15-6 24 100 15 9.5 0.1 *
LCA25-100-35-6 48 100 20.5 13 0.1 *
LCA25-150-15-6 24 150 15 9.5 0.12 *
LCA25-150-35-6 48 150 20.5 13 0.12 *
LCA25-200-15-6 24 200 15 9.5 0.14 1.3
LCA25-200-35-6 48 200 20.5 13 0.14 1.3
LCA25-250-15-6 24 250 15 9.5 0.16 1.52
LCA25-250-35-6 48 250 20.5 13 0.16 1.52
LCA31-010-75-3 48 12 38 8.5 0.059 0.55
LCA32-012-75-3 48 12 76 13 0.076 0.75
LCA50-010-75-2 48 10 130 46 0.43 2.6
LCA50-025-75-1 48 25 50 40 0.335 2.16
LCA50-050-35-6 48 50 90 67 0.665 *
LCA50-050-75-1 48 50 45 30 0.335 2.58
LCA50-050-75-2 48 50 85 30 0.465 4.34
LCA50-100-35-6 48 100 90 67 0.66 5.7
LCA50-150-35-6 48 150 90 67 0.825 8
LCA50-250-35-6 48 250 90 67 1 14
LCA32
LCA13
LCA6
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: LCA8シリーズは5µmが標準、1µm はオプションとなります。
LCA16, LCA25, LCA50シリーズは5µmが標準で、1µm, 0.1µm はオプションとなります。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム(お問い合わせください)
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続: ピック&プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
※LCA6シリーズはクロスローラガイドを内蔵しています。
(*) お問い合わせください。
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はSMAC JAPANご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
12 www.smac-mca.co.jp
SMACはお客様のご要望に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はSMAC JAPANご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
リニアアクチュエータ - LALシリーズ
電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
LAL35-025-55-2 24 25 31.5 15.5 0.19 1.06
LAL35-025-75-1 48 25 18 10 0.12 0.95
LAL35-050-55-1 24 50 10 7 0.13 1.1
LAL35-050-75-1 48 50 12.5 10 0.13 1.1
LAL35-100-55-1 24 100 6 3.5 0.1 1.7
LAL55-050-55-1 24 50 25 19 0.3 3
LAL55-050-75-1 48 50 40 24.5 0.3 3
LAL55-100-55-1 24 100 16 13 0.3 3.8
LAL55-100-75-1 48 100 25 17 0.3 3.8
LAL55-150-55-1 24 150 13 10 0.4 4.5
LAL55-150-75-1 48 150 19.5 12.5 0.4 4.5
LAL95-015-75-1 48 15 84 53 0.25 2.2
LAL95-015-75-2 48 15 185 58 0.5 3
LAL95-025-75-2 48 25 162 52 0.58 3.75
LAL95-050-75-1 48 50 65 41 0.25 3
LAL300-030-75-1 48 30 115 76 0.45 4.8
LAL300-050-75-2 48 50 202 86 0.8 8.8
LAL500-025-75-2 48 25 500 166 1.6 26.5
LAL500-050-75-2 48 50 500 100 1.6 26.5
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、カスタム(お問い合わせください)
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続: ピック&プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
LAL35
LAL55
LAL95
LAL500
LAL300
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電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
] ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
最大回転トルク [N
m]
最大回転数 [rpm
]
回転エンコーダ分解能 [/R
ev]
ロータリモータタイプ
LCR13-025-55-2 24 155x75x13 25 7 2.5 0.11 0.43 0.047 1K 24K
ブラシレス
ダイレクトドライブ
詳細はお問い合
わせください。
LCR13-035-15-6 24 180x75x13 35 14 9.4 0.15 0.55 0.047 1K 24K
LCR13-050-15-6 24 210x75x13 50 14 9.4 0.155 0.62 0.047 1K 24K
LCR16-025-55-2 24 155x75x16 25 7 2.5 0.11 0.50 0.047 1K 24K
LCR16-035-15-6 24 180x75x13 35 14 9.4 0.15 0.65 0.047 1K 24K
LCR16-050-15-6 24 210x75x13 50 14 9.4 0.155 0.75 0.047 1K 24K
LCR20-025-75-2 48 155x75x20 25 25 7 0.095 0.65 0.047 1K 24K
LCR13
LCR16
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
ロータリエンコーダ分解能 24,000カウント/回転(0.015度/カウント)が標準、48,000カウント/回転(0.0075度/カウント)はオプションとなります。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、丸棒、カスタム(お問い合わせください)を選択できます。
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続: ピック&プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はSMAC JAPANご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
LCR20
電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
LCB25-010-75-3 48 10 80 22.5 0.14 1.17
LCB25-015-55-2 24 15 47 12.7 0.12 1.01
LCB25-025-75-2 48 25 40 30 0.12 1.00
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: LCBシリーズは5µm が標準、1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、丸棒、カスタム(お問い合わせください)を選択できます。
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続: ピック&プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
LCB25
(*) お問い合わせください。
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電圧 [D
C V
]
寸法: LxW
xH [m
m]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
最大トルク [N
m]
ロータリモータタイプ
LAR31-030-55-1 24 140x80x34.7 30 11 7 0.19 0.84 0.06
ダイレクトドライブ
詳細はお問い合
わせください。
LAR31-050-15-6 24 50 20 8.5 0.25 1 0.06
LAR35-025-55-1 24 25 12 7 0.14 1.2 0.085
LAR35-050-55-1 24 50 10 7 0.29 1.4 0.085
LAR51-058-35-6 48 58 41 11.5 0.35 2.1 0.14
LAR55-050-55-1 24 50 25 19 0.5 3.1 0.2 - 2.5
ダイレクトドライブ
又はギヤ付
詳細はお問い合
わせください。
LAR55-050-75-1 48 50 40 27 0.31 2.8 0.2 - 2.5
LAR55-100-55-1 24 100 16 13 0.5 3.85 0.2 - 2.5
LAR55-100-75-1 48 100 25 13 0.5 3.85 0.2 - 2.5
LAR95-015-75-1 48 15 84 53 0.9 3.5 0.2 - 4.5
LAR95-050-75-1 48 50 65 41 0.9 4.2 0.2 - 4.5
LAR300-050-75-2 48 50 202 86 1 9.5 0.2 - 4.5
LAR35
LAR55
LAR95
LAR300
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合は
SMAC JAPANご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
ロッド先端形状: おねじ、めねじ、丸棒、カスタム(お問い合わせください)を選択できます。
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、ロッドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
真空接続: ピック&プレイスなどに使う真空接続用のカプラーを取り付けます。
* 実際のトルクや加速度はご使用になるアプリケーションに依存します。
LAR31
LAR51
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オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 5µm が標準、1µm、0.1µm、0.05µm はオプションとなります。
SLA10-010-5X-1のオプションは1µmのみとなります。
詳細はお問い合わせください。
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、スライドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
リニアスライドアクチュエータ - SLAシリーズ
電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
SLA10-005-55-1 24 5 2.2 1.5 0.02 0.08
SLA10-010-55-1 24 10 2.1 1.6 0.03 0.11
SLA25-010-55-2 24 10 4 2.7 0.05 0.203 SLA25
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はSMAC JAPANご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
SLA10
※SLAシリーズはクロスローラガイドを内蔵しています。
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リニアスライドアクチュエータ - LCSシリーズ
電圧 [D
C V
]
寸法: L
xWxH
[mm
]
ストローク [m
m]
最大推力 [N
]
推力定数 [N
/A
]
可動部質量 [kg]
全体質量 [kg]
LCS8-010-55-2 24 10 4 3.2 0.025 0.16
LCS8-025-15-3 24 25 2.6 2.2 0.025 0.17
LCS8-050-15-3 24 50 2.6 2.2 0.025 0.21
LCS25-010-55-1 24 10 8 6 0.04 0.27
LCS25-010-55-2 24 10 16 5.5 0.085 0.45
LCS25-010-75-1 48 10 12 8 0.04 0.27
LCS25-010-75-2 48 10 22 8 0.085 0.45
LCS25-025-15-6 24 25 18 13 0.08 0.55
LCS25-025-35-6 48 25 22 14.5 0.08 0.55
LCS25-025-55-2 24 25 7.4 2.5 0.08 0.55
LCS25-025-75-2 48 25 9.2 3 0.08 0.55
LCS25-050-15-6 24 50 18 13 0.08 0.616
LCS25-050-35-6 48 50 22 14.5 0.08 0.616
LCS25-100-15-6 24 100 18 13 0.08 0.808
LCS25-100-35-6 48 100 22 14.5 0.08 0.808
LCS25-150-15-6 24 150 18 13 0.08 *
LCS25-150-35-6 48 150 22 14.5 0.08 *
LCS25-200-15-6 24 200 18 13 0.08 1.183
LCS25-200-35-6 48 200 22 14.5 0.08 1.183
LCS50-025-75-1 48 25 50 40 0.296 2.118
LCS50-050-35-6 48 50 90 67 0.608 *
LCS50-050-75-1 48 50 45 30 0.33 2.57
LCS50-050-75-2 48 50 85 30 0.465 4.34
LCS50-100-35-6 48 100 90 67 0.885 5.6
LCS50-150-35-6 48 150 90 67 0.825 8
LCS50-250-35-6 48 250 90 67 0.885 14
(*) お問い合わせください。
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はSMAC JAPANご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: LCS8シリーズは5µmが標準、1µm はオプションとなります。
LCS25シリーズ、LCS50シリーズは5µmが標準で、1µm 、0.1µm はオプションとなります。
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、スライドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
LCS25
LCS8
LCS50
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リニアスライドアクチュエータ - LASシリーズ
電圧 [ D
C V
]
寸法 L
xWxH
[m
m]
ストローク [ m
m]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
全体質量 [ k
g]
LAS35-025-55-2 24 25 31.5 15.5 0.19 1.06
LAS35-025-75-1 48 25 18 10 0.15 0.95
LAS35-050-55-1 24 50 10 7 0.13 1.1
LAS35-050-75-1 48 50 12.5 10 0.13 1.1
LAS35-100-55-1 24 100 6 3.5 0.13 1.7
LAS35-100-75-1 48 100 7.5 5 0.1 1.3
LAS55-050-55-1 24 50 25 19 0.3 3
LAS55-050-75-1 48 50 40 24.5 0.31 3
LAS55-100-55-1 24 100 16 13 0.3 3.8
LAS55-100-75-1 48 100 25 19 0.31 3.8
LAS55-150-55-1 24 150 13 10 0.4 4.5
LAS55-150-75-1 48 150 19.5 13 0.31 4.58
LAS95-015-75-1 48 15 84 53 0.25 2.1
LAS95-015-75-2 48 15 185 58 0.5 4
LAS95-025-75-2 48 25 162 52 0.5 3.78
LAS95-050-75-1 48 50 65 41 0.25 3
LAS300-050-75-2 48 50 202 86 0.8 8.8
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はSMAC JAPANご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 殆どのモデルでは5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
リターンスプリング: 垂直置きで電源オフ時、スライドが下がるのを防ぐスプリングを取り付けます。
LAS55
LAS35
LAS95
LAS300
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SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを提案いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はSMAC JAPANご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
軸 1 軸 2
電圧 [ D
C V
]
寸法 L
xWxH
[ mm
]
各軸のストローク [ m
m]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
全体質量 [ k
g]
最大開閉距離 [ m
m]
MGR5-010-51-1 24 5 1.7 1.0 0.003 1.7 1.0 0.003 0.046 10
MGR6-010-51-1 24 5 3.1 8.9 0.008 3.1 8.9 0.008 0.145 10
GRP20-010-51-1 24 5 8 5.5 0.065 8 5.5 0.065 0.5 10
GRP35-030-55-1 24 15 25 17 0.1 25 17 0.1 1.5 30
GRP35-030-75-1 48 15 26 13 0.1 26 13 0.1 1.5 30
GRP50-030-55-1 24 15 35 25 0.15 35 25 0.15 2.5 30
GRP50-030-75-1 48 15 45 24 0.15 45 24 0.15 2.5 30 GRP50
GRP35
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: MGR5, MGR6は 1µm が標準となります。
GRP20は 1µm が標準、0.1µm はオプションとなります。
GRP35/50は 5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。.
XYステージ
SMACはお客様のご要求に合うアクチュエータを製造いたします。もし、適したアクチュエータが見つからない場合はSMAC JAPANご相談ください。
※製品仕様は予告なしに変更されることがあります。
軸 1 軸 2
電圧 [ D
C V
]
寸法 L
xWxH
[ mm
]
各軸のストローク[ m
m]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
最大推力 [ N
]
推力定数 [ N
/A]
可動部質量 [ k
g]
全体質量 [k
g]
LXY15-015-75-1 48 15 22 13 0.13 25 12 0.22 1.65
LXY25-025-75-2 48 25 42 14 0.19 42 14 1.5 3.2
LXY15
オプションとカスタム仕様(お問い合わせください):
リニアエンコーダ分解能: 5µm が標準、1µm、0.1µm はオプションとなります。詳細はお問い合わせください。
LXY25
グリッパー
MGR6
MGR5
GRP20
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LCC-10 1軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
ブラシレスモータ対応
汎用入出力:TTLレベル
4入力、4出力
RS-232C/CAN-Busインターフェース
多軸拡張機能
コントローラ/アンプ
LAC-1 1軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
汎用入出力:TTLレベル
8入力、8出力
RS-232Cインターフェース
LAC-45 4軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
汎用入出力:フォトアイソレーション
8入力、8出力
RS-232Cインターフェース
LAA-5 1軸電流アンプ
±10V入力
±3A出力
コントローラ SMACは1軸から多軸のアンプ内蔵のコントローラを販売しております。コントローラはPC等からRS-232Cを経由して専用のプ
ログラムを受信し、これを不揮発性メモリに記憶することにより、アクチュエータを動作させることができるスタンドアロンタイプ
のコントローラです。PCからターミナルソフトウェアで通信を行うことがきます。本製品で速度、位置、推力の各々の制御ができ
ます。
1軸電流アンプ
±10Vまでの電圧を入力することにより、入力電圧に対応した±3Aまでの電流を出力します。
アクチュエータからの位置情報(リニアエンコーダのA,B相)は本アンプをスルーして上位コントローラと接続します。
MIOE-8/8 LAC-1/LAC-25/LAC-26/LAC-45用入出力拡張ユニット
汎用入出力:フォトアイソレーション
8入力、8出力
LAC-26 2軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
ブラシレスモータ対応(1軸のみ)
汎用入出力:フォトアイソレーション
3入力、2出力
RS-232Cインターフェース
LAC-25 2軸コントローラ
アンプ内蔵
制御:位置,速度,推力
汎用入出力:フォトアイソレーション
4入力、4出力
RS-232Cインターフェース
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アクチュエータ・コントローラ用ケーブル アクチュエータとコントローラを接続するケーブル (SMACケーブル)
アクチュエータ型式と接続先(コントローラ、アンプ)によって、ケーブルが異なりますので、下表よりご確認ください。
1軸コントローラ 2軸コントローラ アンプ 備考
アクチュエータ型式 LAC-1 LCC-10 LAC-26 LAC-25 LAA-5
CAL CBL
CAH-LOD26-03 CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
2x CAL (2台同時) 2x CBL (2台同時)
CAH-LTD-03 フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
LCA/LCB/LCS (1コイル/2コイル/3コイル)
CAH-LOD26-03 CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
LCA/LCS (6コイル)
MAH-LOD26-03 フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
SLA10 CAH-LOD26-03 CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 * LAH-PT12-26 (50cm)が別
途必要です。
SLA25 CAH-LOD26-03 CAH-LOD26-03 CAH-LAD26-03 フライングリードケーブルを
選択した場合は不要です。
LAL35/LAL95 LAH-LOD26-03 LAH-LOD26-03 LAH-LAD26-03
LAL55/LAL300/LAL500
LAH-LOD-03 LAH-LOD-03 LAH-LAD-03
LCR MAH-RED226-03 [LCC-10 2台使用時] MAH-RTD226-03
LAR35 LAH-RED-03 [LAC-1 2台使用時]
LAH-RED-03 [LCC-10 2台使用時]
LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03
LAR31 MAH-RED226-03 [LCC-10 2台使用時]
MAH-RTD226-03
LAR55 / LAR95 /LAR300
LAH-RED-03 [LAC-1 2台使用時]
LAH-RED-03 [LCC-10 2台使用時] LAH-RTD-03 LAH-RAD-03
2 x LAL35 /LAL95 (2台同時)
LAH-LTD26-03
2 x LAL55/LAL300/ LAL500 (2台同時)
LAH-LTD-03
MGR LAH-RED26-03 [LAC-1 2台使用時]
LAH-RED26-03 [LCC-10 2台使用時]
LAH-RTD26-03 * MGR5にはLAH-PT26-26
(50cm)が別途必要です。
GRP LAH-RED26-03 [LAC-1 2台使用時]
LAH-RED26-03 [LCC-10 2台使用時] LAH-RTD26-03 LAH-RAD26-03
LXY LAH-GRP-03 LAA-GRP26-03
全てのケーブルは3mが標準の長さです。最大10mまではオプションとなります。10m以上の場合はお問い合わせください。
ケーブルの長さは03の値を変更することで、3mから1m単位で10mまで対応いたします。5mの場合は05、10mの場合は10と表記します。
アクチュエータを可動部に取り付ける場合は、オプションの高屈曲性ケーブル(スーパーフレックスケーブル)をお薦めいたします。
型式表示例
例1) LAH-LAD-03 標準品(03は長さ3mを示す)
例2) LAH-LAD-03-SF SFは高屈曲性ケーブルを示す
例3) LAH-LOD26-03 標準品(26は高密度26pinコネクタを示す。LAL20, LAL35等用)
コントローラとPCを接続するケーブル
品名 用途 型式
コミュニケーションケーブル LAH-COM-KIT コントローラとPCを接続するRS-232C通信ケーブル(長さ2m)
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DB26 DB15
SMACケーブル
(標準は3m, 最大10mまでオプション) ピッグテールケーブル
(標準は0.5m) フライングリードケーブル
(標準は3m, 最大10mまでオプション)
DB15
I/O ケーブル
RS232ケーブル
アクチュエータの接続方法
SMACコントローラを使用する場合
外部
コントーラ
SMACアクチュエータ SMACコントローラ
PC 又は PLC
SMACアクチュエータ LAA-5 アンプ
他社製コントローラ
他社製コントローラを使用する場合
ケーブルオプション
SMACアクチュエータ SMACアクチュエータ
SMACコントローラ SMACコントローラ
フライングリードケーブル ピッグテールケーブル
CAL/CBL/LCA/LCB/LCS/SLA25シリーズ
フライングリードとピッグテールの選択が可能です。フライングリードは直接コントローラに接続できるため、SMACケーブルは不要です。
ビッグテールを選択する場合はSMACケーブルが必要です。
アクチュエータの接続方法
SMACコントローラを使用する場合と使用しない場合の接続方法です。
SMACケーブル
(標準は3m, 最大10mまでオプション)
SMACコントローラ SMACアクチュエータ
LAL/LAS/LAR/GRP/LXY/SLA10シリーズ
アクチュエータとコントローラを接続するSMACケーブルが必要です。
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各種スイッチのテスト例
自働車関連のスイッチ
携帯電話のキーパッド、メンブレンスイッチ
タッチスクリーン
切替バルブ
PCのキーボード、ATMのキーパッド ばね、ドアノブ、ドアラッチ
SMAC解決策
長期間使用し続けたときの変化を検証
人間の手操作に近いテスト
位置と力の制御を組み合わせたテスト
短期間での耐久性テスト
8時間で100万サイクル
100%検査とデータの取得が可能
ねじ穴テスト
ねじ穴の検査項目
ねじ山の切り忘れや小さい穴
ねじ穴の深さ
ねじ山数
ねじ山のピッチ
斜めネジ
ねじ山のガタ量
ネジ山の始点を検出
リニアロータリタイプのアクチュエータを使用します。必要な回転トルクに応じて、回転モーターやギア比を選びます。
スイッチテスト
各種寸法測定テスト例
自働車エアバック用部品
燃料噴射用プラグ
インジェクタ(燃料噴射装置)用部品
小型部品の3次元(XYZ)寸法測定(CMM)
内側直径と外側直径
高さの測定
肉厚の測定
複数箇所の測定
寸法測定テスト
アプリケーションの適用事例
Knob Switch Test
アプリケーション
ドラムに開いている直径50µm の穴のサイズと深さを検査しています。
問題点
以前は画像検査装置を使用して穴の直径を計測していたが、穴の深さを計測することは出来ないため、深さ
の計測は手作業で行っていた。
SMAC解決策 部品に接触(コンタクト)して、正確な穴の寸法と深さを同時に計測することが出来ます。計測データの保存も可能で
す。
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ピック&プレイス 問題点
部品の高さのバラつきから生じる問題を解決したい
スループットをもっと上げたい
もっと高精度な位置決めがしたい(直線/回転)
もっと弱い一定の推力をかけたい
SMAC解決策
独自のソフトランディング機能により、チップの表面に軟らかに
接地し、部品の破損を防ぎます。
ダイレクトドライブによる高速位置決め
直線は0.1 micron単位の位置決め精度
回転は最大50000 counts/rev(0.007度)単位の位置決め精度
正確な推力コントロール
軸ぶれは20µmが標準で、それ以下はオプション
繰返し位置決め精度は +/- 2エンコーダカウント
推力/回転トルク、位置、速度は全てプログラム可能です。
ピック&プレイスのアプリケーション例
ダイボンディング
ICカードへのICチップの装着
部品の寸法測定や分類(ソート)
Die Bonding Process
0 0.15
0
0.005
0.01
0.015
0.02
TIME [s]
Softland
Process-time
0.1 0.05
PO
SIT
ION
[m]
Pick & Place Process
パッケージ
容器のキャップ締め: 様々な容器のキャップ締めに利用されています。キャップの高さ、回転数、開閉
のトルクのチェックなどから不良を検出できます。
充填バルブの制御: 液体の充填バルブ制御にアクチュエータが使用されています。高速・高精細な位置
決めにより正確な量が充填できるため、商品の製造原価を削減します。また、ソフトランディング機能に
よりバルブに与える衝撃を抑えることで、バルブの長寿命化を実現します。
ボトルの選別や排出: ボトルの検査工程で不良品を取り除いたり、走行レーンを変更するのに利用され
ています。1分間に1200個以上のボトルが流れるラインでの対応が可能です。ソフトランディング機能
によりボトルに軟らかく接触できるため、ボトルが傷ついたり、倒れたりすることを防ぎます。
ボトルのリークテスト: ボトルを一定の力で押し、押し込まれる距離を測定することで、ボトルの液体不足
や漏れを検出します。
高速ラベル貼り: ベルトコンベア上を流れる商品にラベルを貼りつけるために利用されています。同一ラ
イン内で高さの異なる商品が混ざっていても、ソフトランディング機能によりラベルをスムーズに貼ること
ができます。プログラムにより高さや速度を自由に設定できます。
デブリスター: 薬の錠剤をパッケージから取り出す装置に利用されています。押す力、速さ、長さを調整
することで、静かに効率よく錠剤を取り出すことができます。
カップディスペンサー: 1分間に400回以上の速さで、カップを送り出す(排出)ことができます。高速・長
寿命・静音に優れています。
パーツフィダー: 1時間に5万サイクル、24時間稼働のパーツの送り込みに利用されています。
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ガラス
医療・バイオサイエンス アプリケーション例
がん等の細胞を高速にスキャニング。以前8時間要した時間を15分間に短縮
電子顕微鏡の焦点合わせ。レンズを高速かつ精細に移動。コスト削減と焦点合わせに必要な時間を4分の1
以下に短縮
カテーテル用ステントの引っ張りテスト(Pull test)
注射器のキャップ締め
カテーテルチューブの結合
皮下注射針の押し引きテスト(Push/Pull test)
乾燥または飽水した細胞の高さ計測
人工関節(ひざ)の摩耗量の測定
医療用カテーテルの製造
ソフトコンタクトレンズの成形
ソフトコンタクトレンズ容器の液漏れ検査
ピペッティング(分中)用ヘッド
薄いフレキシブルガラスの厚さ測定 問題点: 空気圧シリンダを利用したLVDT(差動変圧器)/力制御システムではで十分な精度が出ない。
解決策: SMACアクチュエータのロッド先端にロードセルを取り付け、ロードセルからフィードバックで力を制
御、ソフトランディング機能と合わせて高精度の測定を行います。
ガラスの研削/研磨 問題点: 空気圧シリンダを利用したしたガラスの研削は、研削用砥石をあてる力加減のコントロールが難しい
ため開始時と終了時にガラスに損傷を与える可能があります。損傷を防ぐには2~4ニュートン程度の力制御
を必要とします。
解決策: アクチュエータを使用して、ソフトランディング機能と力コントロールによりガラスの損傷を防ぎます。
ガラスのスコアリング(Vカット)
有機ELディスプレイ(OELD)に使用するガラスのスコアリング処理に利用されています。非常に薄いガラス
のため、ソフトランディング機能と0.05N以下の力コントロールが要求されます。
その他のガラス関連の用途
ガラスのカット、バリ取り
ガラスの面取りや斜角づけ
ソーラーパネルや液晶パネルのガラススコアリング(Vカット)
ガラス表面の走査テスト
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取扱いのガイドライン
選定上のご注意
ムービングコイルコイルアクチュエータを位置決めで使用する
場合に必要な推力は、搬送する負荷の質量と加速度および移
動方向(水平・垂直)によって決まります。(最大推力によって制
限される) また、動作頻度にも大きく影響されます。(定格推力
によって制限される) したがって、動作パターンと負荷質量、
加速度等の仕様をご検討の上でアクチュエータの選定を行って
ください。
使用上のご注意選
アクチュエータはブレーキがありません。
アクチュエータを垂直方向に取付て使用する場合は、電源OFF
時にロッドが下降します。
ロッドが下降することで、ワーク等に破損を与える可能性がある
ので、その場合はオプションでばねを取付けることができます。
アクチュエータのロッドの位置によって、他の可動装置と干渉す
るような場合は、お互いに接触しないようにインターロックを設
定してください。
オプションと特注品対応
アクチュエータは用途に応じたオプションを用意していますが、
お客様の様々のご要求に対して特注品も対応しています。標
準オプションとしてリニアエンコーダ分解能の選択、真空接続
の取付とバネの取付けを用意しています。その他の対応につ
きましてはSMAC JAPANにご相談ください。
シャフトのカスタマイズ:標準仕様以外のシャフト形状をご希望
の場合はご相談ください。
ケーブルオプション:標準のケーブは3mですが必要に応じて
10mまで対応可能です。また、スーパーフレックス(ロボット
ケーブル)も作成可能です。
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アクチュエータの要求仕様 最適なアクチュエータを選定するために以下の情報をご準備ください。
ご検討されているアプリケーション
アクチュエータが組み込まれる機
械の種類と機能
例)種類:ワイヤーボンディングマシーン
機能:ピック&プレイス
アクチュエータをセット出来るス
ペース
例)幅35mm以下/高さ150mm以下/奥行き300m
m以下
アクチュエータの取付け方向 例)水平置き/垂直ロッド上向き/垂直ロッド下向き
アクチュエータの取付け穴位置
使用環境 クリーン度、温度、湿度 等
当社製品の中で最も近いモデル 例)LCA25-010 推力とストローク等から選択
アクチュエータの仕様
リニア軸 ロータリ軸
ストローク mm 回転角度(範囲) 度
移動速度 mmを msで位置決め 回転速度 度 を msで位置決め
推力繰返し精度 ± N 又は± g
(推力制御を行わない場合は不要です)
繰返し位置決め精度 ± μ m 又は ± カウント 繰返し位置決め精度 ± ° 又は ± カウント
動作頻度 回/sec 動作頻度 回/sec
要求寿命 (回数又は時間等) 要求寿命 (回数又は時間等)
アクチュエータのロッド仕様
ロッドの先端形状
カタログ記載の形状の場合は記号(オネジ:M,メネジ:
F、丸棒:B)を記載。これ以外は特注品となりますので図
示願います。
ロッドのエア通路用穴の有無
アクチュエータのオプション&特別仕様
スプリングの有無 (電源OFF時の落下防止用) 最大負荷質量をご記入下さ
い
ケーブル
アクチュエータ、コントローラ間ケーブル・標準長さ:3m
(最長10m)、ロボットケーブル仕様もあります(アクチュ
エータが可動部で使用される場合)
コントローラ/アンプ
コントローラの種類 プログラム内蔵タイプ:LAC-25(2軸)LAC-1 (1軸)
アナログ入力タイプ:LAA-5
I/Oの数 I/O拡張用ユニットがあります。
負荷について
質量 最大 g 取付け方法(アクチュエータ
とワークの間のアタッチメン
トの取付け方法・状態を含
めて記載)
サイズ 最大 × × mm
(縦) (横) (高さ)
形状
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動作パターン (下記の例を参考にご記入ください。)
動作パターン記入例:
時間(単位を記入)
時間(単位を記入)
位置(単位を記入)
推力(単位を記入)
時間(単位ms)
時間(単位ms)
位置
推力
10
部品の挿入&押付け。ピークで10N 必要。
位置決め行程時は記載していません。
50 80
130 180 230 0 260
310
0
10
(N)
(mm)
上昇端
下降端
360
1cycle 360ms
Pos
time (unit)
Force
time (unit)
SMAC Mexico (メキシコ) Tel: +52 462-155-17-69 (international) Tel: 045-462-155-17-69 (Mexico) Email: [email protected]
South America (南アメリカ)
SMAC South America Francisco De Olea 5760 – CP: 5147 – Córdoba, Argentina Cell: +54 9 351 7 604 557 E-mail: [email protected]
Europe (ヨーロッパ)
SMAC Europe Ltd. Ikon House, Rutherford Way Crawley, West Sussex United Kingdom RH10 9PB Tel: +44 (0)1293-520147 Fax: +44 (0)1293-539829 Email: [email protected]
SMAC The Netherlands (オランダ) Steenovenweg 5 5708 HN Helmond Postbus 172, 5700 AD Helmond Tel: +31 (0)492-472494 Fax: +31 (0)492-472600 Email: [email protected]
SMAC Germany (ドイツ) Turnstr. 22c 75228 Ispringen Tel: +49 (0)7231 8008-760 Fax: +49 (0)7231 8008-744 Email: [email protected]
SMAC Italy / Spain / Portugal Tel: +39 345 041 0892 Email: [email protected]
Asia (アジア)
SMAC Japan (日本) West World Bldg. 7F 3-1-6 Higashigotanda, Shinagawa-ku Tokyo 141-0022, Japan Tel: +81-3-6408-5358 Fax: +81-3-6408-5359 Email: [email protected]
SMAC Taiwan (台湾) 1F, 110-1, Cheng Gong Road, San Chong City, Taipei County, Taiwan Tel: +886-2-2974-9732 Fax: +886-2-2974-3706 Email: [email protected]
SMAC Korea (韓国) 427-18, 1F, ShinGok-Dong, UiJeongBu-Si, Gyeonggi-Do, Rep. of Korea (480-838) Tel: +82-70-8784-9006 Fax: +82-31-851-6015 Cell: +82-10-3934-9006 Email: [email protected]
SMAC China (中国/上海) Shanghai ZIZHU Science-based Industrial Park 5004,5005 Room, 5th Floor, 2 Bldg. 555 Dongchuan Road Shanghai 200240 Tel: +86 (0)21-6435-1661 Fax: +86 (0)21-3429-0092 Cell: +86 (0)133-1186-5359 Email: [email protected]
SMAC China (中国/北京) Tel: +86 139-1019-7106 [email protected]
SMAC China (中国/深セン) Tel: +86 134-2899-5922 [email protected]
SMAC Malaysia (マレーシア) Tel: +6012 7036618 Email: [email protected]
North America (北アメリカ)
SMAC Western Region Tel: +1 760-420-5381 Email: [email protected] SMAC South California Tel: +1 310-496-9021 Email: [email protected] SMAC Midwest (MI) 4595 Broadmoor Ave. S.E., Suite 175 Grand Rapids, MI 49512, USA Tel/Fax: +1 616-554-5672 Email: [email protected] SMAC Midwest (IL) Tel: +1 312-446-8643 Email: [email protected] SMAC Midwest (WI) Tel: +1 262-623-1764 Email: [email protected] SMAC Northeast (NH) Tel: +1 603-329-3158 Email: [email protected] SMAC Southeast (FL) Tel: +1 863-944-0399 Email: [email protected] SMAC Texas (TX) Tel: +1 512-365-0151 Email: [email protected]
201809 このカタログの内容は予告なしに変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。 © SMAC 2018 All Rights Reserved
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