stick can v850 ハードウエア・マニュアル · v850es/fg3と呼びます)を採用。...
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Stick CAN V850
ハードウエア・マニュアル
2008/6 第 1 版
テセラ・テクノロジー（株）
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の使用に起因するお客様または第三者に生じた損害に関し，当社は一切その責を負いま
せん。
- 2 -
目 次
1 概要 ················································································································· 4 1.1 特徴··············································································································4 1.2 ハードウェア仕様 ······························································································4 1.3 添付品一覧·····································································································5 1.4 ブロック図 ·······································································································5
2 端子表··············································································································· 6 2.1 CN1 ·············································································································6
3 スイッチとLED、CAN ···························································································· 7 3.1 SW1 （Debug スイッチ） ···················································································7 3.2 SW2 （Transceiver スイッチ） ············································································7 3.3 LED1-3·········································································································8 3.4 LED4 ···········································································································8 3.5 CANトランシーバ制御 ·······················································································9 3.6 CAN終端抵抗 ·································································································9
4 電源 ··············································································································· 10
5 Stick CAN V850 資料························································································· 11 5.1 部品配置図··································································································· 11 5.2 標準CANインタフェース・ケーブル仕様································································· 12 5.3 基板回路図··································································································· 13
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1 概要
NEC エレクトロニクス製32 ビット・シングルチップ・マイクロコンピュータであるV850ES/FG3の
CAN評価ボード(Stick CAN V850)の特徴とハードウェア仕様について記述します。
1.1 特徴
本装置の特徴は、以下の通りです。
● NEC エレクトロニクス製 32 ビットシングルチップ・マイクロコンピュータμPD70F3377A(以降
V850ES/FG3 と呼びます)を採用。
V850ES/FG3 は V850ES コア,ROM,RAM,周辺回路、CAN コントローラを内蔵しています。
● 内部クロック 48MHz で高速動作を実現しています。
● フラッシュメモリ 512K バイト、高速 RAM:32K バイトをマイコンに内蔵しています。 ● Stick CAN V850 は他のハードウェアツールを使用せずにフラッシュプログラム、デバッグを行うこ
とが可能です。
● 本体には 4 本のタイマ入出力ポート及び 2 本の A/D 入力ポート用のコネクタ・インタフェースを装
備しています。
● USB インタフェースとして NECEL 社製μPD78F0730(USB2.0 に準拠)を搭載しています。
● ケースは小型なメモリスティックサイズ(W88mm X D23mm X H12mm)で、取り扱いが容易です。
1.2 ハードウェア仕様
マイコン μPD70F3377A (V850ES/FG3)
動作周波数 メイ：48MHz 動作(6MHz×8 逓倍)、 サブ：未サポート
インタフェース USB コネクタ(TypeA)
拡張用インタフェース・コネクタ(CN1)
CAN
高速 CAN モード : 1Mbps～60Kbps (トランシーバ TJA1050 内蔵)
高速モード用終端抵抗 120Ω内蔵(接続・切断選択可能)
低速 CAN モード : 125Kbps～ (トランシーバ TJA1054 内蔵)
供給電圧 5V （USB 給電） Typ. 300mA
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1.3 添付品一覧
● Stick CAN V850
● 開発ツール／マニュアル CD-ROM
● 標準 CAN インタフェース・ケーブル（DSUB 9 ピンメスタイプ）
● USB 延長ケーブル
1.4 ブロック図
VBUS SYSTEM POWER SUPPLYVoltage Converter
VBUS→5.0V
USB I/F
Timer Cascade
TIAA40
TOAA31
TIAA30
TOAA21 P71/ANI1
P70/ANI0
P94/TIAB13/TOAB13
P92/TIAB11/TOAB11
P93/TIAB12/TOAB12
P95/TIAB10/TOAB10
I/O I/F
UART
USB
UPD78F0730
Debug SW
UARTD0
FLMD0
RESET
P04/CRXD0
120ohm
UPD70F3377GC
P10
P06/CTXD0
P33/CTXD0
P34/CRXD0
Transceiver SW
PCS0
CAN HIGH Speed
LOW Speed
CSI0(no use)
MCU
PCT0
PCT1
PCT4
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2 端子表
2.1 CN1
拡張用インタフェース(CN1)の端子表です。
CN1 端子表(ヒロセ電機製 DF11-10DP-2DS(52))
CN1 端子名 接続先 備考
1 CANH CANH スイッチ経由で CAN トランシーバ
2 CANL CANL スイッチ経由で CAN トランシーバ
3 GND 内部共通グランド GND 基準
4 VDD 内部電源出力 5.0V 出力 100mA まで外部に供給可能
5 TM0 P95/TIAB10/TOAB10 V850ES/FG3
6 TM1 P92/TIAB11/TOAB11 V850ES/FG3
7 TM2 P93/TIAB12/TOAB12 V850ES/FG3
8 TM3 P94/TIAB13/TOAB13 V850ES/FG3
9 ANI0 P70/ANI0 V850ES/FG3
10 ANI1 P70/ANI1 V850ES/FG3
1Pin 9Pin
10Pin 2Pin
J1 コネクタピン配置 TOP VIEW)
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3 スイッチと LED、CAN
3.1 SW1 （Debug スイッチ）
ID850QB 等を使用して、デバッグ、フラッシュ書き込みを行う場合に使用するスイッチです。
SW1 設定
スタンドアロン自動実行時 OFF
デバッグ、フラッシュ書き込み時 ON
SW1
SW1 レイアウト(TOP VIEW)
3.2 SW2 （Transceiver スイッチ）
高速 CAN と低速 CAN モードを切り替えるために使用するスイッチです。
SW2 設定
高速 CAN モード HIGH
低速 CAN モード LOW
SW2
SW2 レイアウト(TOP VIEW)
- 7 -
3.3 LED1-3
インジケータ用LEDです。V850ES/FG3のポート出力により制御可能です。リセット解除直後はポー
トモードが入力になるためLEDは消灯します。
LED1 点灯状態
ポート 出力レベル LED
LOW 青色点灯 PCT0
HIGH 消灯
LOW 青色点灯 PCT1
HIGH 消灯
LOW 青色点灯 PCT4
HIGH 消灯
LED1-3 レイアウト（TOP VIEW）
LED1 LED2 LED3
3.4 LED4
POWER LED です。Stick CAN V850 に電源が投入されると点灯します。
LED4 点灯状態
状態 LED
USB 接続時 青色点灯
USB 未接続時 消灯 LED4
LED4 レイアウト(TOP VIEW)
- 8 -
3.5 CAN トランシーバ制御
CAN トランシーバ制御は、V850ES/FG3 のポートで制御可能です。
V850ES/FG3 は CAN(ch0)を 2 種類ポートから選択することができます。Stick CAN V850 では、そ
れぞれのポートに高速トランシーバと低速トランシーバを接続していますので使用するモード(トラン
シーバ)に合わせて、CAN として使用するポートの兼用機能設定を行ってください。
また、未使用側のトランシーバに接続されているポートは必ずポートモード(PMC レジスタで選択)に
設定してください。
なお、使用するトランシーバと SW2 の設定を同じモードになるように合わせて使用してください。
モード ポート ポート機能設定 SW2 設定
P04/CRXD0 CRXD0 選択
P06/CTXD0 CTXD0 選択
P34/CRXD0 P34 選択 高速モード
P33/CTXD0 P33 選択
HIGH 側
P04/CRXD0 P04 選択
P06/CTXD0 P06 選択
P34/CRXD0 CRXD0 選択 低速モード
P33/CTXD0 CTXD0 選択
LOW 側
3.6 CAN 終端抵抗
高速CAN用の120Ωの終端抵抗です。V850ES/FG3のポート出力により接続・切断の制御可能で
す。リセット解除直後はポートモードが入力になるため終端抵抗を切断します。
終端抵抗接続状態
ポート 出力レベル 終端抵抗
LOW 接続 PCS0
HIGH 切断
- 9 -
4 電源
本製品への電源供給は USB 給電のみです。
スタンドアロン自動実行など GUI を介さない場合でもパソコン本体の USB ポートもしくはセルフパワー
ドの USB ハブ等に接続してください。
また、Stick CAN V850 内部では USB からの供給された電源から 5.0V を生成して使用しておりますの
で、拡張用インタフェース(CN1)の各ポートとインタフェースする場合の電圧は5.0V基準にする必要が
あります。
なお、Stick CAN V850(CN1-4 ピン)から外部に供給できる電流は 100mA 以内です。
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5 Stick CAN V850 資料
5.1 部品配置図
TOP VIEW
USB1(USB I/F)
SW2(Transceiver SW)
CN1(拡張用 I/F) SW1(Debug SW)
LED4
SW1(Debug SW)
USB1(USB I/F)
LED1-3
CN1(拡張用 I/F)
SW2(Transceiver SW) TOP VIEW
- 11 -
5.2 標準 CAN インタフェース・ケーブル仕様
- 12 -
CAN 通信に関わる結線を有しています。
Stick CAN V850 と CAN バスとの接続ケーブルです。
CAN バス側 Dsub9 ピンコネクタ
17DE-13090-C(DDK 製)相当品
Stick CAN V850 側コネクタ
DF11-10DS-2C(ヒロセ電機製)
1 CANH
2 CANL
3 GND
4 VDD
5 TM0
6 TM1
7 TM2
8 TM3
9 ANI0
10 ANI1
約 5cm
標準 CAN ケーブル結線仕様
1 NC
2 CANL
3 GND
4 NC
5 Shields GND
6 NC
7 CANH
8 NC
9 NC
- 13 -
USB1
UAR10-4W5100
VBUS1
D- 2
D+3
GND4FG1FG1
FG2FG2
VDD
VBUS
TXDD0
R3 1K1 2
L3
LQH2MCN2R2M02
Title
Size Document Number Rev
Date: Sheet of
TCS00119 1
Stick CAN Board
A3
1 2Wednesday, February 20, 2008
C14
0.1uF
VBUS
FLMD0U
PD4
VDD
R1 9.1K12
PD6
RESETU
VDD
C13
C
C20.1uF
R110ohm
12
太い
R14
R1
2
R9
CN1E4K-105J
18273645
9.1K:1K=5.05V
PD0
PD3PD1
PD2
PD3
PD1
PD0
PD2
TP41
TP51
R13
CN1E4K-105J
18273645
TP71
TP91
PD5
PD4
TP81CLK_OCD1A
(Shield) CLK_SCKB0 Page.2
SOB0 Page.2
RXDD0 Page.2
TXDD0 Page.2
PD5
PD6
TXDD0
RXDD0
R169.1K
12
RESETU
(Shield)
U4 TPS63002DRC
VOUT1
L14
L22
PS/SYNC7
VINA8
VIN5
PGND3
EN6
GND9
FB10
PAD
11
(Shield)
R2 9.1K12 FLMD0U U2
SN74LVC1G125DCK
2 45
1
3
FLMD0 Page.2
VDD
C4 (1608)0.47uF
L2
LQH2MCN2R2M02
R4 33ohm1 2
U1
UPD78F0730MC-5A4
P30/INTP11
P01/TI010/TO002
P00/TI0003
P120/INTP0/EXLVI4
RESET5
FLMD06
P122/X2/EXCLK/OCD0B7
P121/X1/OCD0A8
REGC9
Vss10
Vdd11
USBREGC12
USBP13
USBM14
USBPUC15
P10/SCK1030
P11/SI1029
P12/SO1028
P13/TxD627
P14/RxD626
P1525
P16/TOH124
P17/TI50/TO5023
P33/TI51/TO5122
EVss21
EVdd20
P31/INTP2/OCD1A19
P32/INTP3/OCD1B18
P60 17
P61 16
C60.1uF
TP61
C50.1uF
U3
SN74LVC1G125DCK
245
1
3
Y1CSTCE16M0V53-R0 1
3
2
R7 1.5K
12
C10.1uF
C7
0.1uF
R5 33ohm1 2
L1BLM41PG750S
12 C3
(1608)0.47uF
VDD
CLK_RESET Page.2
R6
9.1K
12
CLK_X2_U
CLK_X1_U
OCD1B
TP101TP111
VDD
VDD
F1NFE31PT222Z1E9
13
2
R10 33ohm1 2
R833ohm
12
C9
0.1uF
C10
220pF
SW1
SSSS222700
12
3
45
6
+C8
(3216)10uF
+C11
(3216)10uF
+C12
(3216)10uF
TP3
1
TP1
1
TP2
1
R159.1K
12
SIB0 Page.2
R129.1K
12
F2NFE31PT222Z1E91 3
2
太い
EMI用
5.3 基板回路図
- 14 -
CLK_X2
R39 (1608)470ohm1 2
LED1
C210.1uF
(shield)(shield)
(shield)
(shield)
LED2
(shield)
LED3
SIB0Page.1
RXDD0Page.1
CLK_SCKB0Page.1SOB0Page.1
TXDD0Page.1
R40 (1608)470ohm1 2
SW2 SSSS222700
12
3
45
6
R41 (1608)470ohm1 2
R35(1608)470ohm
12
VDD
EVDD
LED2
LED3
LED1
CANH_A
Title
Size Document Number Rev
Date: Sheet of
TCS00119 1
Stick CAN Board
A3
2 2Wednesday, February 20, 2008
EVDD
U7G3VM-61GR1
1 234
R32
(160
8)12
0ohm
12 R33
(160
8)12
0ohm
12 R34
(160
8)12
0ohm
12
CN1
DF11-10DP-2DS
123456789
10
VDD
LED2 SML512BC4T
LED3 SML512BC4T
VDD
High speedU6
TJA1050T
TXD1
GND2
VCC3
RXD4
Vref5CANL6CANH7S8
LED4 SML512BC4T
R42 (1608)470ohm1 2
R372.2K
12
Fault-tolerantU9
TJA1054T
INH1
TXD2
RXD3
ERR4
STB5
EN6
WAKE7
RTH8RTL9VCC10CANH11CANL12GND13BAT14
R382.2K
12
R369.1K
12
(shield)
(shield)(shield)
EVDD
VDD
C22
0.1uF
VDD F3NFE31PT222Z1E9
1 3
2
VDD
C270.1uF
R31
(160
8)12
0ohm
12
CANL_A
CLK_ANI1CLK_ANI0
VDD
CANH_B
D2 MAZZ068H
1 2 3 4 5
CLK_TAB13
CLK_TAB11
CLK_TAB10
CLK_TAB12
R22 9.1K1 2
CANL_B
C250.1uF
CANH
CANL_A
CANH_A
CLK_CRXD0_P04
CLK_CTXD0_P06
CLK_CRXD0_P04
CLK_CTXD0_P06
CLK_REGC
CLK_TAB11
U8SN74LVC1G125DCK
2 45
1
3
D1 MAZZ068H
1 2 3 4 5
CLK_CRXD0_P34CLK_CTXD0_P33
F4NFE31PT222Z1E91 3
2
VDDF5NFE31PT222Z1E91 3
2
R309.1K
12
DRST
C160.1uF
+C15
(3216)10uF
CLK_TM_3
CLK_CTXD0_P33CLK_CRXD0_P34
(shield)CLK_TAB12
CLK_TAB10
EVDD
C240.1uF
R20 9.1K1 2
R25 9.1K1 2
R28 9.1K1 2
CANH_B
CANL_B
R24 9.1K1 2
R29 9.1K1 2
R23 9.1K1 2
F6NFE31PT222Z1E9
1 3
2
R17
CN
1E4K
-105
J1
82
73
64
5
CLK_REGC
R18
CN
1E4K
-105
J
18
27
36
45
CLK_TM_2
C23
0.1uF
(shield)
(shield)(shield)
(shield)
(shield)
(shield)
(shield)
(shield)
V850ES/FG3
U5
UPD70F3377M2GCA-UEU-AX
AVREF01
AVSS2
BVDD/VDD170
BVSS/VSS169
EVDD134
EVDD05
EVSS33
FLMD08
P00/TIAA31/TOAA316
P01/TIAA30/TOAA307
P02/NMI/TIAA40/TOAA4017
P03/INTP0/ADTRG/TIAA41/TOAA4118
P04/INTP1/CRXD019
P05/INTP2/DRST20
P06/INTP3/CTXD021
P10/INTP93
P11/INTP104
P30/TXDD025
P31/RXDD0/INTP726
P32/ASCKD0/TOAA01/TIAA00/TOAA0027
P33/TIAA01/TOAA01/CTXD028
P34/TIAA10/TOAA10/CRXD029
P35/TIAA11/TOAA1130
P36/CTXD131
P37/CRXD132
P38/TXDD235
P39/RXDD2/INTP836
P40/SIB0/KR0/RXDD3/INTP1422
P41/SOB0/KR1/TXDD323
P42/SCKB0/KR224
P50/KR0/TIAB01/TOAB01/TOAB0T137
P51/KR1/TIAB02/TOAB02/TOAB0B138
P52/KR2/TIAB03/TOAB03/TOAB0T2/DDI39
P53/KR3/TIAB00/TOAB00/TOAB0B2/DDO40
P54/KR4/TOAB0T3/DCK41
P55/KR5/TOAB0B3/DMS42
P70/ANI0100
P71/ANI199
P72/ANI298
P73/ANI397
P74/ANI496
P75/ANI595
P76/ANI694
P77/ANI793
P78/ANI892
P79/ANI991
P90/KR6/TXDD143
P91/KR7/RXDD144
P92/TIAB11/TOAB1145
P93/TIAB12/TOAB1246
P94/TIAB13/TOAB1347
P95/TIAB10/TOAB1048
P96/TIAA21/TOAA2149
P97/SIB1/TIAA20/TOAA2050
P98/SOB1/TIAB03/TOAB0351P99/SCKB1/TIAB00/TOAB0052
P710/ANI1090
P711/ANI1189
P712/ANI1288
P713/ANI1387
P714/ANI1486
P715/ANI1585
P91053P91154P91255P913/INTP4/PCL56P914/INTP5/SDA00/RXDD457P915/INTP6/SCL00/TXDD458
PCM061PCM1/CLKOUT62PCM263PCM364
PCS059PCS160
PCT065PCT166PCT467PCT668
PDL071PDL172PDL273PDL374PDL475PDL5/FLMD176PDL677PDL778PDL879PDL980PDL1081PDL1182PDL1283PDL1384
REGC10
RESET14
VDD9
VSS11
X112
X213
XT115
XT216
TP141
CLK_TM_2CLK_TM_3
DRST
F7NFE31PT222Z1E9
13
2C260.1uF
TP17 1
(shield)(shield)
TP18 1
TP16 1
CLK_TAB13
TP15 1
FLMD0Page.1
R26 9.1K1 2
CANL
CLK_ANI0
Y2CSTCR6M00G53Z-R0 1
3
2
CLK_ANI1(shield)
(shield)(shield)
(shield)
(shield)
(shield)(shield)
R19 1K1 2
(shield)(shield)(shield)
(shield)
EVDD
CLK_RESETPage.1
TP12
1
TP13
1R21 R1 2
EVDD
R27 R1 2
C170.1uF
C180.1uF
C190.1uF
C200.1uF
CLK_X1
CLK_X1
CLK_X2
LED1 SML512BC4T