sujet1 si-1-centrale-mp-2001

SCIENCES INDUSTRIELLES

Concours Centrale-Supélec 2001 1/19

SCIENCES INDUSTRIELLES Filière MP

LIGNE DE PRODUCTION INDUSTRIELLE DE CHOCOLATS

Remarque préliminaire. Les calculatrices et les documents ne comportantpas de feuilles volantes sont autorisés.Document remis. La présente notice comporte 9 pages dactylographiées et 1feuille - réponse (format A 3).Mise en situation. Le système proposé est une ligne de production industriellede sujets creux en chocolats (petits et grands sujets, par exemple, Père Noël, la-pins, œufs,…). L’organisation de cette ligne de production et les fonctions de cha-que sous-ensemble sont données sur le document 1.Cette ligne de production doit remplir les trois principales fonctions suivantes :• « Doser le chocolat » pour avoir la bonne quantité de chocolat dans les em-

preintes des moules.• « Transférer les moules » dans les cadres mobiles pour assurer un fonction-

nement en continu.• « Centrifuger le chocolat » à l’intérieur des empreintes des moules afin d’ob-

tenir des sujets creux d’épaisseur constante.Chacune de ces fonctions est respectivement étudiée dans l’une des trois partiesde ce sujet.Remarque. Les trois parties sont indépendantes et peuvent être traitées parles candidats dans l’ordre de leur choix. Toutefois, les questions sont organiséesau sein d’une progression logique qui permet de s’approprier le fonctionnementde cette ligne de production de chocolats.

Partie I - Étude de la fonction « Doser le chocolat »

La fonction « Doser le chocolat » est réalisée par la doseuse qui est représentéesur la figure 1 et sur la photographie 1. Elle a pour but d’injecter dans les fondsde moules la quantité de chocolat correspondant aux sujets à fabriquer. Cettefonction prend en compte essentiellement deux paramètres :• Le volume de chocolat à injecter, déterminé par la course du vérin de com-

mande.


Filière MP


• Les buses d’injection du chocolat dans les gravures (ou empreintes) du moulequi sont obturées ou maintenues ouvertes de manière sélective en fonctionde la topologie du moule (nombre, forme et emplacements des empreintes).

Le chocolat est stocké à une température de dans un réservoir situé à lapartie supérieure de la doseuse. Le cycle d’aspiration du chocolat se déroule dela façon suivante : • Un moteur hydraulique, non représenté sur la figure 1, fait pivoter les ba-

rillets et pour les amener dans la position qui est celle du barillet surla figure 1 (position aspiration).

• La translation suivant du corps du vérin de commande entraîne en trans-lation les tiges des 21 vérins de dosage et les tiges des 21 vérins de dosage

. Ces vérins de dosage sont montés en parallèle suivant . Le mouvement

Vérin de dosage BVérin de dosage A

Photo 1

35° C

A B A

xA

B z



du vérin de commande est transmis aux tiges des vérins de dosage par l’in-termédiaire du peigne lié à la bielle , et aux tiges des vérins de dosage

grâce à la biellette de renvoi et au peigne lié à la bielle .Au début du cycle d’injection, le vérin « ascenseur » amène le fond du moule enposition haute (translation de sa tige suivant ). Ensuite le moteur hydrauliquefait pivoter les barillets et pour les amener dans la position qui est celle dubarillet sur la figure 1 (position injection). Puis, le corps du vérin de comman-de effectue une translation suivant qui a pour conséquence le transfert duchocolat vers la plaque de coulée, les buses d’injection et le fond de moule. Enfin du cycle d’injection, le fond du moule est redescendu en position basse (trans-lation de la tige du vérin « ascenseur » suivant ) en vue de son évacuationhors de la doseuse.

Les fonds de moules sont amenés sous la doseuse au moyen d’un tapisde convoyage qui avance pas à pas. Sur ce tapis sont disposés alternativementles couvercles et les fonds des moules dans l’ordre suivant : couvercle , fond ,

AA ACD

B B BEF

yA B

Bx–

y–

Plaque de coulée

Fond du moule n

Vérin "ascenseur"

Buses d'injection du chocolatdans le moule

Chocolat à 35°CPeigne A

Biellette de renvoi

Peigne B

Barillet BBarillet A

21 vérins de dosage A 21 vérins de dosage B

Vérin de commande

→x

→y

→z

Couvercle du moule n+1

Tapis de convoyageValeur du pas d'avance

A

C

DB

E

Couvercle du moule n

Lecture ducode

O

F

Les deux barillets et sont soit en position aspiration, soit en posi-tion injection. Mais pour éviter de faire deux figures, le barillet estreprésenté en position aspiration et le barillet est en position injec-tion.

A B

A

B

Figure 1

n n



couvercle , fond ,… À chaque couvercle est appairé un fondqui contient les mêmes demi-gravures correspondant aux sujets à fabriquer. Ensortie de la doseuse, un système non étudié ici et non représenté, permet de re-tourner les couvercles et de les fixer sur les fonds de moule correspondants.Sur les documents 2 et 3 sont représentés :• le grafcet de ligne qui gère le déplacement pas à pas du tapis de convoyage et

la lecture du code de chaque couvercle et de chaque fond de moule.• le grafcet de doseuse qui permet de vérifier l’appairage des couvercles et des

fonds par comparaison de leurs codes puis de lancer les cycles d’aspiration etd’injection.

• le grafcet du cycle d’aspiration.

Étude de l’injection du chocolat dans les moulesL’objectif de cette étude est de comprendre le comportement séquentiel de la do-seuse et de construire le grafcet d’injection.I.A - Compléter, en utilisant les grafcets des documents 2 et 3, le chronogrammequi est donné sur la feuille - réponse, en se limitant à l’injection de chocolat dansdeux fonds de moule. Ce chronogramme est destiné à mettre en évidence lefonctionnement de la doseuse. Il sera construit en ne prenant en compte que lesactions indiquées en ordonnées et en faisant l’hypothèse que toutes ces actionsont la même durée et que code code .I.B - Compléter le grafcet du cycle d’injection qui est esquissé sur la feuille - réponse. Donner la réceptivité associée à la transition (1) du grafcet de doseuse.

Étude de la commande du moteur pas à pasL’objectif de cette étude est de déterminer, d’une part la résolution du moteur pasà pas qui commande le déplacement du vérin de commande, et d’autre part legain du distributeur afin de respecter l’incertitude tolérée sur la masse de choco-lat injectée par sujet.Le vérin de commande a une structure particulière qui est décrite sur le schémareprésenté sur la figure 2. Ce vérin permet de doser le « bon » volume de choco-lat. En effet sa course est transmise aux tiges des vérins de dosage et afin

n 1+ n 1+

1 = 2

A B



que ceux-ci aspirent puis injectent la « bonne » quantité de chocolat dans lesfonds de moule.

La course du vérin de commande est définie à partir de la commande d’un mo-teur pas à pas qui fait translater le tiroir du distributeur à partir d’un dispositifvis - écrou (un moteur pas à pas est un moteur qui, sous l’action d’une impulsionélectrique, effectue une fraction de tour ou pas). Le déplacement du tiroir du dis-tributeur par rapport au piston est noté , celui du vérin de commande parrapport au piston est noté . Le schéma - bloc représenté sur la figure 3 décritla commande du déplacement du vérin de commande.

I.C - Analyser la figure 2 et expliquer, de manière succincte mais précise, lefonctionnement du vérin de commande. Déterminer l’expression caractérisantle bloc situé dans la chaîne de réaction du schéma - bloc de la figure 3 et l’écart

. En faisant les hypothèses que la charge sur le vérin de commande variepeu donc que le distributeur délivre un débit proportionnel à l’écart ,et que la vitesse de déplacement du vérin de commande

RR H

)t(x

)t(λ

1BChambre 2BChambre1OOrifice 2OOrifice

Piston

Vérin de commande

Tiroir du distributeur

→x

→y

→z

H : huile sous pressionR : retour au réservoir

DispositifVis-écrou

)t(θ Moteurpas à pas

Figure 2

x t( )λ t( )

moteurpas à pas

distributeur vérinnombre

de pas

B

θ t( ) +x t( ) λ t( )

–

Figure 3

dispositifvis-écrou

Q t( )ε t( )

ε t( )Q t( ) ε t( )



est telle que ,

donner les fonctions de transfert du distributeur et du vérin, en supposant lesconditions initiales nulles. En déduire les fonctions de transfert en boucle ouver-te et en boucle fermée. Mettre la fonction de transfert en boucle fermée sous for-me canonique en précisant ses termes caractéristiques. I.D - Le système est utilisé pour doser des sujets creux :• soit 42 sujets de masse , chaque vérin de dosage dose un sujet.• soit 21 sujets de masse , un sujet est dosé par deux vérins de dosage.On donne les dimensions et les caractéristiques suivantes :

Déterminer, sous forme littérale, la course de la tige d’un vérin de dosage enfonction de , et . Sachant que l’incertitude maximale tolérée sur la masse de chocolat injectée est par sujet, déterminer, sousforme littérale, l’incertitude tolérée pour les déplacements des pistons desvérins de dosage. Faire les applications numériques pour chacun des cas.I.E - Compte tenu des dimensions de , , , , et de la valeur de

, il est possible de faire l’hypothèse avec incertitude tolérée surle déplacement du vérin de commande. Compte tenu de l’inertie de l’ensemble mobile constituant la charge extérieure,des effets dus au circuit hydraulique et du pas important du dispositif vis - écrou, on peut considérer que la commande donnée par le moteur pas à pas estun échelon de déplacement d’amplitude (ce qui correspond à un nombre entierde pas). Déterminer, en régime permanent, l’erreur introduite au niveau du dé-placement du vérin de commande par cette boucle. En déduire le nombreminimal de pas par tour du moteur pas à pas. Donner l’expression de la fonction

.Sachant que le petit diamètre du piston du vérin de commande est égal à et que le grand diamètre de ce piston est égal à , calculer la valeur mini-male du gain du distributeur afin que du déplacement soit effectuépendant la durée d’injection qui est égale à .

•••

• Diamètre du piston des vérins de dosage :

• Densité du chocolat : • Pas du dispositif vis-écrou : • : masse de chocolat injectée

dλ t( )dt

-------------- Q t( ) Sdλ t( )dt

--------------=

18 g

72 g

DC CA 310 mm= =AB 900 mm=BE=EF = 310 mm

d 27 mm=ρ 1 3,

p = 5 mm

mchocolat

cd ρ mchocolat ∆mchocolat

0 9 g,∆c

DC CA AB BE EF∆c ∆λ ∆c= ∆λ

x

λ t( )

λ t( )

20 mm

63 mm

95% λ t( )0 4 s,



Partie II - Étude de la fonction « Transférer les moules » dans les cadres mobiles

À la sortie l’unité de fermeturedes moules, les couvercles sontfixés sur les fonds de moule cor-respondants. Pour la suite, unensemble couvercle + fond estappelé un moule. Le transfertdes moules remplis de chocolatvers la centrifugeuse est décritsur les figures 4 et 5 et sur laphotographie 2.Les moules, remplis de chocolat,sont amenés par le tapis de con-voyage et élevés verticalementsuivant par un tapis éléva-teur, non représenté sur les fi-gures 4 et 5. Le tapis élévateura pour fonction d’amener lesmoules un à un devant le pous-soir en début de course. Dansson mouvement de translationsuivant , le poussoir poussele moule dans un cadre mobilequi est entraîné par la chaîne de transport de la centrifugeuse. En fin de coursedu poussoir le moule est complètement enfoncé dans le cadre mobile.

Photo 2

ED

A

O

Moule

Poussoir P

Cy

P

x P

P

→x

→y

→z

Tapis de convoyage

Moule

Chaîne de transport

Poussoir P enfin de course

Cadre mobile

Moule enfoncé dansun cadre mobile

L

Figure 4

Figure 5

→x

→y

→z

Tapis de convoyage

Moule

Chaîne de transportPoussoir P en

début de course

Cadres mobiles

Moule

L



Le mouvement de translation rectiligne alternative suivant du poussoir estobtenu par un mécanisme qui transforme la rotation continue d’axe d’unmaneton 1 (voir figures 6 et 7).

Étude de la cinématique du mécanisme de transfert des moulesL’objectif de cette étude est de vérifier qu’un aller et retour du poussoir permetde transférer un moule dans un cadre.II.A - Proposer trois solutions, sous forme de schéma cinématique, quipermettent de transformer une rotation continue en une translation rectilignealternative.II.B - Sur les figures 6 et 7 ci-dessous, sont schématisées, en modélisation planedeux cinématiques de transformation et de transmission de mouvement. Seulela cinématique de la figure 7 fonctionne, justifier.

II.C - Les moules ont une largeur de , donc la course du poussoir doitêtre au minimum de . Si on considère qu’il faut une sécurité de à

avant le contact poussoir - moule et une sécurité de à aprèsce contact, la course du poussoir doit être comprise entre et .Les positions limites du poussoir correspondent à

. En déduire pour ces positions limites.

En utilisant ce dernier résultat, déterminer . En déduire . Déterminer la configuration du mécanisme qui permet d’atteindre les positionslimites. Sur la feuille - réponse, à l’échelle 1 : 10, tracer ces positions. En déduire la va-leur de la course du poussoir . Conclure.

x PO z,( )

P

Figure 6 Figure 7

D

E

C

BAO

4

3

21

Bâti 0

Bâti 0

Poussoir P

→x

→y

→z

D

F

C

BAO

3

21

Bâti 0

Bâti 0

Poussoir P

→x

→y

→z

E 4 5

350 mm P350 mm 40

50 mm 40 50 mm

P 430 mm 450 mm

P

V F P 0⁄∈( ) V F 5 0⁄∈( ) 0= = V E 4 0⁄∈( )

V D 4 0⁄∈( ) V B 3 0⁄∈( )

P



Remarque : Pour le tracé de cette épure sur la feuille - réponse, les élé-ments géométriques seront identifiés, en particulier les cercles et lesarcs de cercles pour lesquels il faudra préciser le centre et le rayon. Lacourse du poussoir devra être clairement mise en évidence sur cetteépure.II.D - Pour des raisons de synchronisation entre les mouvements du tapis deconvoyage de la chaîne de transport, la durée d’un aller du poussoir doit êtresensiblement égale à la durée d’un retour. Vérifier, à partir de l’épure, tracée àla question précédente, que cette contrainte est vérifiée.II.E - La cadence, compatible avec les capacités de l’unité d’emballage et deconditionnement, est 15 moules par minute. Donner la vitesse de rotation en du maneton 1. Ce maneton est lié à l’arbre d’un moteur quientraîne par rapport au bâti, au moyen d’un mécanisme non représenté sur lesfigures 4 et 5, la chaîne de transport à une vitesse égale à . Sachantque les cadres sont régulièrement espacés sur la chaîne de transport,déterminer la longueur minimale permettant qu’un moule soit enfoncé dansun cadre à chaque aller et retour du poussoir .

Étude du guidage du poussoir par rapport au bâti L’objectif de cette étude est de déterminer les contraintes géométriques à respecterpour la réalisation du guidage du poussoir par rapport au bâti .II.F - La solution, retenue pour le guidage du poussoir par rapport au bâti ,est la suivante : le poussoir est en liaison encastrement avec deux axesparallèles et , chacun en liaison pivot glissant avec le bâti (voir figure 8).

Déterminer le degré d’hyperstatisme de la liaison ainsi réalisée et en déduire lescontraintes géométriques à respecter pour sa réalisation. Préciser les avantagesprésentés par la solution retenue par rapport à une solution isostatique.

P

P

N1 0⁄

tr min 1–⋅

222 mm s1–⋅

LP

P 0

P 0

P 0

P5

15

20

Figure 8

L1

L51 0⁄≡

L2

L52 0⁄≡

E1E

2Iz=

I 500 mm=

B

A5

1

52

E2

E1

I Bâti 0y

z

x

Poussoir P



Partie III - Étude de la fonction « Centrifuger le chocolat »

Présentation de la centrifugeuseLa centrifugeuse a pour fonction principale de centrifuger le chocolat à l’inté-rieur des empreintes des moules afin d’obtenir des sujets creux à paroi d’épais-seur la plus constante possible.Dans la centrifu-geuse, cent cadresmobiles sont dispo-sés régulièrementles uns derrière lesautres. Un cadremobile est consti-tué de deuxparties : un cadreextérieur C.E. etun cadre intérieurC.I. dans lequel estinséré le moulerempli de chocolat(voir figure 9 etphotos 3 et 4).

Photo 3

Moule

Cadre extérieur C.E.

Cadre intérieur C.I.

Photo 4 (cadres mobiles seuls avant utilisation)





Entraînement du cadre extérieur C.E. (voir figure 9)Le bâti n’est pas représenté sur cette figure 9 qui ne fait apparaître qu’un seulcadre mobile. La chaîne de transport se déplace en translation suivant parrapport au bâti à une vitesse et entraîne dans son mouvement le cadre mo-bile. La chaîne d’entraînement du cadre extérieur C.E. se déplace en translationsuivant à la vitesse par rapport au bâti , et entraîne en rotation la roue

autour de l’axe par rapport au bras , donc par rapport au bâti . Or,le cadre extérieur C.E. et la roue sont en liaison encastrement, donc le cadreextérieur C.E. a un mouvement par rapport au bâti caractérisé par le torseurcinématique :

avec .

Entraînement du cadre intérieur C.I. (voir figure 9)La chaîne d’entraînement du cadre intérieur C.I. se déplace en translation sui-vant à la vitesse par rapport au bâti , et entraîne la roue en rotationautour de l’axe par rapport au bras , donc par rapport au bâti . Laroue est en liaison pivot avec le cadre extérieur C.E. et en liaison encastre-ment avec la poulie . Celle-ci entraîne en rotation autour de l’axe , grâceà la courroie, la poulie qui est en liaison pivot avec le cadre extérieur C.E.. Lecadre intérieur C.I. et la poulie sont en liaison encastrement, donc le cadre in-térieur C.I. a aussi un mouvement de rotation autour de l’axe par rapportau cadre extérieur C.E.. Ainsi, le cadre intérieur C.I., avec son moule rempli dechocolat, a un mouvement par rapport au bâti caractérisé par le torseurcinématique :

avec .

Caractéristiques cinématiques retenuesAprès de nombreux essais pour obtenir une épaisseur constante des sujets enchocolat, des résultats satisfaisants ont été obtenus pour une vitesse de rotationdu cadre extérieur C.E. autour de l’axe , (soit tour pour secondes), et une vitesse de rotation du cadre intérieur C.I. autourde l’axe , (soit tour pour secondes). Pourdes raisons non étudiées ici, le constructeur de la centrifugeuse a souhaité limi-ter les vitesses de déplacement des trois chaînes par rapport au bâti à

0

x0 V x

x V1x 0

1 A z,( ) B1 0

1

0

T C.E. bâti⁄ G

Ω C.E. bâti⁄ ω C.E. bâti⁄ z=

V G C.E. bâti⁄∈( ) V x=

G

= G A z,( ) D y4,( )∩=

x V2x 0 2

B z,( ) B2 0

2

3 C y4,( )4

4

C y4,( )

0

T C.I . bâti⁄ G

Ω C.I. bâti⁄ ω C.I. C.E.⁄ y4 ω

C.E. bâti⁄ z+=

V G C.I. bâti⁄∈( ) V x=

G

= G A z,( ) D y4,( )∩=

A z,( ) NC E . bâti⁄⋅ 1 5, tr min1–⋅±= 1

40

C y4,( ) NC I . C E . ⋅⁄⋅ 5 tr min1–⋅±= 1 12



. La vitesse de déplacement de la chaîne de trans-port par rapport au bâti a été prise égale à .La figure 9 est représentée dans le cas particulier où et ne fait pasapparaître les trois moteurs indépendants qui entraînent les trois chaînes. Lerepère , avec le point lié au bâti (non représenté sur la figure 9)et l’axe vertical ascendant, est supposé galiléen.

16 m.min1–

266 66 mm.s1– ,( ) V

222 mm.s1–

y1 y4 y= =

R O x y z, , ,( ) O 0

y

Figure 9

Chaîne de

transport

Chaîne de

transport

Chaîne d'entraînement

du cadre extérieur C

.E.

Chaîne d'entraînement

du cadre intérieur C

.I.

2

3

4

Courroie

1

Coquille

2V

1V

V



A

B

C →x

→y

→z

→x

→y

1

z

→

1z→

1y→

1x→

4z→

1zz→→

=41 yy

→→=

αβ

4x→ 1x

→

4y→

I

DL

K

HN

FE

J

O

M Bras B1

Bras B2

V

G

z

Repère lié au cadre extérieur C.E.Repère lié à la poulie et au cadre intérieur C.I.

A x1 y1 z1, ,( )

C x4 y4 z4, ,( ) 4



Étude des vitesses d’entraînement et et du sens de rotation de chacune des roues et L’objectif de cette partie est de calculer les vitesses des chaînes d’entraînement quipermettent d’obtenir les bonnes vitesses de rotation et .

III.A - Déterminer le rayon primitif des roues et , en notant que lescaractéristiques géométriques de ces roues se déterminent comme une rouedentée d’engrenage à denture droite. Faire l’application numérique.III.B - En supposant que les contacts poulie - chaîne se font avec roulement

sans glissement en I et en J, déterminer littéralement en fonction de , ,

et en fonction de , et . Calculer et et

discuter afin que ces vitesses restent inférieures à .

Représenter, à main levée, dans les deux cas qui permettent des vitesses

inférieures à pour toutes les chaînes, la chaîne d’entraînement du

cadre extérieur C.E., la chaîne d’entraînement du cadre intérieur C.I., la roue

et la roue . Préciser sur ces schémas, au moyen de flèches, le sens de rotation

de chacune des roues et .

Caractéristiques principalesRoues 1 et 2 Cadre intérieur C.I. Dispositif

poulies - courroie

• Masses négligées • Masse • Rapport de ré-duction

• Pas primitif :

1 pouce = • Centre d’inertie : • Rendement

• Nombre de dents : • Matrice associée à l’opérateur d’iner-tie, exprimée dans la base :

• Masses des pou-lies et de la cour-roie négligées

• Rayon des pou-lies et :

mCI= 1

25 4 mm,

G A z,( ) D y4

,( )∩= = 1

Z1

Z2

24= = x4 y4 z4, ,( )

I G C.I .,( )A 0 0

0 B 0

0 0 C

== 3 4 r

V1 V21 2

NC .E. bâti⁄ NC .I. C.E.⁄

R 1 2

V1

V R

ωC .E. bâti⁄ V2

V R ωC .E. bâti⁄ ωC .I. C.E.⁄ V1

V2

16 m.min1–

266,66 mm.s1–( )

16 m.min1–

1

2

1 2



Étude de l’action exercée par la chaîne d’entraînement du cadre intérieur sur la roue L’objectif de cette partie est de justifier la nécessité d’associer une régulation devitesse au moteur d’entraînement de la chaîne d’entraînement du cadre intérieurC.I.III.C - La détermination du moteur qui permet le déplacement de la chaîned’entraînement du cadre intérieur C.I. dépend de plusieurs paramètres dontl’action exercée, pour un cadre mobile, par cette chaîne sur la roue . Soit

cette action. En faisant l’hypothèse que les liaisons sont parfaites et quela poulie tourne dans le sens trigonométrique autour de l’axe , isolersuccessivement les ensembles et C.I. en faisant apparaître clairementles actions mécaniques qui s’exercent sur ces ensembles. Déterminer , enprécisant la démarche utilisée, et en se plaçant en mouvement permanent ( ,

et constantes donc et constantes). En déduire l’actionexercée par la poulie sur la chaîne d’entraînement du cadre intérieur C.I. enfonction des paramètres et et de leurs dérivées. Justifier alors la nécessitéd’associer une régulation de vitesse au moteur d’entraînement de la chaîned’entraînement du cadre intérieur C.I.

2

2

S Sx=2 E z,( )

2 3+ + 4

SV

V1

V2

NC .E. bâti⁄ NC .I. C.E.⁄2

α β



Cuv

eTe

mpé

reus

eD

oseu

seU

nité

de

ferm

etur

ede

s m

oule

s

Uni

té d

e tr

ansf

ert

des

mou

les

dans

le

s ca

dres

mob

iles

Cen

trifu

geus

eU

nité

d'e

xtra

ctio

n de

s m

oule

s de

s ca

dres

mob

iles

Uni

té d

e dé

mou

lage

Uni

té d

'em

balla

ge

et d

e co

nditi

onne

men

t

Uni

té d

e re

cycl

age

des

mou

les

: Flu

x de

s m

oule

s

: Flu

x du

cho

cola

t

Cho

cola

t liq

uide

préc

rist

allis

é

Car

tons

de

suje

tsen

cho

cola

t

Les

fon

ctio

ns

des

sou

s-en

sem

ble

s d

e ce

tte

lign

e d

e p

rod

uct

ion

son

t d

onn

ées

ci-d

esso

us

:C

uve

: st

ocke

r le

ch

ocol

at e

n le

mai

nte

nan

t à

40˚C

Tem

pére

use

: ab

aiss

er la

tem

péra

ture

du

ch

ocol

at à

35˚

C a

van

t de

le t

ran

sfér

er à

la d

oseu

seD

oseu

se :

rép

arti

r u

ne

quan

tité

don

née

de

choc

olat

dan

s le

s em

prei

nte

s de

s m

oule

sU

nit

é de

fer

met

ure

des

mou

les

: met

tre

le c

ouve

rcle

su

r le

fon

d du

mou

le q

ui c

onti

ent

les

empr

ein

tes

rem

plie

s d

e ch

ocol

atU

nit

é de

tra

nsf

ert

des

mou

les

dan

s le

s ca

dres

mob

iles

: tr

ansf

érer

les

mou

les

ferm

és d

ans

des

cadr

es m

obil

es q

ui t

rave

rsen

t la

cen

trif

uge

use

.C

entr

ifu

geu

se :

anim

er le

s ca

dres

mob

iles

pou

r fa

cili

ter

la r

épar

titi

on d

u c

hoc

olat

dan

s le

s e

mpr

ein

tes

du m

oule

et

refr

oidi

r à

14˚C

Un

ité

d’ex

trac

tion

des

mou

les

des

cadr

es m

obil

es :

extr

aire

les

mou

les

des

cadr

es m

obil

es a

près

sol

idifi

cati

on d

u c

hoc

olat

.D

émou

lage

: ou

vrir

le m

oule

et

extr

aire

les

suje

ts m

oulé

s

Em

ball

age

+ co

ndi

tion

nem

ent

: em

ball

er a

vec

du p

apie

r le

s su

jets

mou

lés

et le

s co

ndi

tion

ner

en

car

ton

s.R

ecyc

lage

des

mou

les

: apr

ès u

tili

sati

on e

t n

etto

yage

, tra

nsf

érer

les

mou

les

vers

la d

oseu

se p

our

un

e n

ouve

lle

uti

lisa

tion

.

Doc

um

ent

1



21

22

20

Translater tige du vérin de

commande suivant

Mettre les barillets A et Bdans la position aspiration

23

→x

barillets A et B dans la position aspiration

tige de vérin de commande translatée

10X.18X

17X↑

1

2

0

Avancer le tapis de convoyage d'un pas

Lire code du couvercle du moule et transférer vers A.P.I. de la doseuse

3

4

5

6

marche auto


code lu et transféré


Lire code du fond du moule et transférer vers A.P.I. de la doseuse

X11.X16

tapis de convoyage avancé d'un pas


14X18X ↓+↑

Grafcet de ligne

Grafcet du cycle d’aspiration

A.P.I. : Automate ProgrammableIndustriel

Document 2



"Exécution du cycle d'aspiration"

Comparer code 1 et code 2

11

12

15

18

10

Alerterl'opérateur

acquittementpar l'opérateur

14

code 1= code 22code1code ≠

16

19

Mettre code couvercle ndu moule dans code 1

Mettre code fond du moule n dans code 2

13

17

3X↑

code fond du moule n dans code 2

23X↑

1X↓

(1)

1codedansnmouleducouverclecode.6X↑

=1

"Exécution du cycle d'injection"

Grafcet de doseuse

Document 3



21

22

20

Translater tige du vérin de

commande suivant

Mettre les barillets A et Bdans la position aspiration

23

→x

barillets A et B dans la position aspiration

tige de vérin de commande translatée

10X.18X

17X↑

1

2

0


Lire code du couvercle du moule et transférer vers A.P.I. de la doseuse

3

4

5

6

marche auto




Lire code du fond du moule et transférer vers A.P.I. de la doseuse

X11.X16



14X18X ↓+↑

Grafcet de ligne

Grafcet du cycle d’aspiration

A.P.I. : Automate ProgrammableIndustriel

Document 2



"Exécution du cycle d'aspiration"

Comparer code 1 et code 2

11

12

15

18

10

Alerterl'opérateur

acquittementpar l'opérateur

14

code 1= code 22code1code ≠

16

19

Mettre code couvercle ndu moule dans code 1

Mettre code fond du moule n dans code 2

13

17

3X↑

code fond du moule n dans code 2

23X↑

1X↓

(1)

1codedansnmouleducouverclecode.6X↑

=1

"Exécution du cycle d'injection"

Grafcet de doseuse

Document 3

sujet1 si-1-centrale-mp-2001

Education