sysmac c200hx/c200hg/c200he - enproteko.com · protocol macro) mc controller link...

Protocol Macro)

MC Controller Link CompoBusS,CompoBus/D(Device Net) PC

card 8

SYSMAC -z

63.2k word (C200HX-CPU65 85-Z

Data Memory 6k wordX16Bank(C200HX-CPU85-Z )

50

Data Memory 1 Bank

SYSMAC-CPT Ver 1.1 CX-P

SYSMAC

SYSMAC -C200HX/C200HG/C200HE

HSYSMAC

-

C200HX/C200HG/C200HE

益成自動控制材料行 http://sale.enproteko.com

益成

自動

控制

材料

行

http://sale.enproteko.com


HC200HX/C200HG/C200HE

Protocol (Windows )

PC

PLC

ASCII BASIC

Ladder Ladder

,

( c u s t o m i z e )

Windows pop up menu

SYSMAC 10

16 ( )

C200HS Motion

/ SYSMAC

PC PC (PCMICA )

SYSMAC Ethernet ( )

PLC

(CPU34D/CPU64D)

(down time)

(C200HW-COM04-E/05-E/06-E)

ASCPLC CPU Ladder

SYSMAC C200HX/HG/HE

I/O 640 1184 C200HS1.4

/

0.1 s C200HS3.75

tack time

3 . 2 6 3 . 2 K w o r dData Memory 4 24KwordC200HS 2 4

3Bank 16Bank(C200HX-CPU485-Z) SYSMAC Z 1Bank

6Kword Data Memory 12Kword

Data Memory Bank

/


益成

自動

控制

材料

行




1

CPU 1 /

16 / 0 F F

I/O

C200H-AD002 -AD003 -DA002 -DA003 -DA004

C200H-CT021

C200H-NC211(2 )

MC -MC221(2 )

/ (Group2)

32 C200H-ID216 -OD218

64 C200H-ID111 ID217 -OD219

( 3 2 )

0 9 CPU 16

C200H-ID215 16 16

0 9 / 10 16 C200H-ID216

1 2 0 2 4

SYSMAC C200HX C200HG C200HECPU 2 3 I/O

C200HG-CPU53/63(-Z)

C200HX-CPU54/64/65/85(-Z)I/O

I/O

C200HE-CPU11-E

-CPU32-E

-CPU42-E

C200HG-CPU33-E

-CPU43-E

-CPU53-E

-CPU63-E

C200HX-CPU34-E

-CPU44-E

-CPU54-E

-CPU64-E

3.2K

7.2K

15.2K

31.2K

4K

6K

6K

6K

6K

6K 3

(18K)

0.3 s

0.15 s

0.1 s

640

880

880

1184

880

1184

2

2

3

2

3

10

10

16(10)

10

16(8)

10

10

16(10)

10

16(10)

(works)

DM(word) EM(word) I/OI/O

I/O (2 )

I/O RS-232C

CPU


益成

自動

控制

材料

行




Enclosure rating)

AC AC100 120/200 240V(50/60Hz)

DC DC24V

AC AC85 132V/170 264V

DC DC19.2 28.8V

AC 120VA

DC 50W

30A

DC5V 4.6A DC26V 0.6A DC24V+10%/-20%( C200HW-PA204S)

500V 1 AC) GR) 20M

AC 1 2300VAC 50/60HZ DC 1 1000VA 50/60Hz

10mA 1

1500Vp-p 100ns 1 s 1ns

10 to 57Hz 0.75mm 57 150Hz 2 80 1G

DIN 2 55Hz X Y Z 20 0.3G

X Y Z 3 15G 147m/S2

0 50

-20 70

10 90 RH(

100

IEC IP30(

6 CPU 315g 510g 445g 1040g

1. LG GRLG GR

CPU

I/O

A W

C200HW-BC031 (3 246 260

C200HW-BC051 (5 316 330

C200HW-BC081 (8 421 435

C200HW-BC101 (10 491 505

A W

C200HW-BI031 (3 175 189

C200HW-BI051 (5 245 259

C200HW-BI081 (8 350 364

C200HW-BI101 (10 420 434


益成

自動

控制

材料

行




I/O

I/OIRIRTR

HRAR

LR/

DM

EM

1 / 1 4 /

14 231

LD C200HE CPU E 0.3 sC200HG CPU E 0.15 sC200HX CPU E 0.1 s

MOV 21 C200HE CPU E 1.2 sC200HG CPU E 0.6 sC200HX CPU E 0.4 s

C200HE CPU11 E 3.2K words

C200HE CPU32 E/CPU42 E 7.2K words

C200HG CPU E 15.2K words

C200HG CPU E 31.2K words

640 00000 02915 30000 30915

6464 03000 23115 31000 51115

1080 23200 25507 25600 29915

8 TR 0 7

1600 HR 0000 9915

448 AR 0000 2715

1024 LR 0000 6315

512 TIM/CNT 000 511

/ 6411 DM 000 6143

512 DM 6144 6655

3000words DM 7000 9999

/

C200HE CPU E

C200HG CPU E 6144 EM 0000 EM 6143

C200HX CPU E 6144 3 EM 0000 EM 6143

HR AR CNT DM EM

25 5

5

CPU I/O I/O

I/O

END 3


益成

自動

控制

材料

行




(CPU )

AC100 120V/200 240V

AC100 120V/200 240V

Serice DC24V 0.3A 17 0.3 0.8A 1011 11

AC100 120V/200 240V

RUN

DC24V

3

5

8

10

CPU BUS

RS-232C 1

RS-422/485 1

CPU BUS +RS-232C 1

RS-232C 2

RS-232C 1+RS-422/485 1

Windows95

EEP-ROM

EEP-ROM

EEP-ROM

EEP-ROM

EEP-ROMEP-ROMEP-ROM

C200HW-PA204

C200HW-PA204S

C200HW-PA204R

C200HW-PD024

C200HW-BC031

C200HW-BC051

C200HW-BC081

C200HW-BC101

C200HW-COM01

(C200HW-COM02-EV1 )

(C200HW-COM03-EV1 )

(C200HW-COM04-EV1 )

(C200HW-COM05-EV1 )

(C200HW-COM06-EV1 )

WS01-PSTF1-J

C200HW-ME04K

C200HW-ME08K

C200HW-ME16K

C200HW-ME32K

C200HW-ME64K

C200HW-ME16K

ROM-JD-B

ROM-KD-B

CPU (-Z )( CPU11

)SYSMAC-CPT1.1

CX-P

CPU ( -Z )( CPU11

)1.FUN NO.100

UM

3.2KW

7.2KW

7.2KW

15.2KW

15.2KW

15.2KW

15.2KW

31.2KW

31.2KW

31.2KW

31.2KW

63.2KW

63.2KW

3.2KW

7.2KW

7.2KW

15.2KW

15.2KW

15.2KW

15.2KW

31.2KW

31.2KW

31.2KW

31.2KW

DM

4KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

4KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW

EM

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW 3

6KW 3

6KW 3

6KW 3

6KW 8

6KW 16

6KW

6KW

6KW

6KW

6KW 3

6KW 3

6KW 3

6KW 3

640

880

880

880

880

1184

1184

880

880

1184

1184

1184

1184

640

880

880

880

880

1184

1184

880

880

1184

1184

(C200HE-CPU11-ZE )

(C200HE-CPU32-ZE )

(C200HE-CPU42-ZE )

(C200HG-CPU33-ZE )

(C200HG-CPU43-ZE )

(C200HG-CPU53-ZE )

(C200HG-CPU63-ZE )

(C200HX-CPU34-ZE )

(C200HX-CPU44-ZE )

(C200HX-CPU54-ZE )

(C200HX-CPU64-ZE )

(C200HX-CPU65-ZE )

(C200HX-CPU85-ZE )

(C200HE-CPU11-E )

(C200HE-CPU32-E )

(C200HE-CPU42-E )

(C200HG-CPU33-E )

(C200HG-CPU43-E )

(C200HG-CPU53-E )

(C200HG-CPU63-E )

(C200HX-CPU34-E )

(C200HX-CPU44-E )

(C200HX-CPU54-E )

(C200HX-CPU64-E )

I/O RS-232C

U`C`N`L`CE

U`C`N`L`CE

U`C`N`L`CE

N`L`CE

CE

N`L

4K

8K

16K

32K

64K

16K(EP-ROM )

27256 150ns 12.5V

27512 150ns 12.5V

CPU


益成

自動

控制

材料

行




(I/O )

I/OI/O

AC100 120V/200 240V

AC100 120V/200 240V

DC24V 0.8A

DC24V

3

5

8

10

30cm

70cm

2m

5m

10m

C200HW-PA204

C200HW-PA204S

C200HW-PD024

C200HW-BI031

C200HW-BI051

C200HW-BI081

C200HW-BI101

C200H-CN311

C200H-CN711

C200H-CN221

C200H-CN521

C200H-CN131

I/O

1 2 m

U`C`NL`CE

N`L

L


益成

自動

控制

材料

行


611

CS1D型雙CPU可程式控制器

H

CS1 Duplex 系統

提昇設備裝置的信賴性

二重化 PLC 系統提昇設備、裝置的信賴性 ● 雙 CPU 模組的使用熱備用功能 (hot-standby)‧在 CPU 模組發生異常時，由於可以瞬間切換執行控制的 CPU模組，因此可以繼續運轉而幾乎不會對系統造成任何影響。

‧由於二重化並不需要特別的程式，因此設計作業簡單，且設

計工時也可以縮短。

※針對 CPU，電源，通信各模組可針對於其一模組裝置系統，

由於可選擇必要的模組，可以最適合的成本，實現系統的構

築。(針對CPU，電源，通信其一裝置時，仍需要裝置複聯模

組 )

●網路信賴性的提昇

因為通信模組的二重化與迴路保護可使在異常發生時，能

繼續運轉。

※在網路二重化時需要有 CS1W-CLK12-V1 型或是 CS1W-CLK52-V1 型

以迴路

保護支

撐回路

斷線

支撐節點

模組 Down

雙工模組提高網路信賴性的通信(Controller Link)模組二重化

電源模組的二重化讓您即使在電源供給發生異常時也可以放心的

實現高信賴性的 CPU 模組二重化

SYSMAC CS1D型雙 CPU 可程式控制器


益成

自動

控制

材料

行


612

CS1D

CS1D

H

有了雙重 CPU 系統，異常發生時不停止系統也能很快回復。●可更換運轉中的 CPU、電源、通信模組

萬一由於 CPU 模組故障等原因而造成當機，因為其中一方的 CPU繼續運轉，所以不必關閉系統即可更換故障的 CPU。此外，電源、

通信模組也一樣都能更換。

●當然也能更換基本 I/0 模組或是高機能的模組

CS1D 可以在通電時、或是運轉時更換基本 I/0 模組、高功能 I/0 模組、CPU 高功能模組。而且雖然更換的部分停止運轉，其他部分仍

維持正常運作 .

擴大高功能，高性能 PLC 的控制範圍

能減少引進成本與維修成本●軟體資產可共用 ●各種模組也能完全更換

即使混用 CS1、CJ1，由於支援軟體可共用，軟體程式可互換， CS1D 雙工系統中 CS 系列中的各種 I/O 模組都是可以共用的。

因此共用與重複利用非常簡單。因此，可共用復歸異常或是維修用的零件，不需針對系統不

再者，因為不需要有階梯迴路即可進行二重化，所以即使要將同，而準備不同零件，非常經濟。

現有系統予以二重化，也不需要修正階梯迴路。 (CS1D 雙工系統，只能使用 CS1 用模組 )

運轉中待機中運轉中

即使不停止系統也能更換模組解決問題

運轉中待機中

異常發生

重新開啟

雙工運轉

●節省空間

CS1D 將中型 PLC 的機台二重化。與之前大型的 PLC 比較，裝

置，與設備變的小型化

● 當然 PLC 的基本機能更豐富

‧內建快閃記憶體，使用時更省電

‧多樣的自我診斷功能

‧豐富的演算功能

( 浮動小數點演算、字串處理、自動調整功能 PID 演算等 )‧結構化程式

( 支持多工、變數程式 )

約50%︵跟過去的產品相比︶


益成

自動

控制

材料

行


CS1D

613

CS1D

H

一般規格

註 1. 只限於 CPU 底板模組裝置時，才有效。

註 2. 絕緣阻抗以及耐電測試時，要將電源模組的 LG 端子與 GR 端子分離。如果以短路的 LG 端子與 GR 端子直接進行實驗的話，

會損傷內部零件。

性能

項目電源模組 CS1D-PA207R 型

電源電壓 AC100~120V/200~240V 50/60Hz容許電源電壓變動範圍 AC85~132V/170~264V消耗電力 150VA 以下

突入電流 30A 以下 AC100~120V 40A 以下 /AC200~240V電源輸出容量 DC5V 7A( 包括供給 CPU 模組部分 )DC26V 1.3A 合計 35W電源輸出端子無

運轉中輸出 ( 註 1)接點構成 :1a 開閉能力 : AC240V 2A ( 阻抗負載 ) AC120V 0.5A( 誘導負載 )DC24V 2A ( 阻抗負載 ) DC24V 2A( 誘導負載 )

絕緣阻抗 AC 端子包括 GR 端子間 ( 註 2) 200M Ω以上 ( 以 DC500V MEGA)

耐電壓AC 端子包括 GR 端子間 ( 註 2):AC2,300V 50/60Hz 1min 漏電流 10mA 以下

DC 端子包括 GR 端子間 ( 註 2):AC1,000V 50/60Hz 1min 漏電流 10mA 以下

耐雜訊依據 IEC61000-4-4 2kV( 電源線 )

耐震動依據 JIS C0040，10~57Hz 振幅 0.075mm，57~150Hz 加速度 9.8m/s2X，Y，Z 各方向 80min( 振動時間

8min × 振動回數 10 次 = 合計 80min)( 安裝 DIN 鋁軌時 2~55Hz 2.9 m/s2X，Y，Z 各方向 20min)耐衝擊依據 JIS C0041 147 m/s2X，Y，Z 各方向 3 回

使用周圍溫度 0~55℃使用周圍溼度 10~90%RH( 但不可結露 )使用周圍環境無腐蝕性氣體

保存周圍溫度 -20~+75℃ ( 不包括電池 )接地 D 種接地 ( 第 3 種接地 )構造盤內內藏型

重量各裝置共 6kg 以下

項目 CPU 模組 CS1D-CPU65H 型 CS1D-CPU67H 型

控制方式存貯程式方式

輸入輸出控制方式併用循環掃瞄方式及每次處理方式

程式語言階梯圖方式

指令語長度 1~7step / 1 指令

指令種類約 400 種類 (FUN No. 是 3 位數 )指令實行時間基本指令 :0.02 μ s~ 應用指令 :0.04 μ s~程式容量 60K step 205K stepI/0 點數 5120 點

資料記憶容量 128k word 448K word內藏通信埠周邊埠 × 1 埠，RS-232C 埠 × 1 埠

自我診斷機能 CPU 異常，I/0 照合異常，I/0 Bus 異常，記憶體異常，電池異常等

其他主要機能

循環時間維持一定、監視循環時間、入力時常數設定、除錯機能 ( 線上編輯，疑似異常發生機能，

強制設定 / 重新設定、資料追蹤、微小螢幕等 )、程式保護、異常發生記錄功能、時鐘功能、

延長斷電檢察的時間，遠距編程 / 監控功能、三階層通信等

樣式


益成

自動

控制

材料

行


614

CS1D

CS1D

H

外觀尺寸 / 安裝尺寸

CAD 檔此記號代表有此商品尺寸的 CAD 檔。CAD 的資料可在 OMRON 的網頁上下載 (http://www.fa.omron.co.jp/cad/)

底板模組安裝尺寸（單位 :mm）

● CPU 模組有兩槽時

註 .2 槽用的 CPU 底板不能再擴充底板模組

● CPU 模組有 3、5、8、10 槽時

名稱型式 A W CAD 檔

CPU 底板模組

CS1W-BC023 型(2 槽用 ) 172.3 198.5 CS1W_01

CS1W-BC033 型(3 槽用 ) 246 260 CS1W_02

CS1W-BC053 型(5 槽用 ) 316 330 CS1W_03

CS1W-BC083 型(8 槽用 ) 421 435 CS1W_04

CS1W-BC103 型 (10槽用 )

491 505CS1W_05

CS1D-BC052 型( 二重化系統用 ) CS1D_02

擴充底板

　

CS1 用I/0 擴充底板模組

CS1W-BI033 型 (3 槽用 ) 246 260 CS1W_06

CS1W-BI053 型 (5 槽用 ) 316 330 CS1W_07

CS1W-BI083 型 (8 槽用 ) 421 435 CS1W_08

CS1W-BI103 型 (10槽用 )

491 505CS1W_09

CS1D-BI092 型( 二重化系統用 ) CS1D_01

SYSMACα用

I/O 擴充底板模組

C200HW-BI031 型 (3槽用 ) 175 189 C200H_16

C200HW-BI051 型 (5槽用 ) 245 259 C200H_17

C200HW-BI081-V1型 (8 槽用 ) 350 364 C200H_18

C200HW-BI101-V1型 (10 槽用 ) 420 434 C200H_19

外觀尺寸單位 (mm)

底板模組 A B W H D CAD 檔CS1W-BC023 型

(2 槽用 )172.3 145 198.5 157

123

CS1W_01

CS1W-BC033 型

(3 槽用 )246

118

260

130

CS1W_02

CS1W-BC053 型

(5 槽用 )316 330 CS1W_03

CS1W-BC083 型

(8 槽用 )421 435 CS1W_04

CS1W-BC103 型

(10 槽用 )491 505

CS1W_05

CS1D-BC052 型

( 雙 CPU 系統用 )CS1D_02

CPU 底板模組

CS1W-BC023型

CPU 底板模組

擴充底板模組


益成

自動

控制

材料

行


CS1D

615

CS1D

H

裝設高度

CPU 裝置、擴充裝置、連帶 SYSBUS 遠程 I/O 子局裝置，裝置本

體的裝設高度依安裝組件而有所不同，範圍在 118 ～ 153mm 之間。

但是，因為在安裝周邊工具或連接電纜時更需要尺寸，所以要考慮

到實際安裝可程式控制器的控制板深度，安裝時要注意多保留一點

空間。

註 . 在擴充時，I/O 連接纜線的全長

必須要在 12m以下。I/O連接纜

線，必須要有以下所表示的彎

曲半徑。

● CS1 用連接纜線

● C200H 用 I/O 連接纜線

● CS1 → C200H 用連接纜線

●長距離擴充用纜線

需要 R ≧ 69mm

註 . 纜線外徑 : ψ 8.6mm



註 . 纜線外徑 : ψ 10mm

需要 R ≧ 41mm

需要 R ≧ 41mm

需要 R ≧ 80mm


益成

自動

控制

材料

行


616

CS1D

CS1D

H

周邊工具的連接

程式書寫器

● CQM1H-PRO01 型的情形 ● C200H-PRO27 型的情形

● CQM1-PRO01 的情形 (C200H-PRO27 型 + 連接纜線包含 (C200H-CN222 型等 ))

連接程式書寫器型式電纜型式纜線長度

CQM1H-PRO01 型不要 ──

連接程式書寫器型式纜線型式纜線長度

CQM1-PRO01 型 CS1W-CN114 型 0.05m

周邊工具

面板貼紙CS1W-KS001 型

程式書寫器CQM1H-PRO01型

CQM1H-PRO01 型標準附屬 (2m)

周邊埠

CS1W-CN224 型 (2m)CS1W-CN624 型 (6m)

周邊埠


程式書寫器C200H-PRO27 型

連接程式書寫器型式電纜型式纜線長

C200H-PRO27 型CS1W-CN224 型 2.0mCS1W-CN624 型 6.0m


程式書寫器CQM1H-PRO01型

COM1-PRO01 型標準附屬

周邊埠

CS1W-CN114 型


益成

自動

控制

材料

行


CS1D

617

CS1D

H

電腦適用之軟體 CX-Programmer●連接至 RS-232C 埠的情形

DOS/V 電腦的情形

PC98 系列的情形

PC98 筆記型電腦的情形

RS-232C 埠用的連接纜線

註 . 末尾是 CV 的連接纜線是使用 ESD( 防靜電 ) 的連接器。

DOS/V 電腦以 RS-232C 纜線連接時有如下的連接方式。( 但末尾是 CV 的纜線和連接纜線不同，不可連接到 TOOL BUS，而且要使用不防靜電的連接器 )。

( 參考 ) 將 CX-Programmer 和 CS1 連接時，串聯通信糢式有以下兩個種

類。

電腦串列通信模式纜線連接長度電腦側

DOS/V

TOOL BUS或 Host Link(SYSWAY)

XW2Z-200S-CV 型註 2.0mD-SUB9PIN ( 公 )XW2Z-500S-CV 型註 5.0m

PC98

Host Link(SYSWAY)

XW2Z-200S 型 2.0m D-SUB25PIN ( 母 )XW2Z-500S 型 5.0m

XW2Z-S001 型

XW2Z-200S型

0.15m+2.0m Half Pitch

14PIN( 母 )PC98NOTE XW2Z-500S

型

0.15m+5.0m

電腦串聯通信糢式型式長度電腦端

DOS/V 上位連結XW2Z-200S-V 型 2.0m

9PIN ( 公 )XW2Z-500S-V 型 5.0m

串聯通信糢式特長

TOOL BUS

可高速通信。使用 CX-Programmer 時，基本上要以

此串列通信模式連接。

˙只有 1 對 1 的連接可以。

˙若是 CS1 型，在連接時會自動辨識周邊工具端的

通信速度。

Host Link(SYSWAY)

照一般和上位電腦的通信順序。

1 對 1 或 1 對多的連接都可以。

˙與 TOOL BUS 相比速度較慢。

˙可透過 MODEM ˙光 Relay 接合器 (adaptor) 等進

行連接、使用 RS-422A/485 進行長距離連續、以

及 1 對多的連接。

DOS/V 系列(RS-232C 9P)

RS-232C 纜線XW2Z-200S-CV 型 (2m)XW2Z-500S-CV 型 (5m) 內藏 CPU 模組

RS-232C 埠

PC98系列(RS-232C 25P)

串列通信埠RS-232C 埠


內藏 CPU 模組RS-232C 埠

PC98 筆記型電腦(RS-232C 14P)

PC98 NOTE電腦用變換纜線XW2Z-S001型


內藏 CPU 模組RS-232C 埠

RS-232C 纜線XW2Z-200S 型 (2m)XW2Z-500S 型 (5m)

●連接至周邊埠的情形

周邊埠用連接纜線

( 參考 )將 RS-232C 連接到周邊埠時，可以用以下的連接方式。

名稱型式規格

CX-programmer

WS02-CXPC1-EV3型

1 授權專用 Windows 用周邊工具OS: Windows 95/98/NT/ ME/2000/XP

WS02-CXPC1-EV3L03 型

3 授權專用

WS02-CXPC1-EV3L10 型

10 授權專用

電腦串列通信方式纜線連接型式長度電腦側

DOS/VTOOL BUS或上位連結

(SYSWAY)

CS1W-CN226 型 2.0mD-SUB9PIN （公）CS1W-C626 型 6.0m

PC98TOOL BUS

CS1W-CN225 型 2.0m D-SUB25PIN （母）CS1W-CN625 型 6.0m

PC98NOTE

CS1W-CN227 型 2.0m Half Pitch14PIN （母）CS1W-CN627 型 6.0m

電腦串列通信模式

纜線連接長度 PC 側

DOS/V

TOOL BUS或上位

LINK(SYSWAY)

XW2Z- 型200S-CV 型

500S-CV 型

CS1W-CN118 型

(2.0m 或 5. 0m) +0.1m

D-SUB9PIN （公）

上位 LINK(SYSWAY)

XW2Z-200S-V 型 /500S-V 型

PC98XW2Z-200S/500S 型

D-SUB25PIN （母）

周邊埠用連接纜線

周邊埠

DOS/V 系列 (RS-232C 9P)

PC98 系列(RS-232C 25P)(RS-232C Half Pitch)

RS-232C 纜線

CS1W-CN118 型

周邊埠

RS-232C 纜線XW2Z-200S 型 (2m)XW2Z-500S 型 (5m)


益成

自動

控制

材料

行


618

CS1D

CS1D

H

I/O 配置在 SYSMAC CS1 系列中，各模組機號決定 I/O 位址區域上。

( 以 CS1D 型來說只能安裝 CS1 用的模組 )各模組可以分為以下三種，各種位址分割各有不同。‧基本 I / O 模組群組‧高性能 I / O 模組群組‧CPU 高性能模組群組

●基本 I/O 模組群組

●高性能 I/O 模組群組

CS1 基本 I/O 模組 C200H 基本 I/O 模組

C200H第2群組多點I/O模組（註2）

‧輸出入 Relay 區域 0000~0319CH( 註 1) ( 依據安裝的位置編排，以 16 點為單位來決定分配區域 )

註 1. 變更 RACK 排頭的位址通道設定時 ( 預設值會從 0000CH開始排 )，即可配置到 0000~9999CH。RACK 前面通道的

設定，是由周邊工具進行。( 可程式控制器除外 )註 2. C200H 第 2 群組若是多點 I/O 模組的情況，依前面的 I/

O.NO. 的設定按鍵不同而導致機台的 NO. 設定變得無效。

與基本 I/O 模組一樣都是依裝置位置以及流水編號來分配

區域。

● CPU 高性能模組群組

‧高性能 I/O 模組轉換區域

2000~2959CH ( 註 1) (10CH/ 模組 : 由機台號碼決定配置區域 )

註 1. 由於擴充時的槽數最多可達 80，因此實際上可安裝的 CS1高性能 I/O 模組合計最多有 80 個。

註 2. 輸出入模組也是高性能 I/O 模組 (C200H 型多點輸出入模

組、C200H 型高功能 I/O 模組 ) 屬於群組的模組 ( 相當於

多點輸出入模組。)

‧CPU 高性能模組 Relay 區域

1500~1899CH (25CH/ 模組 : 由機台號碼決定配置區域 )

CS1 高性能模組 C200H 高性能 I/O 模組 ( 註 2)

CS1 CPU 高性能模組

I/O 配置

配置

配置

配置


益成

自動

控制

材料

行


CS1D

619

CS1D

H

基本 I/O 模組群組的區域分配方法

基本 I/O 模組群組 : CS1 基本 I/O 模組

C200H 基本 I/O 模組

C200H 第 2 群組多點 I/O 模組

配置區域 : 輸出入 Relay 區域 (0000~0319CH)安裝位置 : CPU 裝置、CS1 用擴充裝置， SYSMAC α 用的 I/O 擴充裝置＊

＊ CS1 基本 I/O 模組不可安裝。

●配置方法

(1)CPU 裝置上的情形以安裝在 CPU 裝置最左側 ( 從 CPU 模組最遠的位置 ) 的模組為

0000CH，由左向右，各基本 I/O 模組所占有的通道（channel）數，以通道 (16 點 ) 為單位做配置。也可由周邊工具確保空的通

道。

( 例 )

(2)CS1 用的擴充裝置及 SYSMAC α上所擴充 I/O 裝置的情形可從 CPU 裝置的下一個擴充裝置依序分配。在擴充裝置上，可與

CPU 裝置上相同，由左向右以通道 (16 點 ) 來安排 CPU 裝置的位

置。但是，RACK 的排頭可由周邊工具在 0000~0900CH 的範圍任

意做設定。

(3) 長距離擴充時 CS1 用擴充裝置的情況

2 系統中的配置順序是由 A 系統→ B 系統。其他則與 CS1 擴充

裝置的情形一樣。

CPU 裝置

CPU 裝置

槽數 :2、3、5、8、10

8 點 16 點 64 點 8 點 32 點

電源模組

CPU模組

電源模組

CPU模組

電源模組

電源模組

電源模組

CPU模組

CPU裝置

CPU裝置開始由近而遠的順序

CS1 用的擴充裝置


電源模組

電源模組

電源模組

CPU模組

CPU 裝置


CS1用的擴充裝置

電源模組

電源模組



I/O 控制模組

I/O 介面模組

I/O 介面模組終端阻抗

I/O 介面模組

終端阻抗 I/O 介面模組

A 系統 B 系統


益成

自動

控制

材料

行


620

CS1D

CS1D

H

高功能 I/O 模組之配置方法　　 CPU 高功能模組之配置方法高功能 I/O 模組：CS1 高功能 I/O 模組　　　 CPU 高功能模組：CS1 型 CPU 高功能模組

C200H 高功能 I/O 模組配置區域：CPU 高功能模組繼電器區域配置區域：高功能模組繼電器區域 (2000~2959CH) 　 (1500~1899CH)組裝位置：CPU 裝置、CS1 用擴充裝置　　　組裝位置：CPU 裝置、CS1 用擴充裝置

SYSMAC α用 I/O 擴充裝置＊配置方法：因應各模組前之模組號碼設定，事先於所規定之下＊ CS1 基本 I/O 模組不可安裝。列區域，1 機構相當於配置 25CH。配置方法：因應各模組前之模組編號 . 設定，每一模組分配 10CH 到事先規定好的下列區

域中。

模組編號分配 CH 數配置區域

0 10CH 2000~2009CH1 10CH 2010~2019CH2 10CH 2020~2029CH‧‧

‧‧

‧‧

15 10CH 2150~2159CH‧‧‧

‧‧‧

‧‧‧

95 10CH 2950~2959CH

註 . 不會對基本 I/O 模組上輸出繼電區域之配置造成影響。與高

功能 I/O 模組重複也沒無妨。

模組編號分配 CH 數配置區域

0 25CH 1500~1524CH1 25CH 1525~1549CH2 25CH 1550~1574CH‧‧

‧‧

‧‧

F 25CH 1875~1889CH

註 . 不會對基本 I/O 模組上輸出繼電區域之配置造成影響。基本

I/O 模組在分配到輸出入繼電器區時會跳過高功能 I/O 模組 (視為無物 )，而緊接在前一個模組之後。


益成

自動

控制

材料

行


CS1D

621

CS1D

H

消耗電力

各裝置供給組裝模組之電流 / 電力的上限都已經決定了。請設計一系統，讓各組裝模組之消耗電流的總計不會超過下表各電壓系統的最大供給電流、以及總計最大供給電力值。

CPU 裝置及擴充裝置時因應電源模組之型式，CPU 裝置及擴充裝置 ( 包含 CS1 用擴充裝置、SYSMAC α用 I/O 擴充裝置 ) 之最大供給電流及總計最大供給電力如下所示。

註 1. CPU 裝置之情況：計算時也要包括 CPU 底板模組及 CPU 模組之消耗電流 / 消耗電力。

註 2. 擴充裝置之情況：計算時也要包括擴充底板模組之消耗電

力 / 消耗電流。

請使之同時滿足條件 1、2。條件 1：滿足最大供給電流

15V 系各模組消耗總計≦ (A) 的值

226V 系各模組消耗總計≦ (B) 的值

324V 系使用電源之消耗電流≦ (C) 的值

條件 2：滿足總計最大供給電力

1 × 5V+2 × 26V+3 × 24V ≦ (D) 的值

消耗電流 / 電力之計算實例

例 ) 使用電源模組 C200HW-PA204S 型的 CPU 裝置、實際組裝下列模組時

電源模組型式最大供給電流 (D) 總計最

大供給電力(A) 5V 系 (B) 26V 系 (C) 24V 系

C200HW-PA204 型 4.6A 0.6A 無 30WC200HW-PA204S 型 4.6A 0.6A 0.8A 30WC200HW-PA204R 型 4.6A 0.6A 無 30WC200HW-PA209R 型 9A 1.3A 無 45WC200HW-PD204 型 4.6A 0.6A 無 30WC200HW-PD106R 型 6A 1.0A 無 30W

種類型式數量電壓系統

5V 系 26V 系 24V 系

CPU 基本模組(8 槽 ) CS1W-BC083 型 1 0.11A ─ ─

CPU 模組 CS1H-CPU67-V1 型 1 模組 1.10A ─ ─

輸入模組C200H-1D216 型 2 模組 0.10A ─ ─

CS1W-1D291 型 2 模組 0.20A ─ ─

輸出模組 C200H-OC221 型 2 模組 0.01A 0.075A ─

高功能 I/O 模組 C200HW-NC213 型 1 模組 0.30A ─ ─

CPU 高功能模組 CS1W-CLK21 型 1 模組 0.50A ─ ─

使用電源使用 0.3A ─ ─ 0.3A

消耗電流計算

0.11A+1.10A+0.10A × 2+0.20A× 2+0.01A × 2+0.30A+0.50A 0.075A × 2 0.3A

結果 2.63A( ≦ 4.6A) 0.15A( ≦ 0.6A) 0.3A( ≦ 0.8A)

消耗電力計算 2.63A × 5V=13.15W 0.15A × 26V=3.9W 0.3A × 24V=7.2W結果 13.15+3.9+7.2=24.25W( ≦ 30W)

消耗電力


益成

自動

控制

材料

行


622

CS1D

CS1D

H

各模組之消耗電流● 5V 系消耗電流

＊ NT-AL001 型接續時 ,1Port 相當於加 0.15A。

●基本 I/O 機構

名稱型式消耗電流 (A)

CPU 模組

註 . 右例值包含程式書寫

器之消耗電流

CS1H-CPU67H 型

0.82 ＊CS1H-CPU66H 型

CS1H-CPU65H 型

CS1H-CPU64H 型

CS1H-CPU63H 型

CS1G-CPU45H 型

0.78 ＊CS1G-CPU44H 型

CS1G-CPU43H 型

CS1G-CPU42H 型

串列通信埠CS1W-SCB21 型 0.28 ＊

CS1W-SCB41 型 0.36 ＊

CPU 底板模組(CS1 模組專用 )

CS1W-BC022 型

0.11CS1W-BC032 型

CS1W-BC052 型

CS1W-BC082 型

CS1W-BC102 型

CPU 底板模組

CS1W-BC023 型

0.11CS1W-BC033 型

CS1W-BC053 型

CS1W-BC083 型

CS1W-BC103 型

I/O 控制模組 CS1W-IC102 型 0.92

CS1 用擴充底板模組(CS1 模組專用 )

CS1W-BI032 型

0.23CS1W-BI052 型

CS1W-BI082 型

CS1W-BI102 型

CS1 用擴充底板模組

CS1W-BI033 型

0.23CS1W-BI053 型

CS1W-BI083 型

CS1W-BI103 型

I/O 介面模組 CS1W-II102 型 0.23

C200H 用 I/O 擴充底板模組

C200HW-BI031 型

0.15C200HW-BI051 型

C200HW-BI081-V1 型

C200HW-BI101-V1 型

種類模組名稱型式消耗電流 (A)

C200H輸入模組

DC 輸入模組C200H-ID211 型

0.01

C200H-ID212 型

AC 輸入模組

C200H-IA121 型

C200H-IA122 型

C200H-IA122V 型

C200H-IA221 型

C200H-IA222 型

C200H-IA222V 型

AC/DC 輸入模組C200H-IM211 型

0.01C200H-IM212 型

B7A 輸入模組C200H-B7AI1 型

0.10C200H-B7A12 型

中斷輸入模組 C200HS-INT01 型 0.02

CS1輸入模組

DC 輸入模組

CS1W-ID211 型 0.10CS1W-ID231 型

0.15CS1W-ID261 型

CS1W-ID291 型 0.20

AC 輸入模組CS1W-IA111 型

0.11CS1W-IA211 型

種類模組名稱型式消耗電力 (A)

CS1 輸入模組

中斷輸入模組 CS1W-INT01 型 0.10脈衝 Catch輸入模組

CS1W-IDP01 型 0.10

安全的繼電器模組 CS1W-SF200 型 0.10

C200H 第 2 群

組多點輸入模組

DC 輸入模組

C200H-ID216 型 0.10C200H-ID217 型 0.12C200H-ID218 型 0.10C200H-ID219 型

0.12C200H-ID111 型

C200H輸出模組

繼電器接點輸出模組

C200H-OC221 型0.01

C200H-OC222 型

C200H-OC222N 型 0.008C200H-OC225 型 0.05C200H-OC226N 型 0.03C200H-OC223 型

0.01C200H-OC224 型

C200H-OC224N 型

電晶體輸入模組

C200H-OD411 型

0.14C200H-OD213 型

C200H-OD214 型

C200H-OD216 型 0.01C200H-OD211 型 0.16C200H-OD217 型 0.01C200H-OD212 型 0.18C200H-OD21A 型 0.16

B7A 輸出模組C200H-B7A01 型

0.10C200H-B7A02 型

Triac 輸出模組

C200H-OA223 型 0.18C200H-OA222V 型 0.20C200H-OA224 型 0.27

CS1 輸出模組

繼電器接點輸出模組

CS1W-OC201 型 0.10CS1W-OC211 型 0.13

電晶體輸出模組

CS1W-OD211 型0.17

CS1W-OD212 型

CS1W-OD231 型0.27

CS1W-OD232 型

CS1W-OD261 型0.39

CS1W-OD262 型

CS1W-OD291 型0.18

CS1W-OD292 型

Triac 輸出模組

CS1W-OA201 型

最大 0.23(0.07+0.02× ON 點數 )

CS1W-OA211 型

最大 0.406(0.07+0.021× ON 點數 )

C200H第2群組

多點輸入模組電晶體輸出模組

C200H-OD218 型 0.27C200H-OD21B 型

0.48C200H-OD219 型

C200H輸出入模組

B7A 輸出入C200H-B7A21 型

0.10C200H-B7A22 型

類比計時模組 C200H-TM001 型 0.06

CS1輸出入模組

DC 輸入 / 電晶體

輸出模組

CS1W-MD261 型0.27

CS1W-MD262 型

CS1W-MD291 型0.35

CS1W-MD292 型

TTL 輸入 /TTL 輸出

模組CS1W-MD561 型 0.27


益成

自動

控制

材料

行


CS1D

623

CS1D

H

●高功能 I/O 模組


C200H 多點

輸出入模組

(C200H 用高

功能I/O模組)

DC 輸入模組 C200H-ID215 型 0.13TTL 輸入模組 C200H-ID501 型 0.13電晶體輸出模組 C200H-OD215 型 0.22TTL 輸出模組 C200H-OD501 型 0.22TTL 輸入 /TTL輸出模組

C200H-MD501 型 0.18

DC 輸入 / 電晶體

輸出模組

C200H-MD215 型0.18

C200H-MD115 型

C200H 高功

能 I/O 模組

溫度調節模組

C200H-TC001 型

0.33

C200H-TC002 型

C200H-TC003 型

C200H-TC101 型

C200H-TC102 型

C200H-TC103 型

加熱冷卻控制模組

C200H-TV001 型

0.33

C200H-TV002 型

C200H-TV003 型

C200H-TV101 型

C200H-TV102 型

C200H-TV103 型

溫度感應器模組

C200H-TS001 型

0.45C200H-TS002 型

C200H-TS101 型

C200H-TS102 型

PID 控制模組

C200H-PID01 型

0.33C200H-PID02 型

C200H-PID03 型Cam Positioner模組

C200H-CP114 型 0.30

ASCII 模組

C200H-ASC02 型 0.20C200H-ASC11 型 0.25C200H-ASC21 型

0.30C200H-ASC31 型

類比輸入模組

C200H-AD001 型 0.55C200H-AD002 型 0.45C200H-AD003 型 0.10

類比輸出模組

C200H-DA001 型 0.65C200H-DA002 型 0.60C200H-DA003 型

0.10C200H-DA004 型

類比輸出入模組 C200H-MAD01 型 0.10

高速計數模組

C200H-CT001-V1 型0.30

C200H-CT002 型

C200H-CT021 型 0.45

動作控制模組 C200H-MC221 型

0.65(Teaching box接續時 0.85A)

位置控制模組

C200HW-NC113 型0.30

C200HW-NC213 型

C200HW-NC413 型 0.50

＊不同於一般所使用之市面上的記憶卡。計算式 DC+5V 0.7A 以下 ( 模組單體 )+PC 卡輸出電流 (Icard) I5V(1 槽 ) ≦ 0.5A、I12V(1 槽 ) ≦ 0.1A 但，Icard= I5V(2 槽 ) ≦ 3.4 x I12V(2 槽 ) ≦ 1.0A


C200H高功能

I/O 模組 )

ID 感應器模組C200H-IDS01-V1 型

0.25C200H-IDS21 型

Fuzzy 推論模組 C200H-FZ001 型 0.30語音模組 C200H-OV001 型 0.30DeviceNetMaster 模組 C200HW-DRM21-V1 型 0.25

DeviceNetI/O 環接模組 C200HW-DRT21 型 0.25

DompoBus/SMaster 模組 C200HW-SRM21-V1 型 0.15

PLC 連結模組 C200H-LK401 型 0.35

CS1 高功

能 I/O 模組

類比輸入模組 CS1W-AD□□□ -V1型 0.13類比輸出模組 CS1W-DA- □□□型 0.13類比輸出入模組 CS1W-MAD44 型 0.20絕緣型熱電對輸入模組

CS1W-PTS01 型

0.15

絕緣型測溫阻抗體輸入模組

CS1W-PTS02 型

絕緣型測溫阻抗體輸入模組(Ni508.4 Ω )

CS1W-PTS03 型

絕緣型二線式傳送器輸入模組

CS1W-PTW01 型

絕緣型直流輸入模組

CS1W-PDC01 型

絕緣型脈衝輸入模組

CS1W-PPS01 型 0.20

絕緣型控制輸出模組

CS1W-PMV01 型

0.15電力變換器輸入模組

CS1W-PTR01 型

直流輸入模組(100mV) CS1W-PTR02 型

動作控制模組

CS1W-MC221 型

0.60(Teaching

box 接續時

0.80A)

CS1W-MC421 型

0.70(Teaching

box 接續時

1.00A)

位置控制模組

CS1W-NC113/133 型0.25

CS1W-NC213/233 型

CS1W-NC413/433 型0.36

高速計數模組CS1W-CT021 型

CS1W-CT041 型 0.45

特別規格計數模組

CS1W-HCP22-V1 型 0.80CS1W-HCA12-V1 型

0.75CS1W-HCA22-V1 型

CS1W-HIO01-V1 型 0.60GP-IB 介面模組 CS1W-GPI01 型 0.33

ID 感應器模組CS1W-V600C11 型 0.26CS1W-V600C12 型 0.32


益成

自動

控制

材料

行


624

CS1D

CS1D

H

● CPU 高功能模組

＊連接 NT-AL001 型時、每 1 埠加算 0.15A。


CS1CPU 高功能

模組

Loop 控制模組 CS1W-LC001 型 0.36

Controller Link模組

CS1W-CLK52 型 0.65CS1W-CLK21 型 0.33CS1W-CLK12 型 0.52

SYSMAC LINK模組

CS1W-SLK21 型 0.48CS1W-SLK11 型 0.47

串列通信模組 CS1W-SCU21 型 0.29 ＊EtherNet 模組 CS1W-ETN01/11 型 0.40DeviceNet 模組 CS1W-DRM21 型 0.29

● 26V 系消耗電流


C200H輸出模組

繼電器接點輸出

C200H-OC221 型

同時 ON 接

點 8 點相當

於 0.075

C200H-OC222 型

C200H-OC223 型

C200H-OC224 型

C200H-OC225 型

C200H-OC222N 型同時 ON 接

點 8 點相當

於 0.09C200H-OC226N 型

C200H-OC224N 型

電晶體輸出

C200H-OD216 型同時 ON 接

點 8 點相當

於 0.075C200H-OD217 型

CS1 輸出

模組繼電器接點輸出

CS1W-OC201 型同時 ON 接

點 1 點相當

於 0.006CS1W-OC211 型

C200H 高功

能 I/O 模組

類比輸入模組 C200H-AD003 型 0.10

類比輸出模組C200H-DA003 型 0.20C200H-DA004 型 0.25

類比輸出 / 入模組 C200H-MAD01 型 0.20

ID 感應器模組C200H-IDS01-V1 型

0.12C200H-IDS21 型

CS1 高功能

I/O 模組

類比輸入模組 CS1W-AD□□□ -V1型 0.10

類比輸出模組

CS1W-DA041 型0.18

CS1W-DA08V 型

CS1W-DA08C 型 0.25類比輸出 / 入模組 C200H-MAD44 型 0.20絕緣型熱電偶

輸入模組CS1W-PTS01 型

0.15絕緣型測溫阻抗體

輸入模組CS1W-PTS02 型

絕緣型測溫阻抗體

輸入模組

(Ni508.4 Ω )CS1W-PTS03 型

絕緣型二線式

傳送器輸入模組CS1W-PTW01 型

0.16

絕緣型直流

輸入模組CS1W-PDC01 型

絕緣型脈衝

輸入模組CS1W-PPS01 型

絕緣型控制

輸出模組CS1W-PMV01 型

電力變換器

輸入模組CS1W-PTR01 型

0.08直流輸入模組

(100mV) CS1W-PTR02 型

特別規格

計測模組

CS1W-HCA12-V1 型0.15

CS1W-HCA22-V1 型

ID 感應器模組 CS1W-V600C11 型 0.12


益成

自動

控制

材料

行


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