to appear in vision, image and signal...

19
To appear in VISION, IMAGE AND SIGNAL PROCESSING.

Upload: others

Post on 31-Jan-2021

3 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • To appear in VISION, IMAGE AND SIGNAL PROCESSING.

    � ���������

    ����������� ����������������������

    "!$#�%'&)(�!'*,+-&)!$.0/2143�5�!$67!$849;:0!$:= #@?�3�A7%B6)CD+-&�+ = .2EF!$5 = 67!$A = 6�G

    HI.�+J*;%B67&K+LAMG =$NO< %P.QA�67!$RTSUR = 6�+-/�!V 6�R-!$.0/ =�W STEYXQZ\[�]'^

    _)`;acb�d�e'fgbhjigkml'npoqnsrct'nutLrvlvrMwBxylzo|{Frcxyi7}M~}�tQtLrq}KwPkkyw7Qi7g{Fo�wpi7o�wB~��rvlvxgtJrl;�lvkyw7�o|{F}M~�rc--olrq~0on�nutL}Mo�is

    �wBkxrlvxo�xr{Fo�i7kywPrIkml)�lvr~x}�{F}M~KrM}�gtc7o�kyxo�xkyMrMD~�klvxkwBMx�nPi7olvrvl)}LoKrMwPrctky�Krvlvx7tLr�;kyw7�rctxknPl0oKtJrFxtLo� �rq~¡kw{F7xknur;vtLo�{Frvl|x}Tq}�{�nugxrF{¢}Kxk}�wxtLoL£rqMx}KtkyrvlMUhji7r¤xtJo¥£rqMx}�tqkyrvl|o�tLr�xyi7rcwKlrq~Fv}�t�,wP~�kyw7)xyigr�lvxo�tqx|o�wP~�lx}qnIns}lkyxk}KwD}L�xyi7rTKrvlvx7tLr§¦�rvlvxgtJrl�oKtJrtLrLnutLrvlvrMwBxr~)olOoklx|}LMrqMx}Kt-lOo�wP~¨o�tLr�xyi7rcw�{Fo�xvigr~Ix}lvx}�tLrq~��rlxgtLrOMrqMx}�tO{F}M~KrM©lTKlkyw7¨xo7vr�}c} �nª«olvr~)}�wMrqMx}�t~�kl¬n'oKrc{¢rcwPxylM¯®�rvlvgxyl¡o�tLr¤nutLrlrcwPxrq~�li7}K°"kwg)tJrqq}�wBkxky}�w}¥¡lrcMrcw>Krvlvx7tLrvl¡Klkyw7)ky{FoM�rlFlo�{�nurq~o�x�±g²�O}�wDo)³P´'|®|µ"-¶�°"kyxyi7}�gx�oKwPOlnsrqMkyo�i7o�tL~�°"o�tLr�·hji7r¯lrcMrMw)�rlxgtLrvlToKtJrtLrLnutLrvlvrMwBxo�xkyMrvl�}�to�cxk}�w¸l�}L|¹jrvxyº"®�ki7xyº�»pnBº"¼½}�°"w¸º0¦�tLo7º"®�}�xo�xrº�o�wB~¡³'x}qn¾

    ¿OÀgÁjÂFÃuÄÅ$ÆÇÈ�É¥ÊËÈKÌ�Í,Î�ÏLÐMÑÒ,ÐMÓqÈ�Ô�ÌgÊmÉLÊmÈ�ÌjÕ'ÇÈ�ÉLÊmÈ�Ì�Ö×Î�Ó«Ø�ÊmÌpÔPÕ¾Ù0ÐMÏLÉ-Úp׫Ð|Û¬ÌgÉ-Ðv×-Üp×-ÐvÉÎÉLÊmÈ�ÌjÝ

    Þ«ß"à�á"âá-ã¬áäâJåàFâ¬á-ægçMâè¬áé¤à�á«â¬á;ê"ävãã¬ë�æ�ægçMâè¬áéíìî0èà�á;ï;äè¬ðçMñ7äò7ó�åLðá-ñgåLá�ôKçMë�ñgé�ävèðçcñ0õcâJäñ�èã\ö"÷"øùûúcüMýcýMþMÿcú;äñ7é����� ù¬úMücüMý��Mÿ���

  • � � �����������������)�

    �����

    �������������������������! #"%$&������'%����� ()���("*�+�,���-��.%�/�10%�2�3�2�,'4���(�������!5!�&�36��7 #���1�&�3�%5���$%�85���,��$%���9

    �:�;�.C�N[?����3�!�,'&,���� �1���V��.%������ #�����7�

  • e*�%5����K���B)�(���/"*�1�2 p�m+���78�25!$%��� � EQ�!r>EAª«�©+¬>*�!�l-m?n\.(������� N0&�3��85��>��0%0%�3�&5#�/, (���3�*�!0%U��9�E}8�2�*�1�2�3'+O**q¦.���� �¦����V¤&©�¡��u¨�����z¢&©��� �¦������z¢&©¦+¨�,z¨���>

    � ©+«��)¤&©�¡��f�1�JKj¢& ¡1¢��M ¡1¢?c©+«>�©�®ghBh�� I�1�3�V��'?"*��R�1��������!�@R��.*���)�����#�?���

  • w

    pq�`r

    p{0^r

    p��1r

    p�Kr

    p{�!r

    p��

  • ³

    ,'&,���� µ�������!�@R�1�*K�$J,����������!�@�1���3���*hB).%�3�2����,$%�2�%54�����3�%��K($*,�=�>���z7��.%�).J�1�*K�1�JK��1�� #��[+�� /���?�>.# (��+�� #��[+�� /���?�R�3�9�h�*����$%�@�1�o���!�)��.&�-$J,���=E

    |}�3"*�!�2���?O ���1 #�����&O��1�*K�$&�%�Vv � y�"%��������?��h�������3t����3 4�R�����$J�.*�1�%5��A�3�k������3�+O&�1�*Kk�K?�3�*������N���7��.%�k�!"*���>��������WVe*�%5!�=�����2"�1�JKD��.%�4K��2�����.5!�9,��$&�����dNK?'��*�� #���=�1�3�2'D���3 #�=tB)����"*��KD���C (�1+�V�2�A�1���.%�4��� #�N�2���%5���.�����.%�/�3���%5!����V #�?K����qE �C�1�@�z.%�2�%5(��A0*�!���KD$%"*�!���.%��%���� (���3�36=��K��

  • ´

    #�?K��=��

    �1���~�) #�!���3�����!��%�N 4�!���2�!�k�����"�9�

  • ���!�5!�9,��$&���A #�!���3���j���V0*��5!�2�oE;mF�3 #�2���1���3'+O���.%�����A N$*��h0*���&�N #�����2�!�#�2�����H�2���!��H��.%���=�A,��_+$%���?���d�1��3 I�15!�9���!���.%��.*���*K����/0*�����!$%�JKje*i��9K^E �H�!�����.S5!�����$%�������_+$%���*�.Ve*�%5!�=�����2"0*��1�K��d,"%�d�!�.��3 I�15!��3�A��.%�Z,��_+$%���J�

  • S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

    0

    0

    1 1

    1

    0

    1

    0

    0

    1

    0

    1

    1

    0

    1

    0

    8�25!$%��� � jm+�@�1��� ����15��>�� CE m+�@�1����Nm �C�1�JK m � K���"%�d�E

    e*�%5��������3"*}��h?�%��B)�S©-¤f«� �¦+«R���!�)����,�A�1��������h�3�(��.%�7�

  • Threshold

    pq�`r p{0^r

    p��1r p�Kr

    8�25!$%���Cw�k8���3�?���H�����9�

  • #�����3������!������,"*���*K����*���(�1�25!�!���3��.% BZ�!7�z.%�F,���S���!���2�>A��i�"&�3�!�2�>�����3����1��(¤f«�¦ ��  � ©�� ��¨%  =¦+« �  3 ���1�2���=O!B).%�d�z.~���'%�!0%U�����1�J�h��.&�V, 4�+�!��.&�%���

    ��1�2����1�JK���.%�~,���

  • � �

    ����������� � �������K�����

    ���5!���&���>����O).�$& (�1�e*�%5!�=�# #��[+�� /�����@������C�3�2�%������OhB)�2��.��i?������ (�� #��[?�3�%5C������ ����=i������*K���K"*�+��3���2�!�LK���B)����("*���3 �=B)���d,�A�������?O��FEx5%E2O������ ��.%�V.J�1�*KD�2�C��.%�S\�.&���3�2�+]N"*�+��3���3�!�L���(��.%�V.J�1�*K (����2�%5�Hef���Es [+�=�V��.%��$%5!./Bh�).*��[+�c��.%���0%�3�2�3��'A�1�o�2�3 #�2����K���!�@�1���3�!�J�1�* #��[+�� /�����f�3�V��.%�he*�%5����>�OBh� #�+����3'7 #��[+�)��.%�e*�%5!�=�>$&"(�1�*K(K���B)�(���7��.%�"*�1�2 CO!B)�3��.#��.&���.?$% /0V #��[��2�%5A�3��1U��9�)�3�#��.%�A���@�1U����

  • �!�

    pq�`r p{0^r p���r

    p�Kr p{�!r p��

  • � �

    pq�`r p{0^r p���r

    p�Kr p{�!r p�������+Ep��r)�>��0oEp{5�rm+���!"oE

  • � w

    ��,��$%��� ��� #� �8�2�%5!��� � ��� 9 � �3�%5���� � ����� �8�2�%5!��� � ��� 9 � �3�%5���� � ����� �8�2�%5!���@w ��� 9 � �3�%5����>w ����� �8�2�%5!����³ ��� 9 � �3�%5�����³ ����� �8�2�%5!���@´ ��� 9 � �3�%5����>´ ����� ����!���3���b|}�?K?� �

    8�35�$%��� �?;�����$%��� ���?K?��� ��1�@�ImF����$J�.(�1�d,�4�!���0%�3�A+��'N�����)��.%�7 #�?K����qERs}�!�>.�0&�3�)�1� ��.%�d)�h����,"*�������3[+�e*�&5!�������3"([+�������!�).J�!H #�����2�!�oO%�qEx�+E2O��3�=W

    e*�%5��������3"/[+���

  • � ³

    0*�A,���!����K#�3�(���(�1���>��'N���R�2�3�%�9�1�}�3�2�%+��KV�3����>R�3�4B).%���>.#��.&�A�1���>��'N�d�2�*K���i?��KV0�'V��.%� #�����3���(��>.%�2�%5#��>��5!�+O��.%�V$%�&��%��B)�S5!�����$%���N�&����K��!�&�3'C0*�#���! #"*������K�B)�2��.C��.%��3�20%�>����'( #�?K��=��h��.J�1�A�����V�3�JK���i?��K#0�'(��.&��$%�%?�%��B)�C5!�9,��$&���+WX; #�����2�!�C���?K��V�3�k��.%�7�3�3�&���1��3�2�%+��K�3�d,�=ETm+�3�*���#�3�V�d���%��B)� ©j¤f«�1 E)s}�!�>.j��$%�CB)��;"*�������!�� #��K#�3�(��.&�V��� #��q�!�.%�3���oO^��>�������2�%5/B)�3��.k��.%�75!�����$%���-�����R2�o�1�*K("%����5!�������3�%5/���/��.%�A���JK��3�%5V5���,��$%���V*q¦

  • � ´

    gh.%���?$% /0*���h���h�2 (�15������!������z.k,�9_`$%�=�*��S,���@

  • � �

    pq�`r p{0^r p���r

    p�Kr p{�!r�r

    8�25!$%��� �FVw1t �gh�3 4�VR�3���>�1U��9���U����

  • � �

    8�25!$%��� �?�����$%��� �)����� CEgh.%��oK��d�15��>�1 K���"%�d�*��.%�c�!�@K����o�1�J5!�����$%���h��i?����1�2�^�2���%5!��.(�1�}��.%�V���3���=����K�t��!�@K�����3 I�15!�k���_`$&���*�

  • � �

    ���= #��[��2�%5A��.%�A5!�2��[+�-�=��[?�3���!�% #�=���=O+�1�*K#��������i��2�%5V��.%�7��>�1����1U����oO �VE3OZ�1�*Km+.*�1.PO �Es},�@�10%�2���.%�3�%5L #�!���3�!�Y�