torque prodac drives
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Spring Update CD, May 2001
Producción de torque convariador y motor A.C.Producción de torque convariador y motor A.C.
Rockwell Automation Drives BusinessReliance ElectricRockwell Automation Drives BusinessReliance Electric
Spring Update CD, May 2001
Revisión de fundamentos de motores
AC y DC MotorAC y DC Motor
Spring Update CD, May 2001
La potencia de placa se alcanza en las rpm de placa HP = Torque * Speed / 5252
Torque
RPMVelocidad en placa
100%
Potenci
a
Zona de torque constante
Zona de potencia constante
Motor BasicsMotor Basics
La potencia de placa se alcanza a la rpm de placa, NO ANTES!
La potencia de placa se alcanza a la rpm de placa, NO ANTES!
Spring Update CD, May 2001
Estator trifásico con conexiones T1, T2 & T3Estator trifásico con conexiones T1, T2 & T3
Motor AC Motor AC
Frame
Rotor y eje
Bobinado del estator
Spring Update CD, May 2001Campo mágnetico rotatorio de motor de dos polosCampo mágnetico rotatorio de motor de dos polos
RPM es igual a :
120 * Frequency
# Motor Poles
Motor de dos polosMotor de dos polos
Note que la Frecuencia es la
única variable que puede influir el la
velocidad del motor
Note que la Frecuencia es la
única variable que puede influir el la
velocidad del motor
Operacion del motor ACOperacion del motor AC
Spring Update CD, May 2001
ArmaduraArmadura
La armadura el el campo están separadosLa armadura el el campo están separados
Note que la armadura y el campo están fijos a 90° todo
el tiempo
Note que la armadura y el campo están fijos a 90° todo
el tiempo
Polos de campoPolos de campo
Conmutador y escobillas
Conmutador y escobillas
Motor DCMotor DC
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RPM es igual a:
Ambos voltaje de armadura e intensidad de campo afectan la velocidad del motor
Ambos voltaje de armadura e intensidad de campo afectan la velocidad del motor
Modelo SimpleModelo Simple
Voltaje - ( Caida Voltaje )
Flujo de campo
ArmSS NNV
V
Para aumentar el torque incrementamos la
corriente de armadura
Para aumentar el torque incrementamos la
corriente de armadura
Funcionamiento de Motor DCFuncionamiento de Motor DC
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Puntos claves:
Las diferencias mecánicas deben tratarsen matematicamenteLas diferencias mecánicas deben tratarsen matematicamente
• El motor de indución AC tiene un circuito:• Las conexiones al estator son T1, T2 y T3.
• Los motores DC tienen tienen dos circuitos: • F1 y F2 para el campo.• A1 y A2 para la armadura.
• Para tratar los motores AC como DC: • Veamos los AC como con dos circuitos
Resumen:Resumen:
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Fundamentos de variadores AC PWM
AC Drive BasicsAC Drive Basics
Spring Update CD, May 2001
• El puent rectificador convierte AC en DC.• El voltaje DC es filtrado para reducir las variaciones.• El inversor convierte la DC en voltaje AC PWM.
• El puent rectificador convierte AC en DC.• El voltaje DC es filtrado para reducir las variaciones.• El inversor convierte la DC en voltaje AC PWM.
MotorRed AC
InversorIGBT
Diodo Rectificador
Filtro DC
Variador ACVariador AC
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La onda PWM es una serie de pulsos repetitivos de voltajeLa onda PWM es una serie de pulsos repetitivos de voltaje
1
3
+ DC Bus
- DC Bus
VLL @ Drive500 Volts / Div.
Phase Current10 Amps / Div.
M2.00s Ch1 1.18V
Drive AC – Forma de onda PWMDrive AC – Forma de onda PWM
Spring Update CD, May 2001El motor es controlado por cambio de voltaje y frecuenciaEl motor es controlado por cambio de voltaje y frecuencia
Frecuencia de salidaFrecuencia de
palca
60
Voltaje de salida
Hz30
460
230
115
15 90
460 / 60
= 7.67 V/Hz
0
Operation at Base Speed
Variado AC - Relación V/Hz Variado AC - Relación V/Hz
La relación V/Hz determina que a frecuencia de placa
se logra potencia de placa
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Al 50% de la velocidad, voltaje y frecuencia son reducidos a
La mitdad
Al 50% de la velocidad, voltaje y frecuencia son reducidos a
La mitdad
OutputFrequencyBase Frequency
60
Output Voltage
Hz30
460
230
115
15 90
230 / 30
= 7.67 V/Hz
0
AC Drive Basics - V/Hz OperationAC Drive Basics - V/Hz Operation
A 50% de la frecuencia de placa, la relación V/Hz determina que se logre el 50% de la potencia
Funcionamiento a 50% de frecuencia de placa
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A 25% de la velocidad se tiene 25% de la potencia de placa
Frecuencia de salidaFrecuencia de
placa
60
Voltaje de salida
Hz30
460
230
115
15 90
115 / 15
= 7.67 V/Hz
0
A 25% de la velcidad, Voltaje y frecuencia decrecen en 3/4A 25% de la velcidad, Voltaje y frecuencia decrecen en 3/4
Variador AC – Funcionamiento V/Hz Variador AC – Funcionamiento V/Hz
Funcionamiento a 25% de la frecuencia de placa
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Para mejorar el arranque, se usa Incremento de voltaje que aumenta la magnetización del motor y el torque
Aumentado el voltaje se mejora el torque en el arranqueAumentado el voltaje se mejora el torque en el arranque
Frecuencia de salidaFrecuencia de
placa
60
Voltaje de salida
Hz30
460
248
138
15 90
460 V / 60 Hz
= 7.67 V/Hz +
% BOOST
0Aumento de Voltaje
Variador AC – Funcionamiento V/Hz Variador AC – Funcionamiento V/Hz
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Aumentar el voltaje durante mucho tiempo recalienta el aislamiento del motor y puede resultar en un daño prematuro.
Incapaz de trabajar como un motor DC, la industria va hacia el control vectorial
Incapaz de trabajar como un motor DC, la industria va hacia el control vectorial
Advertencia: La vida del aislamiento decrece 50% por cada 10C por encima de su temperatura de trabajo.
Advertencia: La vida del aislamiento decrece 50% por cada 10C por encima de su temperatura de trabajo.
Variador AC – Funcionamiento V/Hz Variador AC – Funcionamiento V/Hz
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Si podemos separar y regular la componente de corriente que crea a torque en el motor, podremos regular torque en el motor, no solo la velocidad!
La regulaión de corriente permite el control del torqueLa regulaión de corriente permite el control del torque
Esta es la base del control vectorialEsta es la base del control vectorial
Variador AC - VectorialVariador AC - Vectorial
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Fundamentos del variador vectorial
Variador ACVariador AC
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• Corriente de magnetización• Amperios de plena carga• Voltaje del motor• Frecuencia en placa• RPM en placa (Deslizamiento)• Potencia en placa
La corriente de placa es el más importante de los datosLa corriente de placa es el más importante de los datos
Variador AC – Modelo del motor Variador AC – Modelo del motor
El modelo del motor se basa en los datos ajustados en los parámetros
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Corriente de magnetización es la corriente requerida para excitar el estator y las bobinas sin carga.
• Corriente de magnetización: Corriente de vacio sin fricción
• Determina el flujo mágnetico
• (FLA - Mag. Amps) = 100% Torque Current
Una mala calibración de FLA puede reducir el torque
La corriente de magnetización va del 35% al 50% FLA
FLA = corriente a plena carga (Dato de placa)
La corriente de magnetización va del 35% al 50% FLA
FLA = corriente a plena carga (Dato de placa)
Variador AC – Modelo del MotorVariador AC – Modelo del Motor
Parametro: Corriente de magnetización
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De esta forma el torque se produce aún a “0” RPM
La corriente de magnetización equivale a corriente de campoLa corriente de magnetización equivale a corriente de campo
Corriente de magnetización = corriente de vacio
Valor fijo de 0 RPM a RPM nominal
Corriente de magnetización = corriente de vacio
Valor fijo de 0 RPM a RPM nominal
Variador AC – funcionamiento vectorialVariador AC – funcionamiento vectorial
Corriente para torque
Corriente de magnetización
100%
90
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El valor de FLA puede ajustar:
• La sobrecarga del motor
• La sobrecarga del variador
• La disponibilidad de torque• (FLA x %OL) - Mag. Amps = Max. Corriente disponible para
torque
Una mala calibración disminuye el torque y puede dañar el motor.
Como cada algoritmo vectorial es único, revise este dato con el fabricante
Como cada algoritmo vectorial es único, revise este dato con el fabricante
Variador AC– Modelo del MotorVariador AC– Modelo del Motor
Parámetro: “Corriente a plena carga” (FLA)
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Voltaje y Hz en placa pueden:
• Determinan la relación de voltios y frecuencia a la salida del variador
Una mala calibración puede recalentar el motor, reducir la vida útil del aislamiento y el torque disponible.
Debemos asegurarnos operación correcta del motor sin recalentamiento
Debemos asegurarnos operación correcta del motor sin recalentamiento
Variador AC – Modelo del MotorVariador AC – Modelo del Motor
Parámetro: “Voltaje y frecuencia de placa”
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Determinan:
• Cálculo del deslizamiento.
• Espera medir unas RPM a determinada frecuencia
• Permiten detectar y corregir errores de RPMs
• Establecen el punto de debilitamiento de campo
Una mala calibración puede causar sobrecorrientes
Los variadores AC regulan la velocidad teniendo en cuenta el deslizamiento
Los variadores AC regulan la velocidad teniendo en cuenta el deslizamiento
Variador AC – Modelo del MotorVariador AC – Modelo del Motor
Parámetros: “frecuencia y RPM”
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La potencia puede ser usada para:
• Estimar la impedancia del motor
• Estimar la inductancia del motor
• Calcular la ganacia para realimentación de torque
Una mala calibraciónpuede causar una pobre regulación de torque o velocidad
La información de la potencia es vitalLa información de la potencia es vital
Variador AC – Modelo del Motor Variador AC – Modelo del Motor
Parámetro: “Potencia (HP ó Kw)”
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El Flux Vector actua más como un variador DC
El debilitamiento de campo ocurre por encima de la frecuencia de placa
El debilitamiento de campo ocurre por encima de la frecuencia de placa
La corriente de magnetización decae por encima de la frecuencia de placa
La corriente de magnetización decae por encima de la frecuencia de placa
Variador AC – Funcionamiento VectorialVariador AC – Funcionamiento Vectorial
Torque Current
Magnetizing Current
100%
90
Torque Current
Magnetizing Current
100%
9090
Spring Update CD, May 2001
El torque del motor depende de la carga
Los cambios en la corriente para torque dependen de los cambios de la carga
Los cambios en la corriente para torque dependen de los cambios de la carga
Variador AC – Funcionamiento VectorialVariador AC – Funcionamiento Vectorial
Torque Current
Magnetizing Current
100%
90
Torque Current
Magnetizing Current
10%90
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Torque en el eje del motor se basa en una referencia de torque
La corriente de torque se basa en una referenciaLa corriente de torque se basa en una referencia
Variador AC – Funcionamiento VectorialVariador AC – Funcionamiento Vectorial
Torque Current
Magnetizing Current
100%
90
Torque Current
Magnetizing Current
10%90
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La corriente de torque debe estar a 90° con magnetización
El torque es optimo solo cuando se mantienen los 90°El torque es optimo solo cuando se mantienen los 90°
Sintonización inadecuada, incorrecta parametrización, mala realimentación de velocidad o baja potencia del variador ocasionaran mala regulación del torque.
Sintonización inadecuada, incorrecta parametrización, mala realimentación de velocidad o baja potencia del variador ocasionaran mala regulación del torque.
AC Drive Basics - Vector OperationAC Drive Basics - Vector Operation
Torque Current
Magnetizing Current
100%
90
Producción optima de torque
Torque Current
Magnetizing Current
?
Pobre producción de torque
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Clase de carga: velocidad directa y torque inverso
El tiempo para saber velocidad y posición es limitado por la inercia y la velocidad
El tiempo para saber velocidad y posición es limitado por la inercia y la velocidad
La forma en que la carga afecta al drive es crítico para el exito en la aplicación.
La carga con velocidad directa y torque inverso es la más dificil de manejar.
La forma en que la carga afecta al drive es crítico para el exito en la aplicación.
La carga con velocidad directa y torque inverso es la más dificil de manejar.
Variador AC – Funcionamiento VectorialVariador AC – Funcionamiento Vectorial
?
Si los rodillos están acoplados durante el recorrido, se puede presentar una condición de velocidad directa y torque inverso.
Use V/Hz or vectorial si la inercia o la velocidad es alta.
Si los rodillos están acoplados durante el recorrido, se puede presentar una condición de velocidad directa y torque inverso.
Use V/Hz or vectorial si la inercia o la velocidad es alta.
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Corriente de motor = Suma vectorial de torque y magnetización
Acá aparece el nombre de vectorialAcá aparece el nombre de vectorial
Corriente del motor es la que se mide en sus fasesCorriente del motor es la que se mide en sus fases
Variador AC – Funcionamiento VectorialVariador AC – Funcionamiento Vectorial
100%
Magnetizing Current
Torque Current
Magnetizing Current
100%
Motor Current
90
Torque Current
Motor Current
90
A² + B² = C²A² + B² = C²
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Flux Vector regula corriente y torque usando velocidad del rotor y posición para optimizar torque en el eje junto con realimentación de corriente del motor.
El encoder proporciona la información de rpm y posiciónEl encoder proporciona la información de rpm y posición
L1L2
L3
Current Feedback
Motor
EMicro P
Variador AC – Funcionamiento Flux VectorVariador AC – Funcionamiento Flux Vector
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A medida que el motor llega a la temperatura de trabajo, la linealidad y precisíón del torque mejoran en Flux Vector
Precisión del torque 5% o
mejor !
Variaador AC – Torque y temperatura de rotorVariaador AC – Torque y temperatura de rotor
% Torque
Inch - Lbs
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 30 deg
80 deg
Ideal Value
HOT Motor
COLD Motor
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Es básicamente el mismo Flux Vector Control, con realimentación de Voltaje para detectar cambios de temperatura en el motor.
El variador continuamente se adapta a los cambios de temperatura del motor
El variador continuamente se adapta a los cambios de temperatura del motor
L1L2
L3
Voltage Feedback
Motor
EMicro P
Variador AC – Control de campo orientadoVariador AC – Control de campo orientado
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Ideas claves:
La información del motor medida o programada es la clave del exito
La información del motor medida o programada es la clave del exito
• Los errores en la realimentación del encoder afectan el control:• Produciendo inestabilidad en la velocidad
• Debe estar libre de ruido• Seleccione un encoder apropiado para motor vectorial• Tierras apropiadas son importantes
• Los datos del motor deben ser precisos en el variador
Variadores AC - ResumenVariadores AC - Resumen
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•El de nucleo escalar
Todos los vectoriales sin realimentación no son los mismosTodos los vectoriales sin realimentación no son los mismos
Actualmente hay dos tipos de variadores vectoriales
• El de nucleo vectorial
Variador AC Variador AC
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SVC basado en el escalar (V/Hz)
SVC con V/Hz puede manejar multiples motoresSVC con V/Hz puede manejar multiples motores
• Usa un algoritmo sofisticado de limitación de corriente para mejorar el torque constante y el de arranque.
• Necesita menos información para puesta en marcha ganando así simplicidad.
• Puede manejar motores en paralelo.
• Solo regula la frecuencia , fijando la corriente.
• No regula el torque
Variador AC – Variador vectorialVariador AC – Variador vectorial
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Solo vectorial:
• Separa la corriente de torque y la de magnetización, para mantener el angulo de 90°.
• El arranque es algo más complicado por que se necesita más información del motor.
• Solo maneja un motor a la vez.
• Controla velocidad y torque
Variador AC - VectorialVariador AC - Vectorial
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El variador SVC vectorial cálcula la velocidad del rotor y su posición
L1L2
L3 Motor
Sensores de
corriente
Micro P
( FVC + Speed Estimator )
Variador AC - VectorialVariador AC - Vectorial
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POSICIONPOSICION RPMsRPMs TORQUETORQUE MOTORMOTOR
La referencia de posición es opcional en la mayoria de controles vectoriales
La referencia de velocidad es de uso común
La referencia de torque puede ser directa, evitando el lazo de velocidad como referencia para aplicaciones como enrolladoras y
Equipos de pruebas
Hay tres lazos de control:
1,000 rad/sec100 rad/sec10 rad/sec
Variador AC – Lazos de controlVariador AC – Lazos de control
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Referencia De velocidad
FluxCommand
TorqueCommand Señales a los
IGBTs
RED AC
Realimentación de corriente
Velocidad y posición rotor
+
-Lazo de torque
Lazo de velocidad
Controlador de campo
Inversor PWM
Realimentación de
velocidad
ACMotor
E
Diagrama de control Flux Vector
AC Drive Basics - Regulator DiagramAC Drive Basics - Regulator Diagram
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Motor para variador
AC Motor Basics - Inverter DutyAC Motor Basics - Inverter Duty
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Algunos motores tiene el frame ajustado para disipar calor sin
necesidad de ventilación forzada
Algunos motores tiene el frame ajustado para disipar calor sin
necesidad de ventilación forzada
Ventilador si se desa trabajar a “0” RPM with 100% de Torque
continuamente
Ventilador si se desa trabajar a “0” RPM with 100% de Torque
continuamente
AC Motor Basics - Inverter DutyAC Motor Basics - Inverter Duty
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Tipo de motores AC
Los de Frame laminado proporcionan densidad an altas potencias y mejores curvas de comportamiento.
Los de Frame laminado proporcionan densidad an altas potencias y mejores curvas de comportamiento.
Los motores con Frame T tienen en ´común la base y altura del eje.Los motores con Frame T tienen en ´común la base y altura del eje.
Motor AC para inversorMotor AC para inversor
Seleccione el tipo de motor de acuerdo a
sus necesidades
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El diseño del rotor cambia de motor a motor:
El rotor “jaula de ardilla sencilla” está diseñado para usar con variador
El motor industrial estandar con rotor doble jaula de ardilla esta diseñado para lograr el mejor torque.
Motor AC para inversor Motor AC para inversor
El diseño del rotor afecta la producción de
torque!
El diseño del rotor afecta la producción de
torque!
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Diagrama del circuito equivalente del motor de inducción
Motor AC – Diagrama equivalenteMotor AC – Diagrama equivalente
Resistencia del estator
Inductanciaestator
Inductancia Rotor
Resistencia Rotor
Inductancia de magnetización
Voltaje de entrada
-
+
Current
Working
El calentamiento del rotor afecta la
produccíon de troque!
Spring Update CD, May 2001El torque pico depende de las características del motorEl torque pico depende de las características del motor
Motor ACMotor AC
Motor diseño NEMA B
Torque a plena carga
Breakdown Torque (BDT)
Regla del pulgar:
El 80% de BDT se usa para cuando hay cambios subitos en la carga.
Regla del pulgar:
El 80% de BDT se usa para cuando hay cambios subitos en la carga.
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Según la aplicación se debe escoger el motor por la curva de torque
Según la aplicación se debe escoger el motor por la curva de torque
Motor AC – Region de operaciónMotor AC – Region de operación
NEMA Design “B” Motors vary in Breakdown Torque capacity
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Motor para variador a 1/10 de RPM placaMotor para variador a 1/10 de RPM placa
Curva de motor para inversor con Variador
% TORQUE
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90
TorqueTorque
TorqueTorque
HZ
Región aceptablePara operación continua
Motor AC – Rango de operaciónMotor AC – Rango de operación
Spring Update CD, May 2001
La región de potencia constante va hasta el 150% de Frecuencia de placa
La región de potencia constante va hasta el 150% de Frecuencia de placa
Curva de motor para inversor con variador AC
% TORQUE
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90
TorqueTorque
TorqueTorque
HZ
Motor AC- Rango de operaciónMotor AC- Rango de operación
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El motor para variador trabaja a “0” RPM con 100% Torque Constante
El motor para variador trabaja a “0” RPM con 100% Torque Constante
Curva de torque de motor para variador con variador vectorial
% TORQUE
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90
TorqueTorque
TorqueTorque
HZ
Región de trabajo continuo
AC Motor – Rango de operaciónAC Motor – Rango de operación
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Algunos motores trabajan hasta 2 veces la fercuencia de placa
Algunos motores trabajan hasta 2 veces la fercuencia de placa
Curva de torque de motor para variador y variador vectorial
HZ
% TORQUE
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90
TorqueTorque
TorqueTorque
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
96 102 108 114 120
Motor AC – Rango de operaciónMotor AC – Rango de operación
Algunos motores pueden trabajar hasta 8 veces la frecuencia
de placa
Algunos motores pueden trabajar hasta 8 veces la frecuencia
de placa
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ComparaciónDe comportamiento de los variadores
Variador ACVariador AC
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Selección para cargas rotativasSelección para cargas rotativasStarting intorotating loads
V/Hz SVC FVC
Better Good Best
• FVC es la mejor si la posición y la velocidad son conocidas.
• V/Hz es muy comodo y adaptable con altas inercias.
• SVC más dificil de manejar debidoa las limitaciones del fabricante. Procesador y algoritmo dependiente.
• FVC es la mejor si la posición y la velocidad son conocidas.
• V/Hz es muy comodo y adaptable con altas inercias.
• SVC más dificil de manejar debidoa las limitaciones del fabricante. Procesador y algoritmo dependiente.
Spring Update CD, May 2001
• V/Hz funciona perfecto con motores en paralelo.
• SVC or FVC es posible unicamente si los ejes de los motores están acoplados y l variador puede trabajar solo con el total de la corriente.
• V/Hz funciona perfecto con motores en paralelo.
• SVC or FVC es posible unicamente si los ejes de los motores están acoplados y l variador puede trabajar solo con el total de la corriente.
Selección para motores en paraleloSelección para motores en paralelo
Multi-motorOperation fromone drive
V/Hz SVC FVC
BestNot
RecommendedNot
Recommended
Spring Update CD, May 2001
• V/Hz es bueno hasta 10:1 Constant Torque.
• SVC es bueno hasta 40:1 Constant Torque.
• FVC es bueno hasta 1,000:1 incluyendo velocidad cero.
• V/Hz es bueno hasta 10:1 Constant Torque.
• SVC es bueno hasta 40:1 Constant Torque.
• FVC es bueno hasta 1,000:1 incluyendo velocidad cero.
Selección Para torque constanteSelección Para torque constante
ConstantTorque Range V/Hz SVC FVC
Good Better Best
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• V/Hz no es medible la respuesta.
• SVC bueno hasta 100 Radians/second.
• FVC bueno hasta 1,000 Radian/second.
• V/Hz no es medible la respuesta.
• SVC bueno hasta 100 Radians/second.
• FVC bueno hasta 1,000 Radian/second.
Control SelectionControl Selection
DynamicResponse V/Hz SVC FVC
Good Better BestNotuning
AdjustableGains for tuning
AdjustableGains for tuning
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Feature Flux Vector - benefits DC Drive - limitations
Power Factor 92% to 96% at all speeds &loads
88% to 33% dependent onspeed & load
Torque Production 1,000 radian/sec 300 radian/sec
Operation at Stall Closed Loop Flux Vector atStall continuous
DC operation at Stall limited bybrushes & commutator
Motor Cost AC Motor cost is lessexpensive due to simplicity
DC Motor cost is higher due tolabor complexity & parts
High SpeedApplications
Lower rotor mass allowshigh speed operation
Mechanically limited in speeddue to construction
ComparativoComparativo
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Las tecnologías AC y DC tiene sus virtudes cada unaLas tecnologías AC y DC tiene sus virtudes cada una
Feature Flux Vector - limitations DC Drive - benefits
Line Regeneration 60% to 100% premium overdrive cost to do
5% to 25% premium over drivecost to do
Motor Lead Length Limitation of lead length – canaffect operation & reliability
No concerns of lead lengthother than voltage drop
Drive Only Cost More expensive due tocontroller complexity
Less expensive due tocontroller simplicity
Shock LoadApplications
Less inertia at motor requiresmore tuning and setup time
Armature inertia helps todampen shock loads
ComparativoComparativo
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PerformanceFeatures
DC Drivew/ Encoder
DC Drivew/ Tach
DC Drivew/o Fdbk
FluxVector
SensorlessVector
OperatingSpeed Range
0 RPM toBase RPM
90 RPM toBase RPM
90 RPM toBase RPM
0 RPM toBase RPM
45 RPM toBase RPM
CT SpeedRegulationw/o loadchange
1,000 : 10.01%
70 : 11.0%
20 : 13.0%
1,000 : 10.01%
40 : 10.5%
CT SpeedRegulationw/ 100% loadchange
100 : 10.05%
30 : 13.0%
10 : 15.0%
100 : 10.05%
20 : 11.0%
El comportamiento de los variadores AC y DC es similarEl comportamiento de los variadores AC y DC es similar
Drive Selection - Speed RangeDrive Selection - Speed Range
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Preguntas?
Gracias!Gracias!