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INSTITUT FÜRKRAFTFAHRWESENAACHEN

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Henning Wallentowitz

AACHEN

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Henning WallentowitzUniv.-Prof. Dr.-Ing. Stefan Gies

Funktionsentwicklung von Fahrerassistenzsystemen mittels Fahrsimulator

Function Development of Advanced Driver Function Development of Advanced Driver Assistance Systems by means of Driving SimulatorAssistance Systems by means of Driving Simulator

C2C-Kommunikationsbasierter C2C-Kommunikationsbasierter Kreuzungsassistent

Intersection Assistant based on Intersection Assistant based on

C2C-Communication

Drei zu untersuchende HMI-Konzepte:• Head-Up-Display + Zentraldisplay (HUD+ZD)• Head-Up-Display + Zentraldisplay (HUD+ZD)• Instrumentendisplay (ID)• Sprachausgabe + Zentraldisplay (SA+ZD)

Head-Up-Display InstrumentendisplayZentraldisplay

163 m

74 m

38 m

Welche MMS bevorzugen Sie? (N=16)

2

3

4

5

männlichweiblichjung

0

1

2

SA+ZD HUD+ZD ID

jungalt

Bevorzugung der Systemvarianten

(N=8)

2

4

6

8

männlich

weiblich

männlichmännlich

weiblichweiblich

0

2

Information Warnung kein Unterschied

Neuer dynamischer FahrsimulatorNeuer dynamischer Fahrsimulator

New Dynamic Driving SimulatorNew Dynamic Driving Simulator

8ch0030.pptikac

FORSCHUNGSGESELLSCHAFTKRAFTFAHRWESEN mbHAACHEN

ANGEWANDTE FORSCHUNG, ENTWICKLUNG UND BERATUNG

AACHEN

ANGEWANDTE FORSCHUNG, ENTWICKLUNG UND BERATUNG

Funktionsentwicklung von Fahrerassistenzsystemen

Function Development of Advanced Driver Function Development of Advanced Driver Assistance Systems by means of Driving SimulatorAssistance Systems by means of Driving Simulator

KONVOI – Lkw-PlatooningKONVOI – Lkw-Platooning

KONVOI – Lkw-Platooning

SystemarchitekturSystemarchitektur

Fahrer-FahrzeugCAN

Fahrer-FahrzeugCAN

Fahrer-FahrzeugCAN

Fahrer-FahrzeugCAN

Fahrer-Fahrzeug Fahrer-FahrzeugCAN

Fahrer-FahrzeugCAN

Fahrer-FahrzeugCAN

Motor

assistenz-system

Motorbremse

Querregler

Koordinator

Spurlage-sensor

Lenkungs-aktuator

CAN

Motor

assistenz-system

Motorbremse

Querregler

Koordinator

Spurlage-sensor

Lenkungs-aktuator

CAN

Motor

assistenz-system

Motorbremse

Querregler

Koordinator

Spurlage-sensor

Lenkungs-aktuator

CAN

Motor

assistenz-system

Motorbremse

Querregler

Koordinator

Spurlage-sensor

Lenkungs-aktuator

CAN

Motor

assistenz-system

Motorbremse

Querregler

Koordinator

Motor

assistenz-system

Motorbremse

Querregler

Koordinator

Spurlage-sensor

Lenkungs-aktuator

CAN

Motor

assistenz-system

Motorbremse

Spurlage-sensor

Lenkungs-aktuator

CAN

Motor

assistenz-system

Motorbremse

Querregler

Koordinator

Querregler

Koordinator

Spurlage-sensor

Lenkungs-aktuator

CAN

CA

N,

250k

Bit/

s

Fahrer-

Antriebsstrang-retarder

Motorbremse

Bremssystem

Längsregler

Fernbereichs-sensor

Nahbereichs-sensor

CA

N,

250k

Bit/

s

Fahrer-


Motorbremse

Bremssystem

Längsregler

Fernbereichs-sensor

Nahbereichs-sensor

Simulation

CA

N,

250k

Bit/

s

Fahrer-


Motorbremse

Bremssystem

Längsregler

Fernbereichs-sensor

Nahbereichs-sensor

CA

N,

250k

Bit/

s

Fahrer-


Motorbremse

Bremssystem

Längsregler

Fernbereichs-sensor

Nahbereichs-sensor

CA

N,

250k

Bit/

s

Fahrer-


Motorbremse

Bremssystem

Längsregler

CA

N,

250k

Bit/

s

Fahrer-


Motorbremse

Bremssystem

Längsregler

Fernbereichs-sensor

Nahbereichs-sensor

CA

N,

250k

Bit/

s

Fahrer-


Motorbremse

Fernbereichs-sensor

Nahbereichs-sensor

CA

N,

250k

Bit/

s

Fahrer-


Motorbremse

Bremssystem

Längsregler

Bremssystem

Längsregler

Fernbereichs-sensor

Nahbereichs-sensor

SimulationSimulation

CA

N,

250k

Bit/

sFahrer-

Informations-PC

HMI Bedienelemente

Koppelknopf

Entkoppelknopf

Spurwechselknopf

Fahrer-informations-system

Bremssystemund FDR

Tachograph

Gateway

CANC

AN

, 25

0kB

it/s

Fahrer-Informations-

PC

HMI Bedienelemente

Koppelknopf

Entkoppelknopf

Spurwechselknopf


Bremssystemund FDR

Tachograph

Gateway

CAN

Simulation

CA

N,

250k

Bit/

sFahrer-

Informations-PC

HMI Bedienelemente

Koppelknopf

Entkoppelknopf

Spurwechselknopf


Bremssystemund FDR

Tachograph

Gateway

CANC

AN

, 25

0kB

it/s


PC

HMI Bedienelemente

Koppelknopf

Entkoppelknopf

Spurwechselknopf


Bremssystemund FDR

Tachograph

Gateway

CANC

AN

, 25

0kB

it/s


PC

HMI Bedienelemente

Koppelknopf

Entkoppelknopf

Spurwechselknopf


Bremssystemund FDR

TachographC

AN

, 25

0kB

it/s


PC

HMI Bedienelemente

Koppelknopf

Entkoppelknopf

Spurwechselknopf


Bremssystemund FDR

Tachograph

Gateway

CANC

AN

, 25

0kB

it/s


PC

HMI Bedienelemente

Koppelknopf

Entkoppelknopf

Spurwechselknopf


Gateway

CANC

AN

, 25

0kB

it/s


PC

HMI Bedienelemente

Koppelknopf

Entkoppelknopf

Spurwechselknopf


Bremssystemund FDR

Tachograph

Bremssystemund FDR

Tachograph

Gateway

CAN

SimulationSimulation PC

GPS-Modul

HMI Display

GrafikdisplayZieleingabeAkustik

InstrumentCluster WLAN

CAN

PC

GPS-Modul

HMI Display



CAN

Simulation PC

GPS-Modul

HMI Display



CAN

PC

GPS-Modul

HMI Display



CAN

PC

GPS-Modul

HMI Display


InstrumentCluster

PC

GPS-Modul

HMI Display



CAN

PC

GPS-Modul

HMI Display


WLAN

CAN

PC

GPS-Modul

HMI Display


InstrumentCluster


CAN

SimulationSimulation

Projektion der Fahrersicht

Beamer XGA

NiobeFzg-Positionen

und Streckenführung

Ethernet

Streckenführung

NIOBE-Visualisierung

PELOPS-SimulationPELOPS-Simulation

LeinwandCANCAN/J1939

MikrocontrollerInformationen für

LKW-Fahrerhaus250kBit/s 1MBit/s

Reaktion des Fahrers(Gaspedal, Bremse, Gang, Blinker)

Informationen für Instrumententräg

er

LKW-Fahrerhaus

(Gaspedal, Bremse, Gang, Blinker)

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