7/27/2019 Us 7607357

1/19

US007607357B2

( 1 2 ) Ulllted States Patent ( 1 0 ) P a t e n t N 0 . : U S 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B2S t e w a r t e t a ] . 4 5 ) Date o f P a t e n t : O c t . 2 7 , 2009

(54) AUTOMATEDTESTSYSTEMSCONFIGURED 4,548,141 A * 10/1985 Freermann . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112/113T0EVALUATEPROPERTIESOF 4,637,252 A 1/1987 Rhee e t a l . . . . . . . . . . . . . . . . . 73/150Ai l i s E c T l i l A b G g g l G FILMANDRELATED 4 , 7 1 6 , 7 6 6 A 1 / 1 9 8 8 B a u r e i s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3 / 8 2 7

4 ,7 95 ,4 13 A 1 /1 9 8 9 Johnson e t a 1 . . . . . . . . . . . . . . 4 9 3 / 3 0 9( 7 5 ) I n v e n t o r s : Gary tewart R a l e i g h , NC U s ) ; 5 , 1 5 5 , 9 5 6 A 1 0 / 1 9 9 2 Norment t a l . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 / 2 1 7

William Arthur schliepen H Cary NC 5 , 2 0 5 , 6 5 0 A 4 / 1 9 9 3 Rasmussen . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 8 3 / 1 0 7(US) 5 , 3 3 1 , 8 5 8 A 7 / 1 9 9 4 T h e l l e r

I 5,404,751 A 4/1995 Beran t a l . . . . . . . . . . . . . . . . 73 150A7 3 ) A s s 1 g n e e : Enepay C o r p o r a t i o n , R a l e i g h , N C ( U S ) 5 , 4 3 9 , 5 3 9 A 8 / 1 9 9 5* ) N o t i c e : S u b j e c t t o any d i s c l a i m e r , t h e term of h i s 5 4 6 2 8 0 7 A 1 0 / 1 9 9 5

p a t e n t i s e x t e n d e d o r a d j u s t e d under 3 5 5 , 6 9 2 , 6 0 6 A 1 2 / 1 9 9 7U . S . C . 1 5 4 ( b ) b y 2 1 6 d a y s . 5 , 8 4 7 , 2 8 4 A 1 2 / 1 9 9 8

5 , 8 6 8 , 9 0 1 A 2 / 1 9 9 9( 2 1 ) APP1~ NOJ 11/675,165 5 , 9 7 2 , 3 9 6 A 1 0 / 1 9 9 9 J u r g o v a n e t a 1 . . . . . . . . . . . . . 4 2 6 / 1 0 6( 2 2 ) F i l e d : F e b . 1 5 , 2 0 0 7( 6 5 ) P r i o r P u b l i c a t i o n D a t a ( C o n t i n u e d )

US 2 0 0 7 / 0 2 0 4 7 0 1 A1 S e p . 6 , 2 0 0 7 OTHER PUBLICATIONSRelated U ' s ' Apphcatlon Data E n e p a y C o r p o r a t i o n Magma H o t T a c k a n d H e a t S e a l T e s t S y s t e m ;

( 6 0 ) P r o vi s i o n a l a p p l i c a t i o n No. 6 0 / 7 7 8 , 2 9 3 , ? l e d on M a r . I n s t a l l a t i o n , O p e r a t i o n a n d M a i n t e n a n c e V e r s i o n 1 . 0 0 1 - 2 1 ( V e r s i o n2 , 2 0 0 6 . 1 , A p r . , 2 0 0 5 ) .5 1 ) I n t . C l . ( C o n t i n u e d )5 2 l G J o s l A f / o s ( 2 0 0 6 0 1 ) 7 3 / 8 2 7 P r i m a r y E x a m i n e r i H a r s h a d P a t e l

( ) I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Assistant ExaminerADctaVia Davis5 8 ) l s 7 l e l d O I i C I Q S S I ? f T I Q t E O I I S e a r c l h . . . . . . . . 7 3 / 8 2 7 7 4 ) A t t o r n e y A g e n t ] o r F i r m i M y e r S B i g e l s S i b l e y &ee app 1 c a t 1 o n e o r comp t e s e a r c 1 s t o r y . S a J - O V e C , PA

( 5 6 ) R e f e r e n c e s C i t e d 5 7 ) ABSTRACTU . S . PATENTDOCUMENTS

2,473,517 A 6/1949 Freedman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73/150 _ _ _3 396 578 A * 8/1968 Skundberg _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 73/l50 A The e s t i n g systems can incorporate one or more f : ( a ) side3 , 4 1 2 , 6 0 6 A * 1 1 / 1 9 6 8 C o o p e r e t 3 1 3 7 4 / 1 5 i n s e r t i o n p e e l c l a m p s f o r f a s t e r o p e r a t o r l o a d i n g of?lm p e c i3 , 5 8 0 , 0 6 5 A 5 / 1 9 7 1 S t r i t t m a t e r e t a l . . . . . . . . . 7 3 / 1 5 0 R mens; ( b ) i n t e g r a l C a l i b r a t i o n P l a t f o r m s i n t h e P e e l g r i p3 , 6 7 8 , 7 4 0 A 7 1 9 7 2 Schmid t a l 7 3 / 7 9 4 a s s e m b l i e s f o r c o n v e n i e n t c a l i b r a t i o n of h e p e e l f o r c e t r a n s3 7 7 7 4 5 2 A 0/1973 K o e n d e r s i i 5 3 / 2 0 6 d u c e r s ; and c ) a p o s i t i o n i n g assembly t o hold i n p l a c e aged3 3 7 8 8 3 1 3 5 A V1974 H 0 n d , J r _ 3 7 4 / 1 5 s p e c i m e n s i n p r e p a r a t i o n f o r p e e l i n g t e s t s .3 , 9 25 , 1 3 9 A 1 2 / 1 9 75 Simmons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 56 / 35 83 , 9 3 7 , 0 7 1 A * 2/1976 S l o t a e t a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73/809 1 4 C la ims , 8 Drawing heets

262022

242B

16

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US 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B2P a g e 2

US. PATENTDOCUMENTS 7,179,334 B2 2/2007 Montano e t a 1 . . . . . . . . . . . . . 156/2476,230,781 B1 5/2001 Smith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156/5 8 2 OTHERPUBLICATIONS6,344,258 B1 * 2/2002 Rasmussen - - - - - - - - - - - - - - - - - 428/ 174 I n t e r n a t i o n a l Search Report and Written Opinion f o r I n t e r n a t i o n a l6 , 4 7 8 , 2 6 4 B1 11/2002 Nelson t a l . . . . . . . . . . . . . . . . . 248/65 A p p l i c a t i o n PCT/US2007/04411, I n t e r n a t i o n a l F i l i n g d a t e F e b . 2 0 ,6 , 6 0 9 , 0 5 5 B2 8/2003 S t a n l e y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701/45 2 0 0 7 , Dat e Of Mailing Mal 1 , 20086,763,728 B1 * 7/2004 Albrecht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73/838 1 3 0 1 6 1 1 e r 8 1 Adhesive Bond T e s t i n g Apparatus, Defensive P u b l i c a6,832,525 B2 12/2004 Nelson e t a 1 n 73/827 t 1 o n T916,005, Published Nov. 2 7 , 1973,Un1ted S t a t e s P a t e n t Of?ce.6,952,959 B2 10/2005 Hishinuma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73/159 * cited by examiner

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U Patent 0a. 7 , 2 0 0 9 S h e e t 1 o f 8 U S 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B2

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4/19

U Patent 0a. 7 , 2 0 0 9 S h e e t 2 o f 8 U S 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B2

F | ure 2

2428

16

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U . Patent 0a. 7 , 2 0 0 9 S h e e t 3 o f 8 U S 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B2

F i ure 3

42

38

32

6

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U Patent 0a. 7 , 2 0 0 9 S h e e t 4 o f 8 U S 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B2

F i ure 4

4

42

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U . Patent 0a. 7 , 2 0 0 9 S h e e t 5 o f 8 U S 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B2

F i ure 5

1 014

18

30

22

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U . Patent 0a. 7 , 2 0 0 9 S h e e t 6 o f 8 U S 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B2

F i ure 6

26

4628

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9/19

US. a t en t 0a. 7 , 2 0 0 9 S h e e t 7 o f 8 US , 6 0 7 , 3 5 7 B2

TEST SEQ TEsT SEQ 2 TEST SEQG1 192 1 G3

i i : 5 a ;

?

C O N T R O L L E R A100 w

A A

ACTUATQR/DR'VE S E N S ORS /TRAN S D U C ERSSYSTEMS1,9 T30

F i g u r e 7

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US. a t en t 0a. 7 , 2 0 0 9 S h e e t 8 o f 8 US , 6 0 7 , 3 5 7 B2

/ 3 1 6T e s t

P a r a m e t e rD a t a S e tQZQ

AutomatedP r o c e s s o r T e s t i n gC i r c u i t E> a q t l e n m a n dqu1pmontM1 C o n t r o l Module3 _ 2 5

Datai _ 3 _ 5 _ 6 _

i / O D e v i c eD r i v e r sg , A p p l i c a t i o n EP r o g r a m sgig

I / O C i r c u i t s5 5 5

O p e r a t i n gS y s t e m2 , 5 2 M e m o r yC i r c u i t_ 3 3 _ 6 _

i . 8

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US 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B21

AUTOMATEDTEST SYSTEMS CONFIGUREDTO EVALUATEPROPERTIES OFPACKAGING FILMANDRELATED

METHODSRELATEDAPPLICATIONS

T h i s a p p l i c a t i o n c l a i m s t h e b e n e ? t o f r i o r i t y t o US. P r ov i s i o n a l A p p l i c a t i o n S e r . N o . 6 0 / 7 7 8 , 2 9 3 , ? l e d M a r . 2 , 2 0 0 6 ,t h e c o n t e n t s o f Which r e h e r e b y i n c o r p o r a t e d by e f e r e n c e a si f r e c i t e d i n f u l l h e r e i n .

FI ELD OFTHEINVENTIONThe p r e s e n t i n v e n t i o n r e l a t e s t o t e s t equipment u s e d t o

e v a l u a t e p r op e r t i e s o f ? e x i b l e p a c k a g i n g m a t e r i a l s , a n d mayp a r t i c u l a r l y s u i t a b l e t o e v a l u a t e h e a t - s e a l a b l e ? l m s .

BACKGROUNDFood a n d o t h e r p r o d u c t s a r e i n c r e a s i n g l y m a n u f a c t u r e d ,

d i s t r i b u t e d a n d u t i l i Z e d i n ? e x i b l e p a c k a g i n g t h a t employ av a r i e t y o f l a s t i c ? l m s . T h e ? e x i b l e p a c k a g i n g i s t y p i c a l l y i nt h e form of a pouch o r b a g , i n Which one o r more s i d e s a r es e a l e d t o g e t h e r , t y p i c a l l y h e a t - s e a l e d t o g e t h e r , t o c o n t a i n t h ep r o d u c t W i t h i n . T o f a c i l i t a t e p r o p e r s e a l i n g , t h e p a c k a g i n g? lm s h o u l d have a c c e p t a b l e p r o p e r t i e s t o a l l o W f o r one o rm o r e o f : a ) h i g h - s p e e d p r o d u c t i o n ; b ) i n h i b i t i o n o f p r o d u c tl o s s d u r i n g d i s t r i b u t i o n ; a n d / o r c ) e a s e o f o p e n i n g b y t h ee n d - u s e r . P r o p e r s e a l i n g c h a r a c t e r i s t i c s a r i s e from a n a p p r op r i a t e c o m b i n a t i o n o f e a l p r e s s u r e , s e a l t e m p e r a t u r e a n d s e a ld u r a t i o n d u r i n g t h e m a n u f a c t u r i n g p r o c e s s . T o ?nd s u i t a b l eo r e v e n o p t i m a l ) c o m b i n a t i o n , t h re e t y p e s o f l a b o r a t o r y t e s t scan be p e r f o r m e d : a Hot Tack T e s t , a Heat S e a l T e s t , and anAged S e a l T e s t . I n t h e s e t e s t s , s e v e r a l s a m p l e s e . g . , a t l e a s tt h r e e s a m p l e s ) a r e t y p i c a l l y e v a l u a t e d o f e a c h ?lm b a t c h o rt y p e a t a g i v e n t e s t c o n d i t i o n t o f a c i l i t a t e r e l i a b l e a n d / o rs t a t i s t i c a l l y a c c u r a t e t e s t i n g d a t a .Known o m m e r c i a l l y a v a i l a b l e s y s t e m s t h a t p e r f o r m someo r a l l o f t h e b a s i c Hot T a c k , H e a t S e a l and Aged S e a l t e s t si n c l u d e : a ) t h e H o t t a c k 3 0 0 0 , m a n u f a c t u r e d b y J&B M a t e r i a lT e s t e r , B e l g i u m ; b ) t h e HTH2 H o t T a c k H e a t S e a l e r , manuf a c t u r e d b y D y n i s c o I n s t r u m e n t s , F r a n k l i n , M a s s . ; c ) t h e S L1 0 H o t T a c k T e s t e r , m a n u f a c t u r e d b y L a k o T o o l , P e r r y s b u r g ,O h i o , a n d d ) t h e Magma H e a t S e a l o t T a c k T e s t e r ,m a n u f a c t u r e d b y E n e p a y C o r p o r a t i o n , R a l e i g h , NC. US. a t .N o s . 5 , 3 3 1 , 8 5 8 and 5 , 8 4 7 , 2 8 4 t o H . T h e l l e r a l s o d e s c r i b ep a c k a g i n g ?lm e s t i n g d e v i c e s ; t h e c o n t e n t s o f t h e s e p a t e n t sa r e h e r e b y i n c o r p o r a t e d by r e f e r e n c e a s i f r e c i t e d i n f u l lh e r e i n .

SUMMARY FEMBODIMENTS OFTHEINVENTION

E m b o d i m e n t s o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n p r o v i d e i m p r o v e da u t o m a t e d t e s t i n g s y s t e m s t h a t c a n a u t o m a t i c a l l y p e r f o r mone o r more of h e Hot a c k , Heat S e a l a n d / o r Aged S e a l t e s t son a p l u r a l i t y o f d i f f e r e n t s a m p l e s a n d e l e c t r o n i c a l l y o b t a i nt e s t i n g e v a l u a t i o n d a t a o f e a c h o f t h e s a m p l e s . T h e t e s t i n g o ft h e d i f f e r e n t s p e c i m e n s c a n be r u n s e r i a l l y o r s u b s t a n t i a l l ys i m u l t a n e o u s l y , a l t h o u g h t y p i c a l l y t h e l a t t e r i s c o n d u c t e d .

I n some e m b o d i m e n t s , t h e t e s t i n g s y s t e m s c a n p e r f o rmautomated Hot a c k , Heat S e a l and Aged S e a l t e s t s on t l e a s tt h r e e ? l m s a m p l e s s u b s t a n t i a l l y s i m u l t a n e o u s l y .

The t e s t i n g s y s t e m s can i n c o r p o r a t e one o r more o f : a )s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s f o r f a s t e r o p e r a t o r l o a d i n g o f ?lms p e c i m e n s ; b ) i n t e g r a l c a l i b r a t i o n p l a t f o r m s i n t h e p e e l g r i p

20

25

30

35

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60

6 5

2a s s e m b l i e s f o r c o n v e n i e n t c a l i b r a t i o n o f t h e p e e l f o r c e t r a n sd u c e r s ; a n d c ) a p o s i t i o n i n g a s s e m b l y t o h o l d i n p l a c e a g e ds p e c i m e n s i n p r e p a r a t i o n f o r p e e l i n g t e s t s .Some embodiments a r e d i r e c t e d t o automated or semi

a u t o m a t e d p a c k a g i n g ?lm e s t i n g s y s t e m s c o n ? g u r e d t o p e rform t l e a s t one of hot a c k t e s t , a h e a t s e a l t e s t and an ageds e a l t e s t . The systems can i n c l u d e a t l e a s t one specimen e s ts t a t i o n , t h e a t l e a s t o n e t e s t s t a t i o n c o m p r i s i n g c o o p e r a t i n ga n d u p p e r a n d l o W e r s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s c o n ? g u r e d t oa l l o W a ?l m specimen o be n s e r t e d t h e r e i n t o r e l e a s a b l y h o l dt h e ?lm s p e c i m e n d u r i n g a t l e a s t o n e o f an u t o m a t e d : a ) h o tt a c k t e s t , b ) h e a t s e a l t e s t a n d c ) a g e d s e a l t e s t , W h e r e i n a tl e a s t o n e o f t h e u p p e r a n d l o W e r p e e l c l a m p s i s a u t o m a t i c a l l yt r a n s l a t a b l e d u r i n g t h e a t l e a s t o n e a u t o m a t e d t e s t i n g c y c l eSome embodiments a r e d i r e c t e d t o automated or semi

a u t o m a t e d p a c k a g i n g ?lm e s t i n g d e v i c e s c o n ? g u r e d t o p e rform t l e a s t one of hot a c k t e s t , a h e a t s e a l t e s t and an ageds e a l t e s t of ? lm e s t s p e c i m e n . The d e v i c e s i n c l u d e : a t l e a s tone specimen t e s t s t a t i o n , each a t l e a s t one specimen t e s ts t a t i o n c o m p r i s i n g a n i n t e g r a t e d f o r c e t r a n s d u c e r c a l i b r a t i o np l a t f o r m t h a t r e s i d e s a b o v e a p e e l f o r c e t r a n s d u c e r t o b e i nc o m m u n i c a t i o n W i t h t h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e r . The n t e g r a t e df o r c e t r a n s d u c e r c a l i b r a t i o n p l a t f o r m i s c o n ? g u r e d t o a l l o Wc a l i b r a t e d W e i g h t s t o b e p l a c e d t h e r e o n t o a l l o W e x t e r n a lc a l i b r a t i o n o f t h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e r W h i l e t h e p e e l f o rc et r a n s d u c e r r e m a i n s i n p o s i t i o n i n t h e d e v i c e . Some embodiments a r e d i r e c t e d t o automated o r semi-automated packagi n g ?lm e s t i n g d e v i c e s t h a t i n c l u d e : a ) a p l u r a l i t y o f s i d eb y - s i d e t e s t s t a t i o n s , e a c h t e s t s t a t i o n c o m p r i s i n g c o o p e r a t i n gu p p e r a n d l o W e r p e e l c l a m p s c o n ? g u r e d t o r e l e a s a b l y h o l d a?lm s p e c i m e n a n d a re s p e c t i v e u p p e r a n d l o W e r p o s i t i o n i n ga s s e m b l y i n c o m m u n i c a t i o n W i t h t h e u p p e r a n d l o W e r p e e lc l a m p s ; a n d b ) a c o n t r o l l e r c o n ? g u r e d t o p r o g r a m m a t i c a l l yd i r e c t t h e t e s t s t a t i o n s t o s e l e c t i v e l y c a r r y o u t one of h o t t a c kt e s t , a h e a t s e a l t e s t and an aged s e a l t e s t , Wherein t h e cont r o l l e r i s con?gured t o d i r e c t a t l e a s t one of t h e upper andl o W e r p o s i t i o n i n g a s s e m b l i e s t o a u t o m a t i c a l l y move s o t h a tt h e u p p e r and o W e r c l a m p s a r e p o s i t i o n e d a t a p r e d e t e r m i n e da g e d - s e a l t e s t s t a r t l o c a t i o n t o a c c e p t a n a g e d - s e a l t e s t s p e c im e n , a n d W h e r e i n t h e p o s i t i o n i n g a s s e m b l y a g e d - s e a l t e s ts t a r t l o c a t i o n i s d i f f e r e n t t h a n t h e s t a r t l o c a t i o n of h e h o t t a c kand h e a t s e a l t e s t s .

Other embodiments a r e d i r e c t e d t o methods of v a l u a t i n gp a c k a g i n g ? l m . T h e m e t h o d s i n c l u d e : a ) p r o g r a m m a t i c a l l yd i r e c t i n g movement o f p e e l c l a m p s i n a p l u r a l i t y o f s i d e b ys i d e t e s t i n g s t a t i o n s o f a p a c k a g i n g ?lm t e s t i n g s y s t e m t oa u t o m a t i c a l l y perform t l e a s t one of h o t t a c k t e s t , a h e a t s e a lt e s t a n d a n a g e d s e a l t e s t on r e s p e c t i v e ?lm s p e c i m e n s ; b )e l e c t r o n i c a l l y m e a s u r i n g p e e l f o r c e s a s s o c i a t e d W i t h t h ed i r e c t i n g s t e p ; a n d c ) e l e c t r o n i c a l l y a u t o m a t i c a l l y p r o v i d i n gt e s t r e s u l t s based on the measured f o r c e s t o a u s e r .

F u r t h e r f e a t u r e s , a d v a n t a g e s a n d d e t a i l s o f t h e p r e s e n ti n v e n t i o n W i l l b e a p p r e c i a t e d b y t h o s e o f o r d i n a r y s k i l l i n t h ea r t from r e a d i n g o f h e ? g u r e s a n d t h e d e t a i l e d d e s c r i p t i o n o ft h e p r e f e r r e d e m b o d i m e n t s t h a t f o l l o W , s u c h d e s c r i p t i o nb e i n g m e r e l y i l l u s t r a t i v e o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n .

BRIEF DESCRIPTION OFTHEDRAWINGSFIG. 1 i s a d i g i t a l photograph of f r o n t vieW of an a u t o

mated s y s t e m W i t h a p l u r a l i t y o f t e s t i n g s t a t i o n s a c c o r d i n g t oembodiments o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n .

F I G . 2 i s a d i g i t a l p h o t o g r a p h o f a s i d e p e r s p e c t i v e vieW o ft h e s y s t e m shoWn i n F I G . 1 i l l u s t r a t i n g v a r i o u s s p e c i m e nh a n d l i n g d e v i c e s .

F I G . 3 i s a d i g i t a l p h o t o g r a p h o f a t o p p e r s p e c t i v e v i e W o ft h e d e v i c e shoWn n F I G . 1 i l l u s t r a t i n g p e e l g r i p a s s e m b l i e s

7/27/2019 Us 7607357

12/19

US 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B23

mounted i n t h e f r a m e , w i t h t h e b r o k e n l i n e s s h o w i n g t h e h i d d e n p e e l f o r ce t r a n s d u c e r s a n d t h e h i d d e n p e e l g r i pa s s e m b l y c o l u m n s . The p o s i t i o n i n g a s s e m b l i e s a r e removedf o r c l a r i t y .

F I G . 4 i s a d i g i t a l p h o t o g r a p h o f t h e s y s t e m shown n F I G .1 i l l u s t r a t i n g a c a l i b r a t i o n p l a t f o r m b e i n g c a l i b r a t e d w i t h ac a l i b r a t i o n w e i g h t a c c o r d i n g t o e m b o d i m e n t s o f t h e p r e s e n ti n v e n t i o n .

F I G . 5 i s a d i g i t a l p h o t o g r a p h o f an e n l a r g e d view o f ap o r t i o n o f t h e s y s t e m shown i n F I G . 1 t h a t s h o w s t h e u p p e rp o s i t i o n i n g a s s e m b l y h o l d i n g a n a g e d s p e c i m e n i n p r e p a r at i o n t o run an aged s e a l t e s t a c c o r d i n g t o embodiments of h ep r e s e n t i n v e n t i o n .

F I G . 6 i s a d i g i t a l photograph o f a r e a r view o f t h e systemshown n F I G . 1 i l l u s t r a t i n g t h e f o l d i n g a s s e m b l y a s s e e n fromt h e r e a r o f t h e s y s t e m .

FIG. 7 i s a schematic of a c i r c u i t t h a t can be used t op r o g r a m m a t i c a l l y d i r e c t t h e a u t o m a t e d o p e r a t i o n o f t h e s y stem a c c o r d i n g t o embodiments o f t h e i n v e n t i o n .

F I G . 8 i s a s c h e m a t i c i l l u s t r a t i o n o f a d a t a p r o c e s s i n gs y s t e m a c c o r d i n g t o e m b o d i m e n t s o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n .

DETAILEDDESCRIPTIONOFEMBODIMENTSOFTHEINVENTIONThe p r e s e n t i n v e n t i o n now s d e s c r i b e d more f u l l y h e r e i na f t e r w i t h r e f e r e n c e t o t h e a c c o m p a n y i n g d r a w i n g s , i n which

embodiments of h e i n v e n t i o n a r e shown. T h i s i n v e n t i o n may,h o w e v e r , be embodied n many i f f e r e n t f o r m s and h o u l d n o tbe c o n s t r u e d a s l i m i t e d t o t h e embodiments s e t f o r t h h e r e i n ;r a t h e r , t h e s e embodiments r e p r o v i d e d s o t h a t t h i s d i s c l o s u r ew i l l b e t h o r o u g h a n d c o m p l e t e , a n d w i l l f u l l y c o n v e y t h es c o p e o f t h e i n v e n t i o n t o t h o s e s k i l l e d i n t h e a r t .

L i k e numbers r e f e r t o l i k e e l e m e n t s t h r o u g h o u t . I n t h e? g u r e s , t h e t h i c k n e s s o f c e r t a i n l i n e s , l a y e r s , c o m p o n e n t s ,e l e m e n t s o r f e a t u r e s may b e e x a g g e r a t e d f o r c l a r i t y . Brokenl i n e s i l l u s t r a t e o p t i o n a l f e a t u r e s o r o p e r a t i o n s u n l e s s s p e c i ? e do t h e r w i s e . I n t h e ? g u r e s , t h e below e f e r e n c e numbers e f e r t ot h e de?ned o m p o n e n t ( s ) . The e s c r i p t i o n i s based on t h r e eb a y t e s t e r t h r e e t e s t i n g s t a t i o n s ) , h o w e v e r , l e s s e r o r g r e a t e rn u m b e r s o f e s t i n g s t a t i o n s c a n b e u s e d . H e r e i n , t h e f o l l o w i n gr e f e r e n c e numbers a r e u s e d t o i d e n t i f y s p e c i ? c c o m p o n e n t s .1 0 i U p p e r p o s i t i o n i n g a s s e m b l y12iLower o s i t i o n i n g a s s e m b l y

1 4 i P o s i t i o n i n g c l a m p a n d l a t c h q t y 6 )164Guide a i l q t y 2 )1 8 i P e e l g r i p a s s e m b l y q t y 3 )2 0 i U p p e r s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p q t y 3 )22iLower i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p q t y 3 )24iPe e l motion a rm2 6 i U p p e r s e a l j a w s q t y 3 )28iLower e a l j a w s q t y 3 )3 0 i S p e c i m e n s q t y 3 )3 2 i R e a c t i o n f r a m e s i d e q t y 2 )34iReaction f r a m e t o p36iReaction f r a m e bottom3 8 i P e e l g r i p a s s e m b l y c o l u m n s e t o f t w o p e r p e e l g r i p

a s s e m b l y ) ; o n l y o n e s e t shown40iPeel f o r c e t r a n s d u c e r q t y 3 ) ; o n l y o n e shown4 2 4 C a l i b r a t i o n p l a t f o r m q t y 3 )4 4 4 C a l i b r a t i o n w e i g h t ; t y p i c a l l y n o t p r o v i d e d a s p a r t o ft h e s y s t e m )4 6 i F o l d i n g a s s e m b l yThe e r m i n o l o g y u s e d h e r e i n i s f o r t h e p u r p o s e o f d e s c r i b

i n g p a r t i c u l a r e m b o d i m e n t s o n l y a n d i s n o t i n t e n d e d t o b el i m i t i n g o f t h e i n v e n t i o n . As u s e d h e r e i n , t h e s i n g u l a r f o r m s a , a n and t h e a r e i n t e n d e d t o i n c l u d e t h e p l u r a l forms a s

20

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4w e l l , u n l e s s t h e c o n t e x t c l e a r l y i n d i c a t e s o t h e r w i s e . I t w i l l b ef u r t h e r u n d e r s t o o d t h a t t h e t e r m s c o m p r i s e s a n d / o r comp r i s i n g , when s e d i n t h i s s p e c i ? c a t i o n , s p e c i f y t h e p r e s e n c eo f s t a t e d f e a t u r e s , i n t e g e r s , s t e p s , o p e r a t i o n s , e l e m e n t s , a n d /o r components, b u t do n o t p r e c l u d e t h e p r e s e n c e o r a d d i t i o no f one o r more o t h e r f e a t u r e s , i n t e g e r s , s t e p s , o p e r a t i o n s ,e l e m e n t s , c o m p o n e n t s , a n d / o r g r o u p s t h e r e o f . As s e d h e r e i n ,t h e term a n d / o r i n c l u d e s any and l l combinations of one o rmore o f t h e a s s o c i a t e d l i s t e d i t e m s . As u s e d h e r e i n , p h r a s e ssuch a s between X nd Y nd between a b o u t X nd Ys h o u l d b e i n t e r p r e t e d t o i n c l u d e X nd Y . As u s e d h e r e i n ,p h r a s e s such a s between a b o u t X nd Y ean betweena b o u t X nd a b o u t Y s u s e d h e r e i n , p h r a s e s s u c h a s fromabout X o Y ean from about X o about .

U n l e s s o t h e r w i s e d e ? n e d , a l l t e r m s ( i n c l u d i n g t e c h n i c a land s c i e n t i ? c t e r m s ) used h e r e i n have t h e same meaning a scommonly u n d e r s t o o d by o n e o f o r d i n a r y s k i l l i n t h e a r t t owhich t h i s i n v e n t i o n b e l o n g s . I t w i l l b e f u r t h e r u n d e r s t o o dt h a t t e r m s , s u c h a s t h o s e de?ned i n commonly u s e d d i c t i on a r i e s , s h o u l d b e i n t e r p r e t e d a s h a v i n g a meaning t h a t i sc o n s i s t e n t w i t h t h e i r meaning i n t h e c o n t e x t o f t h e s p e c i ? c at i o n and r e l e v a n t a r t and s h o u l d n o t be i n t e r p r e t e d i n ani d e a l i Z e d o r o v e r l y f o r m a l s e n s e u n l e s s e x p r e s s l y s o de?nedh e r e i n . Well-known f u n c t i o n s o r c o n s t r u c t i o n s may o t bed e s c r i b e d i n d e t a i l f o r b r e v i t y a n d / o r c l a r i t y .

I t w i l l be understood h a t when an element s r e f e r r e d t o a sb e i n g o n , a t t a c h e d t o , c o n n e c t e d t o , c o u p l e d w i t h , c o n t a c t i n g , e t c . , a n o t h e r e l e m e n t , i t c a n b e d i r e c t l y o n ,a t t a c h e d t o , c o n n e c t e d t o , c o u p l e d w i t h o r c o n t a c t i n g t h eo t h e r e l e m e n t o r i n t e r v e n i n g e l e m e n t s m a y l s o be r e s e n t . I nc o n t r a s t , when n e l e m e n t i s r e f e r r e d t o a s b e i n g , f o r e x a m p l e , d i r e c t l y o n , d i r e c t l y a t t a c h e d t o , d i r e c t l y c o n n e c t e d t o , d i r e c t l y c o u p l e d w i t h o r d i r e c t l y c o n t a c t i n g a n o t h e r e l em e n t , t h e r e a r e no i n t e r v e n i n g e l e m e n t s p r e s e n t . I t w i l l a l s o bea p p r e c i a t e d by t h o s e o f s k i l l i n t h e a r t t h a t r e f e r e n c e s t o as t r u c t u r e o r f e a t u r e t h a t i s d i s p o s e d a d j a c e n t a n o t h e r f e a t u r emay h a v e p o r t i o n s t h a t o v e r l a p o r u n d e r l i e t h e a d j a c e n t f e at u r e .

S p a t i a l l y r e l a t i v e t e r m s , s u c h a s u n d e r , b e l o w , l o w e r , o v e r , u p p e r a n d t h e l i k e , may e u s e d h e r e i n f o re a s e of e s c r i p t i o n t o d e s c r i b e one element o r f e a t u r e s r e l at i o n s h i p t o a n o t h e r e l e m e n t ( s ) o r f e a t u r e ( s ) a s i l l u s t r a t e d i nt h e ? g u r e s . I t w i l l b e u n d e r s t o o d t h a t t h e s p a t i a l l y r e l a t i v eterms a r e intended o encompass d i f fe r e n t o r i e n t a t i o n s of h ed e v i c e i n u s e o r o p e r a t i o n i n a d d i t i o n t o t h e o r i e n t a t i o nd e p i c t e d i n t h e ? g u r e s . F o r e x a m p l e , i f t h e d e v i c e i n t h e? g u r e s i s i n v e r t e d , e l e m e n t s d e s c r i b e d a s u n d e r o r b e n e a t h o t h e r e l e m e n t s o r f e a t u r e s would h e n be o r i e n t e d o v e r t h e o t h e r e l e m e n t s o r f e a t u r e s . T h u s , t h e e x e m p l a r yterm under can encompass both an o r i e n t a t i o n of over andu n d e r . The d e v i c e ma y b e o t h e r w i s e o r i e n t e d ( r o t a t e d 9 0d e g r e e s o r a t o t h e r o r i e n t a t i o n s ) a n d t h e s p a t i a l l y r e l a t i v ed e s c r i p t o r s u s e d e r e i n i n t e r p r e t e d a c c o r d i n g l y . S i m i l a r l y , t h et e r m s u p w a r d l y , d o w n w a r d l y , v e r t i c a l , h o r i z o n t a l and t h e l i k e a r e used h e r e i n f o r t h e p u r p o s e o f e x p l a n a t i o no n l y u n l e s s s p e c i ? c a l l y i n d i c a t e d o t h e r w i s e .

I t w i l l b e u n d e r s t o o d t h a t , a l t h o u g h t h e t e r m s ? r s t , s e c o n d ,e t c . may e used h e r e i n t o d e s c r i b e v a r i o u s e l e m e n t s , comp o n e n t s , r e g i o n s , l a y e r s a n d / o r s e c t i o n s , t h e s e e l e m e n t s , comp o n e n t s , r e g i o n s , l a y e r s a n d / o r s e c t i o n s s h o u l d n o t b e l i m i t e dby t h e s e t e r m s . These t e r m s a r e o n l y used o d i s t i n g u i s h onee l e m e n t , c o m p o n e n t , r e g i o n , l a y e r o r s e c t i o n f r o m a n o t h e rr e g i o n , l a y e r o r s e c t i o n . T h u s , a ? r s t e l e m e n t , c o m p o n e n t ,r e g i o n , l a y e r o r s e c t i o n d i s c u s s e d below c o u l d be termed as e c o n d e l e m e n t , c o m p o n e n t , r e g i o n , l a y e r o r s e c t i o n w i t h o u td e p a r t i n g f r o m t h e t e a c h i n g s o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n . The

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US 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B25

s e q u e n c e o f o p e r a t i o n s ( o r s t e p s ) i s n o t l i m i t e d t o t h e o r d e rp r e s e n t e d i n t h e c l a i m s o r ? g u r e s u n l e s s s p e c i ? c a l l y i n d i c a t e do t h e r w i s e .

The p a c k a g i n g ?lm h a t c a n b e e v a l u a t e d u s i n g methodsand d e v i c e s c o n t e m p l a t e d by t h e i n s t a n t i n v e n t i o n c a n b e as i n g l e p l y o r m u l t i p l e p l y m a t e r i a l . The ? lm a n b e l a m i n a t e d .The ? lm can be e l a s t o m e r i c . The ? lm can comprise a p o l ymer, copolymer o r blend o r d e r i v a t i v e t h e r e o f . The ? l m cana l s o c o m p r i s e f o i l o r o t h e r m a t e r i a l s . The t e s t s a m p l e s a r et y p i c a l l y p r o v i d e d a s a s i n g l e e l o n g a t e s t r i p o f t h e ? l m . Thet e s t s a m p l e s c a n b e betWeen 8 - 1 6 i n c h e s l o n g , t y p i c a l l y a tl e a s t a b o u t 1 0 i n c h e s l o n g , W i t h a W i d t h betWeen a b o u t 1 - 2i n c h e s , t y p i c a l l y b e t W e e n a b o u t 1 - 1 . 6 i n c h e s . The t e s ts a m p l e s s h o u l d b e p r e p a r e d i n s u ? i ci e n t q u a n t i t y t o r u n themt h r o u g h a l l d e s i r e d t e s t i n g t e m p e r a t u r e s . T h e t e s t s a m p l e ss h o u l d b e o r i e n t e d W i t h t h e s e a l s u r f a c e f a c i n g i n t h e samed i r e c t i o n t y p i c a l l y f a c i n g t h e o p e r a t o r ) f o r i n s e r t i o n / l o a d i n ga n d / o r t e s t i n g i n t h e s y s t e m .

The term automated means t h a t t h e o p e r a t i o n s a r e c a rr i e d o u t W i t h o u t r e q u i r i n g o p e r a t o r a s s i s t a n c e o r i n p u t . Theterm semi-automated means t h a t t h e d e v i c e i s programm a t i c a l l y a n d e l e c t r o n i c a l l y c o n ? g u r e d t o p e r f o r m t h e o p e r at i o n s s u b s t a n t i a l l y W i t h o u t manual l a b o r b u t may c c e p t u s e ri n p u t t o s e l e c t f u n c t i o n s l o a d and u n l o a d ?lm and h e l i k e .

The t h r e e b a s i c t e s t s t h a t can be a u t o m a t i c a l l y o r semia u t o m a t i c a l l y p e r f o r m e d a r e g e n e r a l l y d e s c r i b e d b e l o W .A l t h o u g h d e s c r i b e d a s c a p a b l e o f p e r f o r m i n g a l l t h r e e , t h ei n v e n t i o n s a r e n o t l i m i t e d t h e r e t o a s s y s t e m s m a y o p t i o n a l l ybe con?gured o c a r r y o u t o n l y o n e , tWo o r l l t h r e e of h e t e s t sand ma y a l s o p e r f o r m o t h e r t e s t s o f n t e r e s t s .

Hot Tack T e s tThe Hot Tack e s t measures t h e s t r e n g t h of h e a t s e a l a t a

s h o r t t i m e i n t e r v a l a f t e r a s e a l i s made and e f o r e t h a s c o o l e ddoWn t o i t s peak s t r e n g t h . T h i s i s a n i n d i c a t o r o f t h e s e a l sa b i l i t y t o W i t h s t a n d t h e s t r e s s o f t h e p r o d u c t ? l l i n g o p e r a t i o nd u r i n g m a n u f a c t u r i n g , When t h e s e a l may n o t b e ( a n d t y p ic a l l y i s n o t ) f u l l y c o o l e d a n d a t f u l l s t r e n g t h . T h i s t e s t c a n b ep e r f o r m e d b y :a ) f o l d i n g a s t r i p o f s a m p l e ?lm back on t s e l f t o form tWol a y e r s o f ? l m ,b ) s e a l i n g t h o s e t W o l a y e r s t o g e t h e r ( s i m u l a t i n g a p o u c h o rb a g s e a l ) b y a p p l y i n g p r e s s u r e b e t W e e n t W o s e a l d i e s u n d e rc o n t r ol l e d c o n d i t i o n s o f p r e s s u r e , t e m p e r a t u r e a n d d u r a t i o n ,c ) r e l e a s i n g t h e d i e p r e s s u r e ,d ) q u i c k l y e x t r a c t i n g t h e s e a l e d s a m p l e f r o m t h e d i e s , t h e np e e l i n g t h e s e a l e d s e c t i o n a p a r t W h i l e m e a s u r i n g t h e p e e lf o r c e t o do s o ,e ) r e c o r d i n g t h e p u l l i n g f o r c e s a t s p e c i ? c t i m e i n t e r v a l sfrom x t r a c t i o n from h e d i e s , Which r e t y p i c a l l y a t betWeena b o u t 0 . 2 5 s e c o n d t o a b o u t 0 . 5 0 s e c o n d i n t e r v a l s , t h e n

f ) r e p e a t i n g t h e a b o v e t e s t s W i t h d i f f e r e n t s a m p l e s a t s p ec i ? c t e m p e r a t u r e s t e p s i n o r d e r t o c r e a t e a c u r v e of h e ?lmsh o t t a c k s t r e n g t h v s . t e m p e r a t u r e .Heat S e a l T e s t

The Heat S e a l T e s t measures h e s t r e n g t h of h e a t s e a l a f t e ri t h a s c o o l e d t o a m b i e n t t e m p e r a t u r e and a s r e a c h e d s t a b i l i t y .T h i s i s a n i n d i c a t o r o f t h e s e a l s a b i l i t y t o W i t h s t a n d t h ep a c k a g i n g s t r e s s e s f o u n d i n h a n d l i n g a n d d i s t r i b u t i o n . T h i st e s t i s d o n e b y :

a ) f o l d i n g a s t r i p o f s a m p l e ?lm back on t s e l f t o form tWol a y e r s o f ? l m ,b ) s e a l i n g t h o s e t W o l a y e r s t o g e t h e r ( s i m u l a t i n g a p o u c h o rb a g s e a l ) b y a p p l y i n g p r e s s u r e b e t W e e n t W o s e a l d i e s u n d e rc o n t r o l l e d c o n d i t i o n s o f p r e s s u r e , t e m p e r a t u r e a n d d u r a t i o n ,

c ) r e l e a s i n g t h e d i e p r e s s u r e ,d ) e x t r a c t i n g t h e s e a l e d s a m p l e f r o m t h e d i e s ,

20

25

30

35

40

45

50

55

60

6 5

6e ) c o o l i n g t h e r e c e n t l y f o r m e d s e a l t o a m b i e n t t e m p e r a t u r e ,t y p i c a l l y b y d i r e c t i n g c o o l i n g a i r o v e r t h e s e a l ,f ) p e e l i n g a p a r t t h e s e a l e d s e c t i o n W h i l e c o n t i n u o u s l y mea

s u r i n g t h e f o r c e t o d o s o ,g ) r e c o r d i n g t h e p e a k f o r c e m e a s u r e d d u r i n g t h e p e e lo p e r a t i o n , a n dh ) r e p e a t i n g t h e a b o v e t e s t s W i t h d i f f e r e n t s a m p l e s a t s p e

c i ? c t e m p e r a t u r e s t e p s i n o r d e r t o c r e a t e a c u r v e of h e ?lmsp e a k s t r e n g t h v s t e m p e r a t u r e .Aged S e a l T e s t

The Aged S e a l T e s t m e a s u r e s t h e s t r e n g t h o f a h e a t s e a la f t e r a p r o l o n g e d t i m e p e r i o d t h u s t h e t e r m a g e d ) . The i m ep e r i o d i s t y p i c a l l y d a y s , W e e k s , o r e v e n m o n t h s . T h i s i s a ni n d i c a t o r o f t h e s e a l s a b i l i t y t o m a i n t a i n s t r e n g t h o v e r l o n gp e r i o d s o f t i m e a n d t h u s p r e s e r v e p r o d u c t f r e s h n e s s . TheAged S e a l T e s t can be c o n s i d e r e d a v a r i a t i o n of h e Heat S e a lT e s t , W i t h t h e d i f f e r e n c e b e i n g a l o n g e r t i m e p e r i o d b e t W e e ns e a l i n g a n d p e e l i n g a p a r t t h e s p e c i m e n s e a l . T h i s t e s t c a n b ed o n e b y :a ) f o l d i n g a s t r i p o f s a m p l e ?lm back on t s e l f t o form tWol a y e r s o f ? l m ,

b ) s e a l i n g t h o s e t W o l a y e r s t o g e t h e r ( s i m u l a t i n g a p o u c h o rb a g s e a l ) b y a p p l y i n g p r e s s u r e b e t W e e n t W o s e a l d i e s u n d e rc o n t r ol l e d c o n d i t i o n s o f p r e s s u r e , t e m p e r a t u r e a n d d u r a t i o n ,c ) r e l e a s i n g t h e d i e p r e s s u r e ,d ) e x t r a c t i n g t h e s e a l e d s a m p l e ?lm f r o m t h e d i e s ,e ) s t o r i n g t h e s e a l e d s a m p l e ?lm o r t h e r e q u i r e d e x t e n d e dt i m e ,f ) r e p e a t i n g t h e a b o v e s e a l i n g o p e r a t i o n s W i t h d i f f e r e n ts a m p l e s a t s p e c i ? c t e m p e r a t u r e s t e p s ,g ) f o r e a c h a g e d s a m p l e , p e e l i n g a p a r t t h e s e a l e d s e c t i o nW h i l e c o n t i n u o u s l y m e a s u r i n g t h e f o r c e t o d o s o ,h ) f o r e a c h a g e d s a m p l e , r e c o r d i n g t h e p e a k o r c e m e a s u r e dd u r i n g t h e p e e l i n g o p e r a t i o n , a n d

i ) f o r t h e e n t i r e s e t o f a g e d s a m p l e s , c r e a t i n g a c u r v e o f t h e? l m s p e a k s t r e n g t h v s . t e m p e r a t u r e .

R e a c t i o n FrameAs shoWn i n F I G S . 2 a n d 3 , t h e r e a c t i o n f r a m e s i d e s 3 2 ,r e a c t i o n f r a m e t o p 3 4 a n d r e a c t i o n f r a m e b o t t o m 3 6 , f o r m t h e

p l a t f o r m t o Which t h e o t h e r m e c h a n i c a l components a r em o u n t e d .P o s i t i o n i n g A s s e m b l i e s

R e f e r r i n g t o F I G S . 2 - 5 , u p p e r p o s i t i o n i n g a s s e m b l y 1 0 a n dl o W e r p o s i t i o n i n g a s s e m b l y 1 2 move e r t i c a l l y on u i d e r a i l s1 6 u n d e r c o n t r o l o f p n e u m a t i c c y l i n d e r s . E a c h a s s e m b l y h a st h re e p o s i t i o n i n g c l a m p s a n d l a t c h e s 1 4 W h i c h h o l d t h e e n d so f t h r e e ?lm s p e c i m e n s 3 0 . O p e r a t i n g i n u n i s o n W i t h f o l d i n ga s s e m b l y 4 6 , t h e u p p e r a n d l o W e r p o s i t i o n i n g a s s e m b l i e s 1 0 ,1 2 move h e ?lm i n t o v a r i o u s p o s i t i o n s d u r i n g t h e t e s t c y c l e .

The u p p e r and l o W e r p o s i t i o n i n g a s s e m b l i e s 1 0 , 1 2 a r ec o n ? g u r e d t o r e s i d e i n ( o r t r a v e l t o ) o n e o f t h r e e p o s i t i o n s ,d e p e n d i n g on t h e t e s t s t e p . The ? r s t p o s i t i o n i s t h e l o a d p o s i t i o n Where h e y a r e f a r t h e s t a p a r t ; t h i s i s t h e l o c a t i o n u s e dt o l o a d s p e c i m e n s i n p r e p a r a t i o n f o r some o f t h e t e s t i n g . Then e x t p o s i t i o n i s t h e s e a l i n g p o s i t i o n W h e r e t h e y a r e c l o s e s tt o g e t h e r ; t h i s i s W h e r e t h e s p e c i m e n s 3 0 h a v e b e e n p u l l e dt h r o u g h t h e s e a l j a W s a n d a r e b e i n g s e a l e d . F i n a l l y , t h e t h i r dp o s i t i o n i n t h e t e s t s e q u e n c e i s t h e p e e l t e s t p r e p a r a t i o n l o c a t i o n ; t h i s i s Where u p p e r and l o W e r p o s i t i o n i n g assemb l i e s 1 0 , 1 2 a r e a p p r o x i m a t e l y a t m i d - p o s i t i o n a f t e r h a v i n ge x t r a c t e d t h e s p e c i m e n s 3 0 , e i t h e r i n p r e p a r a t i o n f o r t h e p e e li n g t e s t o r W a i t i n g f o r s p e c i m e n r e m o v a l i n t h e c a s e o f a g e ds e a l t e s t s .

P e e l - G r i p A s s e m b l i e sR e f e r r i n g t o F I G S . 3 - 5 , t h e t h r e e ) p e e l g r i p a s s e m b l i e s 1 8

p r o v i d e s e v e r a l f u n c t i o n s . F i r s t , t h e i r u p p e r s i d e - i n s e r t i o np e e l c l a m p s 2 0 a l l o W t h e ?lm s p e c i m e n 3 0 t o b e l o a d e d i n t o

7/27/2019 Us 7607357

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US 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B27

t h e s y s t e m b y s i m p l y s l i d i n g i n f r o m t h e s i d e ( W h e r e s i d ee n t r y s l i d i n g p e e l c l a m p s a r e u s e d ) , t h e n t o b e c l a m p e d a te i t h e r e n d b y t h e p o s i t i o n i n g a s s e m b l i e s 1 0 , 1 2 . S e c o n d , t h e yg r i p t h e ? l m s p e c i m e n 3 0 f o r p e e l t e s t i n g b y a p p l y i n g p r e ss u r e t o t h e ?lm W i t h t h e u p p e r s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s 2 0 .T h i r d , t h e y m e a s u r e t h e p e e l f o r c e e x e r t e d on h e s p e c i m e n 3 0a s t h e s e a l i s p e e l e d a p a r t W i t h t h e i r p e e l f o r c e t r a n s d u c e r s 4 0 .

S i d e - I n s e r t i o n P e e l C l a m p sSome embodiments o f t h e i n v e n t i o n i n c o r p o r a t e s i d e - i ns e r t i o n p e e l c l a m p s f o r f a s t o p e r a t o r l o a d i n g o f ? l m s a m p l e s .The o p e r a t o r s i m p l y s l i d e s ?lm s a m p l e s i n t o t h e o p e n s i d e o ft h e p e e l c l a m p s . T h e s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s d o n o t r e q u i r el a t c h e s , d o o r s , c l a m p s o r o t h e r d e v i c e s t o h o l d ?lm s a m p l e sd u r i n g t h e p e e l i n g o p e r a t i o n .

The s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s e l i m i n a t e s t h e n e e d f o rl a t c h e s , d o o r s o r o t h e r d e v i c e s f o u n d i n f r on t - i n s e r t i o n g r i pa s s e m b l i e s . Not h a v i n g t o o p e r a t e d o o r s and l a t c h e s cani n c r e a s e t h e s p e e d o f l o a d i n g s p e c i m e n s i n t o t h e s y s t e m .A l s o , n o t h a v i n g t o o p e r a t e d o o r s a n d l a t c h e s e l i m i n a t e s t h er i s k o f f a u l t y d a t a from r i p s l i p p a g e a s a r e s u l t o f h e o p e r a t o rn o t a d e q u a t e l y l a t c h i n g t h e f r o n t d o o r s . F i n a l l y , t h e s i d ei n s e r t i o n p e e l c l a m p s c a n b e con?gured o e l i m i n a t e a numbero f m o v i n g p a r t s a n d t h e r e f o r e i n c r e a s e m a c h i n e r e l i a b i l i t y .As shoWn n F I G S . 1 , 2 , 3 and , embodiments o f i n v e n t i o ncan u s e t h e s i d e - i n s e r t i o n p e e l clamps 20 t h a t a r e r i g i d memb e r s and m a y c o m p r i s e s o l i d m e t a l . The clamps 20 can be au n i t a r y body i t h a c l o s e d s i d e and n open i d e t h a t p r o v i d e sf o r i n s e r t i o n o f t h e s p e c i m e n 3 0 f r o m t h e r i g h t . Once h e ?lmi s t h r e a d e d o r s l i d i n t o p o s i t i o n t h r o u g h t h e open g a p s p a c ei n s i d e t h e c l a m p , a p i n c h e r member c a n a u t o m a t i c a l l y a c t iv a t e t o s e c u r e t h e ? lm betWeen t h e i n s i d e o u t e r l e g of t h ec l a m p a n d t h e p i n c h e r m e m b e r .

A l t e r n a t i v e embodiments c a n :a ) p r o v i d e a re l e a s a b l e a t t a c h m e n t means ( s u c h a s b o l t i n g ,

b a y o n e t ? t t i n g , o r o t h e r a t t a c h m e n t means) on h e c l o s e d endo f t h e c l a m p s 2 0 f o r removing t h e e n t i r e member o r t h ec a n t i l e v e r e d s e c t i o n f o r s e r v i c i n g o r r e p l a c e m e n t ;

b ) r e v e r s e t h e o r i e n t a t i o n t o a l l o W i n s e r t i o n from t h e l e f ts i d e ; a n d / o rc ) e m p l o y a d i f f e r e n t ( a u t o m a t i c ) r e l e a s a b l e c l a m p / ? l ma t t a c h m e n t mechanism t h a t c o o p e r a t e s W i t h t h e c l a m p t or e l i a b l y s e c u r e t h e ?lm d u r i n g t e s t i n g .

P e e l Motion Arm With S i d e - I n s e r t i o n P e e l ClampsR e f e r r i n g t o F I G S . 2 - 5 , t h e p e e l m o t i o n arm 2 4 p r o v i d e s

t h e doWnWard e e l i n g m o t i o n f o r t h e p e e l t e s t i n g o f h e s e a l e ds p e c i m e n s 3 0 . I t i s mounted o t h r e e l o W e r s i d e - i n s e r t i o n p e e lc l a m p s 2 2 . The l o W e r s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s 2 2 c a n o p e ra t e i d e n t i c a l l y a s t h e u p p e r s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s 2 0 andhave t h e same a l t e r n a t i v e embodiments.

The p e e l motion arm 24 can be d r i v e n b y a l e a d screW a t au s e r - o r t e s t - s e l e c t e d s p e e d . I n some embodiments, t h e s p e e dmay b e s e l e c t e d by t h e o p e r a t o r t h r o u g h t h e s o f t W a r e a t t h eb e g i n n i n g o f t h e t e s t . B e c a u s e t h e l o W e r s i d e - i n s e r t i o n p e e lclamps 22 a r e mounted o t h i s common e e l motion arm 2 4 ,a l l t h r e e ?lm p e c i m e n s 3 0 c a n b e p e e l - t e s t e d a t p r e c i s e l y t h esame s p e e d . O t h e r d r i v e s y s t e m s ma y a l s o b e e m p l o y e d .

I n t e g r a t e d F o r c e T r a n s d u c e r C a l i b r a t i o n P l a t f o r m sAs shoWn i n FIGS. 3 and 4 , some embodiments of t h e

i n v e n t i o n u t i l i Z e i n t e g r a t e d f or c e t r a n s d u c e r c a l i b r a t i o n p l a tf o r m s a s p a r t o f t h e p e e l g r i p a s s e m b l i e s and h e i r a s s o c i a t e dp e e l f o r c e t r a n s d u c e r s . U s i n g d e a d W e i g h t s , t h e s e p l a t f o r m sa l l o W a c c u r a t e and e a s y i n - m a c h i n e c a l i b r a t i o n o f t h e p e e lf o r c e t r a n s d u c e r s because no removal o f h e f o r c e t r a n s d u c e r si s n e e d e d .

E a c h p e e l g r i p a s s e m b l y 1 8 h a s t W o p e e l g r i p a s s e m b l yc o l u m n s 3 8 W h i c h p a s s f r e e l y t h r o ug h o p e n i n g s i n r e a c t i o nf r a m e t o p 3 4 a n d Which a t t a c h t o c a l i b r a t i o n p l a t f o r m 4 2 .

20

25

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6 5

8C a l i b r a t i o n p l a t f o r m 4 2 a t t a c h e s t o t h e t o p o f p e e l f o r c et r a n s d u c e r 4 0 , t h e bottom f Which s a ? i x e d t o t h e t o p s u r f a c eo f r e a c t i o n f r a m e t o p 3 4 . I n t h i s Way d i r e c t , s h u n t - f r e e l o a dp a t h i s c r e a t e d b e t W e e n t h e p e e l f o rc e t r a n s d u c e r 4 0 a n d t h eupper i d e - i n s e r t i o n p e e l clamp 20 s o t h a t a c c u r a t e f o r c e s canb e m e a s u r e d a s t h e s p e c i m e n 3 0 i s p e e l e d a p a r t .

B e c a u s e t h e c a l i b r a t i o n p l a t f o r m s 4 2 a r e d i r e c t l y a t t a c h e dt o t h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e r s 40 h e y can be used s c o n v e n i e n ta n d a c c u r a t e l o c a t i o n s t o p l a c e c a l i b r a t i o n W e i g h t s f o r p e r io d i c c a l i b r a t i o n o f t h e p e e l f o rc e t r a n s d u c e r s 4 0 . As s h o W n ,t h e c a l i b r a t i o n p l a t f o r m 4 2 i s h o l l o W a n d e n c a p s u l a t e s t h ep e e l f o r c e t r a n s d u c e r 4 0 .

A l t e r n a t i v e embodiments c a n :a ) u t i l i Z e a d i f f e r e n t l y s h a p e d p l a t f o r m t o a t t a c h t o t h e tWop e e l g r i p a s s e m b l y c o l u m n s 3 8 a n d t o t h e p e e l f o r c e t r a n sd u c e r s 4 0 .

b ) i n c o r p o r a t e m a r k i n g s o r v i s u a l i n d i c i a on h e t o p s u r f a c eo f c a l i b r a t i o n p l a t f o r m 4 2 t o a i d i n p l a c i n g c a l i b r a t i o nW e i g h t s i n t h e c o r r e c t l o c a t i o n f o r even l o a d d i s t r i b u t i o nd u r i n g c a l i b r a t i o n .

I n s u m m a r y , t h e i n t e g r a t e d c a l i b r a t i o n p l a t f o r m s a l l o Wc a l i b r a t e d d e a d W e i g h t s t o b e d i r e c t l y p l a c e d o n t o p o f h e p e e lg r i p a s s e m b l i e s and h e i r a s s o c i a t e d f o rc e t r a n s d u c e r s t o p e rform c a l i b r a t i o n s , W i t h o u t h a v i n g t o remove t h e f o r c e t r a n sd u c e r s f r o m t h e m a c h i n e . E l i m i n a t i n g t h e r e q u i r e m e n t t or e m o v e , t h e n r e i n s t a l l , t h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e r s c a n g r e a t l yr e d u c e t h e t i m e t o perform c a l i b r a t i o n s and can a l s o r e d u c et h e r i s k o f d a m a g i n g t h e s e n s i t i v e ) t r a n s d u c e r s .Use o f P o s i t i o n i n g A s s e m b l y f o r Aged S e a l T e s t sSome mbodiments of h e i n v e n t i o n i n c l u d e t h e use of a

p o s i t i o n i n g a s s e m b l y t o h o l d i n p l a c e a g e d - s p e c i m e n s i np r e p a r a t i o n f o r p e e l i n g t e s t s . T h e p o s i t i o n i n g a s s e m b l ya l l o W s t h e o p e r a t o r t o a c c u r a t e l y l o c a t e and h o l d t h e s e a l e ds e c t i o n o f a n a g e d s a m p l e betWeen h e u p p e r a n d l o W e r s i d ei n s e r t i o n p e e l c l a m p s . F I G . 5 i l l u s t r a t e s a n e x e m p l a r y a g e ds p e c i m e n t e s t p o s i t i o n W h e r e b y t h e l o W e r s i d e - i n s e r t i o n p e e lc l a m p c o m p o n e n t 2 2 i s c o n ? g u r e d t o s t a r t i n t h i s p o s i t i o n ,Which a l l o W s an o p e r a t o r t o i n s e r t t h e ? lm and l a t c h t o t h ed o o r 1 4 , t h e n t h e p e e l m o t i o n arm 2 2 a n d t h e p e e l c l a m p 2 2t r a n s l a t e doWn s i n d i c a t e d by h e a r r o W , t o t e s t t h e s e a l . Thep e e l c l a m p 2 0 may e s t a t i o n a r y d u r i n g t h e a g e d s e a l t e s t i n go p e r a t i o n .

I n some p a s t d e s i g n s , t h e s e a l o f a n a g e d s p e c i m e n i sm a n u a l l y p l a c e d b e t W e e n t h e u p p e r a n d l o W e r p e e l c l a m p s ,and e l i e s on h e s p e c i m e n s s e a l e d s e c t i o n t o l o o s e l y h o l d t h es p e c i m e n i n p l a c e b e t W e e n t h e t W o p e e l c l a m p s . T h i s o f t e nr e s u l t s i n m i s a l i g n m e n t s a n d d a t a s c a t t e r . The a d v a n t a g e o fu s i n g t h e a u t o m a t e d , s t a r t p o s i t i o n - s m a r t p o s i t i o n i n ga s s e m b l y i s t h a t i t c a n a c c u r a t e l y l o c a t e a n d h o l d t h e a g e ds a m p l e , Which c a n r e d u c e m i s a l i g n m e n t s and d a t a s c a t t e r .F o l d i n g A s s e m b l y

F o l d i n g a s s e m b l y 4 6 h a s t h r e e t i n e s t h a t h o o k t h e t h r e e?lm s p e c i m e n s 3 0 a n d p u l l them a c k b e t W e e n t h e u p p e r s e a lj a W s 2 6 a n d l o W e r s e a l j a W s i n p r e p a r a t i o n f o r t h e s e a l i n go p e r a t i o n . I t moves i n tWo a x e s i n a h o r i z o n t a l p l a n e . Duringt h e t e s t t h e f o l d i n g assembly 46 ? r s t moves l a t e r a l l y t o ones i d e , t h e n moves f o r W a r d betWeen h e upper and l o W e r s i d ei n s e r t i o n p e e l c l a m p s 2 0 , 2 2 a n d p a s t t h e v e r t i c a l p l a n ede?ned by t h e t h r e e s p e c i m e n s 3 0 . I t t h e n moves a t e r a l l y i nt h e o p p o s i t e d i r e c t i o n t o b r i n g t h e t h r e e t i n e s i n f r o n t o f t h et h r e e ?lm s p e c i m e n s 3 0 . At t h e p o i n t i n t h e t e s t When t h es p e c i m e n s 3 0 a r e t o b e s e a l e d , f o l d i n g a s s e m b l y 4 6 movestoWard h e r e a r a t t h e same time a s upper and loWer o s i t i o ni n g a s s e m b l i e s 1 0 , 1 2 move t o g e t h e r . I n t h i s Way t h e s p e c imens 3 0 a r e p u l l e d t h r o u g h ( e s s e n t i a l l y f o l d e d back oni t s e l f , t h u s t h e name f h e a s s e m b l y ) t h e u p p e r and o W e r s e a lj a W s 2 6 , 2 8 .

7/27/2019 Us 7607357

15/19

US 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B29

S e a l JawsThe p p e r a n d l o w e r s e a l j a w s 2 6 , 2 8 h e a t t o t h e s e a l i n g t e s t

t e m p e r a t u r e s e t i n t h e t e s t p a r a m e t e r s . The t h r e e u p p e r s e a ljaws 26 a r e e a c h a t t a c h e d t o s e a l f o r c e t r a n s d u c e r s ( d i f f e r e n tfrom t h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e r s 4 0 ) , which a r e i n t u r nmounted o t h e re a c t i o n f r a m e t o p 3 4 . The l o w e r s e a l j a w s 2 8a r e a ? i x e d t o t h r e e p n e u m a t i c c y l i n d e r s , which move upwardi n u n i s o n a t a c o n t r o l l e d p r e s s u r e t o s e a l a g a i n s t t h e upper e a lj a w s . The e a l p r e s s u r e i s a p p l i e d f o r t h e s p e c i ? e d d w e l l t i m eand t h e n r e l e a s e d .

S o f t w a r e and C o n t r o l sG e n e r a lThe t e s t s e q u e n c e i s automated from t h e t i m e t h a t t h e

o p e r a t o r i n i t i a t e s t h e t e s t t o t h e t i m e t h a t t h e t e s t i s c o m p l e t eand t s r e s u l t s a r e d i s p l a y e d . Through a g r a p h i c a l u s e r i n t e rf a c e , t e s t p r o ? l e s c a n b e c r e a t e d a n d s a v e d , e n g i n e e r i n g u n i t ss e l e c t e d , d e f a u l t t e s t d i r e c t o r y p a t h s s e t , t e s t s i n i t i a t e d , o b s e rv a t i o n s e n t e r e d d u r i n g t e s t i n g , d a t a t a b u l a t e d a n d g r a p h e d f o re a c h g r o u p o f h r e e s p e c i m e n s , d a t a s a v e d , d a t a e x p o r t e d , d a t ar e c a l l e d a n d d i s p l a y e d , t r a n s d u c e r s c a l i b r a t e d , a n d manyo t h e r f u n c t i o n s p e r f o r m e d .

F I G . 6 i s a s c h e m a t i c i l l u s t r a t i o n of c i r c u i t f o r c o n t r o l l i n ga u t o m a t e d o p e r a t i o n o f t h e s y s t e m . As s h o w n , a c o n t r o l l e r1 0 0 s e l e c t s o n e o f h r e e pre-programmed e q u e n c e s 1 0 1 , 1 0 2 ,1 0 3 , d e p e n d i n g o n t h e t e s t s ) d e s i r e d . Each e q u e n c e canbe na common omputer module or i n a s e p a r a t e module. Thec o n t r o l l e r 1 0 0 d i r e c t s t h e o p e r a t i o n o f h e d r i v e s y s t e m a n d / o ra c t u a t o r s 120 t h a t c a r r y o u t t h e automated movements. Thec o n t r o l l e r 100 communicates w i t h v a r i o u s s e n s o r s 130 ( t r a n sd u c e r s a n d t h e l i k e ) t o a p p l y t h e p r o p e r f o r c e , t e m p e r a t u r e ,speed and t h e l i k e . Data can be t r a n s f e r r e d back t o t h e cont r o l l e r . T e s t d a t a r e s u l t s can be c a l c u l a t e d and provided t o auser on a d i s p l a y o r v i a o t h e r d e s i r e d o u t p u t .

U s e o f P o s i t i o n i n g A s s e m b l y f o r Aged S e a l T e s t sT h e i n v e n t i o n i n c l u de s p r o g r a m m a t i c ( s o f t w a r e ) c o n t r o l o f

t h e u p p e r p o s i t i o n i n g a s s e m b l y 1 0 t o move t t o t h e p e e l t e s tp r e p a r a t i o n s t a r t p o s i t i o n b e f o r e p e r f o r m i n g a p e e l t e s t ona n a g e d s e a l s p e c i m e n . U s i n g t h e u p p e r p o s i t i o n i n g a s s e m b l y1 0 i n s u c h a w a y c a n r e s u l t i n more a c c u r a t e l y a l i g n e d s p e c imens i n t h e u p p e r a n d / o r l o w e r s e a l j a w s 2 6 , 2 8 and g r e a t l yr e d u c e d a t a s c a t t e r , a s compared t o a l l o w i n g a s p e c i m e n ss e a l e d s e c t i o n t o l o o s e l y a n d u n r e l i a b l y h o l d t h e s p e c i m e n i np l a c e b e t w e e n t h e t w o p e e l c l a m p s .

E x e m p l a r y T e s t S e q u e n c e sT e s t T y p e 1The i n v e n t i o n ma y o p e r a t e i n t h e f o l l o w i n g s e q u e n c e f o r

Hot T a c k T e s t s , H e a t S e a l T e s t s , a n d f o r t h e i n i t i a l s e a l i n go p e r a t i o n i n Aged S e a l T e s t s :a ) O p e r a t o r i n p u t s t e s t p a r a m e t e r s .b ) O p e r a t o r l o a d s s p e c i m e n s 3 0 b y i n s e r t i n g t h e m i n t o t h eu p p e r a n d l o w e r s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s 2 0 , 2 2 , t h e n b yc l a m p i n g t h e i r u p p e r a n d l o w e r e n d s w i t h t h e p o s i t i o n i n gc l a m p s a n d l a t c h e s 1 4 i n t h e u p p e r a n d l o w e r p o s i t i o n i n ga s s e m b l y 1 0 , 1 2 .c ) O p e r a t o r s t a r t s a u t o m a t e d t e s t .d ) U p p e r a n d l o w e r s e a l j a w s 2 6 , 2 8 h e a t u p t o t h e s p e c i ? e dt e m p e r a t u r e .

e ) F o l d i n g a s s e m b l y 4 6 moves f o r w a r d t o f r o n t o f s p e c imens 0.

f ) S i m u l t a n e o u s l y , u p p e r a n d l o w e r p o s i t i o n i n g a s s e m b l i e s1 0 , 1 2 move f r o m l o a d p o s i t i o n t o s e a l i n g p o s i t i o n , a n df o l d i n g a s s e m b l y 4 6 m o v e s r e a r w a r d , t h e r e b y p u l l i n g s p e c imens 30 between u p p e r and l o w e r s e a l jaws 2 6 , 2 8 .

g ) Lower e a l jaws 28 move up t o t h e u p p e r s e a l j a w s 26 tt h e s p e c i ? e d p r e s s u r e a n d f o r t h e s p e c i ? e d d w e l l t i m e ,t h e r e b y s e a l i n g s p e c i m e n s 3 0 .

20

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1 0h ) F o l d i n g a s s e m b l y 4 6 moves l a t e r a l l y t o r e l e a s e t h e

s p e c i m e n s 3 0 .i ) Lower e a l j a w s 2 8 r e t r a c t a n d r e l e a s e t h e s p e c i m e n s 3 0 .j ) Upper a n d l o w e r p o s i t i o n i n g a s s e m b l i e s 1 0 , 1 2 move o

t h e p e e l t e s t p r e p a r a t i o n l o c a t i o n .E i t h e r i n t h e c a s e o f s e a l i n g s p e c i m e n s 3 0 f o r Aged S e a lt e s t i n g ) :k ) O p e r a t o r r e m o v e s s p e c i m e n s 3 0 a n d s e t them a s i d e f o ra g e d s e a l t e s t i n g l a t e r .1 ) T e s t i s o v e r .m) T e s t c a n be r e p e a t e d a t new t e m p e r a t u r e .Or ( i n t h e c a s e of Hot Tack o r Heat S e a l t e s t ) :k ) U p p e r a n d l o w e r p e e l c l a m p s 2 0 , 2 2 a c t i v a t e t o c l a m p t h e

s p e c i m e n s 3 0 .l ) P e e l m o t i o n arm 2 4 p e r f o r m s t h e p e e l i n g t e s t b y m o v i n g

down t t h e s p e c i ? e d t e s t r a t e .m) F o r c e d a t a i s s i m u l t a n e o u s l y c o l l e c t e d w i t h t h e p e e l

f o r c e t r a n s d u c e r s 4 0 .n ) Upon c o m p l e t i o n o f p e e l i n g t e s t , d a t a i s d i s p l a y e d a n ds t o r e d .o ) O p e r a t o r r e m o v e s s p e c i m e n s 3 0 .

p ) A l l a s s e m b l i e s a r e moved o i n i t i a l p o s i t i o n s .q ) T e s t can b e r e p e a t e d a t new t e m p e r a t u r e .T e s t T y p e 2The d e v i c e c a n o p e r a t e i n t h e f o l l o w i n g s e q u e n c e f o r t h e

? n a l p e e l i n g t e s t i n Aged S e a l T e s t s :a ) O p e r a t o r i n p u t s t e s t s e l e c t i o n / c o m m a n d s v i a t h e u s e ri n t e r f a c e , c a u s i n g t h e u p p e r a n d l o w e r p o s i t i o n i n g a s s e m b l i e s1 0 , 1 2 t o move o t h e p e e l t e s t p r e p a r a t i o n p o s i t i o n .b ) O p e r a t o r l o a d s s p e c i m e n s 3 0 b y c l a m p i n g t h e i r u p p e re n d s w i t h t h e p o s i t i o n i n g c l a m p a n d l a t c h 1 4 i n t h e u p p e rp o s i t i o n i n g a s s e m b l y 1 0 , w hi l e k e e p i n g t h e s e a l e d s e c t i o nl o c a t e d b e t w e e n t h e u p p e r a n d l o w e r s i d e - i n s e r t i o n p e e lc l a m p s 2 0 , 2 2 . C l a m p i n g t h e l o w e r e n d s o f s p e c i m e n s 3 0 i snot n e c e s s a r y .c ) O p e r a t o r s t a r t s a u t o m a t e d t e s t .d ) U p p e r a n d l o w e r p e e l c l a m p s 2 0 , 2 2 a c t i v a t e .e ) P e e l m o t i o n arm 2 4 p e r f or m s t h e p e e l i n g t e s t b y m o v i n gdown t t h e s p e c i ? e d t e s t r a t e .

f ) F o r c e d a t a i s s i m u l t a n e o u s l y c o l l e c t e d w i t h t h e p e e l f o r c et r a n s d u c e r s 4 0 .g ) Upon c o m p l e t i o n o f p e e l i n g t e s t , d a t a i s d i s p l a y e d a n ds t o r e d .

h ) O p e r a t o r r e m o v e s s p e c i m e n s 3 0 .i ) A l l a s s e m b l i e s a r e moved o i n i t i a l p o s i t i o n s .j ) T e s t can be r e p e a t e d a t a new t e m p e r a t u r e .As w i l l b e a p p r e c i a t e d by o n e o f s k i l l i n t h e a r t , embodi

ments o f h e i n v e n t i o n m a y be embodied s a method, s y s t e m ,d a t a p r o c e s s i n g s y s t e m , o r c o m p u t e r p r o g r a m p r o d u c t .A c c o r d i n g l y , t h e p r e s e n t i n v e n t i o n m a y t a k e t h e form o f a ne n t i r e l y s o f t w a r e embodiment o r an embodiment combinings o f t w a r e a n d h a r d w a r e a s p e c t s , a l l g e n e r a l l y r e f e r r e d t oh e r e i n a s a c i r c u i t o r module. Furthermore, t h e p r e s e n ti n v e n t i o n may a k e t h e form o f a computer program p r o d u c ton a c o m p u t e r - u s a b l e s t o r a g e medium h a v i n g c o m p u t e r - u sa b l e program c o d e embodied i n t h e medium. Any s u i t a b l ec o m p u t e r r e a d a b l e medium may b e u t i l i Z e d i n c l u d i n g h a r dd i s k s , CD-ROMs, o p t i c a l s t o r a g e d e v i c e s , a t r a n s m i s s i o nmedia such a s t h o s e s u p p o r t i n g t h e lntemet o r an i n t r a n e t , o rm a g n e t i c o r o t h e r e l e c t r o n i c s t o r a g e d e v i c e s .

Computer r o g r a m c o d e f o r c a r r yi n g o u t o p e r a t i o n s o f t h ep r e s e n t i n v e n t i o n m a y b e w r i t t e n i n a n o b j e c t o r i e n t e d p r ogramming l a n g u a g e s u c h a s J a v a , S m a l l t a l k o r C++. Howe v e r , t h e c o m p u t e r p r o g r a m c o d e f o r c a r ry i n g o u t o p e r a t i o n so f t h e p re s e n t i n v e n t i o n ma y a l s o b e w r i t t e n i n c o n v e n t i o n a lp r o c e d u r a l programming l a n g u a g e s , s u c h a s t h e C p r o

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US 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B21 1

gramming l a n g u a g e o r i n a v i s u a l l y o ri e n t e d p r o g r a m m i n ge n v i r o n m e n t , s u c h a s V i s u a l B a s i c .

C e r t a i n of h e program code may xecute n t i r e l y on one o rmore o f h e u s e r s c o m p u t e r , p a r t l y on h e u s e r s c o m p u t e r , a sa s t a n d - a l o n e s o f t W a r e p a c k a g e , p a r t l y on h e u s e r s computerand p a r t l y on a remote computer o r e n t i r e l y on t h e remotec o m p u t e r . I n t h e l a t t e r s c e n a r i o , t h e r e m o t e c o m p u t e r may econnected o t h e u s e r computer through l o c a l a r e a netWork(LAN) o r a Wide r e a netWork (WAN), o r t h e connectionmayb e made o a n e x t e r n a l c o m p u t e r f o r e x a m p l e , t h r o u g h t h eI n t e r n e t u s i n g an n t e r n e t S e r v i c e P r o v i d e r ) . I n some embodiments, some program code may xecute on l o c a l computersand some rogram code may xecute on one or more o c a land/ or remote s e r v e r .

The i n v e n t i o n i s d e s c r i b e d i n p a r t beloW W i t h r e f e r e n c e t o? o w c h a r t i l l u s t r a t i o n s a n d / o r b l o c k d i a g r a m s o f m e t h o d s ,s y s t e m s , c o m p u t e r p r o g r a m p r o d u c t s a n d d a t a a n d / o r s y s t e ma r c h i t e c t u r e s t r u c t u r e s a c c o r d i n g t o embodiments o f t h ei n v e n t i o n . I t W i l l be u n d e r s t o o d t h a t e a c h b l o c k o f t h e i l l u st r a t i o n s , a n d / o r c o m b i n a t i o n s o f b l o c k s , c a n b e i m p l e m e n t e db y c o m p u t e r p r o g r a m i n s t r u c t i o n s . T h e s e c o m p u t e r p r o g r a mi n s t r u c t i o n s m a y be p r o v i d e d t o a p r o c e s s o r o f a g e n e r a lp u r p o s e c o m p u t e r , s p e c i a l p u r p o s e c o m p u t e r , o r o t h e r p r og r a m m a b l e d a t a p r o c e s s i n g a p p a r a t u s t o p r o d u c e a m a c h i n e ,s u c h t h a t t h e i n s t r u c t i o n s , Which x e c u t e v i a t h e p r o c e s s o r o ft h e c o m p u t e r o r o t h e r p r o g r a m m a b l e d a t a p r o c e s s i n g a p p ar a t u s , c r e a t e means f o r implementing t h e f u n c t i o n s / a c t ss p e c i ? e d i n t h e b l o c k o r b l o c k s .

T h e s e computer program n s t r u c t i o n s may l s o be s t o r e d i na computer-readable memory or s t o r a g e t h a t can d i r e c t ac o m p u t e r o r o t h e r p r o g r a m m a b l e d a t a p r o c e s s i n g a p p a r a t u st o f u n c t i o n i n a p a r t i c u l a r m a n n e r , s u c h t h a t t h e i n s t r u c t i o n ss t o r e d i n t h e c o m p u t e r - r e a d a b l e memory o r s t o r a g e p r o d u c ean r t i c l e of manufacture i n c l u d i n g i n s t r u c t i o n means Whichimplement t h e f u n c t i o n / c t s p e c i ? e d i n t h e b l o c k o r b l o c k s .

The computer program i n s t r u c t i o n s may a l s o be l o a d e do n t o a computer o r o t h e r programmable d a t a p r o c e s s i n ga p p a r a t u s t o c a u s e a s e r i e s o f o p e r a t i o n a l s t e p s t o be p e rformed on h e computer o r o t h e r programmable a p p a r a t u s t op r o d u c e a c o m p u t e r i m p l e m e n t e d p r o c e s s s u c h t h a t t h ei n s t r u c t i o n s Which execute on h e computer r o t h e r pro gramm a b l e a p p a r a t u s p r o v i d e s t e p s f o r i m p l e m e n t i n g t h e f u n ct i o n s / a c t s s p e c i ? e d i n t h e b l o c k o r b l o c k s .

As l l u s t r a t e d i n F I G . 8 , embodiments o f h e i n v e n t i o n m a ybe con?gured s a d a t a p r o c e s s i n g s y s t e m 3 1 6 , Which c a n beused o c a r r y o u t o r d i r e c t o p e r a t i o n s of h e r e n d e r i n g , and cani n c l u d e a p r o c e s s o r c i r c u i t 1 0 0 , a memor y 336 and i n p u t /o u t p u t c i r c u i t s 3 4 6 . The a t a p r o c e s s i n g s y s t e m may e i n c o rp o r a t e d i n , f o r e x a m p l e , one o r more o f a p e r s o n a l c o m p u t e r ,W o r k s t a t i o n 3 1 , s e r v e r , r o u t e r o r t h e l i k e . The system 31 canr e s i d e on one machine or betWeen a p l u r a l i t y of machines.The p r o c e s s o r 100 communicates W i t h t h e memory 336 v i aan a d d r e s s / d a t a b u s 348 and communicates W i t h t h e i n p u t /o u t p u t c i r c u i t s 346 v i a an a d d r e s s / d a t a b u s 3 4 9 . The i n p u t /o u t p u t c i r c u i t s 346 can be used t o t r a n s f e r i n f o r m a t i o nbetWeen h e memory (memory n d / r s t o r a g e m e d i a ) 3 3 6 anda n o t h e r computer s y s t e m o r a netWork s i n g , f o r e x a m p l e , anI n t e r n e t p r o t o c o l I P ) c o n n e c t i o n . T h e s e c o m p o n e n t s may ec o n v e n t i o n a l components such a s t h o s e used i n many conv e n t i o n a l d a t a p r o c e s s i n g s y s t e m s , W h i c h may e c o n ? g u r e dt o o p e r a t e a s d e s c r i b e d h e r e i n .

I n p a r t i c u l a r , t h e p r o c e s s o r 100 c a n b e c o m m e r c i a l l y a v a i la b l e o r c u s t o m m i c r o p r o c e s s o r , m i c r o c o n t r o l l e r , d i g i t a l s i gn a l p r o c e s s o r o r t h e l i k e . The memor y 336 may n c l u d e anymemory d e v i c e s a n d / o r s t o r a g e m e d i a c o n t a i n i n g t h e s o f tWare and d a t a used o implement h e f u n c t i o n a l i t y c i r c u i t s o rmodules u s e d i n a c c o r d a n c e W i t h embodiments o f h e p r e s e n t

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1 2i n v e n t i o n . The memory 336 can i n c l u d e , b u t i s n o t l i m i t e d t o ,t h e f o l l o W i n g t y p e s o f d e v i c e s : ROM, PROM, EPROM,EEPROM, ? a s h m e m o r y , SRAM, DRAM n d m a g n e t i c d i s k .I n some embodiments o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n , t h e memory336 m a y be a c o n t e n t a d d r e s s a b l e memor y (CAM).

As f u r t h e r i l l u s t r a t e d i n F I G . 8 , t h e memory a n d / r s t o r a g em e d i a ) 3 3 6 may i n c l u d e s e v e r a l c a t e g o r i e s o f s o f t W a r e a n dd a t a u s e d i n t h e d a t a p r o c e s s i n g s y s t e m : a n o p e r a t i n g s y s t e m3 5 2 ; a p p l i c a t i o n p r o g r a m s 3 5 4 ; i n p u t / o u t p u t d e v i c e d r i v e r s3 5 8 ; a n d d a t a 3 5 6 . As W i l l b e a p p r e c i a t e d b y t h o s e o f s k i l l i nt h e a r t , t h e o p e r a t i n g s y s t e m 3 5 2 may e a n y o p e r a t i n g s y s t e ms u i t a b l e f o r u s e W i t h a d a t a p r o c e s s i n g s y s t e m , s u c h a s IBM,OS/2, AIX r ZOS p e r a t i n g s y s t e m s o r MicrosoftWindoWs95, WindoWs98, WindoWs2000 o r WindoWsXPo p e r a t i n g s y s t e m s Unix o r L i n u x T M . IBM, O S / 2 , AIX a n dZ O S r e trademarks of n t e r n a t i o n a l B u s i n e s s Machines Corp o r a t i o n i n t h e U n i t e d S t a t e s , o t h e r c o u n t r i e s , o r b o t h W h i l eLinux s a t r a d e m a r k o f L i n u s T o r v a l d s i n t h e U n i t e d S t a t e s ,o t h e r c o u n t r i e s , o r b o t h . M i c r o s o f t and WindoWs a r e t r a d em a r k s o f M i c r o s o f t C o r p o r a t i o n i n t h e U n i t e d S t a t e s , o t h e rc o u n t r i e s , o r b o t h . The i n p u t / o u t p u t d e v i c e d r i v e r s 3 5 8 t y p ic a l l y i n c l u d e s o f t W a r e r o u t i n e s a c c e s s e d t h r o u g h t h e o p e r a ti n g s y s t e m 3 5 2 b y t h e a p p l i c a t i o n p r o g r a m s 3 5 4 t o commun i c a t e W i t h d e v i c e s s u c h a s t h e i n p u t / o u t p u t c i r c u i t s 346 andc e r t a i n memory 3 3 6 c o m p o n e n t s . The a p p l i c a t i o n p r o g r a m s354 a r e i l l u s t r a t i v e o f t h e programs t h a t implement t h e v a r io u s f e a t u r e s of h e c i r c u i t s and modules a c c o r d i n g t o somee m b o d i m e n t s o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n . F i n a l l y , t h e d a t a 3 5 6r e p r e s e n t s t h e s t a t i c a n d d y n a m i c d a t a u s e d b y t h e a p p l i c a t i o np r o g r a m s 3 5 4 t h e o p e r a t i n g s y s t e m 3 5 2 t h e i n p u t / o u t p u td e v i c e d r i v e r s 358 and o t h e r s o f t W a r e programs t h a t m a yr e s i d e i n t h e memory 3 3 6 .

The a t a 356 may n c l u d e c u r re n t o r h i s t o r i c a l ? l m e s t d a t as e t s a n d / o r t e s t p a r a m e t e r s a s s o c i a t e d W i t h d i f f e r e n t t e s t i n gr e g i m e n s 3 2 6 . As f u r t h e r i l l u s t r a t e d i n F I G . 8 , a c c o r d i n g t osome embodiments o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n a p p l i c a t i o n p r ograms 354 i n c l u d e a n Automated T e s t i n g S e q u e n c e andE q u i p m e n t C o n t r o l Module 3 2 5 . F o r e x a m p l e , t h e c l a m p i n go f t h e p e e l c l a m p s c a n be i m e d t o i n ? a t e t h e c l a m p i n g memb e r a n d / o r t o i n i t i a t e s u b s e q u e n t t e s t i n g s e q u e n c e s . The p p l ic a t i o n program 354 may be l o c a t e d i n a l o c a l s e r v e r ( o rp r o c e s s o r ) a n d / o r d a t a b a s e o r a remote s e r v e r ( o r p r o c e s s o r )a n d / o r d a t a b a s e , o r c o m b i n a t i o n s of l o c a l and remote d a t abases and/or s e r v e r s .

While h e p r e s e n t i n v e n t i o n i s i l l u s t r a t e d W i t h r e f e r e n c e t ot h e a p p l i c a t i o n p r o g r a m s 3 5 4 i n F I G . 8 , a s W i l l b e a p p r e c i a t e dby h o s e o f k i l l i n t h e a r t , o t h e r c o n ? g u r a t i o n s f a l l W i t h i n t h es c o p e o f h e p r e s e n t i n v e n t i o n . F o r e x a m p l e , r a t h e r t h a n b e i n ga p p l i c a t i o n p r o g r a m s 3 5 4 t h e s e c i r c u i t s a n d modules maya l s o b e i n c o r p o r a t e d i n t o t h e o p e r a t i n g s y s t e m 3 5 2 o r o t h e rs u c h l o g i c a l d i v i s i o n o f t h e d a t a p r o c e s s i n g s y s t e m . F u r t h e rm o r e , W h i l e t h e a p p l i c a t i o n program 354 i s i l l u s t r a t e d i n as i n g l e d a t a p r o c e s s i n g s y s t e m , a s W i l l b e a p p r e c i a t e d b y t h o s eo f k i l l i n t h e a r t , s u c h f u n c t i o n a l i t y may e d i s t r i b u t e d a c r o s sone o r more d a t a p r o c e s s i n g s y s t e m s i n , f o r e x a m p l e , i n ac l i e n t / s e r v e r a r r a n g e m e n t . T h u s , t h e p r e s e n t i n v e n t i o n s h o u l dn o t be c o n s t r u e d a s l i m i t e d t o t h e c o n ? g u r a t i o n s i l l u s t r a t e d i nF I G . 8 b u t may b e p r o v i d e d by o t h e r a r r a n g e m e n t s a n d / o rd i v i s i o n s o f f u n c t i o n s b e t W e e n d a t a p r o c e s s i n g s y s t e m s . F o re x a m p l e , a l t h o u g h F I G . 8 i s i l l u s t r a t e d a s h a v i n g v a r i o u sc i r c u i t s and modules, one r more of h e s e c i r c u i t s o r modulesma y b e combined o r s e p a r a t e d W i t h o u t d e p a r t i n g f r o m t h es c o p e o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n .

The f o r e g o i n g i s i l l u s t r a t i v e o f t h e p re s e n t i n v e n t i o n a n d i sn o t t o be c o n s t r u e d a s l i m i t i n g t h e r e o f . Although feW e x e mp l a r y e m b o d i m e n t s o f t h i s i n v e n t i o n h a v e b e e n d e s c r i b e d ,t h o s e s k i l l e d i n t h e a r t W i l l r e a d i l y a p p r e c i a t e t h a t many

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m o d i ? c a t i o n s a r e p o s s i b l e i n t h e e x e m p l a r y embodimentsW i t h o u t m a t e r i a l l y d e p a r t i n g f r o m t h e n o v e l t e a c h i n g s a n da d v a n t a g e s o f h i s i n v e n t i o n . A c c o r d i n g l y , a l l s u c h m o d i ? c at i o n s a r e i n t e n d e d t o be i n c l u d e d W i t h i n t h e s c o p e of t h i si n v e n t i o n a s de?ned n t h e c l a i m s . The i n v e n t i o n i s de?ned byt h e f o l l o W i n g c l a i m s , W i t h e q u i v a l e n t s o f t h e c l a i m s t o b ei n c l u d e d t h e r e i n .

T h a t Which s c l a i m e d :1 . An utomated o r s e m i - a u t o m a t e d packaging m a t e r i a lt e s t i n g s y s t e m , c o m p r i s i n g :a t l e a s t o n e c o o p e r a t i n g p a i r o f s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p sf o r o p e r a t o r l o a d i n g o f ?lm p e c i m e n s , W h e r e i n t h e s i d ei n s e r t i o n p e e l c l a m p s o f r e s p e c t i v e c o o p e r a t i n g p a i r o fs i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s r e s i d e v e r t i c a l l y a l i g n e d , o n e

a b o v e a n o t h e r , W h e r e b y a n o p e r a t o r i s a b l e t o s l i d a b l yi n s e r t t e s t ? lm from a l e f t o r r i g h t hand s i d e i n t o both oft h e s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s c o n c u r r e n t l y W h i l e t h et e s t ?lm i s o r i e n t e d v e r t i c a l l y , and W h e r e i n t h e s i d ei n s e r t i o n p e e l c l a m p s t h e n a u t o m a t i c a l l y g r i p t h e t e s t? l m ; a n da t l e a s t o n e p e e l g r i p a s s e m b l y , o n e f o r e a c h c o o p e r a t i n gp a i r o f s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s , e a c h r e s p e c t i v e p e e lg r i p a s s e m b l y i n c l u d i n g a c a l i b r a t i o n p l a t f o r r n l o c a t e d tan p p e r p o r t i o n o f t h e s y s t e m above and l i g n e d W i t h ac o r r e s p o n d i n g p a i r o f c o o p e r a t i n g s i d e - i n s e r t i o n p e e lc l a m p s , W h e r e i n e a c h p e e l g r i p a s s e m b l y a l s o i n c l u d e s ap e e l f o r c e t r a n s d u c e r r e s i d i n g b e l o W a n d c l o s e l y s p a c e dt o t h e c a l i b r a t i o n p l a t f o r m , and h e r e i n e a c h c a l i b r a t i o np l a t f o r m i s a d a p t e d t o r e l e a s a b l y h o l d a c a l i b r a t e d d e a dW e i g h t f o r p e r i o d i c c a l i b r a t i o n o f t h e r e s p e c t i v e p e e lf o r c e t r a n s d u c e r W h i l e t h e r e s p e c t i v e p e e l f o r c e t r a n sd u c e r re m a i n s i n p o s i t i o n i n t h e s y s t e m .2 . A y s t e m a c c o r d i n g t o c l a i m 1 , W h e r e i n t h e s y s t e m

i n c l u d e s a p l u r a l i t y o f a i r s o f t h e s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s ,one f o r each of a r e s p e c t i v e d i f f e r e n t s i d e - b y - s i d e t e s t s t at i o n s , e a c h h a v i n g t h e a s s o c i a t e d p e e l g r i p a s s e m b l y W i t h t h ec o r r e s p o n d i n g i n t e g r a t e d c a l i b r a t i o n p l a t f o r m , a n d W h e r e i nt h e r e s p e c t i v e t r a n s d u c e r o f e a c h p e e l g r i p a s s e m b l y i sa t t a c h e d t o an u n d e r s i d e of t h e c o r r e s p o n d i n g c a l i b r a t i o np l a t f o r m .3 . A y s t e m a c c o r d i n g t o c l a i m 2 , W h e r e i n e a c h p e e l g r i pa s s e m b l y i n c l u d e s a p a i r o f l a t e r a l l y s p a c e d a p a r t c o l u m n sWhich a s s f r e e l y t h r o u g h o p e n i n g s i n a t o p f r a m e member oa t t a c h t o t h e c a l i b r a t i o n p l a t f o r m , t h e c a l i b r a t i o n p l a t f o r mr e s i d i n g a b o v e t h e t o p f r a m e m e m b e r , W h e r e i n t h e t o p f r a m emem ber e x t e n d s a c ro s s t h e d i f f e r e n t t e s t s t a t i o n s , Whereby ad i r e c t , s h u n t - f r e e l o a d p a t h e x t e n d s b e t W e e n t h e p e e l f o r cet r a n s d u c e r and an upper one o f t h e s i d e i n s e r t i o n p e e l clampso f t h e c o r r e s p o n d i n g p e e l c l a m p p a i r s .4 . An u t o m a t e d o r s e m i - a u t o m a t e d p a c k a g i n g ?lm e s t i n gsystem con?gured o perform t l e a s t one of h o t t a c k t e s t , ah e a t s e a l t e s t a n d a n a g e d s e a l t e s t , c o m p r i s i n g :

a t l e a s t one specimen t e s t s t a t i o n , t h e a t l e a s t one t e s ts t a t i o n c o m p r i s i n g c o o p e r a t i n g u p p e r a n d l o W e r s i d ei n s e r t i o n p e e l c l a m p s c o n ? g u r e d t o a l l o W a ?lm s p e c imen o be s l i d a b l y i n s e r t e d t h e r e i n t o r e l e a s a b l y h o l d t h e?lm specimen d u r i n g a t l e a s t one o f an a u t o m a t e d : a )h o t t a c k t e s t , b ) h e a t s e a l t e s t a n d c ) a g e d s e a l t e s t ,W h e r e i n a t l e a s t one o f t h e u p p e r and l o W e r p e e l c l a m p si s a u t o m a t i c a l l y t r a n s l a t a b l e d u r i n g t h e a t l e a s t one u t omated e s t ,W h e r e i n t h e s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s r e s i d e v e r t i c a l l ya l i g n e d , o n e a b o v e a n o t h e r , i n a s p e c i m e n l o a d i n g con? g u r a t i o n W h e r e b y a n o p e r a t o r i s a b l e t o s l i d a b l y i n s e r tt h e ?lm specimen from l e f t o r r i g h t hand i d e i n t o b o t hp e e l c l a m p s c o n c u r r e n t l y W h i l e t h e ? l m s p e c i m e n i so r i e n t e d v e r t i c a l l y , a n d W h e r e i n t h e p e e l c l a m p s t h e n

25

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6 5

1 4a u t o m a t i c a l l y g r i p t h e ? l m s p e c i m e n t o t h e r e b y p r o v i d ef a s t o p e r a t i n g l o a d i n g o f t h e ?lm s p e c i m e n ,W h e r e i n t h e s y s t e m i n c l u d e s a s u p p o r t p l a t f o r m t h a t

i n c l u d e s a t o p frame a t t a c h e d t o a bottom frame by e f ta n d i g h t h a n d f r a m e s i d e s , t h e s u p p o r t p l a t f o r m r e s i d i n gi n s i d e a h o u s i n g , and Wherein t h e a t l e a s t one spec iment e s t s t a t i o n c o m p r i s e s a t l e a s t t h r e e t e s t s t a t i o n s r e s i d i n gi n s i d e t h e h o u s i n g , W i t h t h e u p p e r a n d l o W e r s i d e e n t r yp e e l c l a m p s o f e a c h t e s t s t a t i o n r e s i d i n g i n s i d e t h e s u pp o r t p l a t f o r m , t h e s y s t e m f u r t h e r c o m p r i s i n g a p e e l g r i passembly f o r each e s t s t a t i o n i n communication W i t h ar e s p e c t i v e u p p e r s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p , t h e p e e l g r i pa s s e m b l y f o r e a c h t e s t s t a t i o n c o m p r i s i n g a t r a n s d u c e rf o r measuring e e l f o r c e e x e r t e d on specimen s a s e a ld e ? n e d b y a s p e c i m e n u n d e r g o i n g e v a l u a t i o n i s p e e l e da p a r t .

5 . An u t o m a t e d o r s e m i - a u t o m a t e d p a c k a g i n g ?lm e s t i n gsystem con?gured o perform t l e a s t one of h o t t a c k t e s t , ah e a t s e a l t e s t a n d a n a g e d s e a l t e s t , c o m p r i s i n g :

a t l e a s t one specimen t e s t s t a t i o n , t h e a t l e a s t one t e s ts t a t i o n c o m p r i s i n g c o o p e r a t i n g u p p e r a n d l o W e r s i d ei n s e r t i o n p e e l c l a m p s c o n ? g u r e d t o a l l o W a ?lm s p e c imen o b e s l i d a b l y i n s e r t e d t h e r e i n t o r e l e a s a b l y h o l d t h e?lm specimen d u r i n g a t l e a s t one o f a n a u t o m a t e d : a )h o t t a c k t e s t , b ) h e a t s e a l t e s t a n d c ) a g e d s e a l t e s t ,W h e r e i n a t l e a s t one o f t h e u p p e r and l o W e r p e e l c l a m p si s a u t o m a t i c a l l y t r a n s l a t a b l e d u r i n g t h e a t l e a s t one u t omated e s t ,

W h e r e i n t h e s i d e - i n s e r t i o n p e e l c l a m p s r e s i d e v e r t i c a l l ya l i g n e d , o n e a b o v e a n o t h e r , i n a s p e c i m e n l o a d i n g con? g u r a t i o n W h e r e b y a n o p e r a t o r i s a b l e t o s l i d a b l y i n s e r tt h e ?lm specimen from l e f t o r r i g h t hand s i d e i n t o b o t hp e e l c l a m p s c o n c u r r e n t l y W h i l e t h e ? l m s p e c i m e n i so r i e n t e d v e r t i c a l l y , a n d W h e r e i n t h e p e e l c l a m p s t h e na u t o m a t i c a l l y g r i p t h e ? l m s p e c i m e n t o t h e r e b y p r o v i d ef a s t o p e r a t i n g l o a d i n g o f t h e ?lm s p e c i m e n ,

W h e r e i n t h e s y s t e m i s c o n ? g u r e d t o m e a s u r e p e e l f o r c eu s i n g a p e e l f o r c e t r a n s d u c e r i n c o m m u n i c a t i o n W i t h t h eu p p e r p e e l c l a m p , t h e s y s t e m f u r t h e r c o m p r i s i n g a n i n t eg r a t e d f o r c e t r a n s d u c e r c a l i b r a t i o n p l a t f o r m t h a t r e s i d e sa b o v e t h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e r and s i n c o m m u n i c a t i o nW i t h t h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e r , W h e r e i n t h e i n t e g r a t e df o r c e t r a n s d u c e r c a l i b r a t i o n p l a t f o r m i s c o n ? g u r e d t oa l l o W c a l i b r a t e d W e i g h t s t o b e p l a c e d t h e r e o n t o a l l o We x t e r n a l p e r i o d i c c a l i b r a t i o n o f h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e rW h i l e t h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e r r e m a i n s i n p o s i t i o n i n t h ed e v i c e .

6 . An u t o m a t e d o r s e m i - a u t o m a t e d p a c k a g i n g ?lm e s t i n gd e v i c e con?gured o perform t l e a s t one of h o t t a c k t e s t , ah e a t s e a l t e s t and an aged s e a l t e s t of a ? lm t e s t s p e c i m e n ,c o m p r i s i n g :

a t l e a s t one specimen e s t s t a t i o n , each t l e a s t one s p e c imen e s t s t a t i o n c o m p r i s i n g :

a n i n t e g r a t e d f o r c e t r a n s d u c e r c a l i b r a t i o n p l a t f o r m t h a tr e s i d e s above a p e e l f o rc e t r a n s d u c e r t o be i n communic a t i o n W i t h t h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e r , W h e r e i n t h e i n t eg r a t e d f o r c e t r a n s d u c e r c a l i b r a t i o n p l a t f o r m i s c o n ? gu r e d t o a l l o W c a l i b r a t e d W e i g h t s t o b e p l a c e d t h e r e o n t oa l l o W e x t e r n a l c a l i b r a t i o n o f t h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e rW h i l e t h e p e e l f o r c e t r a n s d u c e r r e m a i n s i n p o s i t i o n i n t h ed e v i c e .

7 . A e v i c e a c c o r d i n g t o c l a i m 6 , Wherein t h e a t l e a s t ones t a t i o n i s a p l u r a l i t y o f a d j a c e n t s t a t i o n s r e s i d i n g i n a commonh o u s i n g , t h e d e v i c e f u r t h e r c o m p r i s i n g a r e s p e c t i v e p e e l g r i pa s s e m b l y f o r e a c h t e s t s t a t i o n , e a c h p e e l g r i p a s s e m b l y comp r i s i n g a n u p p e r p e e l c l a m p t h a t r e l e a s a b l y e n g a g e s a t e s t

7/27/2019 Us 7607357

18/19

US 7 , 6 0 7 , 3 5 7 B21 5

s p e c i m e n , t h e u p p e r p e e l c l a m p s b e i n g i n c o m m u n i c a t i o nW i t h a r e s p e c t i v e p e e l f o r c e t r a n s d u c e r .

8 . A e v i c e a c c o r d i n g t o c l a i m 7 , f u r t h e r c o m p r i s i n g ac o n t r o l l e r con?gured o p r o g r a m m a t i c a l l y d i r e c t t h e t e s t s t at i o n s t o s e l e c t i v e l y c a r r y o u t t h e h o t t a c k t e s t , t h e h e a t s e a l t e s to r t h e a g e d s e a l t e s t , W h e r e i n t h e c o n t r o l l e r i s con?gured t od i r e c t a t r a n s l a t i n g p o s i t i o n i n g a s s e m b l y t o a u t o m a t i c a l l ymove o a predetermined g e d - s e a l t e s t s t a r t l o c a t i o n t o a c c e p ta n a g e d - s e a l t e s t s p e c i m e n , a n d W h e re i n t h e p o s i t i o n i n ga s s e m b l y a g e d - s e a l t e s t s t a r t l o c a t i o n s d i f f e r e n t t h a n t h e s t a r tl o c a t i o n o f t h e h o t t a c k and h e a t s e a l t e s t s .

9 . A e v i c e a c c o r d i n g t o c l a i m 6 , Wherein t h e a t l e a s t onet e s t s t a t i o n i s a t l e a s t t h r e e t e s t s t a t i o n s , and Wherein each oft h e t e s t s t a t i o n s f u r t h e r c o m p r i s e s l o W e r p e e l c l a m p s t h a tr e l e a s a b l y h o l d a t e s t s p e c i m e n , a r e s p e c t i v e one o W e r clampf o r e a c h u p p e r c l a m p , a n d W h e r e i n , t h e d e v i c e i s c o n ? g u r e d t os e l e c t i v e l y c a r r y o u t a n a u t o m a t e d : a ) h o t t a c k t e s t , b ) h e a ts e a l t e s t a n d c ) a g e d s e a l t e s t , W h e r e i n t h e l o W e r p e e l c l a m p sa u t o m a t i c a l l y t r a n s l a t e i n c o n c e r t d u r i n g t h e t e s t s .

1 0 . An utomated o r s e m i - a u t o m a t e d p a c k a g i n g m a t e r i a lt e s t i n g s y s t e m , c o m p r i s i n g :a h o u s i n g W i t h a t o p f r a m e , a bottom f r a m e and o p p o s i n g

s i d e f r a m e s t h a t de?ne a s u p p o r t p l a t f o r m ;a p l u r a l i t y o f s i d e - b y - s i d e t e s t i n g s t a t i o n s r e s i d i n g W i t h i nt h e h o u s i n g , e a c h t e s t i n g s t a t i o n a t t a c h e d t o t h e s u p p o r tp l a t f o r m a n d i n c l u d i n g :a c o o p e r a t i n g p a i r o f u p p e r a n d l o W e r s i d e - i n s e r t i o n p e e l

c l a m p s , W h e r e i n t h e u p p e r a n d l o W e r p e e l c l a i m s o fe a c h p e e l c l a m p p a i r r e s i d e v e r t i c a l l y a l i g n e d , o n ea b o v e a n o t h e r , W h e r e b y a n o p e r a t o r i s a b l e t o s l i d a b l yi n s e r t t e s t ? lm from a l e f t o r r i g h t hand s i d e i n t o bothp e e l c l a m p s W h i l e t h e t e s t ?lm s o r i e n t e d v e r t i c a l l y ;

an upper l a t c h f o r h o l d i n g a ? r s t end p o r t i o n of h e t e s t?lm r e s i d i n g a b o v e t h e u p p e r s i d e - i n s e r t i o n p e e lc l a m p ;a l o W e r l a t c h f o r h o l d i n g a n o p p o s i n g s e c o n d end o r t i o n

o f t h e t e s t ?lm r e s i d i n g b e l o W t h e l o W e r p e e l c l a m p ;and

20

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1 6a p e e l g r i p a s s e m b l y i n c l u d i n g a n i n t e g r a l c a l i b r a t i o n

p l a t f o r m r e s i d i n g a b o v e t h e t o p f r a m e a n d a l i g n e dW i t h a c o r r e s p o n d i n g c o o p e r a t i n g p e e l c l a m p p a i r ,W h e r e i n t h e p e e l g r i p a s s e m b l y a l s o i n c l u d e s a p e e lf o r c e t r a n s d u c e r r e s i d i n g b e l o W a n d c l o s e l y s p a c e d t ot h e c a l i b r a t i o n p l a t f o r m , a n d W h e r e i n e a c h p l a t f o r m i sa d a p t e d t o r e l e a s a b l y h o l d a c a l i b r a t e d d e a d W e i g h tf o r p e r i o d i c c a l i